JPH026241Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、クレーンの旋回制御装置に関する
ものである。

（従来の技術） クレーンの各種作業に対処するためにクレーン
の旋回油圧モータは、旋回油圧モータの旋回方向
を制御する方向切換弁が作動位置から中立位置へ
と切換られたとき、直ちにその旋回駆動を停止す
る停止と、減速回転した後停止する停止の両方が
出来ることが望まれていた。

しかしながら、従前公知のものは、第１図に示
したように、旋回油圧モータが減速回転した後停
止する停止機能と、直ちに旋回動を停止すること
が出来ず僅かではあるが旋回した後停止する機能
を備えたものであつた。

次に前記した旋回制御装置を第１図について詳
細に述べる。

このものは、オープンセンタ型の方向切換弁１
とクレーン旋回駆動用の油圧モータ２の間の第１
油路３と第２油路４に夫々第１、第２カウンタバ
ランス弁５，６を設けると共に、第１カウンタバ
ランス弁５と旋回油圧モータ２の間の第１油路３
から第２カウンタバランス弁６と旋回油圧モータ
２の間の第２油路４へ至るバイパス油路７と、第
２カウンタバランス弁６と旋回油圧モータ２の間
の第２油路４から第１カウンタバランス弁５と旋
回油圧モータ２の間の第１油路３へ至るバイパス
油路８を夫々設け、当該バイパス油路７，８へ
夫々外部パイロツト圧によつてリリーフ設定圧を
可変可能な第１、第２リリーフ弁９，１０を配設
し、これら第１、第２リリーフ弁９，１０のリリ
ーフ設定圧を後述する切換弁１１，１２によつて
切換るものである。すなわちこの第１リリーフ弁
９への外部パイロツト圧を、切換弁１１が（）
位置に位置するときには、カウンタバランス弁５
の前段の第１油路３から取り出し、切換弁１１が
（）位置に位置するときには、カウンタバラン
ス弁５の後段の第１油路３から取り出すように
し、前記第２リリーフ弁１０への外部パイロツト
圧を、切換弁１２が（）位置に位置するときに
は、カウンタバランス弁６の前段の第２油路４か
ら取り出し、切換弁１２が（）位置に位置する
ときには、カウンタバランス弁６の後段の第２油
路４から取り出すようにして第１、第２リリーフ
弁９，１０のリリーフ設定圧を変えるよう構成し
たものである。

このものは、例えば方向切換弁１を作動位置Ａ
にして旋回モータ２を旋回駆動しているときに、
前記方向切換弁１を中立位置にすると、切換弁１
１の作動位置が作動位置，のいずれであるか
によつて次の２様の停止の仕方をするものであつ
た。

(1) 切換弁１１を作動位置に位置させたとき。

このときは第１リリーフ弁９への外部パイロツ
ト圧は、カウンタバランス弁５の前段が方向切換
弁１を介してタンク１３に連通しているためタン
ク圧となり、第１リリーフ弁９はそのリリーフ設
定圧が低圧となる。このため旋回油圧モータ２が
慣性回転するクレーン旋回体から受ける回転力に
よつて旋回油圧モータ２とカウンタバランス弁５
間の第１油路３に発生する油圧力により第１リリ
ーフ弁９が開弁し、第１油路３内の高圧油を第２
油路４へ解放する。これにより旋回油圧モータ２
は減速回転した後停止する。

(2) 切換弁１１を作動位置に位置させたとき。

このときは、第１リリーフ弁９への外部パイロ
ツト圧は、旋回油圧モータ２が慣性回転するクレ
ーン旋回体から受ける回転力によつて旋回油圧モ
ータ２とカウンタバランス弁５間の第１油路３に
発生する油圧力と同圧となつており、第１リリー
フ弁９のリリーフ設定圧は高圧となつている。

一方、カウンタバランス弁５は、パイロツト油
路の排油抵抗のため方向切換弁１がその作動位置
Ａから中立位置へ切換られたとき直ちに閉弁する
ものではなく、少し遅れて閉弁する。このカウン
タバランス弁５が閉弁するまでに時間を要する所
謂応答遅れがあるため、第１油路３に発生した高
圧油は、カウンタバランス弁５、方向切換弁１を
経てタンク１３へと流出可能であり、旋回油圧モ
ータ２は直ちに旋回動を停止することが出来ず僅
かではあるが旋回した後に停止するものであつ
た。

（考案が解決しようとする問題点） このように、旋回油圧モータ２が直ちに旋回動
を停止することが出来ず僅かではあるが慣性旋回
した後に停止することは、ボルト穴の位置合せ等
微動旋回を要する作業時に吊荷がオペレータの意
に反して過旋回して、位置合せに時間がかかつた
り、吊荷が構造物に激突し破損するという問題が
あつた。

そこで本考案は、応答遅れのあるカウンタバラ
ンス弁を用いずに、旋回油圧モータの旋回方向を
制御する方向切換弁が作動位置から中立位置へと
切換られたとき、旋回油圧モータが、直ちにその
旋回動を停止する停止と、減速回転した後に停止
する停止の両方が出来る新規なクレーンの旋回制
御装置を提供することを目的とする。

（問題を解決するための手段） 本考案は、従来技術の持つ問題点を解決するた
め次の如く構成する。すなわち、中立位置操作時
ポンプからの吐出油をタンクへ解放すると共にア
クチユエータポートをブロツクした方向切換弁の
アクチユエータポートとクレーン旋回駆動用の油
圧モータ間に第１油路と第２油路を夫々配設する
と共に、第１油路から第２油路へ、第２油路から
第１油路へ連通するバイパス油路を設け、当該バ
イパス油路に外部パイロツト圧によつてリリーフ
設定圧の可変可能なリリーフ弁を配設し、このリ
リーフ弁への外部パイロツト圧を、前記第１油路
と第２油路のうちのいずれか高圧発生側あるい
は、前記方向切換弁の前段から選択弁を介して選
択的に取り出すように構成する。

（作用） この構成により、方向切換弁の中立位置への操
作により、方向切換弁が直接アクチユエータポー
トをブロツクするようにしたので、閉弁作動に応
答遅れがなく方向切換弁の中立位置への操作と同
時に第１油路あるいは第２油路に発生した高圧油
をタンクへ環流させることを阻止できる。このた
め、リリーフ弁の外部パイロツト圧を第１油路あ
るいは第２油路のうちいずれか高圧側を選択する
ように選択弁を選択した場合、リリーフ弁の外部
パイロツト圧は第１油路あるいは第２油路の高圧
側の圧力が作用し、リリーフ弁の設定圧を高圧力
に設定することができ、これにより旋回油圧モー
タを慣性旋回せずに直ちに旋回動を停止させるこ
とができる。

また、リリーフ弁の外部パイロツト圧を中立位
置に操作した時ポンプからの吐出油をタンクへ解
放するようにした方向切換弁の前段から取り出す
ように選択弁を選択した場合、方向切換弁を中立
位置に操作すればポンプからの吐出油はタンクへ
解放されリリーフ弁の外部パイロツト圧はタンク
圧となりリリーフ弁の設定圧力は低圧力に設定さ
れる。これにより旋回油圧モータは減速旋回した
後に旋回停止させることができる。

（実施例） 次に本考案を第２図に基づいて説明する。第２
図において、２０は、方向切換弁であり、中立位
置でポンプ２１からの吐出油をタンク２２へ解放
すると共にアクチユエータポート２３、アクチユ
エータポート２４がブロツクされ、左右２位置の
作動位置Ｃ，Ｄのうち作動位置Ｃにあるときに
は、ポンプ２１からの吐出油をアクチユエータポ
ート２３、第１油路２５を介して旋回油圧モータ
２６へ供給し、旋回油圧モータ２６を経過して、
第２油路２７、アクチユエータポート２４を経て
タンク２２へ環流させる。また作動位置Ｄにある
ときには、ポンプ２１からの吐出油をアクチユエ
ータポート２４、第２油路２７を介して旋回油圧
モータ２６へ供給し、旋回油圧モータ２６を経過
して第１油路２５、アクチユエータポート２３を
経てタンク２２へ環流させる。２８，２９は、
夫々前記第１油路２５と第２油路２７を接続した
バイパス油路であり、バイパス油路２８とバイパ
ス油路２９間はバイパス油路３０で接続してい
る。３１，３２は夫々逆止弁であり、これら逆止
弁３１，３２で第１油路２５、第２油路２７から
の高圧油をバイパス油路３０側へと供給するよう
にしている。また、３３，３４は、バイパス油路
２９に配設した逆止弁であり、これら逆止弁３
３，３４でバイパス油路３０からの油を第１油路
２５あるいは第２油路２７へ排出するようにして
いる。３５は、バイパス油路３０に配設した外部
パイロツト圧によつてリリーフ設定圧の可変可能
なリリーフ弁である。３６は、選択弁であり、作
動位置に位置するときには、前記方向切換弁２
０の前段に接続されたパイロツト油路３７をパイ
ロツト油路３８へ接続して、前記リリーフ弁３５
に前記方向切換弁２０の前段の油圧力を外部パイ
ロツト圧として作用させるようになつている。ま
た選択弁３６が作動位置に位置するときには、
前記リリーフ弁３５の前段のバイパス油路３０に
接続したパイロツト油路３９をパイロツト油路３
８へ接続して、前記リリーフ弁３５にリリーフ弁
３５の前段の油圧力（この油圧力は、第１油路２
５、第２油路２７のうちのいずれか高圧側の油圧
力に相当）を外部パイロツト圧として作用させる
ようになつている。

次にこのものの作用を説明する。

(1) 選択弁３６が作動位置にあつて方向切換弁
２０を例えば作動位置Ｃから中立位置へ復帰さ
せた場合。

この場合には、リリーフ弁３５の外部パイロツ
ト圧は方向切換弁２０を介してタンク２２へ解放
されているためタンク圧力に相当し、リリーフ弁
３５のリリーフ設定圧は低圧となつている。この
時アクチユエータポート２４はブロツクされてお
り、慣性旋回するクレーン旋回体からの回転力に
より第２油路２７に油圧力が発生し、この油圧力
が逆止弁３２を経て低圧設定されたリリーフ弁３
５に作用してリリーフ弁３５を開き、第２油路２
７の油が、バイパス油路３０、逆止弁３３を経て
第１油路２５へ流入可能となり旋回油圧モータ２
６は減速回転しながら停止する。

(2) 選択弁３６が作動位置にあつて方向切換弁
２０を例えば作動位置Ｃから中立位置へ復帰さ
せた場合。

この場合には、リリーフ弁３５の外部パイロツ
ト圧は、慣性旋回するクレーン旋回体からの回転
力により第２油路２７に発生する油圧力に相当す
る圧力となつており、リリーフ弁３５のリリーフ
設定圧は高圧となつている。この時、方向切換弁
２０のアクチユエータポート２４は、ブロツクさ
れており第２油路２７に発生した高圧油は解放さ
れず、旋回油圧モータ２６は慣性旋回せず直ちに
停止する。

尚、以上の実施例においては、逆止弁３１，３
２，３３，３４、はリリーフ弁３５を１個使用し
て第１油路から第２油路、第２油路から第１油路
へと油を流すためのものであつたが、リリーフ弁
３５を２個使用するときには、第１油路と第２油
路を接続する２つのバイパス油路を設けてこのバ
イパス油路に夫々リリーフ弁３５を設ければよく
前記逆止弁は不要に出来る。

（考案の効果） このように構成した本考案のクレーンの旋回制
御装置は、旋回モータの旋回方向を制御する方向
切換弁を作動位置から中立位置へ切換えたときに
旋回油圧モータを直ちに停止させることが出来る
と共に、減速しつつ円滑に停止させることもでき
るので、実用上の効果大なるものがある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のクレーンの旋回制御装置の説明
図、第２図は本考案の１実施例を示すクレーンの
旋回制御装置の説明図である。 ２１；ポンプ、２２；タンク、２０；方向切換
弁、２６；旋回油圧モータ、２５；第１油路、２
７；第２油路、２８，２９，３０；バイパス油
路、３５；リリーフ弁、３６；選択弁、２３；ア
クチユエータポート、２４；アクチユエータポー
ト。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 中立位置操作時ポンプからの吐出油をタンクへ
   解放すると共にアクチユエータポートをブロツク
   した方向切換弁のアクチユエータポートとクレー
   ン旋回駆動用の油圧モータ間に第１油路と第２油
   路を夫々配設すると共に、第１油路から第２油路
   へ、第２油路から第１油路へ連通するバイパス油
   路を設け、当該バイパス油路に外部パイロツト圧
   によつてリリーフ設定圧の可変可能なリリーフ弁
   を配設し、このリリーフ弁への外部パイロツト圧
   を、前記第１油路と第２油路のうちのいずれか高
   圧発生側あるいは、前記方向切換弁の前段から選
   択弁を介して選択的に取り出すように構成したこ
   とを特徴とするクレーンの旋回制御装置。