JPS634132A - 旋回用油圧モ−タのブレ−キ回路装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は建設機械の油圧回路装置における旋回用油圧モ
ータのブレーキ回路装Ｕに係わり、特に圧油の供給によ
り旋回用油圧モータの回転軸の制動を解除するブレーキ
解除シリンダを備えたメカニカルブレーキ装置を有する
、油圧ショベルのような建設機械の油圧回路装置におけ
る旋回用油圧モータのブレーキ回路装置に関する。

（従来の技術） 従来の油圧ショベルの油圧回路装置は、第５図に示すよ
うに、主油圧ポンプ１，２と、この主油圧ポンプからの
圧油の供給によって駆動される旋回用油圧モータ３、左
右走行用油圧モータ４．５、及びフロントアタッチメン
ト作動用シリンダ、即ちブーム用シリンダ６、アーム用
シリンダ７、パケット用シリンダ８と、主油圧ポンプか
らこれらモータ及びシリンダに供給される圧油の流通及
び流れ方向をそれぞれ！ＩＩ　’Ｈするこれらモータ及
びシリンダ用の方向切換弁、即ち旋回用の方向切換弁９
、左右走行用の方向切換弁１０，１１、ブーム用の第１
及び第２の方向切換弁１２ａ、１２ｂ、アーム用の第１
及び第２の方向切換弁１３ａ、１３ｂ、パケット用の方
向切換弁１４とを有し、館記旋回用油圧モータ３にはそ
の回転軸３ａを制動するためのメカニカルブレーキ装置
１５が設けられている。１６は予備の方向切換弁である
。主油圧ポンプ１はその供給圧油を受ける圧油供給管路
１ａが方向切換弁９．１３ａ、１２ａ、１６．１０を通
るセンタバイパス管路１ｂを介してこれら方向切換弁の
入口ボート９ａに接続され（方向切換弁９以外の入口ボ
ート及びそれへの接続管路は図示せず）、これら方向切
換弁の出口ポート９ｂは戻り管路１Ｃに接続され（方向
切換弁９以外のの出口ボート及びそれへの接続管路は図
示せず）、センタバイパス管路１ｂ及び戻り管路１ｃは
共にタンク１７に接続されている。また、方向切換弁１
１．１４，１２ｂ、１３ｂも、図示はしないが、同様な
要領で主油圧ポンプ２及びタンク１７に接続されている
。方向切換弁９と旋回用油圧モータ３との間にはリリー
フ弁装置２３が接続されており、他の方向切換弁１０−
１４と対応するモータ又はシリンダとの間にもそれぞれ
、同様な図示しないリリーフ弁装置が設けられている。

旋回用の方向切換弁９は操作部Ｗ１８によって操作され
、操作装置１８は、操作レバー１８ａと、パイロットポ
ンプ１８ｂの供給圧油を受ける圧油供給管路１８ｃとタ
ンク１７への戻り管路１８ｄとにそれぞれ接続され、操
作レバー１８ａによって選択的に操作される２つのパイ
ロット弁１８ｅ。

１８ｆとを備え、これらパイロット弁１８ｅ、１８ｆは
それぞれパイロット管路１８ｇ、１８ｈを介して旋回用
の方向切換弁９のパイロット操作部９Ｃ，９ｄに接続さ
れている。

図示はしないが、方向切換弁ｉｏ、１１，１２ａと１２
ｂ、１３ａと１３ｂにも、それぞれ同様な操作装置が設
けられている。

メカニカルブレーキ装置１５は圧油の供給により旋回用
油圧モータの回転軸に対する制動を解除するブレーキ解
除シリンダ１９を有し、ブレーキ解除シリンダ１９は、
パイロット管路１８Ｃ１，１８ｈを接続する管路１９ａ
に設けられたシャトル弁１９ｂの出口１９ｃに管路１９
ｄを介して接続され、ブレーキ回路装Ｍ２０を構成して
おり、管路１９ｄには、ブレーキ解除シリンダに向かう
圧油の流れは許すが、反対方向の圧油の流れは阻止する
チエツク弁２１と、絞り２２とが並列に接続されている
。

旋回用油圧モータ３の回転軸３ａには、周知の態様で減
速機３ｂを介して駆動歯車３Ｃが装着されており、この
駆動歯車３Ｃには、図示しない旋回台の内歯歯車がかみ
合っている。

このような旋回用油圧モータ３のブレーキ回路装置２０
を備えた油圧回路装置においては、旋回用の方向切換弁
９の操作装置１８が操作されず、その弁９が中立位置に
ある時には、ポンプ１からの圧油は圧油供給管路１ａ、
センタバイパス管路１ｂを通って弁９の下流に流れ、下
流側の方向切換弁１３−ａ、１２ａ、１０の操作状況に
応じて直接タンクに排出されるか、操作されている弁の
シリンダまたはモータに供給されそれを駆動した後、戻
り管路１Ｃを介してタンク１７に排出される。

ここで、操作装置１８の操作レバー１８ａが仮に第５図
のＷ方向に操作されたとすると、パイロットポンプ１８
ｂのパイロット圧力がパイロット弁１８ｅを介してパイ
ロット管路１８ｇに入り、さらに管路１９ｅ１シヤトル
弁１９ｆ及びその出口１９Ｃ１管路１９ｄ、チエツク弁
２１を経てブレーキ解除シリンダ１９のシリンダ室１９
ａに入り、ば勾１９ｂの力に抗して油圧モータ３の回転
軸３ａの制動を解除し、油圧モータ３を回転可能な状態
にする。また、上記のようにパイロット管路１８ｇに導
かれたパイロット圧力は、方向切換弁９のパイロット操
作部９ｃに入り、これによって方向切換弁９は図示の中
立位置から左方の作動位置に切換られる。このように方
向切換弁９が切換えられると、油圧ポンプ１の吐出油は
圧油供給管路１ａ、センタバイパス管路１ｂから入口ボ
ート９ａを介して弁９に流入し、油圧モータ３に導かれ
、また戻り油は方向切換弁９を通ってその出口ボート９
ｂから戻り、管路１ｃを介してタンク１７に戻され、こ
れによって油圧モータ３が回転する。

また、操作レバー１８ａが上記の状態から中立位置に戻
されると、゛パイロット弁１８ｅがタンク１７に連通し
、これによってパイロット管路１８９がタンク１７に連
通し、方向切換弁９のパイロット操作部９ｃがタンク１
７に連通して方向切換弁９は中立位置に切換えられる。

これと同時に管路１９ｄの圧力も下がるので、ブレーキ
解除シリンダ１９のシリンダ室１９ａの圧力も下がり、
メカニカルブレーキ装置１５は油圧モータ３の回転軸３
ａを制動する方向に動かされる。しかし、シリンダ至り
９ａ内の圧油はチエツク弁２１によって止められるため
絞り２２を通る。すなわち、シリンダＷ１９ａ内の圧力
の降下に時間がかかり、この間に、方向切換弁９の出口
ボート９ｂは閉じられ、油圧モータ３にブレーキがかか
つて当該油圧モータ３が停止し、次いで油圧モータ３の
回転軸３ａがメカニカルブレーキ装置１５によってロッ
ク（制動）される。

（発明が解決しようとする問題点） 以上の通り従来の旋回用油圧モータのブレーキ回路装置
においては、旋回用油圧モータ３の操作装置１８を操作
した時には、油圧モータ３の回転軸３ａの制動が解除さ
れ、油圧モータ３の回転が可能なようになっているが、
図示しない他の油圧シリンダ及びモータ４−８用の操作
装置は、ブレーキ回路装置２ｏと何等関係付けられてい
ないので、これら操作装置を操作しても、油圧モータ３
の回転軸３ａの制動は解除されず、このため次のような
不具合が生じることがある。即ち、油圧ショベルによる
作業にはフロントアタッチメント、即ちブーム、アーム
、パケットのみを動かす掘削作業があるが、このような
作業においては、掘削時パケットの側面が土砂に押され
たり、傾斜地で作業をしたりすることにより、旋回台に
旋回力が作用することがあり、このような場合、旋回用
油圧モータの回転軸３ａの制動は解除されていないので
、旋回反力を旋回用油圧モータ３用のリリーフ弁装置２
３のリリーフトルクとメカニカルブレーキ装置ｉ５の制
動力で受けることになり、旋回台の内歯歯車にかみ合っ
ている駆動歯車３ｃとメカニカルブレーキ装置１５との
間にある減速１３ｂに過大な負荷がかかり、その寿命を
低下させる。

従って本発明の目的は、旋回台を旋回させずフロントア
タッチメントのみを動かす作業において、旋回用油圧モ
ータの減速機に過大な負荷がかからず、その寿命を低下
させない、建設機械の油圧回路における旋回用油圧モー
タのブレーキ回路装置を提供することである。

（問題点を解決するための手段） 本発明によれば、上記目的を達成するため、主油圧ポン
プと、この主油圧ポンプからの圧油の供給によって駆動
される旋回用油圧モータ、左右走行用油圧モータ、及び
フロントアタッチメント用油圧シリンダと、それぞれの
操作装置によって操作され、主油圧ポンプからこれら油
圧モータ及び油圧シリンダに供給される圧油の流量及び
流れ方向をそれぞれ制御するこれら油圧モータ及び油圧
シリンダ用の方向切換弁とを有し、前記旋回用油圧モー
タには、圧油の供給によりその回転軸の制動を解除する
ブレーキ解除シリンダを有するメカニカルブレーキ装置
が設けられている建設機械の油圧回路装置における旋回
用油圧モータのブレーキ回路装置において、補助油圧ポ
ンプと、この補助油圧ポンプ、前記ブレーキ解除シリン
ダ及びタンクに接続され、それらの間の連通を制御する
制御回路とを有し、前記制御回路は、前記方向切換弁の
操作装置の全てが操作されていない時、及び前記左右走
行用の方向切換弁の操作装置のみが操作されている時は
、前記ブレーキ解除シリンダをタンクに連通させ、前記
旋回用の方向切換弁の操作装置、及び少なくとも前記左
右走行用の方向切換弁を除いたその他の方向切換弁の操
作装置の少なくとも１つが操作された時には、前記ブレ
ーキ解除シリンダを前記補助油圧ポンプに連通させるよ
うに構成されていることを特徴とするブレーキ回路装置
が提供される。

（実施例） 以下、本発明の旋回用油圧モータのブレーキ回路装置を
図面に示す好適実施例に基づいて説明する。

第１図は、本発明の第１の実施例を示し、図中前述した
第５図に示す従来のブレーキ回路装置と同等のものは同
一符号で示し、ここでのその説明は省略する。

第１図において、本発明の旋回用油圧モータのブレーキ
回路装置は、全体的に符号３ｏで示し、これは、補助油
圧ポンプ３１と、この補助油圧ポンプ３１、ブレーキ解
除シリンダ１９及びタンク１７に接続されそれらの間の
連通を制御する制御回路３２とを有している。制御回路
３２は、補助油圧ポンプからの供給圧油を受ける圧油供
給管路３１ａとブレーキ解除シリンダ１９とを接続する
第１の管路３３と、圧油供給管路３１ａとタンク１７と
を接続する第２の管路３４とを有し、第１の管路３３は
、図示実施例ではブレーキ解除シリンダのシリンダ室１
９ａに直接接続されており、またこの管路３３には、ブ
レーキ解除シリンダ１９に近い部分に、従来のものと同
様に、チエツク弁２１と絞り２２が並列に設けられてい
る。第２の管路３４は、圧油供給管路３１ａと方向切換
弁１４のパイロット入口ポート１４ａとを連通させる管
路部分３４ａと、方向切換弁１４，１２ｂ。

１３ｂ、９，１３ａ、１２ａのパイロット出口ボート１
４ｂ、１２ｄ、１３ｄ、９ｆ、１３ｆ、１２ｆを方向切
換弁１２ｂ、１３ｂ、９．１３ａ。

１２ａ、１６のパイロット入口ボート１２ｃ、１３ｃ、
９ｅ、１３ｅ、１２ｅ、１６ａにそれぞれ連通させる管
路部分３４ｂ、３４ｃ、３４ｄ、３４ｅ、３４ｆ、３４
ｇと、方向切換弁１６のパイロット出口ボート１６ｂを
タンク１７に連通さる管路部分３４ｈとからなり、これ
により第２の管路３４は旋回用の方向切換弁９、フロン
トアタッチメント用の方向切換弁１２ａ、１２ｂ、１３
ａ。

１３ｂ、１４、及び予備の方向切換弁１６を通ってタン
ク１７に至っている。これら方向切換弁１２ａ、１２ｂ
、１３ａ、１３ｂは、各々、中立位置にある時はそれぞ
れのパイロット入口ボートとパイロット出口ボートとを
連通させ、従って第２の管路の前記管路部分間の連通を
維持し、中立位置から少しでも動かされるとその連通を
遮断し、従って前記管路部分間の連通を遮断するように
構成されている。

このようなブレーキ回路装置３０において、旋回用の方
向切換弁９の操作装置１８を含む全ての方向切換弁の操
作装置のいずれもが操作されず、従って全ての方向切換
弁が中立位置にある時には、ポンプ１からの圧油は圧油
供給管路１ａ、センタバイパス管路１ｂ及び方向切換弁
９．１３ａ、１２ａ、１６．１０を通ってタンク１７に
排出されると共に、ポンプ２からの圧油も、その圧油供
給管路２ａ、センタバイパス管路２ｂ及び方向切換弁１
１，１４．１２ｂ、１３ｂを通ってタンク１７に排出さ
れる。同時に、補助ポンプ３１からの圧油は、この状態
において方向切換弁９．１２８−１４．１６の各々のパ
イロット入口ボートとパイロット出口ボートとが連通し
ているので、圧油供給管路３１ａ、第２の管路３４およ
びこれら方向切換弁を通ってタンク１７に排出される。

従って、第１の管路３３には圧力が立たず、ブレーキ解
除シリンダ１９のシリンダ室１９ａには補助ポンプ３１
からの圧油は供給されず、旋回用油圧モータ３の回転軸
３ａはメカニカルブレーキ装Ｎ１５により制動されたま
まである。

ここで、旋回用油圧モータ３の操作装置１８の操作レバ
ー１８ａが仮にＷ方向に操作されたとすると、パイロッ
トポンプ１８ｂからのパイロット圧力が圧油供給管路１
８ｃ、パイロット弁１８ｅを介してパイロット管路１８
９に入り、旋回用の方向切換弁９のパイロット操作部９
Ｃへ伝達され、これにより弁１９が左側の作動位置に切
り換えられる。この時、前述したように方向切換弁９は
中立位置から少しでも動かされるとパイロット入口及び
出口ボート９ｅ、９ｆ間の連通が遮断されるように構成
されているので、弁９のこのような切換動作の初期にお
いて、第２の管路３４は管路部分３４ｄ、３４ａ間にお
いて連通が遮断される。

従って、方向切換弁９の切換動作の開始とほぼ同時に、
第１の管路３３に圧力が立ち、補助ポンプ３１からの圧
油は、圧油供給管路３１ａ、第１の管路３３、チエツク
弁２１を通ってブレーキ解除シリンダ１９のシリンダ室
１９ａに供給され、メカニカルブレーキ装置１５による
旋回用油圧モータ３の回転軸３ａの制動が解除される。

ついで、弁９の切換動作の進行に従ってポンプ１からの
圧油が圧油供給管路１ａ１センタバイパス管路１ｂ。

入口ボート９ａを通って弁９内に流入し、制動を解除さ
れた油圧モータ３に供給され、これを回転させた後、弁
９に戻され、出口ボート９ｂから戻り管路１Ｃを通って
、タンク１７に排出される。

操作部Ｍ１８の操作レバー１８ａが中立位置に戻される
と、方向切換弁９のパイロット操作部９Ｃは再びタンク
１７に連通され、弁９も中立位置に戻される。従ってポ
ンプ１からの圧油はセンタバイパス管路１ｂを通ってタ
ンク１７に排出され、油圧モータ３からの戻り油は弁９
によりブロックされ、油圧モータが油圧的に制動される
。これと同時に、弁９のパイロット入口及び出口ボート
９ｅ、９ｆ’は再び連通し、第２の管路３４もその管路
部分３４ｄ、３４ｅ間が連通することによりタンク１７
に連通するので、補助ポンプ３１がらの圧油は第２の管
路３４を通ってタンク１７に排出されるようになる。こ
れにより、第１の管路３３内の圧力が下がるので、ブレ
ーキ解除シリンダ１９のシリンダ室１９ａ内の圧力も下
がり、メカニカルブレーキ装置１５は油圧モータ３の回
転軸３ａを制動する方向に動かされる。この時、シリン
ダ室１９ａ内の圧油はチエツク弁２１によって止められ
るため絞り２２を通り、シリンダ至１９ａ内の圧力は徐
々に下がり、従って、油圧モータ３の油圧的制動による
停止後にその回転軸３ａはメカニカルブレーキ装置１５
によって制動され、ロックされる。

なお、旋回用油圧モータ３を逆方向に回転させようとし
て、操作レバー１８ａをＷ方向とは反対方向に操作した
場合も、油圧モータの回転方向が反対になるだけで、基
本的には上記動作と同じことが行われる。

次に、方向切換弁１２ａ−１４，１６の図示しない操作
装置の少なくとも１つ、例えば、アーム用の操作装置の
操作レバーが操作された時には、操作部Ｎ１８の場合と
同様の要領でパイロット圧力がアーム用の方向切換弁１
３ａ、１３ｂに作用してそれらの少なくとも一方、例え
ば、弁１３ａが作動位置の一つに切り変えられる。この
時、旋回用の方向切換弁９で説明したのと同じように、
第２の管路３４は管路部分３４ｅ、３４ｆ間で連通が遮
断され、第１の管路３３に圧力が立ち、補助ポンプ３１
からの圧油は第１の管路３３を通ってブレーキ解除シリ
ンダ１９のシリンダ室１９ａに供給され、メカニカルブ
レーキ装置１５による旋回用油圧モータ３の回転軸３ａ
の制動を解除し、かつポンプ１からの圧油が弁１３ａを
通ってアームシリンダ７に供給される。従ってもしこの
時掘削により旋回台に旋回力が作用したとしても、その
旋回力は駆動歯車３Ｃ，減速機３ｂ、回転軸３ａを介し
て全てが油圧モータ３に伝わり、その旋回反力は油圧モ
ータ３が強制回転されることにより生じるリリーフ弁装
置２３のリリーフトルクのみで受けることになる。従っ
て減速様３ｂには過大な負荷がかかることはない。アー
ム用の操作レバーが中立位置に戻されれば、方向切換弁
１３ａも中立位置に戻り、旋回用の方向切換弁９の場合
と同様に、アームシリンダ７の動作は停止し、旋回用油
圧モータ３の回転軸３ａは再びメカニカルブレーキ装置
１５により制動、ロックされる。

アーム用の操作装置を操作した場合について説明した以
上の動作は、ブーム用の方向切換弁１２ａ、１２ｂ、パ
ケット用の方向切換弁１４、予備の方向切換弁１６の操
作装置のいずれを操作した場合にも実質的に同様に言う
ことが出来、旋回用の油圧モータ３の回転軸３ａのメカ
ニカルブレーキ装置１５による制動は解除される。従っ
てフロントアタッチメントのみを動かす作業において、
旋回台に旋回力が作用するような状況が生じたとしても
、旋回反力は旋回用油圧モータ３用のリリーフ弁装置１
２３のリリーフトルクだけで受けることになるので、減
速機に余計な負荷がかからず、その寿命を長くすること
が出来る。

左右走行油圧モータ４．５用の図示しない操作装置を操
作した場合には、左右走行用の方向切換弁ｉｏ、’ｚは
いずれかの作動位置に切り換えられ、ポンプ１，２から
の圧油はそれぞれ油圧モータ４，５に供給され、それら
を回転させる。しかしながら、この時、ｉ、ＩＩ御回路
３２の第２の管路３４は弁ｉｏ、’ｚとは回答関連付け
られていないので、第２の管路３４はタンク１７に連通
したままであり、旋回用油圧モータ３の回転軸３ａはメ
カニカルブレーキ装置１５により制動、ロックされたま
まである。従って、油圧ショベルの走行時には、旋回台
はしっかりと所定位置に固定され、ステアリングを切っ
た時に旋回反力で旋回台が回ってしまうことがなく、安
全である。

この実施例の効果を要約すれば、次の通りである。まず
、既に明らかなように、旋回用油圧モータ３の駆動時だ
けでなく、ブームシリンダ６、アームシリンダ７、パケ
ットシリンダ８を駆動して、フロントアタッチメントの
みを動かして作業をするような時にも、旋回用油圧モー
タに対するメカニカルブレーキ装置１５のｌ１ｌＪ勤を
解除するようにしたので、そのような作業時に生じる旋
回反力は旋回用油圧モータ用のリリーフ弁装置のリリー
フトルクのみで受けることになり、減速！！１３ｂに過
大な負荷がかからず、寿命が長くなる。このことは、ブ
レーキ解除シリンダ１９への圧油の供給を、方向切換弁
の切換動作を利用して行なうようにしていることにより
、−層効果的に行なえる。他方左右走行用の油圧モータ
４，５のみを駆動する場合には旋回用油圧モータのメカ
ニカルブレーキ装置の制動は解除されないので、走行中
ステアリングを切った時に旋回反力で旋回台が回ってし
まうことがな（、安全である。また、ブレーキ解除シリ
ンダ１９への圧油の供給は、方向切換弁の切換動作を利
用して行うようになっているので、旋回用油圧モータの
駆動時それが回転を始める前に確実にメカニカルブレー
キ装置の制動を解除することが出来、旋回用油圧モータ
の始動時メカニカルブレーキ装置の引きずりを起こすこ
とはない。さらにブレーキ回路装置３０は各操作装置の
パイロット回路系から油圧的に完全に分離されているの
で、互いに油圧変動の影響を受けることがなく、それぞ
れ十分な圧油を供給することが出来る。例えば操作装置
１８等のパイロット系においては、パイロットポンプ１
８ｂの圧力を方向切換弁９のパイロット操作部９ｃ、９
ｄに素早く伝えることができ、弁操作の応答性従って油
圧モータ及びシリンダの動作の応答性を向上させること
が出来る。

またブレーキ解除シリンダ１９には補助ポンプ３１から
十分な量の圧油が供給されるので、メカニカルブレーキ
装置の作動の応答性も改善することができ、従って操作
性が大いに向上する。さらにブレーキ解除シリンダ１９
には十分な量の圧油が供給されることにより、シリンダ
室１９ａを小さくすることが出来、メカニカルブレーキ
装置の小型化を実現することが出来る。

第２図は、第１図に示す実施例の部分的変形例を示し、
第１図に示す実施例と同等の部材には同じ符号を付し、
−部分を省略して示しである。この変形例のブレーキ回
路装置は全体的に符号４０で示され、これは方向切換弁
の構造において第１図の実施例とは異なっている。即ち
、このブレーキ回路装置４ｏにおける旋回用の方向切換
弁４１は、中立位置と左右の正逆作動位置とのそれぞれ
の間に中間の過渡的位置を有し、これらの位置において
は、主ポンプ１及びタンク１７と旋回用油圧モータ３と
の間の圧油の給排油に関する主ボートについては、中立
位置におけるのと同様、圧油供給用の入口ボート４１ａ
及び排出用の出口ボート４１ｂと油圧モータ３側の出入
口ボート４１Ｃ１４１ｄとの間の連通は遮断し、センタ
バイパス管路１ｂ用の入口ボート４１ｅと出口ボート４
１ｆとを連通させ、ブレーキ回路装置の第２の管路３４
に関するボート、即ちパイロット入口ボート４１ｇ及び
パイロット出口ボート４１ｈについては、作動位置にお
けるのと同様、それらの間の連通を遮断するように構成
されている。これにより方向切換弁４１はその過渡的位
置において、第２の管路３４の連通を管路部分３４ｄ、
３４ｅ間において遮断するが、旋回用油圧モータ３の回
転は生じさせないようになっている。操作部Ｍ１８のパ
イロット管路１８ｃｈ、１８ｈはパイロット操作部４１
ｉ、４１ｊに接続されている。

この変形例においては、操作装置１８の操作レバー１８
ａが第２図に示すＷ方向に操作され、パイロット圧力が
方向切換弁４１のパイロット操作部４１ｉに作用したと
すると、弁４１は、前述した過渡的位置を通って左側の
作動位置に切り換えられる。そこで、弁４１はその過渡
的位置を通る時に、パイロット入口ボート４１ｇ及びパ
イロット出口ボート４１ｈ間の連通が遮断され、ポンプ
３１からの圧油が圧油供給管路３１ａを経て第１の管路
３３に供給され、チエツク弁２１を経てブレーキ解除シ
リンダ１９のシリンダ室１９ａに入り、モータ３の回転
軸３ａのメカニカルブレーキ装置１５による制動が解除
される。なおこの間、主ポンプ１からの圧油は管路１ａ
、方向切換弁４１のセンタバイパス用の入口ボート４１
ｅ１出ロボート４１ｆ、センタバイパス管路１ｂを通っ
てタンク１７に排出され、従ってモータ３は回転されな
い。次いで方向切換弁４１が作動位置に達すると、パイ
ロット入口ボート４１ｇと出口ボート４１ｈ間の連通が
遮断された状態で、すなわちブレーキ解除シリンダ１９
のｌｌ１ｉ！ｌｌが解除された状態で、主油圧ポンプ１
からの圧油は管路１ａ、管路１ｂ、方向切換弁４１の入
口ボート４１ａ、出入口ボート４１Ｃを通って油圧モー
タ３に導かれ、また戻り油は方向切換弁４１の出入口ボ
ート４１ｄ、出口ボート４１ｂ、戻り管路１Ｃを介して
タンク１７に戻され、これによって油圧モータ３が回転
する。

また、操作レバー１８ａが上記の状態から中立位置に戻
される場合は、方向切換弁４１は左側作動位置から過渡
的位置を通って中立位置に切換えられる。この場合、方
向切換弁４１が過渡的位置を通る時、ボート４１ａと４
１Ｃとの間及びボート４１ｂと４１６との間の連通が遮
断され、ボート４１ｅと４１ｆとが連通し、ポンプ１か
らの圧油がタンク１７に排出されるとともに、油圧モー
タ３に油圧的なブレーキがかかつて当該油圧モータ３が
停止する。次いで方向切換弁４１が中立位置に達すると
、パイロット入口ボート４１ｇと出口ボート４１ｈとの
間が連通し、第２の管路３４の管路部分３４ｄ、３４ａ
間を連通させ、ポンプ３１からの圧油がタンク１７に排
出されるとともに、第１の管路３３の圧力も下がるので
、ブレーキ解除シリンダ１つのシリンダ’Ｊ１９ａの圧
力も下がる。この時シリンダ室１９ａ内の圧力はチエツ
ク弁２１によって止められ、絞り２２を通るため、シリ
ンダ’Ｊ１９ａ内の圧力は徐々に下がり、したがってモ
ータ３が完全に停止した後に該回転軸３ａのメカニカル
ブレーキ装置１５によるυ１動がおこなわれる。

油圧モータ３を上記とは逆方向に回転させようとして操
作レバー１８ａを同第２図のＷ方向と反対方向に操作し
た場合も、基本的に上述したのと同様な作用が行われる
。

従って、このような変形例によれば、過渡的位置を有す
る特別な方向切換弁を旋回用の方向切換弁４１として使
用することにより、旋回用の操作装置１８を操作した時
、油圧モータ３の回転が開始される前に、より確実にメ
カニカルブレーキ装置１５による回転＠３ａの制動が解
除され、従って油圧モータ３の始動時のメカニカルブレ
ーキ装置１５の制動の不完全解除による引きずり運転を
確実に防止することが出来、メカニカルブレーキ装置１
５の寿命を長くすることが出来る。

なお方向切換弁４１は、その過渡的位置において、主ポ
ンプ１、入口ボート４１ａ及び出口ボート４１ｂと出入
口ボート４１Ｃ，４１ｄとの間の連通は遮断し、センタ
バイパス用の入口ボート４１ｅと出口ボート４１ｆとの
間は連通させる構成としたが、これのみに限らず、旋回
用油圧モータ３の回転を生じさせない構成であるならば
、他のいかなる構造であってもよく、例えば入口ボート
４１ａと出入口ボート４１ｃとの間及び出口ポート４１
ｂと出入口ボート４１ｄとの間のいずれか一方を連通さ
せるように構成することも出来る。

また第２図に示す変形例においては、旋回用の方向切換
弁４１のみを上述した特別な過渡的位置を有する弁構造
にしたものとして説明したが、こののみに限らず、少な
くとも左右走行用の方向切換弁ｉｏ、１ｉを除いたその
他の全ての方向切換弁９．１２ａ−１４，１６にそのよ
うな特別な弁−構造を採用してもよく、これによりフロ
ントアタッチメント用の操作装置を操作した場合でも、
フロントアタッチメントの動作開始前における旋回用油
圧モータ３の回転軸３ａのメカニカルブレ−主装置１５
による制動の解除をより確実に行うことが出来、減速機
３ｂに過大な負荷がかかることをより効果的に回避する
ことが出来る。

第３図は、本発明の第２の実施例を示し、図中本発明の
ブレーキ回路装置は全体的に符号５０で示されると共に
、第１図に示す実施例と同等の部材には同じ符号が付さ
れており、かつ第１図に示されていなかったアーム用、
左走行用、右走行用、ブーム用、パケット用の操作装置
がそれぞれ符号５１．５２．５３．５４．５５で示され
ている。

これら操作装置におけるパイロット弁の出力管路は符号
ａ−１で示されるように方向切換弁９−１４の対応する
パイロット操作部に接続されている。

ブレーキ回路装置５０は、パイロットポンプを兼ねる補
助油圧ポンプ５６と、この補助油圧ポンプ５６、ブレー
キ解除シリンダ１９及びタンク１７に接続され、それら
の間の連通を制御する制御回路５７とを有しており、こ
の制御回路５７においては、補助油圧ポンプ５６からの
供給圧油を受ける圧油供給管路５６ａの下流側部分に絞
り５８が設けられ、第１及び第２の管路３３，３４はそ
の絞り５８のさらに下流側において圧油供給管路５６ａ
に接続されている。また圧油供給管路５６ａの補助ポン
プ５６と絞り５８との間の位置からはパイロット用の圧
油供給管路５６ｂ、５６ｃ、５６ｄが分岐し、これら管
路を介して、圧油供給管路５６ａの補助ポンプ５６と絞
り５８との間の部分に絞り５８により発生したパイロッ
ト圧力を、油圧源として常時方向切換弁９−１４．１５
用の操作装置ｆｆ１８．５１−５５のパイロット弁の入
口に作用させるようになっている。

圧油供給管路５６ａに絞り５８により発生する圧力は、
補助ポンプ５６として吐出圧力の高いものを使用し、リ
リーフ圧力を高く設定することにより、第１図の実施例
において第２の管路３４の連通遮断時に補助ポンプ３１
により第１の管路３３に発生する圧力よりも高くなるよ
うに設定されている。またブレーキ解除シリンダ１９は
高圧の少量の圧油がシリンダ室１９ａ内に入ることによ
りメカニカルブレーキ装置１５の制動を解除出来るよう
に、油圧作用面積が小さく、小型に作られており、また
絞り５８の孔の径は、圧油供給管路５６ａに前記高圧を
発生させる程度には小さいが、ブレーキ解除シリンダ１
９を作動させるには十分な憬の圧油が流せられるような
程度に設定されており、かつ絞り２２の孔の径は較り５
８よりも小さく設定されている。

このような実施例において、旋回用及びフロントアタッ
チメント用の操作装置１８．５１，５４゜５５の少なく
とも１つを操作した時には、第１図に示した実施例の場
合と同様方向切換弁の切換動作の初期の時点において、
制御回路５７の第２の管路３４のタンク１７への連通が
遮断され、圧力は絞り５８があっても速やかに伝達する
ので、圧油供給管路５６ａの高圧が第１の管路３３を介
してブレーキ解除シリンダ１９のシリンダ室１９ａに瞬
時に伝わってそれと同じ圧力が立ち、同時に、前述した
絞り５８の孔の径の設定とブレーキ解除シリンダ１９の
構成により、そのシリンダ室１９ａにはブレーキ解除シ
リンダ１９を動作させるに必要な量の圧油が補助ポンプ
５６から圧油供給管路５６ａ１絞り５８、第１の管路３
３、及びチエツク弁２１を通って瞬時に供給され、旋回
用油圧モータ３の回転軸３ａのメカニカルブレーキ装置
１５による制動を解除する。ついで、操作された方向切
換弁を通ってそれに関連する油圧モータまたはシリンダ
に主ポンプ１，２の少なくとも一方からの圧油が供給さ
れ、それを駆動する。操作装置が中立位置に戻されると
、第２の管路３４は再びタンク１７に連通され、第１の
管路３３の圧力も低くなるので、ブレーキ解除シリンダ
１９のシリンダ室１９ａ内の圧油は孔の径の小さい絞り
２２を通って徐々に排出され、操作された油圧モータま
たはシリンダの作動が停止した後に旋回用油圧モータ３
の回転軸３ａは再びメカニカルブレーキ装置１５により
制動される。従って第１図に示した実施例と実質的に同
様の効果が得られる。

またこの実施例においては、操作装置を操作した時、管
路５６ｂ、５６ｃ、５６ｄには常に圧油供給管路５６ａ
の圧力と同じ圧力が立っているので、操作された操作装
置のパイロット弁にはその圧力の圧油が補助ポンプ５６
から供給され、それに関連する方向切換弁のパイロット
操作部に作用する。従ってこの実施例においては、第１
図の実施例で必要であった操作装置専用のパイロットポ
ンプ１８ｂが不要となり、コストを低減させることが出
来るという付加的効果を有するものである。

第４図は本発明のさらに他の実施例を示し、図中本発明
のブレーキ回路装置は全体的に符号６０で示され、かつ
第１図及び第３図に示した実施例と同等の部材には同じ
符号が付されている。ブレーキ回路装置６０はｉ！Ｊｉ
ｌ！回路６１を有し、この１ｌｌｓ御回路６１において
第１の管路６２は圧油供給管路５６ａに補助ポンプ５６
と絞り５８との間において接続されると共に、ブレーキ
解除シリンダ１９のシリンダ室１９ａｋ：開１１弁６３
を介して接続されている。開閉弁６３は、圧油供給管路
５６ａの絞り５８の下流側にパイロット管路６４を介し
て接続されたパイロット操作部６３ａを有し、かつこの
Ｒ閉弁６３はそのパイロット操作部６３ａにパイロット
圧力が作用していない時は、第１の管路６２のブレーキ
解除シリンダ１９のシリンダ室′１９ａへの連通を遮断
しかつシリンダ室１９ａを戻り管路６３ｂを介してタン
ク１７に連通させる閉位置をとり、パイロット圧力が作
用すると第１の管路６２をシリンダ室１９ａに連通させ
る開位置をとるように構成されている。この実施例にお
いて絞り５８は圧油供給管路５６ａに通常のパイロット
圧力が立つ程度の孔の径に設定されており、絞り２２の
孔の径及びブレーキ解除シリンダ１９の寸法も普通のも
のである。

この実施例においては、旋回用及びフロントアタッチメ
ント用の操作装置！１８．５１．５４．５５の少なくと
も１つの操作により、方向切換弁の切換動作の初期の時
点において第２の管路のタンク１７への連通が遮断され
ると、圧力は絞り５８があっても直ちに伝達されるので
、圧油供給管路５６ａの圧力は絞り５８、パイロット管
路６４を通って開閉弁６３のパイロット操作部６３ａに
速やかに伝達され、それを開位置に切り換える。−方第
１の管路６２には常に圧油供給管路５６ａと同じ圧力が
立っている。従って、その圧力は直ちにブレーキ解除シ
リンダ１９のシリンダ室１９ａに伝わり、補助ポンプ５
６からの圧油がそれに供給され、油圧モータまたはシリ
ンダが駆動される前に旋回用油圧モータ３の回転軸３ａ
のメカニカルブレーキ装置１５による制動を解除する。

操作装置が中立位置に戻ると、第２の管路３４は再びタ
ンク１７へ連通され、パイロット管路６４の圧力は下が
って、開閉弁６３は閉位置に復帰する。

従ってシリンダ’！１９ａは戻り管路６３ｂを介してタ
ンク１７に連通されるので、その中の圧油は絞り２２を
介して徐々に排出され、駆動された油圧モータまたはシ
リンダの停止後に旋回用油圧モータ３はメカニカルブレ
ーキ装置１５により再び制動される。また、第３図の実
施例と同様、絞り５８の設置により補助ポンプ５６から
の圧油を操作装置用の圧油源とすることが出来、専用の
パイロットポンプを省略することが出来る。

この実施例においては、第１の管路６２をボン１５６と
絞り５８との門の箇所において圧油供給管路５６ａに接
続し、ブレーキ解除シリンダ１９のすぐ近くの所まで圧
力を導くようにし、第２の管路のタンク１７への連通を
遮断することにより立つ圧力は極めて少ない流量で済む
Ｒｍ閉弁６３パイロット操作部６３ａに導く構成とした
ので、方向切換弁の切換動作に対する応答性が、第３図
に示す実施例に比べてさらに良好になるという効果があ
る。

なお第３図及び第４図に示すいずれの実施例においても
、第１図の実施例で説明したのと同様、方向切換弁とし
て第２図に示す過渡的位置を有する特別な構造のものを
使用し、これによりさらに確実に、油圧モータまたはシ
リンダの作動に先立ってメカニカルブレーキ装置１５に
よるｆｉｌｌ動を解除するようにすることが出来る。

（発明の効果） 以上明らかなように、本発明の旋回用油圧モータのブレ
ーキ回路装δによれば、補助油圧ポンプ、ブレーキ解除
シリンダ及びタンクとの間の連通を制御する制御回路を
、方向切換弁の操作装置の全てが操作されていない時、
及び左右走行用の方向切換弁の操作装置のみが操作され
ている時は、ブレーキ解除シリンダをタンクに連通させ
、旋回用の方向切換弁の操作装置、及び少なくとも左右
走行用の方向切換弁を除いたその他の方向切換弁の操作
装置の少なくとも１つが操作された時には、ブレーキ解
除シリンダを補助油圧ポンプに連通させるように構成し
たので、旋回台を旋回させず、フロントアタッチメント
のみを動かす作業においても、ブレーキ解除シリンダに
圧油が供給され、旋回用油圧モータの回転軸のメカニカ
ルブレーキ装置によるυ１勤が解除され、従ってそのよ
うな作業時に旋回台に旋回力が作用したとしても、旋回
反力は旋回用油圧モータ用のリリーフ弁装置のリリーフ
トルクのみで受けることとなり、旋回台と旋回用油圧モ
ータとの間にある減速機に過大な負荷がかからず、その
寿命を長くすることが出来るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の旋回用油圧モータのブレーキ回路装置
の一好適実施例を示す油圧回路図であり、第２図は第１
図に示したブレーキ回路装置の方向切換弁の構造を修正
した変形例を示す部分的油圧回路図であり、第３図は本
発明のブレーキ回路装置の第２の実施例を示す油圧回路
図であり、第４図は本発明のさらに第３の実施例を示す
油圧回路図であり、第５図は従来の旋回用油圧モータの
ブレーキ回路装置を示す油圧回路図である。 図中、符号 １．２・・・・・・主油圧ポンプ、 ３・・・・・・旋回用油圧モータ、　３ａ・・・・・・
回転軸、４．５・・・・・・左右走行用油圧モータ、８
．７．８・・・・・・フロントアタッチメント用油圧シ
リンダ、 ９．４１・・・・・・旋回用の方向切換弁、１”０．１
１・・・・・・左右走行用の方向切換弁、１２ａ−１４
・・・・・・フロントアタッチメント用の方向切換弁、 １５・・・・・・メカニカルブレーキ装置、１７・・・
・・・タンク、　１８・・・・・・旋回用の操作装置、
１９・・・・・・ブレーキ解除シリンダ、３０．４０，
５０．６０−・・・・・ブレーキ回路装置、３１．５６
・・・・・・補助油圧ポンプ、３１ａ、５６ａ−・・・
・・圧油供給管路、３２．５７．６１・・・・・・ｌｌ
ｌＩｌｌ回路、３３．６２・・・・・・第１の管路、 ３４・・・・・・第２の管路、 ５１．５４．５５・・・・・・フロントアタッチメント
用の操作装置、 ５２．５３・・・・・・左右走行用の操作装置、５６ｂ
、５６Ｃ，５６ｄ・・・・・・パイロット用の圧油供給
管路、 ５８・・・・・・絞り、　６３・・・・・・開閉弁、６
４・・・・・・パイロット管路。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. （１）主油圧ポンプと、この主油圧ポンプからの圧油の
   供給によつて駆動される旋回用油圧モータ、左右走行用
   油圧モータ、及びフロントアタッチメント用油圧シリン
   ダと、それぞれの操作装置によつて操作され、主油圧ポ
   ンプからこれら油圧モータ及び油圧シリンダに供給され
   る圧油の流量及び流れ方向をそれぞれ制御するこれら油
   圧モータ及び油圧シリンダ用の方向切換弁とを有し、前
   記旋回用油圧モータには、圧油の供給によりその回転軸
   の制動を解除するブレーキ解除シリンダを有するメカニ
   カルブレーキ装置が設けられている建設機械の油圧回路
   装置における旋回用油圧モータのブレーキ回路装置にお
   いて、 補助油圧ポンプと、 この補助油圧ポンプ、前記ブレーキ解除シリンダ及びタ
   ンクに接続され、それらの間の連通を制御する制御回路
   とを有し、 前記制御回路は、前記方向切換弁の操作装置の全てが操
   作されていない時、及び前記左右走行用の方向切換弁の
   操作装置のみが操作されている時は、前記ブレーキ解除
   シリンダをタンクに連通させ、前記旋回用の方向切換弁
   の操作装置、及び少なくとも前記左右走行用の方向切換
   弁を除いたその他の方向切換弁の操作装置の少なくとも
   １つが操作された時には、前記ブレーキ解除シリンダを
   前記補助油圧ポンプに連通させるように構成されている
   ことを特徴とするブレーキ回路装置。
2. （２）前記制御回路は、前記補助油圧ポンプからの供給
   圧油を受ける圧油供給管路と前記ブレーキ解除シリンダ
   とを接続する第１の管路と、前記圧油供給管路とタンク
   とを接続する第２の管路とを有し、前記第２の管路は、
   前記旋回用の方向切換弁、及び少なくとも前記左右走行
   用の方向切換弁を除いたその他の方向切換弁に、これら
   方向切換弁の全てが中立位置にある時には前記タンクに
   連通し、これら方向切換弁の少なくとも１つが操作され
   ると前記タンクへの連通が遮断されるように関連付けら
   れている特許請求の範囲第１項記載のブレーキ回路装置
   。
3. （３）前記第２の管路は、前記旋回用の方向切換弁、及
   び少なくとも左右走行用の方向切換弁を除いたその他の
   方向切換弁を通つて前記タンクに至つており、これらの
   方向切換弁は、各々、中立位置にある時は第２の管路の
   連通を維持し、中立位置から動かされるとその連通を遮
   断するように構成されている特許請求の範囲第２項記載
   のブレーキ回路装置。
4. （４）前記第１の管路は、前記ブレーキ解除シリンダに
   直接接続されている特許請求の範囲第２項記載のブレー
   キ回路装置。
5. （５）前記圧油供給管路には絞りが設けられ、かつ圧油
   供給管路にはその絞りの上流側において、該絞りにより
   発生した圧油供給管路内の圧力を前記方向切換弁の各々
   の操作装置に導入するためのパイロット用の圧油供給管
   路が接続されており、前記第１及び第２の管路は共に前
   記絞りの下流側において最初に述べた圧油供給管路に接
   続されている特許請求の範囲第４項記載のブレーキ回路
   装置。
6. （６）前記圧油供給管路には絞りが設けられ、かつ圧油
   供給管路にはその絞りの上流側において、該絞りにより
   発生した圧油供給管路内の圧力を前記方向切換弁の各々
   の操作装置に導入するためのパイロット用の圧油供給管
   路が接続されており、前記第１の管路は最初に述べた圧
   油供給管路に該絞りの上流側において接続されると共に
   前記ブレーキ解除シリンダには開閉弁を介して接続され
   、前記第２の管路は最初に述べた圧油供給管路に該絞り
   の下流側において接続され、さらにその圧油供給管路の
   絞りの下流側を前記開閉弁のパイロット操作部に接続す
   るパイロット管路が設けられている特許請求の範囲第２
   項記載のブレーキ回路装置。
7. （７）前記旋回用の方向切換弁は中立位置と正逆作動位
   置のそれぞれとの間に、前記第２の管路のタンクへの連
   通は遮断するが旋回用油圧モータの回転は生じさせない
   中間の過渡的位置を有するように構成されている特許請
   求の範囲第２項記載のブレーキ回路装置。
8. （８）前記走行用の方向切換弁、及び少なくとも左右走
   行用の方向切換弁を除いたその他の方向切換弁は、各々
   、中立位置と正逆作動位置のそれぞれとの間に、前記第
   ２の管路のタンクへの連通は遮断するが関連する油圧モ
   ータ及び油圧シリンダの作動は生じさせない中間の過渡
   的位置を有するように構成されている特許請求の範囲第
   ２項記載のブレーキ回路装置。