JP2594221Y2 - 旋回制御装置 - Google Patents
旋回制御装置Info
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- JP2594221Y2 JP2594221Y2 JP1993069398U JP6939893U JP2594221Y2 JP 2594221 Y2 JP2594221 Y2 JP 2594221Y2 JP 1993069398 U JP1993069398 U JP 1993069398U JP 6939893 U JP6939893 U JP 6939893U JP 2594221 Y2 JP2594221 Y2 JP 2594221Y2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、たとえばクローラクレ
ーンの旋回動作を制御するために好適に実施することが
できる旋回制御装置に関する。
ーンの旋回動作を制御するために好適に実施することが
できる旋回制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３は、典型的な先行技術の旋回制御装
置を示す油圧回路図である。クローラクレーンなどの建
設機械の旋回体１は、油圧モータ３によって旋回駆動さ
れ、加速旋回時には、旋回制御手段４内に設けられる旋
回制御弁５のスプールを第１オフセット位置Ｍ１または
第２オフセット位置Ｍ２の方向にパイロット圧Ｐｉａ，
Ｐｉｂの大きさに応じて変位させて、ポンプ６から前記
油圧モータ３へ供給される作動油の供給方向および供給
量を制御し、前記作動油の供給方向に対応する旋回方向
へ旋回体１を加速旋回させている。
置を示す油圧回路図である。クローラクレーンなどの建
設機械の旋回体１は、油圧モータ３によって旋回駆動さ
れ、加速旋回時には、旋回制御手段４内に設けられる旋
回制御弁５のスプールを第１オフセット位置Ｍ１または
第２オフセット位置Ｍ２の方向にパイロット圧Ｐｉａ，
Ｐｉｂの大きさに応じて変位させて、ポンプ６から前記
油圧モータ３へ供給される作動油の供給方向および供給
量を制御し、前記作動油の供給方向に対応する旋回方向
へ旋回体１を加速旋回させている。
【０００３】また前記旋回制御弁５のスプールを中立位
置Ｍ３に復帰させたときには、ポンプ６からの作動油は
油通路７を介してタンク１６へバイパスさせて回収し、
そのためポンプ６は無負荷となる。油圧モータ３の出入
口ポート３ａ，３ｂに接続する管路１４，１５は相互に
連通し、油圧モータ３に連結された旋回体１は慣性によ
り旋回する。旋回体１のフリー旋回時において、油圧モ
ータ３の吸入側管路の油量が不足した場合、油通路８お
よびチェック弁１７を介してタンク１６から作動油が補
給される。
置Ｍ３に復帰させたときには、ポンプ６からの作動油は
油通路７を介してタンク１６へバイパスさせて回収し、
そのためポンプ６は無負荷となる。油圧モータ３の出入
口ポート３ａ，３ｂに接続する管路１４，１５は相互に
連通し、油圧モータ３に連結された旋回体１は慣性によ
り旋回する。旋回体１のフリー旋回時において、油圧モ
ータ３の吸入側管路の油量が不足した場合、油通路８お
よびチェック弁１７を介してタンク１６から作動油が補
給される。
【０００４】このようにしてフリー旋回する旋回体１を
制動するときには、その旋回方向とは逆方向に油圧モー
タ３が旋回する方向に、旋回制御弁５へのパイロット圧
Ｐｉａ，Ｐｉｂを作用させてスプールを変位させ、油圧
モータ３の吐出側となっている一方のポートに作動油を
導いて逆向きに加圧し、前記旋回体１の慣性旋回を制動
している。
制動するときには、その旋回方向とは逆方向に油圧モー
タ３が旋回する方向に、旋回制御弁５へのパイロット圧
Ｐｉａ，Ｐｉｂを作用させてスプールを変位させ、油圧
モータ３の吐出側となっている一方のポートに作動油を
導いて逆向きに加圧し、前記旋回体１の慣性旋回を制動
している。
【０００５】このような先行技術では、旋回制御弁５の
スプールを中立位置Ｍ３にしても、旋回体１に制動力が
作用しないため、旋回体１を徐々に減速させることがで
きず、旋回体１の旋回動作を微調整することができない
という問題がある。また旋回制御弁５が中立のときで
も、風などの外力によって旋回体１が流されて、不所望
に変位してしまうという問題がある。
スプールを中立位置Ｍ３にしても、旋回体１に制動力が
作用しないため、旋回体１を徐々に減速させることがで
きず、旋回体１の旋回動作を微調整することができない
という問題がある。また旋回制御弁５が中立のときで
も、風などの外力によって旋回体１が流されて、不所望
に変位してしまうという問題がある。
【０００６】このような問題を解決するために他の先行
技術では、図４に示されるように、油圧モータ３と旋回
制御弁５との間にリリーフ弁９，１０を設け、旋回制御
弁５を中立にして切換弁１１を切換えると、パイロット
弁１３の設定圧力に応じた制動圧が油圧モータ３に作用
するようにしているが、この制動力を作用させる必要が
ないフリー旋回時に各リリーフ弁９，１０の設定圧力を
下げても、圧力損失が大きいために、完全なフリー旋回
を行うことができないという問題がある。
技術では、図４に示されるように、油圧モータ３と旋回
制御弁５との間にリリーフ弁９，１０を設け、旋回制御
弁５を中立にして切換弁１１を切換えると、パイロット
弁１３の設定圧力に応じた制動圧が油圧モータ３に作用
するようにしているが、この制動力を作用させる必要が
ないフリー旋回時に各リリーフ弁９，１０の設定圧力を
下げても、圧力損失が大きいために、完全なフリー旋回
を行うことができないという問題がある。
【０００７】これらの図３および図４に示される先行技
術に類似の他の先行技術は、たとえば特公平２−４８０
１（特開昭５５−１４５８０２）に示されているけれど
も、この先行技術においても、上述の図４に示される先
行技術と同様に、フリー旋回時の圧力損失によって完全
なフリー旋回を行うことができないという問題を有する
とともに、中間圧力設定用として旋回制御弁と油圧モー
タとの間に並列に設けられる２つのリリーフ弁、これら
のリリーフ弁の各設定圧力を切換えるための２つのパイ
ロット弁、各パイロット弁のいずれかを選択するための
切換弁、および背圧設定用の制御弁などが設けられてお
り、構成が複雑であるという問題を有する。
術に類似の他の先行技術は、たとえば特公平２−４８０
１（特開昭５５−１４５８０２）に示されているけれど
も、この先行技術においても、上述の図４に示される先
行技術と同様に、フリー旋回時の圧力損失によって完全
なフリー旋回を行うことができないという問題を有する
とともに、中間圧力設定用として旋回制御弁と油圧モー
タとの間に並列に設けられる２つのリリーフ弁、これら
のリリーフ弁の各設定圧力を切換えるための２つのパイ
ロット弁、各パイロット弁のいずれかを選択するための
切換弁、および背圧設定用の制御弁などが設けられてお
り、構成が複雑であるという問題を有する。
【０００８】
【考案が解決しようとする課題】したがって本考案の目
的は、簡単な構成で、選択的に旋回体の旋回動作を解放
／拘束し、高精度で旋回動作を制御することができる操
作性の向上された旋回制御装置を提供することである。
的は、簡単な構成で、選択的に旋回体の旋回動作を解放
／拘束し、高精度で旋回動作を制御することができる操
作性の向上された旋回制御装置を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本考案は、圧力源と、２
つのポートを有し、これらの２つのポートのうちいずれ
か一方のポートに前記圧力源から作動流体が供給される
ことによって、旋回体を正方向に旋回させ、かつ前記２
つのポートのうちいずれか他方のポートに前記圧力源か
ら作動流体が供給されることによって、前記旋回体を逆
方向に旋回させる流体圧モータと、前記圧力源から供給
される作動流体の供給方向および流量をパイロット圧に
よって変化させて、流体圧モータの旋回動作を加速、制
動および中立の３つの態様に切換え、中立状態では流体
圧モータの両ポートを連通させて慣性による旋回を可能
とする旋回制御弁とを備える旋回制御装置において、前
記旋回制御弁と流体圧モータとの間に、両側のパイロッ
ト管路から供給されるパイロット圧力によって駆動され
る旋回ロック弁を設け、この旋回ロック弁を、（ａ）非
作動位置では流体圧モータの両ポートが閉塞され、かつ
（ｂ）作動位置では、（ｂ１）両側のパイロット管路に
前記旋回制御弁に供給されるパイロット圧を導いて前記
旋回制御弁に連動させる第１作動状態、および（ｂ２）
片側のパイロット管路に一定のパイロット圧を導いて前
記旋回制御弁に供給されるパイロット圧によらずに旋回
制御弁と流体圧モータの両ポートとが連通する位置に固
定させる第２作動状態のいずれかを選択する手段を設け
ることを特徴とする旋回制御装置である。
つのポートを有し、これらの２つのポートのうちいずれ
か一方のポートに前記圧力源から作動流体が供給される
ことによって、旋回体を正方向に旋回させ、かつ前記２
つのポートのうちいずれか他方のポートに前記圧力源か
ら作動流体が供給されることによって、前記旋回体を逆
方向に旋回させる流体圧モータと、前記圧力源から供給
される作動流体の供給方向および流量をパイロット圧に
よって変化させて、流体圧モータの旋回動作を加速、制
動および中立の３つの態様に切換え、中立状態では流体
圧モータの両ポートを連通させて慣性による旋回を可能
とする旋回制御弁とを備える旋回制御装置において、前
記旋回制御弁と流体圧モータとの間に、両側のパイロッ
ト管路から供給されるパイロット圧力によって駆動され
る旋回ロック弁を設け、この旋回ロック弁を、（ａ）非
作動位置では流体圧モータの両ポートが閉塞され、かつ
（ｂ）作動位置では、（ｂ１）両側のパイロット管路に
前記旋回制御弁に供給されるパイロット圧を導いて前記
旋回制御弁に連動させる第１作動状態、および（ｂ２）
片側のパイロット管路に一定のパイロット圧を導いて前
記旋回制御弁に供給されるパイロット圧によらずに旋回
制御弁と流体圧モータの両ポートとが連通する位置に固
定させる第２作動状態のいずれかを選択する手段を設け
ることを特徴とする旋回制御装置である。
【００１０】
【作用】本考案に従えば、圧力源から吐出される作動流
体は、旋回制御弁および旋回ロック弁を経て流体圧モー
タに供給され、この流体圧モータへの作動流体の供給方
向および流量に応じて旋回体が正方向または逆方向に旋
回駆動される。前記旋回ロック弁は、非作動位置では流
体圧モータの両ポートを閉塞し、作動位置では旋回制御
弁に連通して、選択手段によって両側のパイロット管路
に前記旋回制御弁に供給されるパイロット圧を導いて前
記旋回制御弁に連動する第１作動状態、および片側のパ
イロット管路に一定のパイロット圧を導いて前記旋回制
御弁に供給されるパイロット圧によらずに旋回制御弁と
流体圧モータの両ポートとが連通する位置に前記旋回ロ
ック弁を固定する第２作動状態のいずれかを選択するこ
とができる。第１作動状態では、旋回制御弁に旋回ロッ
ク弁が連動するため、流体圧モータへの作動流体の流量
が旋回制御弁および旋回ロック弁の両者によって制御さ
れ、旋回体の慣性などによる流量を超える旋回動作が常
に拘束を受けた状態に保たれる。また第２作動状態で
は、旋回ロック弁によって旋回制御弁および流体圧モー
タの両ポート間が連通した状態に保たれるので、流体圧
モータへの作動流体の流量は旋回制御弁だけによって制
御され、旋回体はその旋回動作が拘束されない状態で、
前記旋回制御弁によって制御される作動流体の流量およ
びその方向に応じて制御される。このようにして旋回ロ
ック弁を非作動位置および作動位置のいずれかに切換え
て、旋回体をフリー旋回させるかロックさせるかを選択
することができるとともに、作動状態において旋回ロッ
ク弁を第１作動状態および第２作動状態のいずれかに切
換えることができ、これによって旋回体をフリー旋回さ
せるかロックさせるかを選択することが可能となり、さ
らにフリー旋回時においてはフリー状態で旋回制御弁に
よる作動流体の流量および供給方向に応じた旋回体の旋
回動作の制御と、フリー旋回が拘束された状態において
旋回制御弁による作動流体の流量および供給方向に応じ
た旋回動作の制御とが可能となり、操作者の希望する旋
回体の旋回動作を高精度で実現することが可能となる。
体は、旋回制御弁および旋回ロック弁を経て流体圧モー
タに供給され、この流体圧モータへの作動流体の供給方
向および流量に応じて旋回体が正方向または逆方向に旋
回駆動される。前記旋回ロック弁は、非作動位置では流
体圧モータの両ポートを閉塞し、作動位置では旋回制御
弁に連通して、選択手段によって両側のパイロット管路
に前記旋回制御弁に供給されるパイロット圧を導いて前
記旋回制御弁に連動する第１作動状態、および片側のパ
イロット管路に一定のパイロット圧を導いて前記旋回制
御弁に供給されるパイロット圧によらずに旋回制御弁と
流体圧モータの両ポートとが連通する位置に前記旋回ロ
ック弁を固定する第２作動状態のいずれかを選択するこ
とができる。第１作動状態では、旋回制御弁に旋回ロッ
ク弁が連動するため、流体圧モータへの作動流体の流量
が旋回制御弁および旋回ロック弁の両者によって制御さ
れ、旋回体の慣性などによる流量を超える旋回動作が常
に拘束を受けた状態に保たれる。また第２作動状態で
は、旋回ロック弁によって旋回制御弁および流体圧モー
タの両ポート間が連通した状態に保たれるので、流体圧
モータへの作動流体の流量は旋回制御弁だけによって制
御され、旋回体はその旋回動作が拘束されない状態で、
前記旋回制御弁によって制御される作動流体の流量およ
びその方向に応じて制御される。このようにして旋回ロ
ック弁を非作動位置および作動位置のいずれかに切換え
て、旋回体をフリー旋回させるかロックさせるかを選択
することができるとともに、作動状態において旋回ロッ
ク弁を第１作動状態および第２作動状態のいずれかに切
換えることができ、これによって旋回体をフリー旋回さ
せるかロックさせるかを選択することが可能となり、さ
らにフリー旋回時においてはフリー状態で旋回制御弁に
よる作動流体の流量および供給方向に応じた旋回体の旋
回動作の制御と、フリー旋回が拘束された状態において
旋回制御弁による作動流体の流量および供給方向に応じ
た旋回動作の制御とが可能となり、操作者の希望する旋
回体の旋回動作を高精度で実現することが可能となる。
【００１１】
【実施例】図１は、本考案の一実施例の旋回制御装置を
示す油圧回路図である。タンク２０内の作動油は圧力源
であるポンプ２１によって汲み上げられ、吐出管路２３
から分岐して油圧モータ２４の２つのポート２５，２６
に接続される２本の主管路２７，２８に導かれる。これ
らの主管路２７，２８には、旋回制御弁２９および旋回
ロック弁３０が介在される。各主管路２７，２８の旋回
ロック弁３０と油圧モータ２４との間には戻り管路３
１，３３が接続され、各戻り管路３１，３３にはリリー
フ弁３４，３５と逆止弁３６，３７とが介在され、主管
路２７，２８内の圧力を設定圧力以下に保つように構成
される。
示す油圧回路図である。タンク２０内の作動油は圧力源
であるポンプ２１によって汲み上げられ、吐出管路２３
から分岐して油圧モータ２４の２つのポート２５，２６
に接続される２本の主管路２７，２８に導かれる。これ
らの主管路２７，２８には、旋回制御弁２９および旋回
ロック弁３０が介在される。各主管路２７，２８の旋回
ロック弁３０と油圧モータ２４との間には戻り管路３
１，３３が接続され、各戻り管路３１，３３にはリリー
フ弁３４，３５と逆止弁３６，３７とが介在され、主管
路２７，２８内の圧力を設定圧力以下に保つように構成
される。
【００１２】前記旋回制御弁２９は、スライドスプール
方式のオープンセンタ形７ポート３位置切換弁であっ
て、パイロット管路３８，３９を介するパイロット圧Ｐ
ｉａ，Ｐｉｂによって第１および第２オフセット位置Ｍ
１，Ｍ２ならびに中立位置Ｍ３間にわたって過渡的に切
換えられる。旋回制御弁２９は、中立位置Ｍ３において
主管路２７と２８とを連通する。
方式のオープンセンタ形７ポート３位置切換弁であっ
て、パイロット管路３８，３９を介するパイロット圧Ｐ
ｉａ，Ｐｉｂによって第１および第２オフセット位置Ｍ
１，Ｍ２ならびに中立位置Ｍ３間にわたって過渡的に切
換えられる。旋回制御弁２９は、中立位置Ｍ３において
主管路２７と２８とを連通する。
【００１３】また前記旋回ロック弁３０は、スライドス
プール方式のクローズドセンタ形４ポート３位置切換弁
であって、前記パイロット管路３８，３９にそれぞれ接
続されたパイロット管路４０，４１を介するパイロット
圧Ｐｉａ，Ｐｉｂによって、第１および第２オフセット
位置Ｍ１ａ，Ｍ２ａならびに非作動位置Ｍ３ａ間にわた
って過渡的に切換えられる。
プール方式のクローズドセンタ形４ポート３位置切換弁
であって、前記パイロット管路３８，３９にそれぞれ接
続されたパイロット管路４０，４１を介するパイロット
圧Ｐｉａ，Ｐｉｂによって、第１および第２オフセット
位置Ｍ１ａ，Ｍ２ａならびに非作動位置Ｍ３ａ間にわた
って過渡的に切換えられる。
【００１４】各パイロット管路４０，４１には、３ポー
ト２位置電磁切換弁４３，４４がそれぞれ接続され、一
方の電磁切換弁４３には一定のパイロット圧Ｐｉ0がパ
イロット管路４５を介して導かれる。電磁切換弁４３が
励磁されて第１オフセット位置Ａ１から第２オフセット
位置Ａ２へ切換えられると、旋回ロック弁３０のパイロ
ット室３０ａには、パイロット管路５１を介してパイロ
ット圧Ｐｉａが導かれるとともに、旋回制御弁２９のパ
イロット室２９ａには、パイロット管路３８を介してパ
イロット圧Ｐｉａが導かれる。
ト２位置電磁切換弁４３，４４がそれぞれ接続され、一
方の電磁切換弁４３には一定のパイロット圧Ｐｉ0がパ
イロット管路４５を介して導かれる。電磁切換弁４３が
励磁されて第１オフセット位置Ａ１から第２オフセット
位置Ａ２へ切換えられると、旋回ロック弁３０のパイロ
ット室３０ａには、パイロット管路５１を介してパイロ
ット圧Ｐｉａが導かれるとともに、旋回制御弁２９のパ
イロット室２９ａには、パイロット管路３８を介してパ
イロット圧Ｐｉａが導かれる。
【００１５】また電磁切換弁４３が非励磁状態となって
第２オフセット位置Ａ２から第１オフセット位置Ａ１へ
復帰すると、旋回ロック弁３０のパイロット室３０ａに
はパイロット管路５１を介してパイロット圧Ｐｉ0が導
かれるとともに、旋回制御弁２９のパイロット室２９ａ
にはパイロット管路３８を介してパイロット圧Ｐｉａが
導かれる。
第２オフセット位置Ａ２から第１オフセット位置Ａ１へ
復帰すると、旋回ロック弁３０のパイロット室３０ａに
はパイロット管路５１を介してパイロット圧Ｐｉ0が導
かれるとともに、旋回制御弁２９のパイロット室２９ａ
にはパイロット管路３８を介してパイロット圧Ｐｉａが
導かれる。
【００１６】次に、もう一方の電磁切換弁４４について
みると、電磁切換弁４４が励磁されて第１オフセット位
置Ｂ１から第２オフセット位置Ｂ２へ切換えられると、
旋回ロック弁３０のパイロット室３０ｂにはパイロット
管路４１を介してパイロット圧Ｐｉｂが導かれるととも
に、旋回制御弁２９のパイロット室２９ｂには、パイロ
ット管路３９を介してパイロット圧Ｐｉｂが導かれる。
みると、電磁切換弁４４が励磁されて第１オフセット位
置Ｂ１から第２オフセット位置Ｂ２へ切換えられると、
旋回ロック弁３０のパイロット室３０ｂにはパイロット
管路４１を介してパイロット圧Ｐｉｂが導かれるととも
に、旋回制御弁２９のパイロット室２９ｂには、パイロ
ット管路３９を介してパイロット圧Ｐｉｂが導かれる。
【００１７】また電磁切換弁４４が非励磁状態となって
第２オフセット位置Ｂ１から第１オフセット位置Ｂ２へ
復帰すると、旋回ロック弁３０のパイロット室３０ｂ
は、パイロット管路４７およびドレン管路５０への連通
によって圧力が解放されるとともに、旋回制御弁２９の
パイロット室２９ｂには、パイロット管路３９を介して
パイロット圧Ｐｉｂが導かれる。なお、吐出管路２３の
分岐管路には、吐出側回路の最高圧力を規制するための
リリーフ弁５４が設けられている。
第２オフセット位置Ｂ１から第１オフセット位置Ｂ２へ
復帰すると、旋回ロック弁３０のパイロット室３０ｂ
は、パイロット管路４７およびドレン管路５０への連通
によって圧力が解放されるとともに、旋回制御弁２９の
パイロット室２９ｂには、パイロット管路３９を介して
パイロット圧Ｐｉｂが導かれる。なお、吐出管路２３の
分岐管路には、吐出側回路の最高圧力を規制するための
リリーフ弁５４が設けられている。
【００１８】上述のパイロット圧Ｐｉａ，Ｐｉｂは、次
に述べるパイロット弁５５によって制御され、その構成
について以下に説明する。
に述べるパイロット弁５５によって制御され、その構成
について以下に説明する。
【００１９】図２はパイロット弁５５の油圧回路図であ
る。パイロット弁５５は、支軸５６に角変位自在に設け
られる操作レバー５７と、２つの減圧弁５８，５９とを
有し、パイロット圧源となるポンプ６０からの圧油の圧
力を、操作レバー５７の矢符Ｃ１，Ｃ２方向への角変位
量に応じて過渡的に変化させて出力し、前述の各パイロ
ット圧Ｐｉａ，Ｐｉｂを調整することができるように構
成されている。
る。パイロット弁５５は、支軸５６に角変位自在に設け
られる操作レバー５７と、２つの減圧弁５８，５９とを
有し、パイロット圧源となるポンプ６０からの圧油の圧
力を、操作レバー５７の矢符Ｃ１，Ｃ２方向への角変位
量に応じて過渡的に変化させて出力し、前述の各パイロ
ット圧Ｐｉａ，Ｐｉｂを調整することができるように構
成されている。
【００２０】次に、以上のような構成を有する旋回制御
装置の動作について表１を参照しながら説明する。ま
ず、旋回体４６の旋回動作は、風や慣性によって回転自
在な旋回フリー状態と、操作レバー５７の操作に応じて
旋回動作が拘束される旋回拘束状態とに、操作者の操作
によって選択的に切換えられる。すなわち旋回フリー状
態を選択したときには、各電磁切換弁４３，４４の各電
磁ソレノイドが非励磁状態となって第１オフセット位置
Ａ１，Ｂ１にあり、また旋回拘束状態を選択したときに
は、励磁状態となって第２オフセット位置Ａ２，Ｂ２に
切換えられる。これらの旋回フリー状態（ａ）と旋回拘
束状態（ｂ）とにおいて、操作レバー５７が、中立位置
にあるとき（ａ１），（ｂ１）、矢符Ｃ１方向へ操作さ
れたとき（ａ２），（ｂ２）、および矢符Ｃ２方向へ操
作されたとき（ａ３），（ｂ３）について説明する。
装置の動作について表１を参照しながら説明する。ま
ず、旋回体４６の旋回動作は、風や慣性によって回転自
在な旋回フリー状態と、操作レバー５７の操作に応じて
旋回動作が拘束される旋回拘束状態とに、操作者の操作
によって選択的に切換えられる。すなわち旋回フリー状
態を選択したときには、各電磁切換弁４３，４４の各電
磁ソレノイドが非励磁状態となって第１オフセット位置
Ａ１，Ｂ１にあり、また旋回拘束状態を選択したときに
は、励磁状態となって第２オフセット位置Ａ２，Ｂ２に
切換えられる。これらの旋回フリー状態（ａ）と旋回拘
束状態（ｂ）とにおいて、操作レバー５７が、中立位置
にあるとき（ａ１），（ｂ１）、矢符Ｃ１方向へ操作さ
れたとき（ａ２），（ｂ２）、および矢符Ｃ２方向へ操
作されたとき（ａ３），（ｂ３）について説明する。
【００２１】
【表１】
【００２２】図１および図２をも参照して、旋回フリー
選択（ａ）とき、すなわち電磁切換弁４３，４４は第１
オフセット位置Ａ１，Ｂ１にあって、旋回ロック弁３０
の一方のパイロット室３０ａに一定のパイロット圧Ｐｉ
0が与えられ、他方のパイロット室３０ｂは戻り管路３
１に連通し、旋回ロック弁３０は第２オフセット位置Ｍ
２ａにセットされている状態で、操作レバー５７が中立
（ａ１）であるときには、パイロット圧Ｐｉａ，Ｐｉｂ
は略零であることから、旋回制御弁２９は中立位置Ｍ３
にセットされる。したがって、油圧モータ２４の２つの
ポート２５，２６は、主管路２７，２８、旋回ロック弁
３０および旋回制御弁２９を介して連通し、旋回体４６
が左右いずれの方向へも回転可能な旋回フリー状態に保
たれる。
選択（ａ）とき、すなわち電磁切換弁４３，４４は第１
オフセット位置Ａ１，Ｂ１にあって、旋回ロック弁３０
の一方のパイロット室３０ａに一定のパイロット圧Ｐｉ
0が与えられ、他方のパイロット室３０ｂは戻り管路３
１に連通し、旋回ロック弁３０は第２オフセット位置Ｍ
２ａにセットされている状態で、操作レバー５７が中立
（ａ１）であるときには、パイロット圧Ｐｉａ，Ｐｉｂ
は略零であることから、旋回制御弁２９は中立位置Ｍ３
にセットされる。したがって、油圧モータ２４の２つの
ポート２５，２６は、主管路２７，２８、旋回ロック弁
３０および旋回制御弁２９を介して連通し、旋回体４６
が左右いずれの方向へも回転可能な旋回フリー状態に保
たれる。
【００２３】このように旋回ロック弁３０が第２オフセ
ット位置Ｍ２ａにセットされた状態において、操作者が
操作レバー５７を矢符Ｃ１方向へ操作すると（ａ２）、
パイロット圧Ｐｉｂがしだいに高くなり、その操作量
（＝矢符Ｃ１方向への角変位量）に応じて旋回制御弁２
９は中立位置Ｍ３から第１オフセット位置Ｍ１側へ切換
えられる。ポンプ２１から吐出管路２３へ吐出された作
動油は、旋回制御弁２９、第２オフセット位置Ｍ２ａに
ある旋回ロック弁３０および、主管路２８を介して、油
圧モータ２４の一方のポート２６へ導かれ、他方のポー
ト２５から作動油が吐出されて、旋回体４６が矢符Ｄ１
方向へ旋回する。また操作レバー５７を矢符Ｃ２方向へ
操作すると（ａ３）、パイロット圧Ｐｉａがしだいに高
くなり、操作量（＝矢符Ｃ２方向への角変位量）に応じ
て旋回制御弁２９は中立位置Ｍ３から第２オフセット位
置Ｍ２側へ切換えられる。ポンプ２１から吐出管路２３
へ吐出された作動油は、旋回制御弁２９、第２オフセッ
ト位置Ｍ２ａにある旋回ロック弁３０および主管路２７
を介して油圧モータ２４の他方のポート２５へ導かれ、
一方のポート２６から作動油が吐出されて、旋回体４６
が矢符Ｄ２方向へ旋回する。このような旋回体４６の矢
符Ｄ１，Ｄ２方向への旋回動作は、操作レバー５７が中
立位置へ戻されても制動力は働かず、慣性によって旋回
を続ける。
ット位置Ｍ２ａにセットされた状態において、操作者が
操作レバー５７を矢符Ｃ１方向へ操作すると（ａ２）、
パイロット圧Ｐｉｂがしだいに高くなり、その操作量
（＝矢符Ｃ１方向への角変位量）に応じて旋回制御弁２
９は中立位置Ｍ３から第１オフセット位置Ｍ１側へ切換
えられる。ポンプ２１から吐出管路２３へ吐出された作
動油は、旋回制御弁２９、第２オフセット位置Ｍ２ａに
ある旋回ロック弁３０および、主管路２８を介して、油
圧モータ２４の一方のポート２６へ導かれ、他方のポー
ト２５から作動油が吐出されて、旋回体４６が矢符Ｄ１
方向へ旋回する。また操作レバー５７を矢符Ｃ２方向へ
操作すると（ａ３）、パイロット圧Ｐｉａがしだいに高
くなり、操作量（＝矢符Ｃ２方向への角変位量）に応じ
て旋回制御弁２９は中立位置Ｍ３から第２オフセット位
置Ｍ２側へ切換えられる。ポンプ２１から吐出管路２３
へ吐出された作動油は、旋回制御弁２９、第２オフセッ
ト位置Ｍ２ａにある旋回ロック弁３０および主管路２７
を介して油圧モータ２４の他方のポート２５へ導かれ、
一方のポート２６から作動油が吐出されて、旋回体４６
が矢符Ｄ２方向へ旋回する。このような旋回体４６の矢
符Ｄ１，Ｄ２方向への旋回動作は、操作レバー５７が中
立位置へ戻されても制動力は働かず、慣性によって旋回
を続ける。
【００２４】次に、旋回拘束状態（ｂ）すなわち電磁切
換弁４３，４４が第１オフセット位置Ａ１，Ｂ１から第
２オフセット位置Ａ２，Ｂ２に切換えられた状態におい
て操作レバー５７が中立（ｂ１）であるときには、各パ
イロット圧Ｐｉａ，Ｐｉｂは旋回制御弁２９および旋回
ロック弁３０の各パイロット室２９ａ，２９ｂ；３０
ａ，３０ｂに均一に導かれ、したがって旋回制御弁２９
は中立位置Ｍ３に配置され、旋回ロック弁３０は非作動
位置Ｍ３ａに配置される。このとき、ポンプ２１から吐
出管路２３に吐出された作動油は、戻り管路３１および
ドレン管路４８を介してタンク４９内に回収される。ま
た油圧モータ２４の各ポート２５，２６は、各主管路２
７，２８が旋回ロック弁３０によって閉塞されているた
め、作動油の流れが各リリーフ弁３４，３５に設定され
た最大圧力以上にならないかぎり拘束され、これによっ
て慣性または風などの外力によって矢符Ｄ１またはＤ２
方向に旋回しようとする旋回体４は制動され、また静止
している場合はロックされる。
換弁４３，４４が第１オフセット位置Ａ１，Ｂ１から第
２オフセット位置Ａ２，Ｂ２に切換えられた状態におい
て操作レバー５７が中立（ｂ１）であるときには、各パ
イロット圧Ｐｉａ，Ｐｉｂは旋回制御弁２９および旋回
ロック弁３０の各パイロット室２９ａ，２９ｂ；３０
ａ，３０ｂに均一に導かれ、したがって旋回制御弁２９
は中立位置Ｍ３に配置され、旋回ロック弁３０は非作動
位置Ｍ３ａに配置される。このとき、ポンプ２１から吐
出管路２３に吐出された作動油は、戻り管路３１および
ドレン管路４８を介してタンク４９内に回収される。ま
た油圧モータ２４の各ポート２５，２６は、各主管路２
７，２８が旋回ロック弁３０によって閉塞されているた
め、作動油の流れが各リリーフ弁３４，３５に設定され
た最大圧力以上にならないかぎり拘束され、これによっ
て慣性または風などの外力によって矢符Ｄ１またはＤ２
方向に旋回しようとする旋回体４は制動され、また静止
している場合はロックされる。
【００２５】また、旋回拘束状態（ｂ）において操作レ
バー５７を中立位置から矢符Ｃ１方向へ操作すると（ｂ
２）、パイロット圧Ｐｉｂがしだいに高くなり、その操
作量に応じて旋回制御弁２９および旋回ロック弁３０は
中立位置Ｍ３および非作動位置Ｍ３ａから第１オフセッ
ト位置Ｍ１，Ｍ１ａ側へ切換えられる。ポンプ２１から
吐出管路２３へ吐出された作動油は、主管路２８から第
１オフセット位置Ｍ１ａに過渡的に移動している旋回ロ
ック弁３０の流路を介して一方のポート２６へ導かれ、
他方のポート２５から吐出された作動油は、主管路２７
から前記旋回ロック弁３０および旋回制御弁２９の各流
路を介して戻り管路３１およびドレン管路４８へ導か
れ、タンク４９へ回収される。このとき、前記旋回ロッ
ク弁３０は過渡的に変位するため、その流路断面積はパ
イロット圧Ｐｉｂの大きさに応じて変化し、各主管路２
７，２８を流れる作動油の流量はそれぞれ制限される。
したがって、この制限された流量を超える方向に旋回体
４６が風または慣性によってたとえば矢符Ｄ１方向に旋
回しようとしても、一方のポート２６側では圧力が低く
なりかつ他方のポート２５では圧力が高くなって、制動
力が生じる。同様に、操作レバー５７を矢符Ｃ２方向に
操作したとき（ｂ３）にも、旋回体４６が操作者の意図
した旋回速度を超えて旋回しようとすると、制動力を生
じさせて、不所望な旋回動作をなくし、旋回動作を高精
度で制御することができる。
バー５７を中立位置から矢符Ｃ１方向へ操作すると（ｂ
２）、パイロット圧Ｐｉｂがしだいに高くなり、その操
作量に応じて旋回制御弁２９および旋回ロック弁３０は
中立位置Ｍ３および非作動位置Ｍ３ａから第１オフセッ
ト位置Ｍ１，Ｍ１ａ側へ切換えられる。ポンプ２１から
吐出管路２３へ吐出された作動油は、主管路２８から第
１オフセット位置Ｍ１ａに過渡的に移動している旋回ロ
ック弁３０の流路を介して一方のポート２６へ導かれ、
他方のポート２５から吐出された作動油は、主管路２７
から前記旋回ロック弁３０および旋回制御弁２９の各流
路を介して戻り管路３１およびドレン管路４８へ導か
れ、タンク４９へ回収される。このとき、前記旋回ロッ
ク弁３０は過渡的に変位するため、その流路断面積はパ
イロット圧Ｐｉｂの大きさに応じて変化し、各主管路２
７，２８を流れる作動油の流量はそれぞれ制限される。
したがって、この制限された流量を超える方向に旋回体
４６が風または慣性によってたとえば矢符Ｄ１方向に旋
回しようとしても、一方のポート２６側では圧力が低く
なりかつ他方のポート２５では圧力が高くなって、制動
力が生じる。同様に、操作レバー５７を矢符Ｃ２方向に
操作したとき（ｂ３）にも、旋回体４６が操作者の意図
した旋回速度を超えて旋回しようとすると、制動力を生
じさせて、不所望な旋回動作をなくし、旋回動作を高精
度で制御することができる。
【００２６】
【００２７】
【考案の効果】以上のように本考案によれば、旋回ロッ
ク弁が作動位置および非作動位置にいずれかに切換える
ことができるとともに、前記作動位置においては第１作
動状態および第２作動状態のいずれかに切換えることが
できるので、旋回体を非作動位置ではロック状態とし、
作動位置のうち第１作動状態では旋回制御弁に連動して
旋回ロック弁と旋回制御弁とによって旋回体への作動流
体の流量を制御して拘束状態で旋回動作させることがで
き、また第２作動状態では旋回制御弁だけによって作動
流体の流量および供給方向を制御して、フリー旋回状態
で旋回体を旋回動作させることができる。このようにし
て旋回体を、旋回ロック弁が非作動位置ではロックし、
作動位置では拘束旋回およびフリー旋回させることがで
き、このようにして操作者の意図する旋回状態で旋回体
の旋回動作を選択的に切換えて高精度で制御することが
できる。しかも前記先行技術に比べて完全なフリー旋回
を行うことができるとともに、旋回制御弁と流体圧モー
タとの間に並列に設けられる２つのリリーフ弁、これら
のリリーフ弁の各設定圧力を切換えるための２つのパイ
ロット弁、各パイロット弁のいずれかを選択するための
切換弁、および排圧設定用の制御弁などを設ける必要が
なく、構成を簡略化することができる。
ク弁が作動位置および非作動位置にいずれかに切換える
ことができるとともに、前記作動位置においては第１作
動状態および第２作動状態のいずれかに切換えることが
できるので、旋回体を非作動位置ではロック状態とし、
作動位置のうち第１作動状態では旋回制御弁に連動して
旋回ロック弁と旋回制御弁とによって旋回体への作動流
体の流量を制御して拘束状態で旋回動作させることがで
き、また第２作動状態では旋回制御弁だけによって作動
流体の流量および供給方向を制御して、フリー旋回状態
で旋回体を旋回動作させることができる。このようにし
て旋回体を、旋回ロック弁が非作動位置ではロックし、
作動位置では拘束旋回およびフリー旋回させることがで
き、このようにして操作者の意図する旋回状態で旋回体
の旋回動作を選択的に切換えて高精度で制御することが
できる。しかも前記先行技術に比べて完全なフリー旋回
を行うことができるとともに、旋回制御弁と流体圧モー
タとの間に並列に設けられる２つのリリーフ弁、これら
のリリーフ弁の各設定圧力を切換えるための２つのパイ
ロット弁、各パイロット弁のいずれかを選択するための
切換弁、および排圧設定用の制御弁などを設ける必要が
なく、構成を簡略化することができる。
【図１】本考案の一実施例の旋回制御装置を示す油圧回
路図である。
路図である。
【図２】パイロット弁５５の油圧回路図である。
【図３】典型的な先行技術の油圧回路図である。
【図４】他の先行技術の油圧回路図である。
２１ ポンプ ２３ 吐出管路 ２４ 油圧モータ ２５，２６ ポート ２７，２８ 主管路 ２９ 旋回制御弁 ３０ 旋回ロック弁 ３１，３３ 戻り管路 ３４，３５ リリーフ弁 ４３，４４ 電磁切換弁 ４６ 旋回体 ５５ パイロット弁
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−47430（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−243834（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−65601（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−156300（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−112068（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F15B 11/00 E02F 9/22
Claims (1)
- 【請求項１】 圧力源と、 ２つのポートを有し、これらの２つのポートのうちいず
れか一方のポートに前記圧力源から作動流体が供給され
ることによって、旋回体を正方向に旋回させ、かつ前記
２つのポートのうちいずれか他方のポートに前記圧力源
から作動流体が供給されることによって、前記旋回体を
逆方向に旋回させる流体圧モータと、 前記圧力源から供給される作動流体の供給方向および流
量をパイロット圧によって変化させて、流体圧モータの
旋回動作を加速、制動および中立の３つの態様に切換
え、中立状態では流体圧モータの両ポートを連通させて
慣性による旋回を可能とする旋回制御弁とを備える旋回
制御装置において、 前記旋回制御弁と流体圧モータとの間に、両側のパイロ
ット管路から供給されるパイロット圧力によって駆動さ
れる旋回ロック弁を設け、 この旋回ロック弁を、（ａ）非作動位置では流体圧モー
タの両ポートが閉塞され、かつ（ｂ）作動位置では、
（ｂ１）両側のパイロット管路に前記旋回制御弁に供給
されるパイロット圧を導いて前記旋回制御弁に連動させ
る第１作動状態、および（ｂ２）片側のパイロット管路
に一定のパイロット圧を導いて前記旋回制御弁に供給さ
れるパイロット圧によらずに旋回制御弁と流体圧モータ
の両ポートとが連通する位置に固定させる第２作動状態
のいずれかを選択する手段を設けることを特徴とする旋
回制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993069398U JP2594221Y2 (ja) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | 旋回制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993069398U JP2594221Y2 (ja) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | 旋回制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0741002U JPH0741002U (ja) | 1995-07-21 |
| JP2594221Y2 true JP2594221Y2 (ja) | 1999-04-26 |
Family
ID=13401466
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993069398U Expired - Fee Related JP2594221Y2 (ja) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | 旋回制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2594221Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3884178B2 (ja) | 1998-11-27 | 2007-02-21 | 日立建機株式会社 | 旋回制御装置 |
| JP6717880B2 (ja) * | 2018-06-04 | 2020-07-08 | 株式会社神戸製鋼所 | 旋回式作業機械の旋回駆動装置 |
-
1993
- 1993-12-24 JP JP1993069398U patent/JP2594221Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0741002U (ja) | 1995-07-21 |
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Legal Events
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| R250 | Receipt of annual fees |
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