JPH0429813B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （関連分野） この発明は油圧シヨベル等建設機械における油
圧回路の改良に係るものである。

（従来技術） 建設機械が走行中に他のアクチユエータを作動
させる場合、従来の油圧シヨベルは第１図の油圧
回路のように、すべての方向切換弁はパラレル接
続されているため、負荷の軽いアクチユエータを
作動させた方の走行モータ側に供給される油量
が、もう一方の走行モータに供給される油量より
少なくなり、蛇行の原因となる。又走行モータよ
り負荷圧が高い他のアクチユエータを走行中に作
動させようとしてもそのアクチユエータは作動し
ないという問題があつた。

第１図に示した従来の回路図についてさらに詳
しく説明すると、１は第１の油圧ポンプ、２は第
２の油圧ポンプ、３は第１及び第２の油圧ポンプ
を駆動する原動機。４は第１の方向切換弁のグル
ープで、順不同にパラレル接続したバケツト用方
向切換弁４ａ、第１のブー用方向切換弁４ｂ、左
右の走行用の一方たとえば左走行用方向切換弁４
ｃ、及びリリーフバルブ４ｄで構成されている。
５は第２の方向切換弁のグループで順不同にパラ
レル接続したアーム用方向切換弁５ａ、第２のブ
ーム用方向切換弁５ｂ、旋回用方向切換弁５ｃ、
左右の走行用の他方たとえば右走行用方向切換弁
５ｄ、及びリリーフバルブ５ｅで構成されてい
る。

以上の様に構成された油圧回路では以下に列挙
した不具合がある。

Ａ 直進走行中、（左走行用方向切換弁４ｃと右
走行用方向切換弁５ｄとを同方向に操作して）
アーム操作をする場合、アーム用方向切換弁１
５ａと右走行用方向切換弁５ｄとはパラレル接
続となつているため、アーム移動圧＜走行駆動
圧の関係では、右走行用方向切換弁５ａ側に比
較して負荷の軽いアーム用方向切換弁５ａ側に
圧油が流れる傾向となる。この結果右走行モー
タ速度が左走行モータより遅くなり、アームは
動くが直進方向ができない。又アーム移動圧＞
走行駆動圧の場合は、アームシリンダに与える
圧力が不足するので直進走行はできてもアーム
は動かない。

Ｂ 直進走行中に旋回操作をする場合右走行用方
向切換弁５ｄと旋回用方向切換弁５ｃはパラレ
ル接続となつているため、旋回駆動圧＜走行駆
動圧の関係の場合では右走行用方向切換弁５ｄ
側に比較して旋回用方向切換弁５ｃ側に圧油が
流れる傾向となる。その結果右走行モータ速度
が左走行モータ速度より遅くなり、旋回はでき
るが直進走行ができなくなる。又旋回駆動圧＞
走行駆動圧の場合では、旋回モータに与える圧
力が不足し、旋回動作を行なわせにくくなる。

Ｃ 直進走行中にバケツト操作をする場合、左走
行用方向切換弁４ｃとバケツト用方向切換弁４
ａとはパラレル接続となつているため、バケツ
ト駆動圧＜走行駆動圧の関係の場合では、左走
行用方向切換弁４ｃ側に比較して負荷の軽いバ
ケツト用方向切換弁４ａ側に圧油が流れる傾向
となる。その結果左走行モータ速度が右走行モ
ータ速度より遅くなり、バケツトは動くが直進
走行ができない。又バケツト駆動圧＞走行駆動
圧の場合は、バケツトシリンダに与える圧力が
不足し直進走行はできてもバケツトは動かな
い。

Ｄ 直進中にブーム操作をする場合、左走行用方
向切換弁４ｃと第１のブーム用方向切換弁４ｂ
とが、又右走行用方向切換弁５ｄと第２のブー
ム用方向切換弁５ｂとが各々パラレル接続とな
つているため、ブーム駆動圧＜走行駆動圧の関
係の場合、負荷の軽い第１，第２のブーム用方
向切換弁４ｂ，５ｂに圧油が流れる傾向とな
り、ブームは動くが走行が出来ない。又ブーム
駆動圧＞走行駆動圧の関係では、ブームシリン
ダに与える圧力が不足し直進走行はできてもブ
ームは動かない。

（発明の目的） 本発明は上記問題点を解決すべくなされたもの
で、走行中に他のアクチユエータを作動させた場
合でも、直進走行維持でき、しかも他のアクチユ
エータも確実に作動できるようにした油圧回路を
提供しようとするものである。

（構成の概要） アクチユエータの圧油の方向を制御する複数の
方向切換弁のグループの内、第１の方向切換弁の
グループ４にはバケツト用方向切換弁４ａ及び第
１のブーム用方向切換弁４ｂ等を順不同にパラレ
ル接続し、これらの最下流に左右の走行の内、定
められた一方の走行用方向切換弁４ｃたとえば左
走行用方向切換弁を絞り４ｆ及びチエツク弁４ｅ
を介してタンデム接続し、これら絞り４ｆ及びチ
エツク弁４ｅと左走行用方向切換弁４ｃとの間の
タンデム通路に圧油流入ポートを設ける。又第２
の方向切換弁のグループ５にはアーム用方向切換
弁５ａ、第２のブーム用方向切換弁５ｂ及び旋回
用方向切換弁５ｃ等を順下同にパラレル接続し、
それらの最下流に左右の内、定められた他方の走
行用方向切換弁たとえば右走行用方向切換弁５ｄ
を絞り５ｇ及びチエツク弁５ｆを介しタンデム接
続する。これら絞り5g及びチエツク弁５ｆと右
走行用方向切換弁５ｄとの間のタンデム通路に圧
油流入ポートを設ける。そしてこれら各方向切換
弁のグループ４，５への複数の油圧ポンプ１，２
からの圧油の供給は以下の如くする。

つまり複数の油圧ポンプ１，２の内、第１の油
圧ポンプ１の圧油は第１の方向切換弁のグループ
４のバケツト用方向切換弁４ａ及び第１のブーム
用方向切換弁４ｂにはパラレルに供給し、最下流
の左走行用方向切換弁４ｃにはタンデムに供給す
るとともに、前記チエツク弁４ｅと左走行用方向
切換弁４ｃの間にも切換弁６を介して供給する。
又第２の油圧ポンプ２の圧油は前記チエツク弁５
ｆと右走行用方向切換弁５ｄの間に供給すると共
に、前記切換弁６を介して第２の方向切換弁のグ
ループ５のアーム用方向切換弁５ａ、第２のブー
ム用方向切換弁５ｂ及び旋回用方向切換弁５ｃに
パラレルに供給し、最下流の右走行用方向切換弁
５ｄにはタンデムに供給する。

しかも前記切換弁６が切換わると、第１の油圧
ポンプ１の圧油は第１の方向切換弁のグループ４
のバケツト用方向切換弁４ａ、第１のブーム用方
向切換弁４ｂ及び前記切換弁６を介して第２の方
向切換弁のグループ５のアーム用方向切換弁５
ａ、第２のブーム用方向切換弁５ｂ、旋回用方向
切換弁５ｃに各々パラレルに供給し、又第２の油
圧ポンプ２の圧油は第１の方向切換弁のグループ
４の前記チエツク弁４ｅと左走行用方向切換弁４
ｃの間、及び前記切換弁６を介して第２の方向切
換弁のグループ５の前記チエツク弁５ｆと右走行
用方向切換弁５ｄの間に各々切換えて供給できる
よう構成してある。

そして各々の走行用方向切換弁４ｃ，５ｄに、
該弁４ｃ，５ｄと連動する補助切換弁４c′，５
d′を各々に設けると共に、走行と独立性を要する
アクチユエータ用の方向切換弁４ａ，４ｂ，５
ａ，５ｂ，５ｃにもこれらの弁と連動する補助切
換弁４a′，４b′，５a′，５b′，５c′を設け、直進
走行中に走行と独立性を必要とするアクチユエー
タの少くとも一つを作動させた場合、前記切換弁
６のパイロツトポートに前記補助切換弁４a′，４
b′，５a′，５b′，５c′を介してパイロツト圧を作
用させ又は減少させるようにして、該切換弁６を
自動的に切換えうるようにした。

（発明の実施例） 以下本発明の油圧回路の実施例について説明す
る。第２図は本発明の第１の実施例を示す油圧回
路図、第３図は同じく第２の実施例を示す油圧回
路図、第４図は同じく第３の実施例を示す油圧回
路、さらに第５図は切換弁部を一部変更した油圧
回路の例である。なおこれらの図中、前述した第
１図の回路と同一構部品については同一符号で示
してある。

さて、第２図において１は第１の油圧ポンプ、
２は第２の油圧ポンプ、３は第１及び第２の油圧
ポンプを駆動する原動機。４は第１の方向切換弁
のグループで、バケツト用方向切換弁４ａ、第１
のブーム用方向切換弁４ｂ、左右の走行用の一方
たとえば左走行用方向切換弁４ｃで構成されてお
り、かつ各切換弁４ａ〜４ｃには各々これらと連
動する補助切換弁４a′〜４c′が連設されている。
前記方向切換弁４ａ，４ｂは互にパラレルに、ま
た、左走行用方向切換弁４ｃはこれらの方向切換
弁４ａ，４ｂとタンデムに接続されている。５は
第２の方向切換弁のグループで、アーム用方向切
換弁５ａ、第２のブーム用方向切換弁５ｂ、旋回
用方向切換弁５ｃ、左右の走行用の他方たとえば
右走行用方向切換弁５ｄで構成されており、かつ
各切換弁５ａ〜５ｄのうち、方向切換弁５ｂを除
く各切換弁には、各々これらと連動する補助切換
弁５a′，５c′，５d′が連設されている。そして前
記方向切換弁５ａ，５ｂ，５ｃは互にパラレル接
続され、かつ右走行用方向切換弁５ｄはこれらの
方向切換弁５ａ〜５ｃとタンデムに接続されてい
る。４ｅは左走行用方向切換弁４ｃのタンデム通
路に設けたチエツク弁、４ｆはチエツク弁４ｅと
直列に設けた絞りである。５ｆは右走行用方向切
換弁５ｄのタンデム通路に設けたチエツク弁、５
ｇはチエツク弁５ｆと直列に設けた絞りである。
６は切換弁で前記チエツク弁４ｅと左走行用方向
切換弁４ｃとの間と第１の油圧ポンプ１と接続す
る管路７及び第２の方向切換弁のグループ５の主
油圧流入通路１１の途中に設けられている。８は
切換弁６の前段から分岐した第１の方向切換弁の
グループ４の主圧油流入管路である。９，１０は
第１，第２の油圧ポンプ１，２の最高圧力を規制
するリリーフ弁である。１２は前記チエツク弁５
ｆと右走行用方向切換弁５ｄとの間と第２油圧ポ
ンプ２とを接続する管路である。

１３はパイロツトポンプ、１４はパイロツトポ
ンプ１３の最高圧力を規制するリリーフ弁，１５
は前記右走行用方向切換弁５ｄと連動する補助切
換弁５d′とパイロツトポンプ１３とを接続するパ
イロツト管路である。１６は前記補助切換弁５
d′のドレーン管路、１７，１８は前記補助切換弁
５d′と左走行用方向切換弁４ｃと連動する補助切
換弁４c′と結ぶパイロツト管路、１９は前記補助
切換弁４c′のドレーン管路、２０は前記補助切換
弁４c′と前記切換弁６にパイロツトポートとを接
続するパイロツト管路である。

２０′は前記パイロツト管路２０から分岐した
パイロツト管路で、前記走行用方向切換弁４ｃ，
５ｄと連動する補助切換弁４c′，５d′を除く補助
切換弁４a′，４b′，５a′，５c′の一つに接続され、
かつ他の補助切換弁はパイロツト管路２１，２
２，２３を介し互に順不同に接続されると共に、
最終段の補助切換弁はドレーン管路２４に接続さ
れている。

従つて、パイロツト管路１５は走行用方向切換
弁４ｃ，５ｄが中立又はいずれか一方のみが作動
位置にある場合及び走行用方向切換弁４ｃ，５ｄ
が作動位置にあり、かつ他のアクチユエータ用方
向切換弁４ａ，４ｂ，５ａ〜５ｃがいずれも中立
位置にあ場合にはいずれかのドレン回路１６，１
９，２４を介してタンクに接続されるので、切換
弁６にはパイロツト圧は作用せず、走行用方向切
換弁４ｃ，５ｄが共に作動位置にあり、かつ他の
切換弁の少くとも一つが作動位置にある場合にの
みドレーン管路を遮断して切換弁６のパイロツト
ポートにパイロツト圧が作用するように構成され
ている。

ここで切換弁６の構成を説明する。

イ 切換弁６がイ位置にある場合は第１の油圧ポ
ンプ１は切換弁６の前段から分岐した管路８を
経て第１の方向切換弁グループ４の主圧油流入
管路に接続されると共に、切換弁６を介して管
路７を経てチエツク弁４ｅと左走行用方向切換
弁４ｃとの間に接続されている。又第２の油圧
ポンプ２は切換弁６の前段から分岐した管路１
２を経て右走行用方向切換弁５ｄとチエツク弁
５ｆとの間に接続されると共に、切換弁６を介
し管路１１を経て第２方向切換弁グループ５の
主圧油流入管路に接続されている。すなわち第
１の油圧ポンプ１の圧油は第１の方向切換弁の
グループ４へ、又第２の油圧ポンプ２の圧油は
方向切換弁のグループ５へ各々供給される。

ロ 切換弁６がロ位置になつた場合、第１の油圧
ポンプ１は切換弁６の前段から分岐した管路８
を経て第１方向切換弁のグループ４の主圧油流
入管路に接続されると共に、切換弁６を介して
管路１１を経て第２方向切換弁のグループ５の
主圧油流入管路に接続されている。又第２の油
圧ポンプ２は切換弁６の前段から分岐した管路
１２を経て右走行用方向切換弁５ｄとチエツク
弁５ｆとの間に接続されると共に切換弁６を介
して管路７を経て左走行用方向切換弁４ｃとチ
エツク弁４ｅとの間に接続されている。すなわ
ち第１の油圧ポンプ１の圧油は第１及び第２の
方向切換弁４，５の主圧油流入通路にパラレル
供給され、第２の油圧ポンプ２の圧油は左右の
走行用方向切換弁４ｃ，５ｄに各々供給され
る。

（作動） 第２図の状態（なにも操作していない状態）で
は第１の油圧ポンプ１の圧油は管路８を通り第１
の方向切換弁のグループ４のセンタバイパス通路
を経てタンクに戻る。同様に第２の油圧ポンプ２
の圧油は切換弁６を介して管路１１を通り第２の
方向切換弁のグループ５のセンタバスパス通路を
経てタンクに戻る。又パイロツトポンプ１３の圧
油はパイロツト管路１５を通り補助切換弁５d′を
介してドレーン管路１６を経てタンクに戻る。つ
まり従来の油圧回路と同様無負荷回路を構成して
いる。

次に各動作時に於け作動について説明する。

Ａ 直進走行のみの場合； 左走行用方向切換弁４ｃをＡ位置（あるいは
Ｂ）に、又右走行用方向切換弁５ｄをＡ位置（あ
るいはＢ）に切換えるとこれに連動して補助切換
弁４c′５d′もそれぞれＡ（あるいはB′）位置に切
換わりパイロツトポンプ１３からの圧油はパイロ
ツト管路１５→補助切換弁５d′→管路１７（管路
１８）→補助切換弁４c′→パイロツト管路２０，
２０′→補助切換弁４b′→パイロツト管路２１→
補助切換弁４a′→パイロツト管路２２→補助切換
弁５a′→パイロツト管路２３→補助切換弁５c′を
経てドレーン管路２４に導びかれ、タンクに戻
る。むなわちパイロツト管路２０の圧力はほぼ零
となり、切換弁６は第２図のイ位置を維持するの
で、第１の油圧ポンプ１の圧油は管路７と８に分
配され、管路７に導びかれた圧油は直接左走行用
方向切換弁４ｃに、管路８に導びかれた圧油はセ
ンターバイパス通路→絞り４ｆ→チエツク弁４ｅ
を経て左走行用方向切換弁４ｃに供給される。す
なわち第１の油圧ポンプ１の圧油の全量が左走行
モータに供給される。又第２の油圧ポンプ２の圧
油は管路１１と１２に分配され、管路１１に導び
かれた圧油はセンタバイパス通路→絞り５ｇ→チ
エツク弁５ｆを経て右走行用方向切換弁５ｄに、
管路１２に導かれた圧油は直接右走行用方向切換
弁５ｄに供給される。すなわち第２の油圧ポンプ
２の圧油の全量が右走行モータへ供給されるので
第１，第２の油圧ポンプ１，２が同容量なら直進
走行する。

Ｂ 上記Ａ）の操作中（直進走行中）に独立性を
要する他のアクチユエータを作動させる場合； 説明上アーム動作をした場合の作動を説明す
る。直進走行しながらアーム用方向切換弁５ａを
切換えると補助切換弁５a′も連動して切換わりパ
イロツト管路２２と２３は遮断され、パイロツト
管路はリリーフ弁の規制圧力迄昇圧し、この圧力
が切換弁６のパイロツトポートに作用して切換弁
６はロ位置に自動的に切り換わる。この事に依
り、第１の油圧ポンプ１の圧油は管路８と１１に
切換接続され、管路８に導びかれた圧油はセンタ
バイパス通路→絞り４ｆ→チエツク弁４ｅを介し
て左走行用方向切換弁４ｃに供給され、管路１１
に導びかれた圧油は第２の方向切換弁のグループ
５のパラレル通路を介してアーム用方向切換弁５
ａに供給される。従つて絞り４ｆの絞り量を適当
に選定することにより、アーム用方向切換弁へ供
給される圧油の流量を制御することができる。
又、第２の油圧ポンプ２の圧油は管路７と１２に
切換接続され管路７に導びかれた圧油は左走行用
方向切換弁４ｃに、管路１２に導びかれた油は右
走行用方向切換弁５ｄに供給される。この時アー
ム駆動圧＜走行駆動圧の場合は、第１の油圧ポン
プ１の圧油は全量アーム用切換弁５ａに供給さ
れ、第２の油圧ポンプ２の圧油は全量が走行体で
あるクローラ自身の持つ本質的な直進性に依、左
右の走行用方向切換弁４ｃ，５ｄ（すなわち左右
の走行モータ）に均等に分配され、直進走行性が
保たれる。又アーム駆動圧＞走行駆動圧の場合、
絞り４ｆによりアームの駆動圧を確保し、第１の
油圧ポンプ１からの圧油が管路１１を経てアーム
を動かし、アームを動かす以外の余剰の圧油は管
路８か左走行用として送られる。他方第２の油圧
ポンプ２の圧油は切換弁６を介して管路７と１２
に連通されるので、左右の走行用方向切換弁４
ｃ，５ｄに均等に分配され、直進走行性を保つこ
とができる。

上記の作動はアーム以外の場合についても同様
であるので、他のアクチユエータの場合の説明は
省くことにする。

第２図の実施例ではすべてのアクチユエータが
走行に対して独立性を有する様にすべての方向切
換弁に補助切換弁を設けたが、使用頻度の少ない
アクチユエータの場合あるいは直進走行性の必要
のないアクチユエータの場合には上記補助切換弁
を省いても良いことは言うまでもない。又切換弁
６を自動切換するための回路は第２図に示したパ
イロツト回路だけに限定するものでなく他の配列
にしても勿論良い。

第３図は本発明の第２の実施例である。第２図
の油圧回路では切換弁６に常にスプリング力に依
つて「イ」位置を保護するように構成し、直進走
行中に走行と独立性を要するアクチユエータを作
動させた時に切換弁６のパイロツトポートにパイ
ロツト圧力を導びき「ロ」位置に切換るようにし
たが、第３図に示した第２の実施例では逆に常時
は切換弁６のパイロツトポートにパイロツトポン
プ１３からのパイロツト圧を作用させ、その圧力
で「イ」位置に保持し、直進走行中に走行と独立
性を要するアクチユエータを作動させた時、上記
切換弁６のパイロツトポートに作用していたパイ
ロツト圧を零にしてスプリング力で切換弁６を
「ロ」位置に切換るようにパイロツト管路と補助
切換弁の構成を変更した点で相違する。

（第２実施例の作動） 第３図の状態（なにも操作していない状態）で
は第１の油圧ポンプ１の圧油は切換弁６の前段か
ら分岐した管路８を通り第１の方向切換弁のグル
ープ４のセンタバイパス通路を経てタンクに戻
る。同様に第２の油圧ポンプ２の圧油は切換弁６
を介して管路１１を通り第２の方向切換弁のグル
ープ５のセンタバイパス通路を経てタンクに戻
る。又パイロツトポンプ１３の圧油はパイロツト
管路２５が補助切換弁５d′でブロツクされてお
り、該管路２５の油圧を切換弁６のパイロツトポ
ートに導いてイ位置を保持している。

次に各作動時に於ける作動について説明する。

Ａ 直進走行のみの場合； 左走行用方向切換弁４ｃをＡ位置（あるいは
Ｂ）に、又右走行用方向切換弁５ｄをＡ位置（あ
るいはＢ）に切換えるとパイロツトポンプ１３の
圧油はパイロツト管路２５→補助切換弁５d′→管
路２６（管路２７）→補助切換弁４c′→パイロツ
ト管路２８に導びかれるが補助切換弁４a′，４
b′，５a′，５c′はいずれもブロツク（中立）され
ているので切換弁６のパイロツトポートにはパイ
ロツト圧が作用し第３図のイ位置を維持する。従
つて、第１の油圧ポンプ１の圧油は管路７と８に
分配され、管路７に導びかれた圧油は直接左走行
用方向切換弁４ｃに、管路８に導びかれた圧油は
センターバイパス通路→絞り４ｆ→チエツク弁４
ｅを経て左走行用方向切換弁４ｃに供給される。
すなわち第１の油圧ポンプ１の圧油は全量が左走
行モータに供給される。又第２の油圧ポンプ２の
圧油は管路１１と１２に分配される。管路１１に
導びかれた圧油はセンタバイパス通路→絞り５ｇ
→チエツク弁５ｆを経て右走行用方向切換弁５ｄ
に、管路１２に導びかれた圧油は直接右走行用方
向切換弁５ｄに供給される。すなわち第２の油圧
ポンプ２の圧油は全量が右走行モータに供給され
ることとなり第１，第２の油圧ポンプ１，２が同
容量なら直進走行する。

Ｂ 上記Ａ）の操作中（直進走行中）に独立性を
要する他のアクチユエータを作動させる場合； 説明上アーム動作をした場合の作動を説明す
る。直進走行しながらアーム用方向切換弁５ａを
切換えると補助切換弁５a′もこれに連動して切換
わりパイロツト管路２８は補助切換弁５a′を介し
てドレーン管路２９（タンク）に接続され、パイ
ロツト圧は零となる。従つて、切換弁６はスプリ
ング力によりロ位置に自動的に切り換わる。この
事に依り、第１の油圧ポンプ１は管路８と１１に
切換接続され、路８に導びかれた圧油はセンタバ
イパス通路→絞り４ｆ→チエツク弁４ｅを介して
左走行用方向切換弁４ｃに供給され、管路１１に
供給された圧油は第２の方向切換弁のグループ５
のパラレル通路を介してアーム用方向切換弁５ａ
に供給される。この時絞り４ｆの絞り量を適当に
選定することによりアーム用方向切換弁へ供給さ
れる圧油の流量を制御することができる。又、第
２の油圧ポンプ２は管路７と１２に切換接続され
管路７に導びかれた圧油は左走行用方向切換弁４
ｃに供給され、管路１２に導びかれた圧油は右走
行用方向切換弁５ｄに供給される。この時アーム
駆動圧＜走行駆動圧の場合は、第１の油圧ポンプ
１の圧油は全量アーム用切換弁５ａに供給され、
第２の油圧ポンプ２の圧油は全量が走行体であク
ローラ自身の持つ本質的な直進性に依り、左右の
走行用方向切換弁４ｃ，５ｄ（すなわち左右の走
行モータ）に均等に分配され、直進走行性が保た
れる。又アーム駆動圧＞走行駆動圧の場合、絞り
４ｆによアームの駆動圧を確保し、第１の油圧ポ
ンプ１の圧油でアームを動かし、アームを動かす
以外の余剰の油は管路８から左走行用として送ら
れる。他方第２の油圧ポンプ２の圧油は切換弁６
を介して管路７と１２に連通されるので、左右の
走行用方向切換弁４ｃ，５ｄに均等に分配され、
直進走行性を保つことができる。

第４図は本発明の第３の実施例で、第１，第２
の実施例がパイロツト圧により自動的に切換弁６
を切換えるのに対し、第３実施例の場合は運転者
が切換弁６を操作するようにしたもの（その操作
方式は必ずしも手動方式でなく電気操作でもよ
い）である。その他の基本的な構成は第２図及び
第３図と同様であるので作動の説明は省略する。

第５図は第２〜第４図の実施例に於ける切換弁
６の直前に配管されていた管路８，１２を第１油
圧ポンプと第２油圧ポンプの直後に配した配管
８′，１２′に置換したものである。又第２図〜第
５図で、リリーフ弁９，１０は切換弁６と油圧ポ
ンプとの間に組み込んでいるが、例えばリリーフ
弁９，１０を第１，第２の方向切換弁のグループ
４側に組込んでもよく、各種弁の配置は第２図〜
第５図に限定するものでない。

（効果） 本発明による油圧シヨベル等の建設機械の油圧
回路は以上のように構成したので直進走行しなが
ら各種のアクチユエータを作動させた場合でも、
切換弁が切り換われば第２（又は第１）の油圧ポ
ンプの圧油を他のアクチユエータとは独立して左
右の走行モータへ均等に分配し、又第１（又は第
２）の油圧ポンプの圧油を走行以外の各種アクチ
ユエータに、走行に対して優先して供給できるの
で、蛇行することなく直進走行が可能である。し
かも各種のアクチユエータの作動を確実にでき、
能率的作業を保障することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の油圧シヨベルの回路図。第２図
は本発明の第１実施例回路図。第３図は同じく第
２実施例回路図。第４図は同じく第３実施例回路
図。第５図は切換弁６近傍の配管を変更した別の
実施例回路。 図において；１…第１油圧ポンプ、２…第２油
圧ポンプ、３…原動機、４…第１方向切換弁グル
ープ、４ａ…バケツト用方向切換弁、４ｂ…第１
ブーム用方向切換弁、４ｃ…左走行用方向切換
弁、４a′，４b′，４c′…（方向切換弁と連動する）
補助切換弁、４ｄ…リリーフバルブ、４ｅ…チエ
ツク弁、４ｆ…絞り、５…第２方向切換弁グルー
プ、５ａ…アーム用方向切換弁、５ｂ…第２ブー
ム用方向切換弁、５ｃ…旋回用方向切換弁、５ｄ
…右走行用方向切換弁、５a′，５c′，５d′（方向切
換弁と連動する）補助切換弁、５ｅ…リリーフバ
ルブ、５ｆ…チエツク弁、５ｇ…絞、６…切換
弁、９，１０…リリーフ弁、７，８，１１，１２
…管路、１３…パイロツトポンプ、１４…リリー
フ弁、１５，１７，１８，２０，２０′，２１，
２２，２３，２５，２６，２７，２８…パイロツ
ト管路、１６，１９，２４，２９…ドレーン管
路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 次の構成要件イ），ロ），ハ），ニ）よりなる
   少くとも第１及び第２の油圧ポンプを含む複数の
   油圧ポンプと、これらの油圧ポンプによつて駆動
   される複数のアクチユエータと、前記第１及び第
   ２油圧ポンプから前記アクチユエータへ供給され
   る圧油の方向及び流量を制御する複数の方向切換
   弁よりなる第１と第２の方向切換弁のグループ４
   と５と、前記第１，第２油圧ポンプよりの圧油供
   給油路を切換える切換弁６を備えた油圧シヨベル
   等建設機械の油圧回路。 イ 第１の方向切換弁のグループ４はバケツト用
   方向切換弁４ａ及び第１のブーム用方向切換弁
   ４ｂ等を順不同にパラレル接続し、これらの最
   下流に左右の内、定められた一方の走行用方向
   切換弁４ｃをタンデムに接続し、前記走行用方
   向切換弁４ｃに接続されるタンデム通路に絞り
   弁４ｆ及びチエツク弁４ｅを直列に設けるとと
   もに、第２の方向切換弁のグループ５はアーム
   用方向切換弁５ａ、第２のブーム用方向切換弁
   ５ｂ及び旋回用方向切換弁５ｃ等を順不同にパ
   ラレル接続し、これらの最下流に左右の内、定
   められた他方の走行用方向切換弁５ｄをタンデ
   ム接続し、前記走行用方向切換弁５ｄに接続さ
   れるタンデム通路に絞り5g及びチエツク弁５
   ｆを直列に設けた。 ロ 切換弁６の第１の状態においては第１の油圧
   ポンプ１は第１の方向切換弁のグループ４の最
   上流の主圧油流入口及び切換弁６を介して一方
   の走行用方向切換弁４ｃと前記チエツク弁４ｅ
   との間に、又第２の油圧ポンプ２は他方の走行
   用方向切換弁５ｄと前記チエツク弁５ｆとの
   間、及び切換弁６を介して第２の方向切換弁の
   グループ５の最上流の主圧油流入口とに各々接
   続可能とした。 ハ 前記切換弁６の第２状態に於ては、第１の油
   圧ポンプ１を第１，第２の方向切換弁のグルー
   プ４と５の各々の最上流の主圧油流入口に、又
   第２の油圧ポンプ２を第１，第２の方向切換弁
   のグループ４と５の各々の走行用方向切換弁４
   ｃ，５ｄと前記各々のチエツク弁４ｅ，５ｆと
   の間に切換接続できるように構成した。 ニ 各々の走行用方向切換弁４ｃ，５ｄに、該弁
   ４ｃ，５ｄと連動する補助切換弁４c′，５d′を
   各々に設けると共に、走行と独立性を要するア
   クチユエータ用の方向切換弁４ａ，４ｂ，５
   ａ，５ｂ，５ｃにもこれらの弁と連動する補助
   切換弁４a′，４b′，５a′，５b′，５c′を設け、
   直進走行中に走行と独立性を必要とするアクチ
   ユエータの少くとも一つを作動させた場合、前
   記切換弁６のパイロツトポートに前記補助切換
   弁４a′，４b′，５a′，５b′，５c′を介してパイ
   ロツト圧が作用するようにして、該切換弁６を
   自動的に切り換えうるようにした。 ２ 各々の走行用方向切換弁４ｃ，５ｄに、該弁
   と連動する補助切換弁４c′，５d′を各々に設ける
   と共に、走行と独立性を要するアクチユエータ用
   の方向切換弁４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂ，５ｃにも
   これらの弁と連動する補助切換弁４a′，４b′，５
   a′，５b′，５c′を設け、直行直進中に走行と同時
   に独立性を必要とするアクチユエータの少くとも
   一つを作動させた場合、前記切換弁６のパイロツ
   トポートに前記補助切換弁４a′，４b′，５a′，５
   b′，５c′を介して作用するパイロツト圧を減少さ
   せるようにして、該切換弁６を自動的に切換えう
   るようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載の油圧シヨベル等建設機械の油圧回路。