JPS60233234A - 油圧ショベル等建設機械の油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （関連分野） この発明は油圧ショベル等建設機械における油圧回路の
改良に係るものである。

（従来技術） 建設機械が走行中に他のアクチュエータを作動させる場
合、従来の油圧ショベルは第１図の油圧回路のように、
すべての方向切換弁はパラレル接続されているため、負
荷の軽いアクチュエータを作動させた方の走行モータ側
に供給される油量が、もう一方の走行モータに供給され
る油量より少なくなり、蛇行の原因となる。又走行モー
タより負荷圧が高い他のアクチュエータを走行中に作動
させようとしてもそのアクチュエータは作動しないとい
う問題があった。

第１図に示した従来の回路図についてさらに詳しく説明
すると、１は第１の油圧ポンプ、２は第２の油圧ポンプ
、３は第１及び第２の油圧ポンプを駆動する原動機。４
は第１の方向切換弁のグループで、順不同にパラレル接
続したパケット周方３− 面切換弁４ａ、第１のブーム用方向切換弁４ｂ、左右の
走行用の一方たとえば左走行用方向切換弁４ｃ、及びリ
リーフバルブ４ｄで構成されている。５は第２の方向切
換弁のグループで順不同にパラレル接続したアーム用方
向切換弁５ａ、第２のブーム用方向切換弁５ｂ、旋回用
方向切換弁５ｃ、左右の走行用の他方たとえば右走行用
方向切換弁５ｄ、及びリリーフバルブ５ｅで構成されて
いる。

以上の様に構成された油圧回路では以下に列挙した不具
合がある。

Ａ）直進走行中糸走行用方向切換弁４Ｃと右走行用方向
切換弁５ｄとを同方向に操作してアーム操作をする場合
、アーム用方向切換弁５ａと右走行用方向切換弁５ｄと
はパラレル接続となっているため、アーム移動圧〈走行
駆動圧の関係では、右走行用方向切換弁５ｄ側に比較し
て負荷の軽いアーム用方向切換弁５ａ側に圧油が流れる
傾向となる。この結果右走行モータ速度が左走行モータ
速度より遅くなり、アームは動くが直進走行ができない
。又アーム移動圧〉走行駆動圧の場合は、アームシリン
−４− ダに与える圧力が不足するので直進走行はできてもアー
ムは動かない。

Ｂ）直進走行中に旋回操作をする場合右走行用方向切換
弁５ｄと旋回用方向切換弁５Ｃはパラレル接続となって
いるため、旋回駆動圧〈走行駆動圧の関係の場合では右
走行用方向切換弁５ｄ側に比較して旋回用方向切換弁５
ｃ側に圧油が流れる傾向となる。その結果右走行モータ
速度が左走行モータ速度より遅くなり、旋回はできるが
直進走行ができなくなる。又旋回駆動圧〉走行駆動圧の
場合では、旋回モータに与える圧力が不足し、旋回動作
を行なわせにくくなる。

Ｃ）直進走行中にパケット操作をする場合、左走行用方
向切換弁４ｃとパケット用方向切換弁４ａとはパラレル
接続となっているため、パケット駆動圧〈走行駆動圧の
関係の場合では、左走行用方向切換弁４ｃ側に比較して
負荷の軽いパケット用方向切換弁４ａ側に圧油が流れる
傾向となる。その結果左走行モータ速度が右走行モータ
速度より遅くなり、パケットは動くが直進走行ができな
い。又バケラト駆動圧〉走行駆動圧の場合は、バケツ１
−シリンダに与える圧力が不足し直進走行はできてもバ
ケットは動かない。

Ｄ）直進中にブーム操作をする場合、左走行用方向切換
弁４ｃと第１のブーム用方向切換弁４ｂとが、又右走行
用方向切換弁５ｄと第２のブーム用方向切換弁５ｂとが
各々パラレル接続となっているため、ブーム駆動圧〈走
行駆動圧の関係の場合、負荷の軽い第１．第２のブーム
昂方向切換弁４ｂ、５ｂに圧油が流れる傾向となり、ブ
ームは動くが走行が出来ない。又ブーム駆動圧〉走行駆
動圧の関係では、ブームシリンダに与える圧力が不足し
直進走行はできてもブームは動がない。

（発明の目的） 本発明は」二記問題点を解決すべくなされたもので、走
行中に他のアクチュエータを作動させた場合でも、直進
走行が維持でき、しがも他のアクチュエータも確実に作
動できるようにした油圧回路を提供しようとするもので
ある。

（構成の概要） アクチュエータの圧油の方向を制御する複数の方向切換
弁のグループの内、第１の方向切換弁のグループにはパ
ケット用方向切換弁及び第１のブーム用方向切換弁等を
順不同にパラレル接続とし、それらの最下流に左右の走
行の内、定められた一方の走行用方向切換弁たとえば左
走行用方向切換弁を絞り及びチェック弁を介してタンデ
ム接続し、これら絞り及びチェック弁と左走行用方向切
換弁との間のタンデム通路に圧油流人ポートを設ける。

又第２の方向切換弁のグループにはアーム用方向切換弁
、第２のブーム用方向切換弁及び旋回用方向切換弁等を
順不同にパラレル接続し、それらの最下流に左右の内、
定められた他方の走行用方向切換弁たとえば右走行用方
向切換弁を絞り及びチェック弁を介しタンデム接続する
。これら絞り及びチェック弁と右走行用方向切換弁との
間のタンデム通路に圧油流人ボートを設ける。これら各
方向切換弁のグループへの複数の油圧ポンプからの圧油
の供給は以下の如くする。つまり複数の油圧ポンプの内
、第１の油圧ポンプの圧油は第１の方向７− 切換弁のグループのパケット用方向切換弁及び第１のブ
ーム用方向切換弁にはパラレルに供給し、最下流の左走
行用方向切換弁にはタンデムに供給するとともに、前記
チェック弁と左走行用方向切換弁の間にも切換弁を介し
て供給している。又第２の油圧ポンプの圧油は前記チェ
ック弁と右走行用方向切換弁の間に供給すると共に、前
記切換弁を介して第２の方向切換弁のグループのアーム
用方向切換弁、第２のブーム用方向切換弁及び旋回用方
向切換弁にパラレルに供給し、最下流の右走行用方向切
換弁にはタンデムに供給している。しかも前記切換弁が
切換ると、第１（又は第２）の油圧ポンプの圧油は第１
の方向切換弁のグループのパケット用方向切換弁、第１
のブーム用方向切換弁及び前記切換弁を介して第２の方
向切換弁のグループのアーム用方向切換弁、第２のブー
ム用方向切換弁、旋回用方向切換弁に各々パラレルに供
給し、又第２（又は第１）の油圧ポンプの圧油は第１の
方向切換弁のグループの前記チェック弁と左走行用方向
切換弁の間、及び前記切換弁を介して８− 第２の方向切換弁のグループの前記チェック弁と右走行
用方向切換弁の間に各々切換えて供給できるよう構成し
である。

（発明の実施例） 以下本発明の油圧回路の実施例について説明する。第２
図は本発明の第１の実施例を示す油圧回路図、第３図は
同じく第２の実施例を示す油圧回路図、第４図は同じく
第３の実施例を示す油圧回路、さらに第５図は切換弁部
を一部変更した油圧回路の例である。なおこれらの図中
、前述した第１図の回路と同一構成部品については同一
符号で示しである。

さて、第２図において１は第１の油圧ポンプ、２は第２
の油圧ポンプ、３は第１及び第２の油圧ポンプを駆動す
る原動機。４は第１の方向切換弁のグループで、パケッ
ト用方向切換弁４ａ、第１のブーム用方向切換弁４ｂ、
左右の走行用の一方たとえば左走行用方向切換弁４ｃで
構成されており、かつ各切換弁４ａ〜４ｃには各々これ
らと連動する補助切換弁４ａ’〜４ｃ’　が連設されて
いる。前記方向切換弁４ａ　、　４ｂは互にパラレルに
、また、左走行用方向切換弁４ｃはこれらの方向切換弁
４ａ　、　４ｂとタンデムに接続されている。５は第２
の方向切換弁のグループで、アーム用方向切換弁５ａ、
第２のブーム用方向切換弁５ｂ、旋回用方向切換弁５ｃ
、左右の走行用の他方たとえば右走行用方向切換弁５ｄ
で構成されており、かつ各切換弁５ａ〜５ｄのうち、方
向切換弁５ｂを除く各切換弁には、各々これらと連動す
る補助切換弁５ａ’　、５ｃ’　、５ｄ’　が連設され
ている。

そして前記方向切換弁５ａ、５ｂ、５ｃは互にパラレル
接続され、かつ右走行用方向切換弁５ｄはこれらの方向
切換弁５８〜５ｃとタンデムに接続されている。４ｅは
左走行用方向切換弁４ｃのタンデム通路に設けたチェッ
ク弁、４ｆはチェック弁４ｅと直列に設けた絞りである
。５ｆは右走行用方向切換弁５ｄのタンデム通路に設け
たチェック弁、５ｇはチェック弁５ｆと直列に設けた絞
りである。６は切換弁で前記チェック弁４ｅと左走行用
方向切換弁４ｃとの間と第１の油圧ポンプ１とを接続す
る管路及び第２の方向切換弁のグループ５の主油圧流入
通路１１の途中に設けられている。８は切換弁６の前段
から分岐した第１の方向切換弁のグループ４の主圧油流
入管路である。９，１０は第１．第２の油圧ポンプ１，
２の最高圧力を規制するリリーフ弁である。１２は前記
チェック弁５ｆと右走行用方向切換弁５ｄとの間と第２
油圧ポンプ２とを接続する管路である。

１３はパイロットポンプ、１４はパイロットポンプ１３
の最高圧力を規制するリリーフ弁、１５は前記右走行用
方向切換弁５ｄと連動する補助切換弁５ｄ’　とパイロ
ットポンプ１３とを接続するパイロット管路である。１
６は前記補助切換弁５ｄ’のドレーン管路、１７．１８
は前記補助切換弁５ｄ’　と左走行用方向切換弁４ｃと
連動する補助切換弁４０′　と結ぶパイロット管路、１
９は前記補助切換弁４ｃ’のドレーン管路、２０は前記
補助切換弁４ｃ’　と前記切換弁６にパイロットポート
とを接続するパイロット管路である。

２０′は前記パイロット管路２０から分岐したパイロッ
ト管路で、前記走行用切換弁４ｃ、５ｄと連動する補助
切換弁４ｃ’　、５ｄ’　を除く補助切換弁４ａ’　、
４ｂ’１１− ５８′、５０′の一つに接続され、かつ他の補助切換弁
はパイロット管路２１，２２．２３を介し互に順不同に
接続されると共に、最終段の補助切換弁はドレーン管路
２４に接続されている。

従って、パイロット管路１５は走行用方向切換弁４ｃ、
５ｄが中立又はいずれか一方のみが作動位置にある場合
及び走行用方向切換弁４ｃ　、　５ｄが作動位置にあり
、かつ他のアクチュエータ用方向切換弁４ａ、４ｂ、５
ａ〜５ｃがいずれも中立位置にある場合にはいずれかの
ドレン回路１６，１９．２４を介してタンクに接続され
るので、切換弁６にはパイロット圧は作用せず、走行用
方向切換弁４ｃ　、　５ｄが共に作動位置にあり、かつ
他の切換弁の少くとも一つが作動位置にある場合にのみ
ドレーン管路を遮断して切換弁６のパイロットボートに
パイロット圧が作用するように構成されている。

ここで切換弁６の構成を説明する。

イ）切換弁６がイ位置にある場合は第１の油圧ポンプ１
は切換弁６の前段から分岐した管路８を経て第１の方向
切換弁グループ４の主圧油流入管１２− 路に接続されると共に、切換弁６を介して管路７を経て
チェック弁４ｅと左走行用方向切換弁４ｃとの間に接続
されている。又第２の油圧ポンプ２は切換弁６の前段か
ら分岐した管路１２を経て右走行用方向切換弁５ｄとチ
ェック弁５ｆとの間に接続されると共に、切換弁６を介
し管路１１を経て第２方向切換弁グループ５の主圧油流
入管路に接続されている。すなわち第１の油圧ポンプ１
の圧油は第１の方向切換弁のグループ４へ、又第２の油
圧ポンプ２の圧油は第２の方向切換弁のグループ５へ各
々供給される。

口）切換弁６が口位置になった場合、第１の油圧ポンプ
１は切換弁６の前段から分岐した管路８を経て第１方向
切換弁のグループ４の主圧油流入管路に接続されると共
に、切換弁６を介して管路１１を経て第２方向切換弁の
グループ５の主圧油流入管路に接続されている。又第２
の油圧ポンプ２は切換弁６の前段から分岐した管路１２
を経て右走行用方向切換弁５ｄとチェック弁５ｆとの間
に接続されると共に切換弁６を介して管路７を経て左走
行用方向切換弁４ｃとチェック弁４ｅとの間に接続され
ている。すなわち第１の油圧ポンプ１の圧油は第１及び
第２の方向切換弁４，５の主圧油流人通路にパラレル供
給され、第２の油圧ポンプ２の圧油は左右の走行用方向
切換弁４ｃ、５ｄに各々供給される。

（作動） 第２図の状態（なにも操作していない状態）では第１の
油圧ポンプ１の圧油は管路８を通り第１の方向切換弁の
グループ４のセンタバイパス通路を経てタンクに戻る。

同様に第２の油圧ポンプ２の圧油は切換弁６を介して管
路１１を通り第２の方向切換弁のグループ５のセンタバ
イパス通路を経てタンクに戻る。又パイロットポンプ１
３の圧油はパイロット管路１５を通り補助切換弁５ｄ’
　を介してドレーン管路１６を経てタンクに戻る。つま
り従来の油圧回路と同様無負荷回路を構成している。

次に各動作時に於ける作動について説明する。

Ａ）直進走行のみの場合； 左走行用方向切換弁４ｃをＡ位置（あるいはＢ）に、又
右走行用方向切換弁５ｄをＡ位置（あるいはＢ）に切換
えるとこれに連動して補助切換弁４ｃ′。

５ｄ’もそれぞれＡ′位置に切換わリパイロットポンプ
１３からの圧油はパイロッ１−管路１５→補助切換弁５
ｄ’→管路１７（管路１８）→補助切換弁４ｃ’→パイ
ロット管路２０．２０’→補助切換弁４ｂ’→パイロッ
ト管路２１→補助切換弁４ａ’→パイロット管路２２→
補助切換弁５ａ’→パイロット管路２３→補助切換弁５
ｃ’　を経てドレーン管路２４に導びかれ、タンクに戻
る。すなわちパイロット管路２゜の圧力はほぼ零となり
、切換弁６は第２図のイ位置を維持するので、第１の油
圧ポンプｌの圧油は管路７と８に分配され、管路７に導
びかれた圧油は直接左走行用方向切換弁４ｃに、管路８
に導びがれた圧油はセンターバイパス通路→絞り４ｆ→
チエツク弁４ｅを経て左走行用方向切換弁４ｃに供給さ
れる。

すなわち第１の油圧ポンプ】の圧油の全量が左走行モー
タに供給される。文節２の油圧ポンプ２の圧油は管路１
１と１２に分配され、管路用に導びがれた圧油はセンタ
バイパス通路→絞り５ｇ→チェック１５− 弁５ｆを経て右走行用方向切換弁５ｄに、管路１２に導
びかれた圧油は直接右走行用方向切換弁５ｄに供給され
る。すなわち第２の油圧ポンプ２の圧油の全量が右走行
モータへ供給されるので第１、第２の油圧ポンプ１，２
が同容量ならば直進走行する。

Ｂ）上記Ａ）の操作中（直進走行中）に独立性を要する
他のアクチュエータを作動させる場合；説明上アーム動
作をした場合の作動を説明する。

直進走行しながらアーム用方向切換弁５ａを切換えると
補助切換弁５ａ’も連動して切換わリパイロット管路２
２と２３は遮断され、パイロワ１〜管路はリリーフ弁の
規制圧力逃昇圧し、この圧力が切換弁６のパイロットボ
ートに作用して切換弁６は口位置に自動的に切り換わる
。この事、に依り、第１の油圧ポンプ１の圧油は管路８
と１１に切換接続され、管路８に導びかれた圧油はセン
タバイパス通路→絞り４ｆ→チエツク弁４ｅを介して左
走行用方向切換弁４ｃに供給され、管路１１に導びかれ
た圧油は第２の方向切換弁のグループ５のパラレル通路
を介してアーム用方向切換弁５ａに供給される。従っ１
６− て絞り４ｆの絞り量を適当に選定することにより、アー
ム用方向切換弁へ供給される圧油の流量を制御すること
ができる。又、第２の油圧ポンプ２の圧油は管路７と１
２に切換接続され管路７に導びかれた圧油は左右の走行
用方向切換弁４ｃ　、　５ｄに供給される。この時アー
ム駆動圧〈走行駆動圧の場合は、第１の油圧ポンプ１の
圧油は全量アーム用切換弁５ａに供給され、第２の油圧
ポンプ２の圧油は全量が走行体であるクローラ自身の持
つ本質的な直進性に依り、左右の走行用方向切換弁４ｃ
、５ｄ（すなわち左右の走行モータ）に均等に分配され
、直進走行性が保たれる。又アーム駆動圧〉走行駆動圧
の場合、絞り４ｆによりアームの駆動圧を確保し、第１
の油圧ポンプ１の圧油でアームを動かし、アームを動か
す以外の余剰油は切換弁６を介して管路７と１２が連通
されているので、左右の走行用方向切換弁４ｃ、５ｄに
均等に分配され、直進走行性を保つことができる。

上記の作動はアーム以外の場合についても同様であるの
で、他のアクチュエータの場合の説明は省くことにする
。

第２図の実施例ではすべてのアクチュエータが走行に対
して独立性を有する様にすべての方向切換弁に補助切換
弁を設けたが、使用頻度の少ないアクチュエータの場合
あるいは直進走行性の必要のないアクチュエータの場合
には上記補助切換弁を省いても良いことは言うまでもな
い。又切換弁６を自動切換するための回路は第２図に示
したパイロット回路だけに限定するものでなく他の配列
にしても勿論良い。

第３図は本発明の第２の実施例である。第２図の油圧回
路では切換弁６は常にスプリング力に依って「イ」位置
を保持するように橋成し、直進走行中に走行と独立性を
要するアクチュエータを作動させた時に切換弁６のパイ
ロン１〜ポートにパイロット圧力を導びき「口」位置に
切換えるようにしたが、第３図に示した第２の実施例で
は逆に常時は切換弁６のパイロットポートにパイロン１
〜ポンプ１３からのパイロット圧を作用させ、その圧力
で「イ」位置に保持し、直進走行中に走行と独立性を要
するアクチュエータを作動させた時、上記切換弁６のパ
イロワ１−ポートに作用していたパイロット圧を零にし
てスプリング力で切換弁６をｒ口」位置に切換るように
パイロット管路と補助切換弁の構成を変更した点で相違
する。

（第２実施例の作動） 第３図の状態（なにも操作していない状態）では第１の
油圧ポンプ１の圧油は切換弁６の前段から分岐した管路
８を通り第１の方向切換弁のグループ４のセンタバイパ
ス通路を経てタンクに戻る。

同様に第２の油圧ポンプ２の圧油は切換弁６を介して管
路１１を通り第２の方向切換弁のグループ５のセンタバ
イパス通路を経てタンクに戻る。又パイロットポンプ１
３の圧油はパイロット管路２５が補助切換弁５ｄ’でブ
ロックされており、該管路２５の油圧を切換弁６のパイ
ロットポートに導いてイ位置を保持している。

次に各作動時に於ける作動について説明する。

Ａ）直進走行のみの場合； 左走行用方向切換弁４ｃをＡ位置（あるいはＢ）に、１
９− 又右走行用方向切換弁５ｄｔｃ−Ａ位置（あるいはＢ）
に切換えるとパイロットポンプ１３の圧油はパイロット
管路２５→補助切換弁５ｄ’→管路２６（管路２７）→
補助切換弁４ｃ’→パイロット管路２８に導びかれるが
補助切換弁４ａ’　、ＩＨ，Ｉ　、５ａ’　、５Ｃ′は
いずれもブロック（中立）されているので切換弁６のパ
イロットポートにはパイロット圧が作用し第３図のイ位
置を維持する。従って、第１の油圧ポンプ１の圧油は管
路７と８に分配され、管路７に導びかれた圧油は直接左
走行用方向切換弁４ｃに、管路８に導びかれた圧油はセ
ンターバイパス通路→絞り４ｆ→チエツク弁４ｅを経て
左走行用方向切換弁４Ｃに供給される。すなわち第１の
油圧ポンプ１の圧油は全量が左走行モータに供給される
。文節２の油圧ポンプ２の圧油は管路１１と１２に分配
され、管路１１に導びかれた圧油はセンタバイパス通路
→絞り５ｇ→チェック弁５ｆを経て右走行用方向切換弁
５ｄに、管路１２に導びかれた圧油は直接右走行用方向
切換弁５ｄに供給される。すなわち第２の油圧ポンプ２
の圧油は全量が右走行モータに供給されること２０− となり第１．第２の油圧ポンプ１，２が同容量なら直進
走行する。

Ｂ）上記Ａ）の操作中（直進走行中）に独立性を要する
他のアクチュエータを作動させる場合；説明上アーム動
作をした場合の作動を説明する。

直進走行しながらアーム用方向切換弁５ａを切換えると
補助切換弁５ａ’もこれに連動して切換わリパイロット
管路２８は補助切換弁５ａ’　を介してドレーン管路２
９（タンク）に接続され、パイロット圧は零となる。従
って、切換弁６はスプリング力によリロ位置に自動的に
切り換わる。この事に依り、第１の油圧ポンプ１は管路
８と１１に切換接続され、管路８に導びかれた圧油はセ
ンタバイパス通路→絞り４ｆ→チエツク弁４ｅを介して
左走行用方向切換弁４ｃに供給され、管路１１に供給さ
れた圧油は第２の方向切換弁のグループ５のパラレル通
路を介してアーム用方向切換弁５ａに供給される。この
時絞り４ｆの絞り量を適当に選定することによりアーム
用方向切換弁へ供給される圧油の流量を制御することが
できる。又、第２の油圧ポンプ２の圧油は管路７と１２
に切換接続され管路７に導びかれた圧油は左走行用方向
切換弁４ｃに供給され、管路１２に導びかれた圧油は右
走行用方向切換弁５ｄに供給される。この時アーム駆動
圧〈走行駆動圧の場合は、第１の油圧ポンプ１の圧油は
全量アーム用切換弁５ａに供給され、第２の油圧ポンプ
２の圧油は全量が走行体であるクローラ自身の持つ本質
的な直進性に依り、左右の走行用方向切換弁４ｃ、５ｄ
（すなわち左右の走行モータ）に均等に分配され、直進
走行性が保たれる。又アーム駆動圧〉走行駆動圧の場合
、絞り４ｆによりアームの駆動圧を確保し、第１の油圧
ポンプ１の圧油でアームを動かしアームを動かす以外の
余剰油は切換弁６を介して管路７と１２が連通されてい
るので、左右の走行用方向切換弁４ｃ、５ｄに均等に分
配され、直進走行性を保つことができる。

第４図は本発明の第３の実施例で、第１．第２の実施例
がパイロット圧により自動的に切換弁６を切換えるのに
対し、第３実施例の場合は運転者が切換弁６を操作する
ようにしたもの（その操作方式は必ずしも手動方式でな
く電気操作でもよい）である。その他の基本的な構成は
第２図及び第３図と同様であるので作動の説明は省略す
る。

第５図は第２〜第４図の実施例に於ける切換弁６の直前
に配管されていた管路８，１２を第１油圧ポンプと第２
油圧ポンプの直後に配した配管８’　、１２’に置換し
たものである。又第２図〜第５図で、リリーフ弁９，１
０は切換弁６と油圧ポンプとの間に組み込んでいるが、
例えば９を第１の方向切換弁のグループ４側に組込んで
もよく、各種弁の配置は第２図〜第５図に限定するもの
でない。

（効果） 本発明による油圧ショベル等の建設機械の油圧回路は以
上のように構成したので直進走行しながら各種のアクチ
ュエータを作動させた場合でも、切換弁が切り換われば
第２（又は第１）の油圧ポンプの圧油を他のアクチュエ
ータとは独立して左右の走行モータへ均等に分配し、文
節１（又は第２）の油圧ポンプの圧油を走行以外の各種
アクチュエータに、走行に対して優先して供給できるの
で、２３− 蛇行することなく直進走行が可能である。しかも各種の
アクチュエータの作動も確実にでき、能率的作業を保障
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の油圧ショベルの回路図。 第２図は本発明の第１実施例回路図。 第３図は同じく第２実施例回路図。 第４図は同じく第３実施例回路図。 第５図は切換弁６近傍の配管を変更した別の実施例回路
。 図において； １　第１油圧ポンプ　２　第２油圧ポンプ３　原動機 ４　第１方向切換弁グループ ４ａ　パケット用方向切換弁 ４ｂ　第１ブーム用方向切換弁 ４ｃ　左走行用方向切換弁 ４ａ’　、４ｂ’　、４ｃ’　（方向切換弁と連動する
）補助切換弁 ４ｄ　リリーフバルブ　４ｅ　チェック弁＝２４− ４ｆ　絞り ５　第２方向切換弁グループ ５ａ　アーム用方向切換弁 ５ｂ　第２ブーム用方向切換弁 ５ｃ　旋回用方向切換弁 ５ｄ　右走行用方向切換弁 ５ａ’　、５ｃ’　、５ｄ’　（方向切換弁と連動する
）補助切換弁 ５ｅ　リリーフバルブ　５ｆ　チェック弁５ｇ　絞り　
６　切換弁 ９．１０　リリーフ弁　７，８，１１．１２　管路１３
　パイロットポンプ１４　リリーフ弁１５．１７，１８
，２０，２０’　、２１，２２，２３，２５，２６，２
７．２８パイロツト管路 １６．１９，２４．２９　ドレーン管路以上 出願人　住友重機械工業株式会社 復代理人　弁理士　大　橋　勇 第５図 ゛ｄ″イ゛′ 創誉７＋′：亜苗　を鈷蹟昭ζ０−只Ｑｆｆ？７）手続
補正書（自発） 昭和５９年６月　４日 特許庁長官若杉和夫　殿 １、事件の表示 昭和　５９年特　許　願第８９６２７号２、発明の名称
　油圧ショベル等建設機械の油圧回路３、　補正をする
者 事件との関係　特許出願人 住　所　東京都千代ＩＴ１区大手町２丁１１２番１壮氏
　名（名称）　（２１０）住友重機械工業株式会社４、
復代　理　人 ５、補正命令の日付 ６゜　補正により増加する発明の数 別紙の通り １；　妨　油　工　１１　ｔ　＾　衣　）１、明細書第
１８ページ第５行を次の通り補正する。 「かれた圧油は左走行用方向切換弁４Ｃｆｆｉに゛びか
れた２は−、−功１戸１Ｆ光５ｄに供」２、明細書第２
２ページ末行〜２３ページ１行目［油圧ポンプ２の圧油
は管路７と〜」を［油圧ポンプ２は管路７と〜」とする
。 ３、明細書第２４ページ９行目 ［例えば９を第１の方向切換弁〜」を ［例えば臥丈二ズ井９，１０を第１．夷主の方向切換弁
〜」とする。 以上 出願人　住友重機械工業株式会社 復代理人　弁理士　大　橋　勇 十　統　ｆｉｌｌ　ｔ　肯　（目光〕 昭和５９年７月３１日 特許庁長官志賀　学　殿 １、事件の表示 昭和５９年特　許　願第８９３２７号 ２、発明の名称　油圧ショベル等建設機械の油圧回路３
、　補正をする者 事件との関係　特許出願人 住　所　東京都千代田区大手町２丁目２番１号４、復代
　理　人 ５、　補正命令の日付 ６、　補正により増加する発明の数 補正事項（特願昭５９−８９３２７） １１図面第３図を別紙未配した如く補正する。 ２、明細書第２ページ１６行を次の如く補正する。 「換弁とチェック弁との間にＬ文節２−０ｍ１戸の油圧
ポンプＪ ３、明細書第５ページ１１行〜１２行を次の如く補正す
る。 ｒＡ）直進走行中、１表定行用方向切換弁４ｃと右走行
用方向切換弁５ｄとを同方向に操作してΣアーム操作」 ４、明細書第１１ページ１９行 Ｆ管路」をｒ管路Ｌ」とする。 ５、明細書第１６ページ３行 ｒＡ’位置」を 「Ａ　あるいはＢ′　位置Ｊとする。 以上 出願人　住友重機械工業株式会社 復代理人　弁理士　大　橋　勇

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ［１１次の要件１）、２）、３）よりなる複数の油圧ポ
   ンプと、これらの油圧ポンプによって駆動される複数の
   アクチュエータと、前記油圧ポンプから前記アクチュエ
   ータへ供給される圧油の方向及び流量を制御する複数の
   方向切換弁を備えた油圧ショベル等建設機械の油圧回路
   。 １）第１の方向切換弁のグループはパケット用方向切換
   弁及び第１のブーム用方向切換弁等を順不同にパラレル
   接続し、これらの最下流に左右の内、定められた一方の
   走行用方向切換弁をタンデムに接続し、前記走行用方向
   切換弁に接続されるタンデム通路に絞り弁及びチェック
   弁を直列に設けるとともに、第２の方向切換弁のグルー
   プはアーム用方向切換弁、第２のブーム用方向切換弁及
   び旋回用方向切換弁等を順不同にパラレル接続し、これ
   らの最下流に左右の内、定められた他方の走行用方向切
   換弁をタンデム接続し、前記走行用方向切換弁に接続さ
   れるタンデム通路に絞り及びチェック弁を直列に設けた
   。 ２）第１（又は第２）の油圧ポンプは第１（又は第２）
   の方向切換弁のグループの最上流の主圧油流入口及び切
   換弁を介して一方の走行用切換弁と前記チェック弁との
   間に、又第２（又は第１）の油圧ポンプは他方の走行用
   方向切換弁と前記チェック弁との間、及び切換弁を介し
   て第２（又は第１）の方向切換弁のグループの最上流の
   主圧油流入口とに各々接続可能とした。 ３）前記切換弁の切換により、第１（又は第２）の油圧
   ポンプを第１．第２の方向切換弁のグループの各々の最
   」二流の主圧油流入口（又は第１．第２の方向切換弁の
   グループの各々の走行用方向切換弁とチェック弁との間
   に、又第２の油圧ポンプを第１．第２の方向切換弁のグ
   ループの各々の走行用方向切換弁と前記チェック弁との
   間（又は第１゜第２の方向切換弁のグループの各々の最
   上流の主圧油流入口）に切換接続できるように構成した
   。 ［２］各々の走行用方向切換弁に、該弁と連動する補助
   切換弁を各々に設けると共に、走行と独立性を要するア
   クチュエータ用の方向切換弁に、該弁と連動する補助切
   換弁を設け、直進走行中に走行と独立性を必要とするア
   クチュエータの少くとも一つのを作動させた場合、前記
   切換弁のパイロットポートにパイロット圧が作用するよ
   うにして、該切換弁を自動的に切り換えうるようにした
   ことを特徴とする特許請求の範囲［１１記載の油圧シ巨
   ベル等建設機械の油圧回路。 ［３］各々の走行用方向切換弁に、該弁と連動する補助
   切換弁を各々に設けると共に、走行と独立性を要するア
   クチュエータ用の方向切換弁に、該弁と連動する補助切
   換弁を設け、直行直進中に走行と同時に独立性を必要と
   するアクチュエータの少くとも一つを作動させた場合、
   前記切換弁のパイロットボートに作用するパイロワ１〜
   圧を減少させるようにして、該切換弁を自動的に切り換
   えうるようにしたことを特徴とする特許請求の範囲［１
   ］記載の油圧ショベル等建設機械の油圧回路。