JPH11139276A - 作業車両の駐車ブレーキ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両を駐停車して作業装置により掘削作業を
行うときに、走行用の油圧モータに対する駐車ブレーキ
の制動力を解除できるようにする。 【解決手段】 作業装置による土砂等の掘削作業時に方
向制御弁３３にパイロット圧を供給してアームシリンダ
９Ａを作動させると、このパイロット圧が作業側のブレ
ーキ解除圧供給管路３９、ブレーキ管路４０等を通じて
駐車ブレーキ２４のブレーキ解除室２４Ｂに供給され、
油圧モータ１２に対する駐車ブレーキ２４の制動力を解
除する構成とする。これにより、例えば車両を停止させ
た状態で水平掘削作業を行ったとしても、掘削反力によ
って駐車ブレーキ２４に大きな負荷が作用するのを防止
でき、駐車ブレーキ２４の耐久性、寿命を向上すること
ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ル等の作業車両に装備され、走行用の油圧モータに制動
力を付与する駐車ブレーキを制御するのに好適に用いら
れる作業車両の駐車ブレーキ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、油圧ショベル等の作業車両に装
備された走行用の油圧モータには、ネガティブ型の駐車
ブレーキが設けられている。そして、この駐車ブレーキ
は、作業車両が駐停車しているときには走行用の油圧モ
ータに制動力を付与し、作業車両が走行するときに、油
圧源から油圧モータに供給される圧油の一部がブレーキ
解除圧として供給されることにより、油圧モータに対す
る制動力を解除する構成となっている。

【０００３】そこで、この種の従来技術による駐車ブレ
ーキを備えた作業車両として、油圧ショベルを例に挙
げ、図４を参照して説明するに、１は装軌式の下部走行
体を示し、該下部走行体１上には上部旋回体２が旋回可
能に搭載され、該上部旋回体２の前部には作業装置３が
俯仰動可能に設けられている。

【０００４】ここで、下部走行体１は、左右両側にサイ
ドフレーム４Ａ（一方のみ図示）を有するトラックフレ
ーム４と、サイドフレーム４Ａの後端側に設けられ、後
述する走行用の油圧モータ１２によって回転駆動される
スプロケット５と、サイドフレーム４Ａの前端側に設け
られたアイドラ６と、スプロケット５とアイドラ６との
間に巻回された履帯７とから大略構成されている。そし
て、油圧モータ１２によってスプロケット５を回転駆動
し履帯７を周回させることにより、下部走行体１が走行
する構成となっている。

【０００５】また、作業装置３は、上部旋回体２に俯仰
動可能に取付けられ、ブームシリンダ８Ａによって作動
するブーム８と、該ブーム８の先端側に回動可能に取付
けられ、アームシリンダ９Ａによって作動するアーム９
と、該アーム９の先端側に回動可能に取付けられ、バケ
ットシリンダ１０Ａによって作動するローダバケット１
０とからなり、このローダバケット１０は、主として水
平方向（矢印Ａ方向）に移動しつつ土砂等を掘削する水
平掘削に適用されるものである。

【０００６】次に、従来技術による油圧ショベルに設け
られた駐車ブレーキ制御装置としての油圧回路について
図５を参照して説明する。

【０００７】図５において、１１は走行用の油圧モータ
１２を駆動する油圧モータ駆動回路を示し、該油圧モー
タ駆動回路１１は、油圧モータ１２、後述する油圧ポン
プ１３、タンク１４、モータ用主管路１７Ａ，１７Ｂ、
走行用の方向制御弁１８等から大略構成されている。

【０００８】１２は走行用の油圧モータを示し、該油圧
モータ１２は、例えば可変容量型の油圧モータによって
構成され、該油圧モータ１２には後述の駐車ブレーキ２
４が付設されている。

【０００９】１３はタンク１４と共に油圧源を構成する
油圧ポンプで、該油圧ポンプ１３は、原動機１５によっ
て駆動されることにより、タンク１４内の作動油をセン
タバイパス管路１６に吐出するものである。

【００１０】１７Ａ，１７Ｂはセンタバイパス管路１６
から分岐した一対のモータ用油路としてのモータ用主管
路を示し、該各モータ用主管路１７Ａ，１７Ｂは、油圧
モータ１２と油圧ポンプ１３、タンク１４との間を接続
している。

【００１１】１８は油圧モータ１２と油圧ポンプ１３と
の間に位置して各モータ用主管路１７Ａ，１７Ｂの途中
に設けられた走行用の方向制御弁で、該方向制御弁１８
は、油圧パイロット部を有する６ポート３位置の油圧パ
イロット式方向制御弁からなっている。そして、方向制
御弁１８は、中立位置（イ）から切換位置（ロ），
（ハ）に切換えられることにより、油圧ポンプ１３から
油圧モータ１２に給排する圧油の方向を切換えて、油圧
モータ１２の回転方向を制御するものである。

【００１２】１９は方向制御弁１８を切換えるためにオ
ペレータによって操作される走行用の操作弁で、該操作
弁１９は、減圧弁部１９Ａ，１９Ｂを有する減圧弁型パ
イロット弁からなり、減圧弁部１９Ａ，１９Ｂのポンプ
ポートはパイロットポンプ２０に接続され、タンクポー
トはタンク１４に接続されている。

【００１３】そして、減圧弁部１９Ａ，１９Ｂは、その
出力ポートがパイロット管路２１Ａ，２１Ｂを介して方
向制御弁１８の油圧パイロット部に接続され、減圧弁部
１９Ａからパイロット管路２１Ａを通じて方向制御弁１
８にパイロット圧が供給されたときには、方向制御弁１
８が切換位置（ロ）に切換えられ、減圧弁部１９Ｂから
パイロット管路２１Ｂを通じて方向制御弁１８にパイロ
ット圧が供給されたときには、方向制御弁１８が切換位
置（ハ）に切換えられる構成となっている。

【００１４】２２は油圧モータ１２と方向制御弁１８と
の間に位置して各モータ用主管路１７Ａ，１７Ｂの途中
に設けられた油圧ブレーキ弁としてのカウンタバランス
弁を示し、該カウンタバランス弁２２は、方向制御弁１
８の切換操作にほぼ連動して中立位置（イ）から切換位
置（ロ），（ハ）に切換えられるものである。

【００１５】そして、カウンタバランス弁２２が中立位
置（イ）から切換位置（ロ）に切換えられたときには、
モータ用主管路１７Ａおよび後述のブレーキ管路２５を
通じて駐車ブレーキ２４に圧油（ブレーキ解除圧）が供
給され、中立位置（イ）から切換位置（ハ）に切換えら
れたときには、モータ用主管路１７Ｂおよびブレーキ管
路２５を通じて駐車ブレーキ２４に圧油が供給され、駐
車ブレーキ２４が解除される。また、カウンタバランス
弁２２が中立位置（イ）に復帰したときには、油圧ポン
プ１３から油圧モータ１２への圧油の給排が遮断される
と共に、駐車ブレーキ２４内に供給されたブレーキ解除
用の圧油がブレーキ管路２５等を通じてタンク１４に戻
され、駐車ブレーキ２４が油圧モータ１２に制動力を付
与する構成となっている。

【００１６】２３Ａ，２３Ｂは油圧モータ１２とカウン
タバランス弁２２との間に位置してモータ用主管路１７
Ａ，１７Ｂ間に設けられた一対のオーバロードリリーフ
弁で、該各オーバロードリリーフ弁２３Ａ，２３Ｂは、
カウンタバランス弁２２と共に油圧ブレーキ弁を構成
し、油圧モータ１２の慣性回転時に該油圧モータ１２に
制動力を付与するものである。

【００１７】２４は油圧モータ１２に付設されたネガテ
ィブ型の駐車ブレーキで、該駐車ブレーキ２４は、ブレ
ーキシリンダ２４Ａと、該ブレーキシリンダ２４Ａ内に
摺動可能に設けられ、ブレーキシリンダ２４Ａ内にブレ
ーキ解除室２４Ｂを画成するピストン２４Ｃと、該ピス
トン２４Ｃにより油圧モータ１２の出力側に摩擦係合さ
れる摩擦板２４Ｄと、該摩擦板２４Ｄが油圧モータ１２
の出力側に摩擦係合するようにピストン２４Ｃを付勢す
るブレーキばね２４Ｅとからなっている。

【００１８】そして、駐車ブレーキ２４は、常時はブレ
ーキばね２４Ｅによって油圧モータ１２に制動力を与
え、油圧モータ１２の作動時にブレーキ管路２５等を通
じてブレーキ解除室２４Ｂ内にブレーキ解除圧が供給さ
れることにより、ブレーキばね２４Ｅを圧縮変形させて
油圧モータ１２に対する制動力を解除するものである。

【００１９】２５は駐車ブレーキ２４にブレーキ解除圧
を供給するブレーキ解除圧供給手段としてのブレーキ管
路を示し、該ブレーキ管路２５の一端側は駐車ブレーキ
２４のブレーキ解除室２４Ｂに接続され、他端側はカウ
ンタバランス弁２２を介して、油圧モータ１２とタンク
１４との間に接続されたドレン管路２６に接続されてい
る。そして、油圧モータ１２の停止時においてカウンタ
バランス弁２２が中立位置（イ）に復帰したときには、
駐車ブレーキ２４のブレーキ解除室２４Ｂ内の圧油がブ
レーキ管路２５を通じてタンク１４に排出されることに
より、該駐車ブレーキ２４が油圧モータ１２に制動力を
付与する。

【００２０】また、油圧モータ１２の作動時においてカ
ウンタバランス弁２２が切換位置（ロ），（ハ）に切換
えられたときには、油圧ポンプ１３からモータ用主管路
１７Ａ，１７Ｂを通じて油圧モータ１２に給排される圧
油の一部が、ブレーキ管路２５を通じて駐車ブレーキ２
４のブレーキ解除室２４Ｂ内に供給されることにより、
駐車ブレーキ２４の制動力が解除される構成となってい
る。

【００２１】２７はカウンタバランス弁２２と駐車ブレ
ーキ２４との間に位置してブレーキ管路２５の途中に設
けられた絞りで、該絞り２７は、油圧モータ１２の停止
時に駐車ブレーキ２４のブレーキ解除室２４Ｂからブレ
ーキ管路２５を通じて排出される圧油に絞り作用を与
え、駐車ブレーキ２４によって油圧モータ１２に急激に
制動力が作用するのを防止するものである。

【００２２】従来技術による駐車ブレーキ制御装置は上
述の如き構成を有するもので、下部走行体１を走行させ
るため操作弁１９を操作すると、該操作弁１９からのパ
イロット圧により方向制御弁１８が中立位置（イ）から
切換位置（ロ）または（ハ）に切換えられると共に、カ
ウンタバランス弁２２が中立位置（イ）から切換位置
（ロ）または（ハ）に切換えられ、油圧ポンプ１３から
の圧油が、モータ用主管路１７Ａ，１７Ｂを通じて油圧
モータ１２に給排される。

【００２３】このとき、モータ用主管路１７Ａ，１７Ｂ
のうち高圧側の圧油が、ブレーキ管路２５を通じて駐車
ブレーキ２４のブレーキ解除室２４Ｂに供給され、駐車
ブレーキ２４は油圧モータ１２に対する制動力を解除す
る。これにより、油圧モータ１２が回転駆動され下部走
行体１が走行する。

【００２４】また、下部走行体１を停止させるときに
は、操作弁１９に対する操作を停止して方向制御弁１８
を中立位置（イ）に復帰させ、油圧ポンプ１３から油圧
モータ１２への圧油の給排を遮断することにより、油圧
モータ１２を停止させる。このとき、カウンタバランス
弁２２が中立位置（イ）に復帰することにより、駐車ブ
レーキ２４のブレーキ解除室２４Ｂ内の圧油が、ブレー
キ管路２５を通じてタンク１４に排出され、駐車ブレー
キ２４は、ブレーキばね２４Ｅにより油圧モータ１２に
対して制動力を付与する。

【００２５】ところで、上述の油圧ショベルを用いて土
砂等の掘削作業を行う場合には、通常、下部走行体１を
停止させた状態で作業装置３を作動させ、ローダバケッ
ト１０によって土砂等を掘削する方法が採られる。

【００２６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の如きロ
ーダバケット１０を備えた油圧ショベルでは、水平方向
に土砂等を掘削するため、下部走行体１に対して水平方
向に掘削反力が作用し、停止状態にある走行用の油圧モ
ータ１２に対し、回転方向に大きな負荷が作用すること
になる。

【００２７】このため、従来技術では、車両の停止時に
おいて油圧モータ１２に制動力を与えている駐車ブレー
キ２４に対して、掘削反力による回転力が大きな負荷と
なって作用し、駐車ブレーキ２４等が掘削反力によって
早期に摩耗、損傷され易く、耐久性や寿命が定価してい
まうという問題がある。

【００２８】この場合、油圧モータ１２を掘削反力によ
って回転（空転）させ、油圧モータ駆動回路１１に設け
られたオーバロードリリーフ弁２３Ａ，２３Ｂ等の油圧
ブレーキ弁の制動力によって掘削反力を吸収することは
可能である。しかし、駐車ブレーキ２４による制動力が
油圧モータ１２に付加されている限りは、油圧ブレーキ
弁による制動力を発生させることができないという問題
がある。

【００２９】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、車両が駐停車している状態で作業装置に
より掘削作業等を行うときには、駐車ブレーキによる制
動力を解除でき、駐車ブレーキに対して掘削反力等の負
荷が作用するのを防止し、耐久性や寿命を向上できるよ
うにした作業車両の駐車ブレーキ制御装置を提供するこ
とを目的としている。

【００３０】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、請求項１の発明は、作業車両に設けられた走行
用の油圧モータと、該油圧モータに設けられ、常時は該
油圧モータに制動力を与え、少なくとも該油圧モータの
作動時に制動力を解除するネガティブ型の駐車ブレーキ
と、前記作業車両に設けられた作業装置を作動させるた
めの作業用アクチュエータ駆動回路と、該作業用アクチ
ュエータ駆動回路により前記作業装置を作動させるとき
に、前記駐車ブレーキを解除させるブレーキ解除手段と
から構成してなる。

【００３１】このように構成したことにより、掘削作業
時に作業用アクチュエータ駆動回路によって作業装置を
作動させると、作業車両が停止した状態であっても、ブ
レーキ解除手段によって駐車ブレーキを解除することが
できる。

【００３２】また、請求項２の発明は、作業車両に設け
られた走行用の油圧モータと、該油圧モータに設けら
れ、常時は該油圧モータに制動力を与え、ブレーキ解除
圧が供給されることにより制動力を解除するネガティブ
型の駐車ブレーキと、前記油圧モータを油圧源に接続す
る一対のモータ用油路と、該各モータ用油路の途中に設
けられ、前記油圧源から油圧モータに給排する圧油の方
向を切換える走行用の方向制御弁と、該走行用の方向制
御弁が中立位置から切換位置に切換えられたときに前記
駐車ブレーキにブレーキ解除圧を供給するブレーキ解除
圧供給手段とからなる作業車両の駐車ブレーキ制御装置
において、前記作業車両には作業装置を作動させるため
の作業用アクチュエータ駆動回路を設け、該作業用アク
チュエータ駆動回路には、前記作業装置を作動させると
きに該作業用アクチュエータ駆動回路から前記駐車ブレ
ーキに向けてブレーキ解除圧を供給する別のブレーキ解
除圧供給手段を設けたことにある。

【００３３】このように構成したことにより、掘削作業
時に作業装置を作動させると、作業用アクチュエータ駆
動回路に設けた別のブレーキ解除圧供給手段から駐車ブ
レーキに向けてブレーキ解除圧が供給され、油圧モータ
の停止状態にかかわらず駐車ブレーキを解除することが
できる。

【００３４】さらに、請求項３の発明は、作業用アクチ
ュエータ駆動回路は、作業装置を作動させる油圧シリン
ダと、該油圧シリンダと油圧源との間を接続する一対の
シリンダ用油路と、該各シリンダ用油路の途中に設けら
れ、パイロット圧により油圧源から油圧シリンダに給排
する圧油の方向を切換える作業用の方向制御弁とからな
り、別のブレーキ解除圧供給手段は、作業用の方向制御
弁に供給されるパイロット圧をブレーキ解除圧として駐
車ブレーキに供給する構成としたことにある。

【００３５】このように構成したことにより、作業装置
によって掘削作業を行うため、作業用の方向制御弁にパ
イロット圧を供給して油圧シリンダを作動させるときに
は、別のブレーキ解除圧供給手段が、このパイロット圧
をブレーキ解除圧として駐車ブレーキに供給し、該駐車
ブレーキを確実に解除することができる。

【００３６】また、請求項４の発明は、作業用アクチュ
エータ駆動回路は、作業装置を作動させる油圧シリンダ
と、該油圧シリンダと油圧源との間を接続する一対のシ
リンダ用油路と、該各シリンダ用油路の途中に設けら
れ、中立位置から切換位置に切換えられることにより油
圧源から油圧シリンダに給排する圧油の方向を切換える
作業用の方向制御弁とからなり、別のブレーキ解除圧供
給手段は、作業用の方向切換弁が切換位置に切換えられ
たときに、各シリンダ用油路のうち高圧側の圧油をブレ
ーキ解除圧として駐車ブレーキに供給する構成としたこ
とにある。

【００３７】このように構成したことにより、掘削作業
時に作業用の方向制御弁を切換位置に切換えて油圧シリ
ンダを伸縮させるときには、別のブレーキ解除圧供給手
段が、油圧シリンダと油圧源との間を接続する一対のシ
リンダ用油路のうち高圧側の圧油をブレーキ解除圧とし
て駐車ブレーキに供給し、該駐車ブレーキを解除するこ
とができる。

【００３８】さらに、請求項５の発明は、駐車ブレーキ
にはブレーキ解除圧を給排するためブレーキ管路の一端
側を接続し、該ブレーキ管路の他端側には各ブレーキ解
除圧供給手段のうち、高圧側のブレーキ解除圧供給手段
を選択してブレーキ管路内にブレーキ解除圧を導く高圧
選択手段を設ける構成としたことにある。

【００３９】このように構成したことにより、例えば作
業車両の走行時にブレーキ解除圧供給手段から駐車ブレ
ーキにブレーキ解除圧が供給されたときに、このブレー
キ解除圧が別のブレーキ解除圧供給手段を通じて不用意
にアクチュエータ駆動回路内に流入するのを高圧選択手
段によって阻止することができる。

【００４０】一方、作業装置による掘削作業時に別のブ
レーキ解除圧供給手段から駐車ブレーキにブレーキ解除
圧が供給されたときに、このブレーキ解除圧が、ブレー
キ解除圧供給手段を通じて不用意に各モータ用油路内に
流入するのを高圧選択手段によって阻止することができ
る。

【００４１】

【発明の実施の形態】以下、本発明による作業車両の駐
車ブレーキ制御装置の実施の形態を、図１ないし図３を
参照しつつ詳細に説明する。

【００４２】まず、図１は本発明による第１の実施の形
態を示している。なお、本実施の形態では、上述した従
来技術と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明
を省略するものとする。

【００４３】図１において、３１は作業装置３を作動さ
せるため油圧ショベルに搭載された作業用アクチュエー
タ駆動回路としてのアーム用駆動回路を示し、該アーム
用駆動回路３１は、アームシリンダ９Ａ、油圧ポンプ１
３、タンク１４、後述するシリンダ用主管路３２Ａ，３
２Ｂ、アームシリンダ９Ａ用の方向制御弁３３等から大
略構成されている。

【００４４】３２Ａ，３２Ｂは走行用の方向制御弁１８
よりも下流側でセンタバイパス管路１６から分岐した一
対のシリンダ用油路としてのシリンダ用主管路を示し、
該各シリンダ用主管路３２Ａ，３２Ｂは、アームシリン
ダ９Ａと油圧ポンプ１３、タンク１４との間を接続して
いる。

【００４５】３３はアームシリンダ９Ａと油圧ポンプ１
３との間に位置して各シリンダ用主管路３２Ａ，３２Ｂ
の途中に設けられたアームシリンダ９Ａ用の方向制御弁
で、該方向制御弁３３は、油圧パイロット部を有する６
ポート３位置の油圧パイロット式方向制御弁からなって
いる。そして、方向制御弁３３は、中立位置（イ）から
切換位置（ロ），（ハ）に切換えられることにより、油
圧ポンプ１３からアームシリンダ９Ａのロッド側油室お
よびボトム側油室に給排する圧油の方向を切換えてアー
ムシリンダ９Ａを伸縮させるものである。

【００４６】３４は方向制御弁３３を切換えるためにオ
ペレータによって操作されるアームシリンダ９Ａ駆動用
の操作弁で、該操作弁３４は、減圧弁部３４Ａ，３４Ｂ
を有する減圧弁型パイロット弁からなり、減圧弁部３４
Ａ，３４Ｂのポンプポートはパイロットポンプ２０に接
続され、タンクポートはタンク１４に接続されている。
また、減圧弁部３４Ａ，３４Ｂは、その出力ポートがパ
イロット管路３５Ａ，３５Ｂを介して方向制御弁３３の
油圧パイロット部に接続されている。

【００４７】そして、減圧弁部３４Ａからパイロット管
路３５Ａを通じて方向制御弁３３にパイロット圧が供給
されたときには、方向制御弁３３が中立位置（イ）から
切換位置（ロ）に切換えられ、油圧ポンプ１３からの圧
油がシリンダ用主管路３２Ａを通じてアームシリンダ９
Ａのボトム側油室に供給され、アームシリンダ９Ａが伸
長動作を行う。一方、減圧弁部３４Ｂからパイロット管
路３５Ｂを通じて方向制御弁３３にパイロット圧が供給
されたときには、方向制御弁３３が中立位置（イ）から
切換位置（ハ）に切換えられ、油圧ポンプ１３からの圧
油がシリンダ用主管路３２Ｂを通じアームシリンダ９Ａ
のロッド側油室に供給され、アームシリンダ９Ａが縮小
動作を行う。

【００４８】３６は各パイロット管路３５Ａ，３５Ｂ間
に設けられた高圧選択弁としてのシャトル弁を示し、該
シャトル弁３６は、各パイロット管路３５Ａ，３５Ｂの
うち高圧側のパイロット圧を選択し、選択した高圧側の
パイロット圧を後述のブレーキ解除圧供給管路３９に導
くものである。

【００４９】３７は油圧モータ駆動回路１１側に設けら
れたブレーキ解除圧供給手段を構成する走行側のブレー
キ解除圧供給管路で、該ブレーキ解除圧供給管路３７
は、カウンタバランス弁２２を介してドレン管路２６と
後述するシャトル弁４１の一方の流入口との間を接続し
ている。

【００５０】３８はカウンタバランス弁２２とシャトル
弁４１との間に位置してブレーキ解除圧供給管路３７の
途中に設けられた絞りで、該絞り３８は、カウンタバラ
ンス弁２２が切換位置（ロ）または（ハ）に切換えられ
たときに、モータ用主管路１７Ａ，１７Ｂを通じてブレ
ーキ解除圧供給管路３７に導かれる油圧ポンプ１３から
の圧油に絞り作用を与え、当該圧油の流量または圧力を
調整するものである。

【００５１】３９はアーム用駆動回路３１側に設けられ
た別のブレーキ解除圧供給手段（ブレーキ解除手段）を
構成する作業装置側のブレーキ解除圧供給管路で、該ブ
レーキ解除圧供給管路３９は、シャトル弁３６の流出口
とシャトル弁４１の他方の流入口との間を接続してい
る。

【００５２】４０は一端側が駐車ブレーキ２４のブレー
キ解除室２４Ｂに接続されたブレーキ管路を示し、該ブ
レーキ管路４０の他端側にはシャトル弁４１が設けられ
ている。

【００５３】４１はブレーキ管路４０の他端側に設けら
れた高圧選択手段としてのシャトル弁を示し、該シャト
ル弁４１の一方の流入口にはブレーキ解除圧供給管路３
７が接続され、他方の流入口にはブレーキ解除圧供給管
路３９が接続されている。そして、シャトル弁４１は、
ブレーキ解除圧供給管路３７を通じて供給される油圧モ
ータ駆動回路１１からの圧油と、ブレーキ解除圧供給管
路３９を通じて供給されるアーム用駆動回路３１からの
パイロット圧のうち、高圧側をブレーキ解除圧としてブ
レーキ管路４０に導き、当該ブレーキ解除圧を駐車ブレ
ーキ２４のブレーキ解除室２４Ｂに供給させる構成とな
っている。

【００５４】本実施の形態による駐車ブレーキ制御装置
は上述の如き構成を有するもので、まず、下部走行体１
の走行時には、操作弁１９を操作することにより、方向
制御弁１８が中立位置（イ）から切換位置（ロ）または
（ハ）に切換えられ、油圧ポンプ１３からの圧油が、モ
ータ用主管路１７Ａ，１７Ｂを通じて油圧モータ１２に
給排される。

【００５５】このとき、油圧モータ１２に給排される圧
油の一部が、カウンタバランス弁２２を介してブレーキ
解除圧供給管路３７に供給され、シャトル弁４１は、高
圧側であるブレーキ解除圧供給管路３７をブレーキ管路
４０に接続する。これにより、油圧モータ駆動回路１１
からの圧油がブレーキ解除圧として駐車ブレーキ２４の
ブレーキ解除室２４Ｂに供給され、駐車ブレーキ２４は
油圧モータ１２に対する制動力を解除する。これによ
り、油圧モータ１２が回転駆動され、車両を走行駆動す
る。

【００５６】また、車両を停止させるときには、操作弁
１９に対する操作を停止して方向制御弁１８を中立位置
（イ）に復帰させ、油圧ポンプ１３から油圧モータ１２
への圧油の給排を停止する。

【００５７】このとき、駐車ブレーキ２４のブレーキ解
除室２４Ｂ内の圧油は、ブレーキ管路４０、ブレーキ解
除圧供給管路３７を通じてタンク１４に排出され、駐車
ブレーキ２４が、ブレーキばね２４Ｅによって油圧モー
タ１２に対して制動力を付与することにより、油圧モー
タ１２が停止状態に保持されると共に、車両を駐停車状
態に保つ。

【００５８】次に、車両を停止させた状態でアームシリ
ンダ９Ａ等を作動させ、作業装置３により水平掘削作業
を行う場合には、操作弁３４を操作することにより、パ
イロット管路３５Ａまたは３５Ｂを通じて方向制御弁３
３にパイロット圧を供給し、方向制御弁３３を中立位置
（イ）から切換位置（ロ）または（ハ）に切換える。

【００５９】これにより、油圧ポンプ１３からの圧油が
シリンダ用主管路３２Ａ，３２Ｂを通じてアームシリン
ダ９Ａに給排され、アームシリンダ９Ａが伸縮動作を行
う。そして、シャトル弁３６は、各パイロット管路３５
Ａ，３５Ｂのうち高圧側をブレーキ解除圧供給管路３９
に接続する。

【００６０】このとき、ブレーキ解除圧供給管路３７
は、中立位置（イ）に復帰したカウンタバランス弁２２
を介してタンク１４に接続されているから、シャトル弁
４１は、高圧側となるブレーキ解除圧供給管路３９をブ
レーキ管路４０に接続する。これにより、方向制御弁３
３に供給されるパイロット圧がブレーキ解除圧として駐
車ブレーキ２４のブレーキ解除室２４Ｂに供給され、油
圧モータ１２に対する駐車ブレーキ２４の制動力を解除
することができる。

【００６１】この結果、図４に示すように、車両を停止
させた状態で、アーム９がローダバケット１０を矢印Ａ
方向に移動させつつ該ローダバケット１０によって水平
掘削を行うときに、下部走行体１等に水平方向の掘削反
力が作用したとしても、油圧モータ１２に対する駐車ブ
レーキ２４の制動力が解除されているから、駐車ブレー
キ２４に対して大きな負荷が作用するのを確実に防止で
き、該駐車ブレーキ２４を保護することができる。

【００６２】しかも、駐車ブレーキ２４による制動力が
解除された油圧モータ１２は、掘削反力によって回転さ
れるときに油圧モータ駆動回路１１に設けられたオーバ
ロードリリーフ弁２３Ａ，２３Ｂ等の油圧ブレーキ弁に
よって制動されるから、この油圧ブレーキ弁による制動
力によって掘削反力を吸収することができる。

【００６３】そして、掘削作業を停止するときには、方
向制御弁３３に対するパイロット圧の供給を停止して該
方向制御弁３３を中立位置（イ）に復帰させる。これに
より、駐車ブレーキ２４のブレーキ解除室２４Ｂ内の圧
油が、ブレーキ管路４０、ブレーキ解除圧供給管路３
９、パイロット管路３５Ａ，３５Ｂ等を通じてタンク１
４に排出される。この結果、駐車ブレーキ２４が油圧モ
ータ１２に対して制動力を付与し、車両を確実に停止さ
せておくことができる。

【００６４】上述した如く本実施の形態によれば、作業
装置３によって土砂等の掘削作業を行うため、方向制御
弁３３にパイロット圧を供給してアームシリンダ９Ａを
作動させると、このパイロット圧がブレーキ解除圧とし
てブレーキ解除圧供給管路３９、ブレーキ管路４０等を
通じて駐車ブレーキ２４に供給されるから、油圧モータ
１２が停止状態にあっても該油圧モータ１２に対する駐
車ブレーキ２４の制動力を解除することができる。

【００６５】この結果、例えば車両を停止させた状態で
ローダバケット１０によって水平掘削作業を行うとき
に、下部走行体１等に作用する掘削反力によって駐車ブ
レーキ２４に大きな負荷が作用するのを防止でき、該駐
車ブレーキ２４の耐久性、寿命を向上することができ
る。

【００６６】また、駐車ブレーキ２４による制動力が解
除された油圧モータ１２は、掘削反力によって回転され
るときに油圧モータ駆動回路１１に設けられたオーバロ
ードリリーフ弁２３Ａ，２３Ｂ等の油圧ブレーキ弁によ
って制動されるから、この油圧ブレーキ弁による制動力
によって掘削反力を効果的に吸収することができる。

【００６７】次に、図２は本発明による第２の実施の形
態を示している。なお、本実施の形態では、上述した第
１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、
その説明を省略するものとする。

【００６８】図２において、５１は本実施の形態に適用
される作業用アクチュエータ駆動回路としてのアーム用
駆動回路を示し、該アーム用駆動回路５１は、第１の実
施の形態によるアーム用駆動回路３１と同様に、アーム
シリンダ９Ａ、油圧ポンプ１３、タンク１４、シリンダ
用主管路３２Ａ，３２Ｂ、アームシリンダ９Ａ用の方向
制御弁３３等から大略構成されているものの、各シリン
ダ用主管路３２Ａ，３２Ｂ間には、後述のシャトル弁５
２が接続されている。

【００６９】５２は各シリンダ用主管路３２Ａ，３２Ｂ
間に接続された高圧選択弁としてのシャトル弁を示し、
該シャトル弁５２は、各シリンダ用主管路３２Ａ，３２
Ｂのうち高圧側を選択し、選択した高圧側の圧油を後述
するブレーキ解除圧供給管路５３に導くものである。

【００７０】５３はアーム用駆動回路５１側に設けられ
た別のブレーキ解除圧供給手段（ブレーキ解除手段）を
構成する作業装置側のブレーキ解除圧供給管路で、該ブ
レーキ解除圧供給管路５３は、シャトル弁５２の流出口
とシャトル弁４１の他方の流入口との間を接続してい
る。

【００７１】５４はブレーキ解除圧供給管路５３の途中
に設けられた３ポート２位置の油圧パイロット式の切換
弁で、該切換弁５４は、常時は遮断位置（ａ）に保持さ
れ、ブレーキ解除圧供給管路５３のうちシャトル弁５２
側の部分を遮断すると共に、シャトル弁４１側の部分を
タンク１４に接続する。そして、切換弁５４は、油圧パ
イロット部にシャトル弁３６を介してパイロット管路３
５Ａまたは３５Ｂからのパイロット圧が供給されたとき
に、ブレーキ解除圧供給管路５３をシャトル弁５２，４
１間で連通させる連通位置（ｂ）に切換えられる。

【００７２】従って、方向制御弁３３にパイロット圧が
供給されると、このパイロット圧によって切換弁５４が
連通位置（ｂ）に切換えられ、各シリンダ用主管路３２
Ａ，３２Ｂを通じてアームシリンダ９Ａに給排される圧
油のうち高圧側の圧油がブレーキ解除圧供給管路５３を
介してシャトル弁４１側に導かれる。そして、シャトル
弁４１がブレーキ解除圧供給管路５３をブレーキ管路４
０に接続することにより、各シリンダ用主管路３２Ａ，
３２Ｂのうち高圧側の圧油がブレーキ解除圧として駐車
ブレーキ２４のブレーキ解除室２４Ｂに供給される構成
となっている。

【００７３】本実施の形態による駐車ブレーキ制御装置
は上述の如き構成を有するもので、車両の走行時におい
て、油圧モータ駆動回路１１からの圧油がブレーキ解除
圧として駐車ブレーキ２４に供給されることにより、油
圧モータ１２に対する駐車ブレーキ２４の制動力を解除
する動作については、上述した第１の実施の形態と同様
である。

【００７４】次に、車両を停止させた状態で、例えばア
ームシリンダ９Ａ等を作動させ作業装置３によって水平
掘削作業を行う場合には、操作弁３４を操作して方向制
御弁３３にパイロット圧を供給することにより、方向制
御弁３３を中立位置（イ）から切換位置（ロ）または
（ハ）に切換え、油圧ポンプ１３からの圧油を各シリン
ダ用主管路３２Ａ，３２Ｂを通じてアームシリンダ９Ａ
に給排させる。

【００７５】そして、方向制御弁３３に供給されるパイ
ロット圧の一部が、シャトル弁３６を介して切換弁５４
に供給され、該切換弁５４が遮断位置（ａ）から連通位
置（ｂ）に切換えられることにより、シャトル弁５２，
４１間でブレーキ解除圧供給管路５３が連通し、シャト
ル弁５２によって選択された各シリンダ用主管路３２
Ａ，３２Ｂのうち高圧側の圧油が、作業側のブレーキ解
除圧供給管路５３を介してシャトル弁４１側に導かれ
る。

【００７６】このとき、走行側のブレーキ解除圧供給管
路３７は、中立位置（イ）に復帰したカウンタバランス
弁２２を介してタンク１４に接続されているから、シャ
トル弁４１は、高圧側となる作業側のブレーキ解除圧供
給管路５３をブレーキ管路４０に接続する。この結果、
各シリンダ用主管路３２Ａ，３２Ｂのうち高圧側の圧油
がブレーキ解除圧として駐車ブレーキ２４のブレーキ解
除室２４Ｂに供給され、油圧モータ１２に対する駐車ブ
レーキ２４の制動力を解除することができる。かくし
て、本実施の形態においても、車両を停止させた状態で
水平掘削作業を行うときに、下部走行体１等に水平方向
の掘削反力が作用したとしても、駐車ブレーキ２４に対
して過大な負荷が作用するのを確実に防止でき、該駐車
ブレーキ２４の耐久性、寿命を向上することができる。

【００７７】また、駐車ブレーキ２４による制動力が解
除された油圧モータ１２が、掘削反力によって回転され
るときに油圧モータ駆動回路１１に設けられた油圧ブレ
ーキ弁によって制動されることにより、この油圧ブレー
キ弁による制動力によって掘削反力を効果的に吸収する
ことができる。

【００７８】そして、掘削作業を停止するため、方向制
御弁３３に対するパイロット圧の供給を停止して該方向
制御弁３３を中立位置（イ）に復帰させると、切換弁５
４が遮断位置（ａ）に復帰し、ブレーキ解除圧供給管路
５３がタンク１４に接続される。これにより、駐車ブレ
ーキ２４のブレーキ解除室２４Ｂ内の圧油が、ブレーキ
管路４０，ブレーキ解除圧供給管路５３等を通じてタン
ク１４に排出され、駐車ブレーキ２４がブレーキばね２
４Ｅにより油圧モータ１２に対して制動力を付与し、車
両を駐停車状態に保持しておくことができる。

【００７９】なお、前記第２の実施の形態では、アーム
用駆動回路５１を構成する各シリンダ用主管路３２Ａ，
３２Ｂのうち高圧側を選択するシャトル弁５２を、方向
制御弁３３とアームシリンダ９Ａとの間に位置して各シ
リンダ用主管路３２Ａ，３２Ｂ間に設けた場合を例に挙
げたが、本発明はこれに限るものではなく、例えば図３
に示す変形例のように、油圧ポンプ１３と方向制御弁３
３との間に位置して各シリンダ用主管路３２Ａ，３２Ｂ
間に設ける構成としてもよい。

【００８０】また、前記各実施の形態では、アーム用駆
動回路３１によって駆動される油圧シリンダとしてアー
ムシリンダ９Ａを例に挙げて説明したが、本発明はこれ
に限るものではなく、例えばブームシリンダ８Ａを作動
させるブーム用駆動回路、またはバケットシリンダ１０
Ａを作動させるバケット用駆動回路を作業用アクチュエ
ータ駆動回路として用いてもよい。

【００８１】さらに、前記各実施の形態では、車両の走
行時に油圧モータ駆動回路１１側から駐車ブレーキ２４
に対して、モータ用主管路１７Ａ，１７Ｂのうち高圧側
の圧油をブレーキ解除圧として供給する構成を例に挙げ
たが、本発明はこれに限らず、例えば車両の走行時に走
行用の方向制御弁１８に供給されるパイロット圧を、ブ
レーキ解除圧として駐車ブレーキ２４に供給するように
構成してもよい。

【００８２】また、前記各実施の形態では、作業車両と
してローダバケット１０を備えた水平掘削型の油圧ショ
ベルを例に挙げたが、本発明はこれに限らず、バックホ
ウ型の油圧ショベルにも適用することができる。

【００８３】

【発明の効果】以上詳述した如く、請求項１の発明によ
れば、作業用アクチュエータ駆動回路によって作業装置
を作動させるときに、駐車ブレーキをブレーキ解除手段
によって解除する構成としたから、例えば作業車両を停
止させた状態で掘削作業等を行う場合に、駐車ブレーキ
を自動的に解除することができ、掘削反力等が駐車ブレ
ーキに対して大きな負荷となって作用するのを確実に防
止できる。従って、例えば車両が駐停車している状態で
水平掘削作業を行うときに、駐車ブレーキに対して掘削
反力等の負荷が作用するのを防止し、耐久性や寿命を向
上することができる。

【００８４】また、請求項２の発明によれば、作業装置
を作動させるための作業用アクチュエータ駆動回路に別
のブレーキ解除圧供給手段を設け、作業装置の作動時に
も駐車ブレーキに向けてブレーキ解除圧を供給する構成
としたから、作業装置による掘削作業時には、油圧モー
タの停止状態にかかわらず確実に駐車ブレーキを解除す
ることができる。従って、例えば作業車両を停止させた
状態で水平掘削作業を行うときに、掘削反力から駐車ブ
レーキを確実に保護することができ、かつ、掘削反力に
よって回転される油圧モータに作用する油圧ブレーキ弁
からの制動力により、掘削反力を効果的に吸収すること
ができる。

【００８５】さらに、請求項３の発明によれば、作業用
の方向制御弁にパイロット圧を供給して油圧シリンダを
作動させるときに、別のブレーキ解除圧供給手段により
該パイロット圧をブレーキ解除圧として駐車ブレーキに
供給する構成としたから、油圧モータの停止状態にかか
わらず掘削作業時に駐車ブレーキを確実に解除すること
ができる。

【００８６】また、請求項４の発明によれば、作業用の
方向制御弁を切換位置に切換えて油圧シリンダを作動さ
せるときに、油圧源と油圧シリンダとの間を接続する各
シリンダ用油路のうち高圧側の圧油を、別のブレーキ解
除圧供給手段からブレーキ解除圧として駐車ブレーキに
供給する構成としたから、油圧モータの停止状態にかか
わらず掘削作業時に駐車ブレーキを確実に解除すること
ができる。

【００８７】さらに、請求項５の発明によれば、走行側
のブレーキ解除圧供給手段と作業側となる別のブレーキ
解除圧供給手段のうち、高圧側のブレーキ解除圧供給手
段からのブレーキ解除圧を選択して駐車ブレーキに導く
高圧選択手段を設ける構成としたから、車両の走行時あ
るいは作業装置による掘削作業時に、高圧側となるブレ
ーキ解除手段から駐車ブレーキに確実にブレーキ解除圧
を供給することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態による駐車ブレーキ
制御装置を示す油圧回路図である。

【図２】本発明の第２の実施の形態による駐車ブレーキ
制御装置を示す油圧回路図である。

【図３】第２の実施の形態の変形例による駐車ブレーキ
制御装置を示す油圧回路図である。

【図４】従来技術による駐車ブレーキ制御装置を備えた
油圧ショベルを示す外観図である。

【図５】従来技術による駐車ブレーキ制御装置を示す油
圧回路図である。

【符号の説明】

１ 下部走行体（作業車両） ９Ａ アームシリンダ（油圧シリンダ） １２ 油圧モータ １７Ａ，１７Ｂ モータ用主管路（モータ用油路） １８ 方向制御弁（走行用の方向制御弁） ２４ 駐車ブレーキ ３１，５１ アーム用駆動回路（作業用アクチュエータ
駆動回路） ３２Ａ，３２Ｂ シリンダ用主管路（シリンダ用油路） ３３ 方向制御弁（作業用の方向制御弁） ３７ ブレーキ解除圧供給管路（ブレーキ解除圧供給手
段） ３９，５３ ブレーキ解除圧供給管路（ブレーキ解除手
段、別のブレーキ解除圧供給手段） ４０ ブレーキ管路 ４１ シャトル弁（高圧選択手段）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業車両に設けられた走行用の油圧モー
   タと、該油圧モータに設けられ、常時は該油圧モータに
   制動力を与え、少なくとも該油圧モータの作動時に制動
   力を解除するネガティブ型の駐車ブレーキと、前記作業
   車両に設けられた作業装置を作動させるための作業用ア
   クチュエータ駆動回路と、該作業用アクチュエータ駆動
   回路により前記作業装置を作動させるときに、前記駐車
   ブレーキを解除させるブレーキ解除手段とから構成して
   なる作業車両の駐車ブレーキ制御装置。
2. 【請求項２】 作業車両に設けられた走行用の油圧モー
   タと、該油圧モータに設けられ、常時は該油圧モータに
   制動力を与え、ブレーキ解除圧が供給されることにより
   制動力を解除するネガティブ型の駐車ブレーキと、前記
   油圧モータを油圧源に接続する一対のモータ用油路と、
   該各モータ用油路の途中に設けられ、前記油圧源から油
   圧モータに給排する圧油の方向を切換える走行用の方向
   制御弁と、該走行用の方向制御弁が中立位置から切換位
   置に切換えられたときに前記駐車ブレーキにブレーキ解
   除圧を供給するブレーキ解除圧供給手段とからなる作業
   車両の駐車ブレーキ制御装置において、 前記作業車両には作業装置を作動させるための作業用ア
   クチュエータ駆動回路を設け、該作業用アクチュエータ
   駆動回路には、前記作業装置を作動させるときに該作業
   用アクチュエータ駆動回路から前記駐車ブレーキに向け
   てブレーキ解除圧を供給する別のブレーキ解除圧供給手
   段を設けたことを特徴とする作業車両の駐車ブレーキ制
   御装置。
3. 【請求項３】 前記作業用アクチュエータ駆動回路は、
   前記作業装置を作動させる油圧シリンダと、該油圧シリ
   ンダと油圧源との間を接続する一対のシリンダ用油路
   と、該各シリンダ用油路の途中に設けられ、パイロット
   圧により前記油圧源から前記油圧シリンダに給排する圧
   油の方向を切換える作業用の方向制御弁とからなり、前
   記別のブレーキ解除圧供給手段は、前記作業用の方向制
   御弁に供給されるパイロット圧をブレーキ解除圧として
   前記駐車ブレーキに供給する構成としてなる請求項２に
   記載の作業車両の駐車ブレーキ制御装置。
4. 【請求項４】 前記作業用アクチュエータ駆動回路は、
   前記作業装置を作動させる油圧シリンダと、該油圧シリ
   ンダと油圧源との間を接続する一対のシリンダ用油路
   と、該各シリンダ用油路の途中に設けられ、中立位置か
   ら切換位置に切換えられることにより油圧源から前記油
   圧シリンダに給排する圧油の方向を切換える作業用の方
   向制御弁とからなり、前記別のブレーキ解除圧供給手段
   は、前記作業用の方向切換弁が切換位置に切換えられた
   ときに、前記各シリンダ用油路のうち高圧側の圧油をブ
   レーキ解除圧として前記駐車ブレーキに供給する構成と
   してなる請求項３に記載の作業車両の駐車ブレーキ制御
   装置。
5. 【請求項５】 前記駐車ブレーキにはブレーキ解除圧を
   給排するためブレーキ管路の一端側を接続し、該ブレー
   キ管路の他端側には前記各ブレーキ解除圧供給手段のう
   ち、高圧側のブレーキ解除圧供給手段を選択して該ブレ
   ーキ管路内にブレーキ解除圧を導く高圧選択手段を設け
   る構成としてなる請求項２，３または４に記載の作業車
   両の駐車ブレーキ制御装置。