CN112746996B - 负载敏感系统及工程起重机械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及负载敏感技术，公开了一种负载敏感系统，包括与发动机连接的泵送装置、阀后补偿负载敏感多路阀，所述泵送装置通过所述阀后补偿负载敏感多路阀与多个执行机构分别连接，且该泵送装置的最高负载压力反馈口连接于所述阀后补偿负载敏感多路阀，以根据所述阀后补偿负载敏感多路阀反馈的最高负载压力控制该泵送装置的流量，所述负载敏感系统还包括用于控制多个压力控制装置的输出压力的控制单元，各所述压力控制装置通过所述阀后补偿负载敏感多路阀与各所述执行机构一一对应连接，以控制流入各所述执行机构的液压油的流量。本发明还公开了一种工程起重机械。本发明能够较好地使各执行机构协调运动，具有良好的流量分配性能。

Description

负载敏感系统及工程起重机械

技术领域

本发明涉及负载敏感技术，具体地，涉及一种负载敏感系统，此外，还涉及一种工程起重机械。

背景技术

负载敏感系统是一种感受系统压力-流量需求，且仅提供所需求的流量和压力的液压回路。随着液压技术的飞速发展，负载敏感技术日趋成熟，负载敏感控制系统的功率损耗较低，效率远高于常规液压系统，因具有节能、高效、比例性以及易于实现自动化控制等优点，在各行业的设备中得到广泛应用。尤其在多负载和工况变化大的情况下，负载敏感技术更显优势。

现有技术方案中，负载敏感系统根据压力补偿阀与主阀布置关系，分为阀前补偿与阀后补偿；阀前补偿将压力补偿阀布置在主阀与泵之间，通过前置压力补偿阀控制主阀节流口压力基本恒定；阀后补偿将压力补偿阀布置在主阀与负载之间，通过后置压力补偿阀控制主阀节流口压力基本恒定。

其中，若将阀后补偿应用于起重机液压系统中，油源泵额定流量随着发动机转速变化而变化，一般来说，为了满足发动机满速运行，主阀芯需要将过流面积开启到最大；然而，在发动机怠速运行时，主阀芯实际需要开启的过流面积很小，但是，操作人员会将阀芯驱动至最大过流面积处，导致实际过流面积与所需过流面积极度不匹配，从而流量分配性能急剧降低，使得多个工作联复合动作的协调性不佳。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种负载敏感系统，该负载敏感系统能够较好地使各执行机构协调运动，具有良好的流量分配性能。

本发明进一步所要解决的技术问题是提供一种工程起重机械，该工程起重机械具有较好的节能性。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种负载敏感系统，包括与发动机连接的泵送装置、阀后补偿负载敏感多路阀，所述泵送装置通过所述阀后补偿负载敏感多路阀与多个执行机构分别连接，且该泵送装置的最高负载压力反馈口连接于所述阀后补偿负载敏感多路阀，以根据所述阀后补偿负载敏感多路阀反馈的最高负载压力控制该泵送装置的流量，所述负载敏感系统还包括用于控制多个压力控制装置的输出压力的控制单元，各所述压力控制装置通过所述阀后补偿负载敏感多路阀与各所述执行机构一一对应连接，以控制流入各所述执行机构的液压油的流量。

优选地，所述压力控制装置包括第一油口、第二油口和第三油口，且该压力控制装置的第三油口能够选择性与其第一油口或第二油口连通，各所述压力控制装置的第三油口通过所述阀后补偿负载敏感多路阀与各所述执行机构一一对应连接，以控制流入对应的所述执行机构的流量。

典型地，所述阀后补偿负载敏感多路阀包括多个阀后补偿工作联和最高负载压力信号反馈油路，所述阀后补偿工作联包括依次连接的主阀和压力补偿阀，各所述主阀的进油口均与所述泵送装置的出油口连接，各所述压力补偿阀的出油口分别与各所述执行机构一一对应连接；所述压力补偿阀的无弹簧控制腔连接于所述主阀的出油口与所述压力补偿阀的进油口之间的油路上，所述最高负载压力信号反馈油路一端与所述泵送装置的最高负载压力反馈口连接，其另一端与各所述压力补偿阀的弹簧控制腔连接，每两个所述压力补偿阀的出油口之间设置有与所述最高负载压力信号反馈油路连接的梭阀。

优选地，各所述压力控制装置的第三油口与各所述主阀的控制腔一一对应连接，以控制各所述主阀阀芯的开口度。

具体地，所述主阀的阀芯设置为由所述控制腔引入的液压油驱动所述阀芯朝向开度增大的方向移动。

优选地，所述压力控制装置为先导比例减压手柄，所述控制单元通过压力控制阀与各所述先导比例减压手柄的第一油口分别连接。

进一步地，所述压力控制阀包括进油口、与各所述先导比例减压手柄的第一油口分别连接的出油口和与所述控制单元连接的电磁控制端，所述出油口还与该压力控制阀的弹簧控制腔连接。

优选地，所述压力控制装置为电磁比例减压阀，所述控制单元上连接有用于增强该控制单元输出电流的先导控制手柄，且该控制单元与各所述电磁比例减压阀的电磁控制端连接，以控制各所述电磁比例减压阀的第三油口的输出压力。

具体地，所述泵送装置为负载敏感变量泵。

具体地，所述发动机为具有转速传感器的发动机。

本发明第二方面提供一种工程起重机械，包括上述第一方面技术方案中任一项所述的负载敏感系统。

通过上述技术方案，本发明的有益效果如下：

通过控制单元控制各压力控制装置的最大输出压力，从而压力控制装置可以通过阀后补偿负载敏感多路阀控制流入各执行机构的液压油的流量，以使泵送装置输出流量可以较好地在各执行机构之间分配，使各执行机构能够较好地协调运动。

而且，压力控制装置的第三油口与对应的主阀的控制腔连接，由压力控制装置的第三油口的输出压力可以控制主阀的阀芯所能开启的过流面积的大小，与泵送装置的输出流量相适应，即控制泵送装置的输出流量与各执行机构所需流量相适应，使各执行机构协调运动，进而避免系统流量出现严重的流量饱和状态。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

图1是现有技术的阀前补偿负载敏感系统的液压原理图；

图2是现有技术的阀后补偿负载敏感系统的液压原理图；

图3是本发明的一个实施例的液压原理图；

图4是本发明的另一个实施例的液压原理图。

附图标记说明

1发动机

2泵送装置 21泵送装置的最高负载压力反馈口

C1泵送装置的出油口

3阀后补偿负载敏感多路阀 31最高负载压力信号反馈油路

32主阀

B1主阀的进油口 B2主阀的出油口

33压力补偿阀

D1压力补偿阀的出油口 D2压力补偿阀的进油口

4执行机构

5先导比例减压手柄 A1第一油口

A2第二油口 A3第三油口

6控制单元 7梭阀

8压力控制阀

P1压力控制的进油口 P2压力控制的出油口

9电磁比例减压阀 10先导控制手柄

1a现有技术的压力补偿阀 2a现有技术的主阀

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“设有”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者是一体连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量，因此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或隐含地包括一个或更多个所述特征。

首先需要说明，本发明的负载敏感系统属于液压领域，对于该领域的技术人员而言，其实质性技术构思在于液压连接关系，本领域技术人员在知悉本发明的技术构思之后，也可以将油路或阀门等进行简单的置换，从而实现本发明的应急功能，这同样属于本发明的保护范围。相关液压元件，例如节流阀、减压阀、电机、液压泵等均属于本领域技术人员熟知的，同时也是现有液压系统中的常用部件，因此下文对这些液压元件仅简略描述，而将描述重点集中于本发明负载敏感系统的独创性地液压连接关系上。

图1示出了一种现有技术的阀前负载敏感系统，其将现有技术的压力补偿阀1a设置在现有技术的主阀2a与泵之间，当负载所需流量大于泵所能提供的流量时，系统进入流量饱和状态，其流量分配功能失效。

为了使系统具备抗流量饱和功能，提出了分流调节式压力补偿的另一种方案，即现有技术的阀后负载敏感系统，如图2所示，其将现有技术的压力补偿阀1a设置在现有技术的主阀2a与负载之间，具有阀前补偿敏感系统所没有的抗流量饱和功能；将其应用于起重机液压系统中，泵的额定流量随着发动机转速变化而变化，同时，在实际操作中，操作人员会将主阀2a的阀芯驱动至最大过流面积处；但是，当发动机为怠速工况，且多个工作联复合动作时，主阀2a的阀芯实际需要开启的过流面积很小，由于每个工作联的主阀2a的阀芯过流面积均开至最大值使得主阀2a的过流面积远远大于实际流量所需面积，主阀的阀芯前后压差极小，流量分配性能急剧降低，复合动作的协调性不佳，使得各负载不能较好地协调运动。

有鉴于常规的阀后负载敏感系统存在上述流量分配性能不佳的情况，为了在各执行机构之间能够更好地分配流量，使各执行机构复合动作时具有较好的协调性，在常规的阀后负载敏感系统的基础上，本发明通过控制单元6可以限制各压力控制装置的最大输出压力，以控制流入各执行机构4的液压油的流量，使各执行机构4能够较好地协调运动。

参照图3和图4所示，本发明基本实施方式中的负载敏感系统，包括与发动机1连接的泵送装置2、阀后补偿负载敏感多路阀3，泵送装置2通过阀后补偿负载敏感多路阀3与多个执行机构4分别连接，且该泵送装置2的最高负载压力反馈口21连接于阀后补偿负载敏感多路阀3，以根据阀后补偿负载敏感多路阀3反馈的最高负载压力控制该泵送装置2的流量，负载敏感系统还包括控制单元6，控制单元6能够用于控制多个压力控制装置的第一油口A1的压力，各压力控制装置通过阀后补偿负载敏感多路阀3与各执行机构4一一对应连接，以控制流入各执行机构4油缸的液压油的流量。

其中，泵送装置2可以为现有的流量可控的液压泵，优选为负载敏感变量泵；发动机1可以为现有带转速检测的能够驱动液压泵的驱动机构，优选为具有转速传感器的发动机，具体地，可以为柴油发动机。

由上述基本实施方式可以看出，泵送装置2与阀后补偿负载敏感多路阀3组成了常规的阀后补偿负载敏感系统，其中，泵送装置2的流量是根据阀后补偿负载敏感多路阀3反馈的最高负载压力来确定的；控制单元6可以控制多个压力控制装置的最大输出压力，达到各执行机构4协调运动的效果，有效防止系统出现流量饱和状态。

作为一种优选实施方式，压力控制装置包括第一油口A1、第二油口A2和第三油口A3，且该压力控制装置的第三油口A3能够选择性与其第一油口A1或第二油口A2连通，各所述压力控制装置的第三油口A3通过所述阀后补偿负载敏感多路阀3与各所述执行机构4一一对应连接，在控制单元6的作用下，压力控制装置的第三油口A3的最大输出压力被限定，以控制流入对应的所述执行机构4的流量。

常规地，阀后补偿负载敏感多路阀3包括多个阀后补偿工作联和最高负载压力信号反馈油路31，阀后补偿工作联包括主阀32和压力补偿阀33，主阀32和压力补偿阀33依次连接，各主阀3的进油口B1均与泵送装置2的出油口C1连接，各压力补偿阀33的出油口D1分别与各执行机构4一一对应连接；其中，压力补偿阀33的无弹簧控制腔连接于主阀32的出油口B2与压力补偿阀33的进油口D2之间的油路上，泵送装置2的最高负载压力反馈口21与最高负载压力信号反馈油路31的一端连接，最高负载压力信号反馈油路31的另一端与各压力补偿阀33的弹簧控制腔连接，每两个压力补偿阀33的出油口D1之间设置有与最高负载压力信号反馈油路31连接的梭阀7，以保持各主阀3的进油口B1与出油口B2两端的压力差基本相同，使流量仅与主阀3的阀芯开启的过流面积有关。其中，压力补偿阀33可以采用定差减压阀，主阀32可以采用可调节流阀。

具体地，在主阀32内设置控制腔，各压力控制装置的第三油口A3与阀后补偿负载敏感多路阀3的各主阀32的控制腔一一对应连接，通过控制单元6控制压力控制装置的第三油口A3的最大输出压力以限定各主阀32阀芯的开口度。进一步地，主阀32的阀芯被设置为由控制腔引入的液压油驱动该阀芯朝向开度增大的方向移动。

参照图3所示，当压力控制装置采用先导比例减压手柄5时，可以在控制单元6与各先导比例减压手柄5的第一油口A1之间设置压力控制阀8。

其中，压力控制阀8的电磁控制端与控制单元6连接，该压力控制阀8的进油口P1可以与油源连接，该压力控制阀8的出油口P2与各先导比例减压手柄5的第一油口A1分别连接，如此，控制单元6可以通过压力控制阀8的电磁控制端控制该压力控制阀8的进油口P1与出油口P2的通断以及该压力控制阀8的出油口P2的输出压力，以限定各先导比例减压手柄5的最大输出压力。此外，压力控制阀8的出油口P2还与该压力控制阀8的弹簧控制腔连接，以保持输出压力的稳定性。

在此需要说明的是，压力控制阀8可以采用现有的电磁比例减压阀，也可以采用其它能够实现相同功能的电控阀，只要能够将电控阀连接到控制单元6以控制输出压力即可。

具体地，可以通过先导比例减压手柄5与主阀32的控制腔连接，该先导比例减压手柄5包括第一油口A1、第二油口A2和第三油口A3，先导比例减压手柄5的第三油口A3与主阀32的控制腔连接，先导比例减压手柄5的第一油口A1与压力控制阀8的出油口P2连接，在控制单元6控制下，压力控制阀8进油口P1与出油口P2导通，能够控制先导比例减压手柄5的第一油口A1的压力，即限制了先导比例减压手柄5的最大输出压力，在先导比例减压手柄5的第三油口A3选择性地与先导比例减压手柄5的第一油口A1连通后，在此情形下，流入主阀32的控制腔的液压油的压力是由先导比例减压手柄5的操作行程决定的，也就是说，引入主阀32的控制腔的液压油能够驱动主阀32阀芯朝向使通流开度增大的方向移动，使得主阀32的阀芯的开启的过流面积受控制单元6的控制，将主阀32的阀芯的开启的过流面积与发动机1的转速联系起来，即发动机1的转速增大，主阀32的阀芯的开启的过流面积也相应增大，发动机1的转速减小，主阀32的阀芯开启的过流面积也相应减小，如此，实时控制主阀32的阀芯开启的过流面积，使各主阀32的阀芯开启的过流面积之和刚好与泵送装置2的输出流量相对应，增强执行机构4的协调性，使得各执行机构4能够较好地协调运动，优化了现有的阀后补偿负载敏感系统的技术方案，增强其抗流量饱和的功能。

此外，先导比例减压手柄5的第二油口A2与油箱连接，当先导比例减压手柄5的第三油口A3选择性地与其第二油口A2连通时，可以将主阀32的控制腔内的液压油回流到油箱内，以保护系统的安全。

作为另一个优选实施方式，参照图4所示，当压力控制装置采用电磁比例减压阀9，控制单元6上连接有用于增强该控制单元6输出电流的先导控制手柄10，且该控制单元6与各电磁比例减压阀9的电磁控制端连接，以控制各电磁比例减压阀9的第三油口A3的输出压力。

其中，电磁比例减压阀9包括第一油口A1、第二油口A2和第三油口A3，电磁比例减压阀9的第一油口A1连接油源，在控制单元6的作用下，当控制单元6向电磁比例减压阀9的电磁控制端输出电流时，该电磁比例减压阀9的第三油口A3能够选择性地开始与其第一油口A1连通，且各电磁比例减压阀9的第三油口A3各主阀32的控制腔一一对应连接，以控制各所述主阀32的阀芯的开口度，其中，引入主阀32的控制腔的液压油能够驱动主阀32阀芯朝向使通流开度增大的方向移动，在此过程中，根据控制单元6输出电流的大小，控制主阀32的阀芯开启的过流面积的大小，将主阀32的阀芯的开启的过流面积与发动机1的转速联系起来，即发动机1的转速增大，主阀32的阀芯的开启的过流面积也相应增大，发动机1的转速减小，主阀32的阀芯开启的过流面积也相应减小，如此，实时控制主阀32的阀芯开启的过流面积，使各主阀32的阀芯开启的过流面积之和刚好与泵送装置2的输出流量相对应，控制各执行机构4分配到的流量的多少，增强执行机构4的协调性，提升系统的流量分配性能；当控制单元6未向电磁比例减压阀9的电磁控制端输出电流时，电磁比例减压阀9的第三油口A3能够选择性与其第二油口A2连通，电磁比例减压阀9的第二油口A2与油箱连接，可以实现回流功能，防止管路中液压油压力过大，保护管路安全；而且，各电磁比例减压阀9的第一油口A1通过共用的管路连接，其第二油口A2也同样通过共用的管路连接，精简了管路结构；由于采用电控方式进行对操作进行控制，使系统具有较高的自动化程度。

更优选地，控制单元6上连接有先导控制手柄10，先导控制手柄10能够用于增强该控制单元6的输出电流，先导控制手柄10可以采用先导电控手柄，其中，控制单元6与各电磁比例减压阀9的电磁控制端，通过向各电磁比例减压阀9的电磁控制端输出电流，控制各电磁比例减压阀9的阀口开度，即控制各电磁比例减压阀9的第三油口A3的输出压力。

在此需要说明的是，压力控制装置采用电磁比例减压阀9是本发明的一个优选实施方式，也可以采用其它能够实现相同功能的电控阀，只要能够将电控阀连接到控制单元6以控制输出压力即可。

在具体实施例中，控制单元6可以采用现有的控制单元，通过与发动机1上的转速传感器连接，对发动机1的转速信息进行采集，再通过现有的逻辑程序对各压力控制装置的输出压力进行限制。

为了简化描述，同时也为了更好地理解本发明的技术方案，下面以图3和图4所示的两个执行机构4复合动作的情况对本发明的优选实施方式进行叙述。

参照图3和图4所示，本发明的优选实施方式中的负载敏感系统，包括发动机1、泵送装置2、阀后补偿负载敏感多路阀3，发动机1与泵送装置2动力连接，以驱动泵送装置2工作，同时，根据泵送装置2的最高负载压力反馈口21接收到梭阀7的反馈压力，可以改变泵送装置2的流量，阀后补偿负载敏感多路阀3具有现有的阀后补偿负载敏感系统抗流量饱和的功能，使得流量的分配与执行机构4无关，各支路中的流量仅与主阀32的阀口开度有关；具体地，阀后补偿负载敏感多路阀3的各压力补偿阀33出油口D1分别与各执行机构4一一对应连接，其主阀32上设有控制腔，压力控制装置的第三油口A3与主阀32的控制腔连接；当压力控制装置为先导比例减压手柄5时，控制单元6与压力控制阀8的电磁控制端连接，以通过控制压力控制阀8的进油口P1与出油口P2导通状态下的输出压力，从而限定先导比例减压手柄5的第一油口A1的压力，即限定先导比例减压手柄5的最大输出压力，同时，控制单元6能够根据检测到发动机1的转速，输出控制压力控制阀8的电流的大小；当压力控制装置为电磁比例减压阀9时，控制单元6上连接有用于增强该控制单元6输出电流的先导控制手柄10，且该控制单元6与各电磁比例减压阀9的电磁控制端连接，以控制各电磁比例减压阀9的第三油口A3的输出压力；其中，先导比例减压手柄5为手动控制，通过手动操作先导比例减压手柄5，可以分别控制两个主阀32的阀芯开启的过流面积，对两个执行机构4供油，以满足两个执行机构4协调运动的需求；控制单元6与电磁比例减压阀9形成电控操作方式，使系统具有较高的自动化程度；而且，由于控制单元6对发动机1转速的实时检测，从而保证发动机1处于怠速工况时，整个系统过流面积与泵送装置2所能提供的最大流量相匹配，不至于导致系统流量出现严重的过饱和工况，有效提高两个执行机构4复合动作时的流量分配性能。

参照图3所示，本发明的负载敏感系统的工作过程如下：

当单个执行机构4动作时，控制单元6根据检测到的发动机1的转速，限制压力控制装置的最大输出压力，通过压力控制装置，使主阀32的阀芯转动，其开启的过流面积逐渐达到此状态下所能达到的最大过流面积，可以使主阀32的阀芯开启的过流面积刚好满足最大流量的需求，单个执行机构4获得在发动机1相应转速下所能达到的最大运行速度。

当两个执行机构4复合动作时，控制单元6根据检测到的发动机1的转速，限制压力控制装置的最大输出压力，通过压力控制装置，使主阀32的阀芯转动，其开启的过流面积逐渐达到此状态下所能达到的最大过流面积，可以使两个主阀32的阀芯开启的过流面积之和刚好满足最大流量的需求，将系统流量在两个执行机构4之间分配，以保证两个执行机构4复合动作的协调性，其中，两个主阀32的节流面积之和会随着发动机1转速变化而变化；尤其在发动机1处于怠速工况时，两个主阀32的过流面积之和相对于常规的阀后补偿负载敏感系统要小很多，使得主阀32前后压差能保持在一定范围内，可以保证两个执行机构4运行速度仍能按两个主阀32的过流面积比例进行分配，大大提高了复合动作在发动机1低速运行下的流量分配性能。

本发明的工程起重机械，包括上述技术方案中任一项所述的负载敏感系统，因此至少具有上述负载敏感系统实施例的技术方案所带来的所有有益效果。

将本发明的负载敏感系统应用于工程起重机械上，由于先导比例减压手柄5是手控的，因此，可以对现有的手控的工程起重机械进行改造；控制单元6与电磁比例减压阀9形成的电控操作方式，使系统具有较高的自动化程度；而且，结构简单，具有良好的技术应用价值，具有较好的节能性。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种负载敏感系统，包括与发动机(1)连接的泵送装置(2)、阀后补偿负载敏感多路阀(3)，所述泵送装置(2)通过所述阀后补偿负载敏感多路阀(3)与多个执行机构(4)分别连接，且该泵送装置(2)的最高负载压力反馈口(21)连接于所述阀后补偿负载敏感多路阀(3)，以根据所述阀后补偿负载敏感多路阀(3)反馈的最高负载压力控制该泵送装置(2)的流量，其特征在于，所述负载敏感系统还包括用于控制多个压力控制装置的输出压力的控制单元(6)，所述控制单元(6)根据检测到的所述发动机(1)的转速，限制所述压力控制装置的最大输出压力，各所述压力控制装置通过所述阀后补偿负载敏感多路阀(3)与各所述执行机构(4)一一对应连接，以控制流入各所述执行机构(4)的液压油的流量。

2.根据权利要求1所述的负载敏感系统，其特征在于，所述压力控制装置包括第一油口(A1)、第二油口(A2)和第三油口(A3)，且该压力控制装置的第三油口(A3)能够选择性与其第一油口(A1)或第二油口(A2)连通，各所述压力控制装置的第三油口(A3)通过所述阀后补偿负载敏感多路阀(3)与各所述执行机构(4)一一对应连接，以控制流入对应的所述执行机构(4)的流量。

3.根据权利要求2所述的负载敏感系统，其特征在于，所述阀后补偿负载敏感多路阀(3)包括多个阀后补偿工作联和最高负载压力信号反馈油路(31)，所述阀后补偿工作联包括依次连接的主阀(32)和压力补偿阀(33)，各所述主阀(32)的进油口(B1)均与所述泵送装置(2)的出油口(C1)连接，各所述压力补偿阀(33)的出油口(D1)分别与各所述执行机构(4)一一对应连接；

所述压力补偿阀(33)的无弹簧控制腔连接于所述主阀(32)的出油口(B2)与所述压力补偿阀(33)的进油口(D2)之间的油路上，所述最高负载压力信号反馈油路(31)一端与所述泵送装置(2)的最高负载压力反馈口(21)连接，其另一端与各所述压力补偿阀(33)的弹簧控制腔连接，每两个所述压力补偿阀(33)的出油口(D1)之间设置有与所述最高负载压力信号反馈油路(31)连接的梭阀(7)。

4.根据权利要求3所述的负载敏感系统，其特征在于，各所述压力控制装置的第三油口(A3)与各所述主阀(32)的控制腔一一对应连接，以控制各所述主阀(32)阀芯的开口度。

5.根据权利要求4所述的负载敏感系统，其特征在于，所述主阀(32)的阀芯设置为由所述控制腔引入的液压油驱动所述阀芯朝向开度增大的方向移动。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的负载敏感系统，其特征在于，所述压力控制装置为先导比例减压手柄(5)，所述控制单元(6)通过压力控制阀(8)与各所述先导比例减压手柄(5)的第一油口(A1)分别连接。

7.根据权利要求6所述的负载敏感系统，其特征在于，所述压力控制阀(8)包括进油口(P1)、与各所述先导比例减压手柄(5)的第一油口(A1)分别连接的出油口(P2)和与所述控制单元(6)连接的电磁控制端，所述出油口(P2)还与该压力控制阀(8)的弹簧控制腔连接。

8.根据权利要求2至5中任一项所述的负载敏感系统，其特征在于，所述压力控制装置为电磁比例减压阀(9)，所述控制单元(6)上连接有用于增强该控制单元(6)输出电流的先导控制手柄(10)，且该控制单元(6)与各所述电磁比例减压阀(9)的电磁控制端连接，以控制各所述电磁比例减压阀(9)的第三油口(A3)的输出压力。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的负载敏感系统，其特征在于，所述泵送装置(2)为负载敏感变量泵。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的负载敏感系统，其特征在于，所述发动机(1)为具有转速传感器的发动机。

11.一种工程起重机械，其特征在于，包括根据权利要求1至10中任一项所述的负载敏感系统。