CN103470565A - 回转缓冲阀以及起重机的回转系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种回转缓冲阀以及起重机的回转系统，涉及工程机械技术领域。解决了现有技术存在回转系统中瞬间压力超过溢流阀的设定值时回转机构无法运转，导致起重机存在先加油门后，动手柄无动作的技术问题。本发明提供的回转缓冲阀，包括进油口、回油口、油路换向阀、第一溢流阀、第二溢流阀、第一通油口以及第二通油口，油路换向阀连接于进油口、回油口、第一通油口以及第二通油口之间；第一溢流阀的进油端口连接于油路换向阀与第一通油口之间的油路上，第一溢流阀的出油端口与第二溢流阀的出油端口均与回油口相连通。该起重机的回转系统包括本发明提供的回转缓冲阀。本发明用于改善起重机回转系统的回转缓冲性。

Description

回转缓冲阀以及起重机的回转系统

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种回转缓冲阀以及设置该回转缓冲阀的起重机的回转系统。

背景技术

轮式起重机是一种工作场所不受限制、能在带载或空载情况下不需要固定轨道而工作，并依靠受力平衡保持稳定的臂架型起重机。

操作微动性以及回转缓冲性是轮式起重机的重要技术性能。操作微动性是指在起重机操作过程中，用来衡量液压阀小开口的情况下操作所能达到的细微程度。回转缓冲性是指手柄回中位、主阀关闭瞬间，用在短暂释放负载和回转机构惯性的性能。

目前，起重机回转系统主要采用以下两种方法：

1、采用闭式泵控系统，系统微动性和舒适性好，控制精度高，但是成本高；

2、采用普通的齿轮泵加回转换向阀和缓冲阀，在小吨位起重机上运用广泛，效果良好。

随着用户要求起重的重量和起升高度的越来越大，大吨位90t以上的产品吊臂长、重量大，回转时回转惯性矩大，因此，本领域技术人员采用了第一种控制方法—闭式泵控系统，系统微动性和舒适性好，控制精度高，但是成本高；小吨位70吨以下的产品回转惯性矩较小，通过普通的齿轮泵加回转阀和缓冲阀就能很好的解决回转微动性，但是目前的现有的回转缓冲阀存在着重量较重、结合面易漏油和先加油门后，动手柄回转无动作等问题。

为了提高轮式起重机的操作微动性以及回转缓冲性，现有技术中提供了如图1和图2所示的以下两种技术方案：

技术方案1：

如图1所示，齿轮泵输出的液压油经过回转换向阀进入到回转马达中，高压液压油驱动回转马达旋转来带动回转机构进行工作。当回转系统瞬间压力过高并达到溢流阀设定值时，回转马达进油口、回油口相通，起到回转缓冲的效果；当回转马达被外力驱动时，单向阀可构成供油回路进行补油，避免马达出现负压产生气蚀现象。

技术方案2：

如图2所示，压力油从进油口P进油，然后经回转换向阀进入到回转马达，来驱动回转机构进行工作，其中主溢流阀4在回转系统中起安全阀作用，先导溢流阀5控制主溢流阀的先导压力；从压力油路取先导油源，经电比例减压阀2减压后控制回转换向阀主阀芯3的换向；通过操纵室电比例手柄输出不同的控制信号，控制电比例减压阀2输出不同的先导压力油，从而控制回转的换向并获得不同的回转速度。回转缓冲阀1由四个单向阀和一个先导式溢流阀组成，从回转换向阀的负载反馈口XL口取先导油来控制溢流阀先导口，当回转系统瞬间压力过高并达到溢流阀设定值时，回转马达进油口、回油口相通，起到回转缓冲的作用。

现有技术中技术方案1至少存在以下技术问题：

①、当先加油门后，动手柄时，瞬间系统压力过高并达到溢流阀设定值，此时回转马达进油口、回油口压力相等，会出现回转转不动的故障；

②、回转缓冲阀由主阀体和前后两个过渡板组成，由于主阀体和过渡板均为铸造件，因此过渡板和主阀体之间的结合面易发生漏油故障，并且重量较重；

现有技术中技术方案2至少存在以下技术问题：

①、整套回转系统成本较高，在中小吨位起重机上存在成本劣势；

②、回转机构必须有机械制动，假若无机械制动，在手柄回中位时回转马达由于惯性会有继续运转的趋势。

发明内容

本发明的目的是提出一种回转缓冲阀以及设置该回转缓冲阀的起重机的回转系统，解决了现有技术存在回转系统中瞬间压力超过溢流阀的设定值时回转机构无法运转，导致起重机存在先加油门后，动手柄无动作的技术问题。本发明优选技术方案还至少解决了现有技术存在重量较重、结合面易出现漏油等技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明实施例提供的回转缓冲阀，包括进油口、回油口、油路换向阀、第一溢流阀、第二溢流阀、第一通油口以及第二通油口，其中：

所述油路换向阀连接于所述进油口、所述回油口、所述第一通油口以及所述第二通油口之间；

所述油路换向阀处于第一状态时，所述进油口通过所述油路换向阀与所述第一通油口相连通，所述回油口通过所述油路换向阀与所述第二通油口相连通；

所述油路换向阀处于第二状态时，所述进油口通过所述油路换向阀与所述第二通油口相连通，所述回油口通过所述油路换向阀与所述第一通油口相连通；

所述油路换向阀处于第三状态时，所述油路换向阀截止；

所述第一溢流阀的进油端口连接于所述油路换向阀与所述第一通油口之间的油路上，所述第二溢流阀的进油端口连接于所述油路换向阀与所述第二通油口之间的油路上，所述第一溢流阀的出油端口与所述第二溢流阀的出油端口均与所述回油口相连通。

在一个优选或可选地实施例中，所述第一溢流阀的出油端口与所述第二溢流阀的出油端口两者并联后通过双联单向阀与所述回油口相连通。

在一个优选或可选地实施例中，所述回转缓冲阀还包括第一单向阀以及第二单向阀，其中：

所述第一单向阀的出油端口连接于所述油路换向阀与所述第一通油口之间的油路上，所述第一单向阀的进油端口连接于所述双联单向阀与所述第一溢流阀的出油端口、所述第二溢流阀的出油端口之间的油路上；

所述第二单向阀的出油端口连接于所述油路换向阀与所述第二通油口之间的油路上，所述第二单向阀的进油端口连接于所述双联单向阀与所述第一溢流阀的出油端口、所述第二溢流阀的出油端口之间的油路上。

在一个优选或可选地实施例中，所述第一溢流阀以及第二溢流阀均为旁通型溢流阀，所述回转缓冲阀还包括旁路换向阀，其中：

所述第一溢流阀以及所述第二溢流阀各自的泄油端口均与油箱相连通；

所述第一溢流阀的旁通油口与所述第二溢流阀的旁通油口两者并联后与所述旁路换向阀的进油端相连通；

所述第一单向阀的进油端口以及所述第二单向阀的进油端口两者与所述双联单向阀之间的油路与所述进油口、所述旁路换向阀的出油端相连通；

所述旁路换向阀处于第一状态时，所述旁路换向阀的进油端与其出油端之间的油路导通，所述旁路换向阀处于第二状态时，所述旁路换向阀的进油端与其出油端之间的油路截止。

在一个优选或可选地实施例中，所述第一溢流阀以及所述第二溢流阀各自的旁通油口分别通过不同的旁路单向阀与所述旁路换向阀的进油端相连通；或者，所述第一溢流阀的旁通油口以及所述第二溢流阀的旁通油口分别与梭阀的两个进油端口相连通，所述梭阀的出油端口与所述旁路换向阀的进油端相连通。

在一个优选或可选地实施例中，所述第一单向阀的进油端口以及所述第二单向阀的进油端口两者与所述双联单向阀之间的油路与所述旁路换向阀通过旁路溢流阀相连通。

在一个优选或可选地实施例中，所述旁路换向阀为电磁换向阀，所述旁路溢流阀为插装式溢流阀。

在一个优选或可选地实施例中，所述油路换向阀为液控换向阀或电磁换向阀。

在一个优选或可选地实施例中，所述回转缓冲阀包括前过渡板、后过渡板以及主阀体，其中：

所述进油口与所述回油口均设置在所述前过渡板上，所述第一通油口以及所述第二通油口均设置在所述主阀体上；

所述前过渡板、所述后过渡板以及所述主阀体为一体式结构。

本发明实施例提供的起重机的回转系统，包括回转马达以及本发明任一技术方案提供的回转缓冲阀，其中：

所述回转马达的进油口与所述回转马达的出油口其中之一与所述第一通油口相连通，所述回转马达的进油口与所述回转马达的出油口其中另一与所述第二通油口相连通。

基于上述技术方案，本发明实施例至少可以产生如下技术效果：

当本发明实施例提供的回转缓冲阀应用于起重机的回转系统时，使回转缓冲阀的第一通油口、第二通油口均与回转马达相连通，回转系统瞬间系统压力过高并且达到第一溢流阀、第二溢流阀的设定值时，液压油经过第一溢流阀、第二溢流阀后流回到油箱，而不是如现有技术那样回转马达进油口、回油口相通，所以解决了现有技术存在回转系统中瞬间压力超过溢流阀的设定值时回转机构无法运转，导致起重机存在先加油门后，动手柄无动作的技术问题。

除此之外，本发明提供的优选技术方案与现有技术相比至少可以产生以下技术效果：

1、本发明中回转缓冲阀的前过渡板、后过渡板以及主阀体为铸造或冲压而成的整体式（或称：一体式）结构，阀体结构紧凑、重量较轻；

2、整套回转系统成本较低，在中小吨位起重机上存在价格优势；

3、部分元件采用插装式（例如:插装式溢流阀），回转缓冲阀性能优良。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为现有技术提供的技术方案1的油路示意图；

图2为现有技术提供的技术方案2的油路示意图；

图3为本发明实施例的一种实施方式所提供的回转缓冲阀与回转马达之间连接关系的示意图；

图4为本发明实施例的另一种实施方式所提供的回转缓冲阀与回转马达之间连接关系的示意图；

图5为本发明实施例的再一种实施方式所提供的回转缓冲阀与回转马达之间连接关系的示意图；

附图标记：1、回转缓冲阀；2、减压阀；3、主阀芯；4、主溢流阀；5、先导溢流阀；60、旁路单向阀；61、回转马达；62、旁路换向阀；63、油路换向阀；64、旁路溢流阀；651、第一溢流阀；652、第二溢流阀；661、第一单向阀；662、第二单向阀；67、双联单向阀；68、油箱；69、梭阀；P、进油口；T、回油口；A、第一通油口；B、第二通油口；a、控制口；b、控制口。

具体实施方式

下面可以参照附图图1～图5以及文字内容理解本发明的内容以及本发明与现有技术之间的区别点。下文通过附图以及列举本发明的一些可选实施例的方式，对本发明的技术方案（包括优选技术方案）做进一步的详细描述。需要说明的是：本实施例中的任何技术特征、任何技术方案均是多种可选的技术特征或可选的技术方案中的一种或几种，为了描述简洁的需要本文件中无法穷举本发明的所有可替代的技术特征以及可替代的技术方案，也不便于每个技术特征的实施方式均强调其为可选的多种实施方式之一，所以本领域技术人员应该知晓：可以将本发明提供的任一技术手段进行替换或将本发明提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到新的技术方案。本实施例内的任何技术特征以及任何技术方案均不限制本发明的保护范围，本发明的保护范围应该包括本领域技术人员不付出创造性劳动所能想到的任何替代技术方案以及本领域技术人员将本发明提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到的新的技术方案。

本发明实施例提供了一种油路系统中瞬间压力超过溢流阀的设定值时，回转机构可以运转的回转缓冲阀以及设置该回转缓冲阀的起重机的回转系统。

下面结合图3～图5对本发明提供的技术方案进行更为详细的阐述。

如图3～图5所示，本发明实施例所提供的回转缓冲阀，包括进油口P、回油口T、油路换向阀（优选为液控换向阀）63、第一溢流阀651、第二溢流阀652（第一溢流阀651、第二溢流阀652均优选为旁通型溢流阀）、第一通油口A以及第二通油口B，其中：

油路换向阀63连接于进油口P、回油口T、第一通油口A以及第二通油口B之间。油路换向阀63处于第一状态（例如：图3中左位）时，进油口P通过油路换向阀63与第一通油口A相连通，回油口T通过油路换向阀63与第二通油口B相连通。

油路换向阀63处于第二状态（例如：图3中右位）时，进油口P通过油路换向阀63与第二通油口B相连通，回油口T通过油路换向阀63与第一通油口A相连通。

油路换向阀63处于第三状态（例如：图3中中位）时，油路换向阀63截止。

第一溢流阀651的进油端口连接于油路换向阀63与第一通油口A之间的油路上，第二溢流阀652的进油端口连接于油路换向阀63与第二通油口B之间的油路上，第一溢流阀651的出油端口与第二溢流阀652的出油端口均与回油口T相连通。

当进油口P输入的液压油的压力超过第一溢流阀651或第二溢流阀652的设定值时，液压油会经过第一溢流阀651或第二溢流阀652从回油口T流出以达到卸荷的目的。

图3中K口为工艺堵，不进行任何管路连接。

作为一种优选或可选地实施方式，第一溢流阀651的出油端口与第二溢流阀652的出油端口两者并联后通过双联单向阀67与回油口T相连通。

双联单向阀67可以在设置该回转缓冲阀的回转系统的回油管路中产生一定的背压值，防止回转过程中抖动现象产生，从而保证回转作业的平稳性。

作为一种优选或可选地实施方式，回转缓冲阀还包括第一单向阀661以及第二单向阀662，其中：

第一单向阀661的出油端口连接于油路换向阀63与第一通油口A之间的油路上，第一单向阀661的进油端口连接于双联单向阀67与第一溢流阀651的出油端口、第二溢流阀652的出油端口之间的油路上。

第二单向阀662的出油端口连接于油路换向阀63与第二通油口B之间的油路上，第二单向阀662的进油端口连接于双联单向阀67与第一溢流阀651的出油端口、第二溢流阀652的出油端口之间的油路上。

当回转马达61被外力驱动时，第一单向阀661或第二单向阀662可构成供油回路向回转马达61供油，避免回转马达61产生气蚀。

作为一种优选或可选地实施方式，第一溢流阀651以及第二溢流阀652均优选为旁通型溢流阀，回转缓冲阀还包括旁路换向阀62，其中：

第一溢流阀651以及第二溢流阀652各自的泄油端口均与油箱68相连通，优选为：第一溢流阀651的泄油端口以及第二溢流阀652的泄油端口两者并联后与油箱68相连通。

第一溢流阀651以及第二溢流阀652各自的旁通油口均与旁路换向阀62的进油端相连通。优选为：第一溢流阀651的旁通油口以及第二溢流阀652的旁通油口两者并联后与旁路换向阀62的进油端相连通。

第一单向阀661的进油端口以及第二单向阀662的进油端口两者与双联单向阀67之间的油路与进油口P、旁路换向阀62的出油端相连通。

旁路换向阀62处于第一状态（例如：图3中左位）时，旁路换向阀62的进油端与其出油端之间的油路导通，旁路换向阀62处于第二状态（例如：图3中右位）时，旁路换向阀62的进油端与其出油端之间的油路截止。

用于操纵油路换向阀63工作状态的操纵手柄上有单独一个按钮控制旁路换向阀62的得电情况，当重物处于斜拉状态时，此旁路换向阀62需要得电导通即从图3所示右位状态切换为左位状态，回转系统处于自由划转状态，实现重物的对正。

作为一种优选或可选地实施方式，第一溢流阀651的旁通油口以及第二溢流阀652的旁通油口如图3和图4所示分别通过不同的旁路单向阀60与旁路换向阀62的进油端相连通。

当然，上述实施方式的替代方案，第一溢流阀651以及第二溢流阀652各自的旁通油口也可以如图5所示分别与梭阀69的两个进油端口相连通，梭阀69的出油端口与旁路换向阀62的进油端相连通。

两个旁路单向阀60与梭阀69的作用相同，均起到导通油路的作用，后面的阻尼孔可以增大第一溢流阀651以及第二溢流阀652各自的旁通油口输出的液压油的阻力，起到缓冲、稳压的作用。

作为一种优选或可选地实施方式，旁路换向阀62通过旁路溢流阀64与进油口P、第一单向阀661的进油端口以及第二单向阀662的进油端口两者与双联单向阀67之间的油路相连通。

旁路换向阀62导通时，第一溢流阀651以及第二溢流阀652各自的旁通油口输出的液压油超过旁路溢流阀64的预定压力值时可以经过双联单向阀67流入油箱。此时，起重机的负载处于侧拉状态，回转马达61以及其所带动的回转机构可以实现自动对正。

作为一种优选或可选地实施方式，旁路换向阀62为电磁换向阀，旁路溢流阀64为插装式溢流阀。该类型的溢流阀非直接在阀体内部加工出的单向阀，这样就可以避免由于加工和装配误差所造成阀芯卡滞而带来的故障。

作为一种优选或可选地实施方式，油路换向阀63可以为如图3所示液控换向阀或如图4所示电磁换向阀。

以上两种类型的换向阀均可以实现对进油口P、回油口T、第一通油口A以及第二通油口B之间油路的控制。当然，使用其他阀门以替代上述阀门的技术方案也在本发明的保护范围之内。

作为一种优选或可选地实施方式，回转缓冲阀包括前过渡板、后过渡板以及主阀体，其中：

进油口P与回油口T均设置在前过渡板上，第一通油口A以及第二通油口B均设置在主阀体上。

前过渡板、后过渡板以及主阀体为一体式结构。

这种结构具有结构紧凑，液压油密封性好的优点。

如图3～图5所示，本发明实施例提供的起重机的回转系统，包括回转马达61以及本发明任一技术方案提供的回转缓冲阀，其中：

该起重机优选为轮式起重机。第一通油口A与回转马达61的进油口与回转马达61的出油口其中之一相连通，第二通油口B与回转马达61的进油口与回转马达61的出油口其中另一相连通。

回转缓冲阀的第一通油口、第二通油口均与回转马达61相连通时，回转系统瞬间系统压力过高并且达到溢流阀设定值时，液压油经过第一溢流阀651、第二溢流阀652流回到油箱，而不是回转马达61的进油口、回转马达61的回油口相通，由此可以避免回转马达61无法转动导致先加油门、后动手柄无动作的现象发生。

如图3～图5所示，下面集中说明一下本发明提供的起重机的回转系统的工作过程：

1、当回转机构未进行任何动作时，此时液控换向阀处于关闭状态，进油口P和回油口T口相通，油液直接从如图3所示油路换向阀63的中位卸荷；

2、当拉动操纵手柄，先导油进入油路换向阀（优选为液控换向阀）63的控制口a或控制口b，驱动油路换向阀63进行换向，液压油经油路换向阀63进入到回转马达61中，驱动回转机构进行工作；当瞬间压力过高并达到溢流阀设定值时，油液直接经过第一溢流阀651、第二溢流阀652从回油口T卸掉，起到回转缓冲的作用；

3、当负载处于侧拉状态时，按下旁路换向阀62（优选为电磁换向阀）开关，使旁路换向阀62导通，回转机构自动对正。操纵手柄上有单独一个按钮控制电磁换向阀的得电情况，当重物处于斜拉状态时，此电磁阀需要得电，回转系统处于自由划转状态，实现重物的对正。

起重机的负载处于侧拉状态时，由于回转系统的制动器为常开型，回转马达61处于被动受力状态；当电磁换向阀得电后，回转马达61高压侧压力油通过电磁换向阀即如图3所示旁路换向阀62卸荷，回转马达61的进油口、出油口处于压力平衡状态；吊臂中心线所在平面转至重物重心上方时，处于对正状态。

上述本发明所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本发明才公开部分数值以举例说明本发明的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本发明创造保护范围的限制。

如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述上对零部件进行区别如没有另行声明外，上述词语并没有特殊的含义。

同时，上述本发明如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接（例如使用螺栓或螺钉连接），也可以理解为：不可拆卸的固定连接（例如铆接、焊接），当然，互相固定连接也可以为一体式结构（例如使用铸造工艺一体成形制造出来）所取代（明显无法采用一体成形工艺除外）。

另外，上述本发明公开的任一技术方案中所应用的用于表示状态关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。本发明提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种回转缓冲阀，其特征在于，包括进油口、回油口、油路换向阀、第一溢流阀、第二溢流阀、第一通油口以及第二通油口，其中：

所述油路换向阀连接于所述进油口、所述回油口、所述第一通油口以及所述第二通油口之间；

所述油路换向阀处于第一状态时，所述进油口通过所述油路换向阀与所述第一通油口相连通，所述回油口通过所述油路换向阀与所述第二通油口相连通；

所述油路换向阀处于第二状态时，所述进油口通过所述油路换向阀与所述第二通油口相连通，所述回油口通过所述油路换向阀与所述第一通油口相连通；

所述油路换向阀处于第三状态时，所述油路换向阀截止；

所述第一溢流阀的进油端口连接于所述油路换向阀与所述第一通油口之间的油路上，所述第二溢流阀的进油端口连接于所述油路换向阀与所述第二通油口之间的油路上，所述第一溢流阀的出油端口与所述第二溢流阀的出油端口均与所述回油口相连通。

2.根据权利要求1所述的回转缓冲阀，其特征在于，所述第一溢流阀的出油端口与所述第二溢流阀的出油端口两者并联后通过双联单向阀与所述回油口相连通。

3.根据权利要求2所述的回转缓冲阀，其特征在于，所述回转缓冲阀还包括第一单向阀以及第二单向阀，其中：

所述第一单向阀的出油端口连接于所述油路换向阀与所述第一通油口之间的油路上，所述第一单向阀的进油端口连接于所述双联单向阀与所述第一溢流阀的出油端口、所述第二溢流阀的出油端口之间的油路上；

所述第二单向阀的出油端口连接于所述油路换向阀与所述第二通油口之间的油路上，所述第二单向阀的进油端口连接于所述双联单向阀与所述第一溢流阀的出油端口、所述第二溢流阀的出油端口之间的油路上。

4.根据权利要求3所述的回转缓冲阀，其特征在于，所述第一溢流阀以及第二溢流阀均为旁通型溢流阀，所述回转缓冲阀还包括旁路换向阀，其中：

所述第一溢流阀以及所述第二溢流阀各自的泄油端口均与油箱相连通；

所述第一溢流阀的旁通油口与所述第二溢流阀的旁通油口两者并联后与所述旁路换向阀的进油端相连通；

所述第一单向阀的进油端口以及所述第二单向阀的进油端口两者与所述双联单向阀之间的油路与所述进油口、所述旁路换向阀的出油端相连通；

所述旁路换向阀处于第一状态时，所述旁路换向阀的进油端与其出油端之间的油路导通，所述旁路换向阀处于第二状态时，所述旁路换向阀的进油端与其出油端之间的油路截止。

5.根据权利要求4所述的回转缓冲阀，其特征在于，所述第一溢流阀以及所述第二溢流阀各自的旁通油口分别通过不同的旁路单向阀与所述旁路换向阀的进油端相连通；或者，所述第一溢流阀的旁通油口以及所述第二溢流阀的旁通油口分别与梭阀的两个进油端口相连通，所述梭阀的出油端口与所述旁路换向阀的进油端相连通。

6.根据权利要求5所述的回转缓冲阀，其特征在于，所述第一单向阀的进油端口以及所述第二单向阀的进油端口两者与所述双联单向阀之间的油路与所述旁路换向阀通过旁路溢流阀相连通。

7.根据权利要求6所述的回转缓冲阀，其特征在于，所述旁路换向阀为电磁换向阀，所述旁路溢流阀为插装式溢流阀。

8.根据权利要求1－7任一所述的回转缓冲阀，其特征在于，所述油路换向阀为液控换向阀或电磁换向阀。

9.根据权利要求1－7任一所述的回转缓冲阀，其特征在于，所述回转缓冲阀包括前过渡板、后过渡板以及主阀体，其中：

所述进油口与所述回油口均设置在所述前过渡板上，所述第一通油口以及所述第二通油口均设置在所述主阀体上；

所述前过渡板、所述后过渡板以及所述主阀体为一体式结构。

10.一种起重机的回转系统，其特征在于，包括回转马达以及权利要求1－9任一所述的回转缓冲阀，其中：

所述回转马达的进油口与所述回转马达的出油口其中之一与所述第一通油口相连通，所述回转马达的进油口与所述回转马达的出油口其中另一与所述第二通油口相连通。

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