CN210087715U - 用于湿喷机的开关阀回转缓冲保护系统 - Google Patents
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Abstract
用于湿喷机的开关阀回转缓冲保护系统,带刹车的减速机、驱动减速机的液压马达，带刹车的减速机连接执行件,还包括主控制回路和刹车回路,主控制回路包括依次联接的正反回转切换的开关阀、带液压阻尼半桥的平衡阀组、缓冲补油阀、油箱,刹车回路一端连接油箱的油口，另一端连接减速机。本实用新型能够消除回转机构开始转动瞬间引起的整车晃动，而且消除了回转机构停止瞬间反复晃动及整车晃动，同时消除了回转机构启动和制动引起的液压冲击，增强了整车工作时的稳定性，提高了驾驶员的舒适度和工作效率；减弱了液压系统冲击压力峰值，对液压系统元件起到保护作用，延长了液压系统元件寿命及整车的使用期限。
Description
技术领域
本实用新型涉及用于湿喷机的开关阀回转缓冲保护系统。
背景技术
湿喷机作为一种用途比较广泛的工程机械，其减速机回转机构液压系统是通过液压马达、回转减速机、回转支承等驱动机构来做回转运动的。在实际工作过程中，回转机构需要频繁的启动和制动，由于回转机构启动和制动惯性原因，湿喷机施工时臂架高频正负回转（回转系统结构下图）对减速机轴的冲击较大，且开关阀本身难以有效吸收与缓解，使得减速机寿命较短，导致机械手平稳性差导致受喷面的平整度难以满足要求，严重影响了产品的使用与维护有时还影响了施工工期，解决如何提高对回转系统的保护变得迫在眉睫。目前市场上一般为给回转供油的是电液比例阀，本身造价高，为了兼顾成本与性能，需要开发一种针对开关阀的回转缓冲阀，一般的缓冲阀无法满足要求。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种用于湿喷机的能有效消除回转机构启动和制动时引起的液压冲击、确保回转机构启动和制动平稳，增强整车工作时的稳定性的开关阀回转缓冲保护系统。
本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是，一种开关阀回转缓冲保护系统,带刹车的减速机、驱动减速机的液压马达，所述带刹车的减速机连接执行件,包括主控制回路和刹车回路,所述主控制回路包括依次联接的正反回转切换的开关阀、带液压阻尼半桥的平衡阀组、缓冲补油阀、油箱,所述刹车回路一端连接油箱的油口，另一端连接减速机。
进一步，所述执行件包括同轴连接减速机的小齿轮、与小齿轮啮合的回转支承、与回转支承连接的机械手。
进一步，所述刹车回路包括控制刹车快慢的单向节流阀、单向阀、阻尼孔，所述单向节流阀与单向阀及阻尼孔并联。
进一步，所述缓冲补油阀并联在液压马达的进出油油口。
进一步，所述缓冲补油阀包括并联的溢流阀和单向阀；所述溢流阀设有串联的两个，其中一个溢流阀进的油口与液压马达的进油口连接，溢流阀的出油口与液压马达的出油口连接；另外一个溢流阀的进油口与液压马达的出油口连接，溢流阀的出油口与液压马达的进油口连接。
进一步，所述溢流阀的进油口与液压马达进、出油口连接，溢流阀的出油口与油箱连接；所述单向阀的箭头指向端分别与液压马达的进、出油口连接，单向阀的箭头背离端与油箱连接。
进一步，所述单向阀为三位四通电磁换向阀，三位四通电磁换向阀的中位机能Y型，所述开关阀的中位机能为Y型。
进一步，所述开关阀的两个出油口之间设有梭阀，所述梭阀将较大的油压供给刹车控制回路。
进一步，所述平衡阀组的控制油路从主系统高压腔取油过阻尼a后分两路，其一路到低压腔平衡阀控制油口，另外一路通过单向阀箭头背离端进入，从箭头指向端出经过阻尼孔b后与低压腔连接，两路形成液压半桥。
进一步，所述平衡阀组控制油路从主系统高压腔至阻尼孔a之间设有过滤器。
本实用新型有以下有益效果：湿喷机在回转过程中由于启停惯性对减速机有冲击是不可避免的，通过缓冲补油阀将冲击峰值的液压油释放去减小对减速机轴的冲击，消除了回转机构开始转动瞬间引起的整车晃动，而且消除了回转机构停止瞬间反复晃动及整车晃动，同时消除了回转机构启动和制动引起的液压冲击，确保回转机构启动、制动平稳，增强了整车工作时的稳定性，提高了驾驶员的舒适度和工作效率；对液压系统而言，减弱了液压系统冲击压力峰值，对液压系统元件起到保护作用，延长了液压系统元件寿命及整车的使用期限。
附图说明
图1是本实用新型实施例1的液压原理图；
图2是本实用新型实施例1中平衡阀组的液压原理图；
图3是本实用新型实施例2的液压原理图；
图4是本实用新型实施例2中缓冲补油阀的液压原理图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。
实施例1
本实施例包括带刹车的减速机1、驱动减速机的液压马达2，带刹车的减速机连接执行件3（图中未示意）,还包括主控制回路4和刹车回路5,主控制回路4包括依次联接的正反回转切换的开关阀42、带液压阻尼半桥的平衡阀组43、缓冲补油阀44、油箱41,刹车回路5一端连接油箱41的油口，另一端连接减速机1。
执行件3包括同轴连接减速机的小齿轮、与小齿轮啮合的回转支承、与回转支承连接的机械手。
刹车回路5包括控制刹车快慢的单向节流阀51、单向阀52、阻尼孔53，单向节流阀51与单向阀52及阻尼孔53并联。打开刹车时油直接从C过单向阀52到刹车油口C'，快速打开刹车；关闭刹车时，刹车中的油从油口C'过阻尼孔53到A或B到油箱，由于阻尼的作用，刹车会慢关，获得较小的刹车加速度，同时在减速机刹车未抱死之前，通过液压马达2左右腔的油压阀组释放回转冲击，减小减速机轴的冲击。单向阀52为三位四通电磁换向阀，阀的中位机能Y型。
打开刹车时，主油路油从单向阀快速到减速机刹车油口；关闭刹车时，减速机刹车中的油从油口经过阻尼孔53到油箱，由于阻尼的作用，实现刹车快开慢关。
缓冲补油阀44并联在液压马达2的进出油油口。缓冲补油阀44包括两个串联的溢流阀441，其中一个溢流阀进的油口与液压马达的进油口连接，溢流阀441的出油口与液压马达2的出油口连接；另外一个溢流阀的进油口与液压马达2的出油口连接，溢流阀441的出油口与液压马达2的进油口连接。
溢流阀441的进油口与液压马达2的进、出油口连接，溢流阀441的出油口与油箱41连接；单向阀52的箭头指向端分别与液压马达2的进、出油口连接，单向阀52的箭头背离端与油箱41连接。
开关阀42的中位机能为Y型。开关阀42的两个出油口之间设有梭阀421，梭阀421将油路中较大的油压供给刹车控制回路。
平衡阀组43包括平衡阀431、单向阀432、阻尼孔433、过滤器434。平衡阀组43的控制油路从主系统高压腔取油过阻尼a后分两路，其一路到低压腔平衡阀控制油口，另外一路通过单向阀52箭头背离端进入，从箭头指向端出经过阻尼孔b后与低压腔连接，两路形成液压半桥；平衡阀组43控制油路从主系统高压腔到阻尼孔a后之间设有过滤器；平衡阀组43的控制油路中不带单向阀支路上设有阻尼孔c。
系统通过P口进油，T口回油，开关阀42通过两个电磁阀分别得电后，为液压马达2供油方向，实现液压马达2的正反转切换从而实现回转的正反转；液压马达2与减速机1共轴连接，液压马达2输出基础上以恒定速比减速增扭，减速机1输出轴与小齿轮共轴连接，小齿轮输出速度与减速机1一致，小齿轮与回转支承的齿轮啮合，实现再一次减速增扭，回转支承最终输出扭矩驱动臂架转动，带动机械手动作。
缓冲补油阀44和刹车回路5上的单向节流阀51以及带液压阻尼半桥的平衡阀组43共同释放位于冲击峰值的液压油，减小外力对减速机轴的冲击，减速机1在回转运动时更平稳，回转过程中降低了启停惯性对减速机的冲击，确保回转机构启动、制动平稳，消除了回转机构开始转动瞬间引起的整车晃动，而且消除了回转机构在停止瞬间的反复晃动及整车的晃动，同时消除了回转机构启动和制动引起的液压冲击，确保回转机构启动、制动平稳，增强了整车工作时的稳定性，提高了驾驶员的舒适度和工作效率；对液压系统而言，减弱了液压系统冲击压力峰值，对液压系统元件起到保护作用，延长了液压系统元件寿命及整车的使用期限。
实施例2
本实施例与实施例1的区别在于，缓冲补油阀44包括并联的溢流阀441和单向阀442，开关阀42与平衡阀组直接设有方向调速阀6。余同实施例1。
本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种修改和变型，倘若这些修改和变型在本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则这些修改和变型也仍在本实用新型专利的保护范围之内。
说明书中未详细描述的内容为本领域技术人员公知的现有技术。
Claims (10)
1.用于湿喷机的开关阀回转缓冲保护系统, 带刹车的减速机、驱动减速机的液压马达，所述带刹车的减速机连接执行件,其特征在于:包括主控制回路和刹车回路,所述主控制回路包括依次联接的正反回转切换的开关阀、带液压阻尼半桥的平衡阀组、缓冲补油阀、油箱,所述刹车回路一端连接油箱的油口，另一端连接减速机。
2.根据权利要求1所述的用于湿喷机的开关阀回转缓冲保护系统, 其特征在于,所述执行件包括同轴连接减速机的小齿轮、与小齿轮啮合的回转支承、与回转支承连接的机械手。
3.根据权利要求1或2所述的用于湿喷机的开关阀回转缓冲保护系统, 其特征在于,所述刹车回路包括控制刹车快慢的单向节流阀、单向阀、阻尼孔，所述单向节流阀与单向阀及阻尼孔并联。
4.根据权利要求1或2所述的用于湿喷机的开关阀回转缓冲保护系统,其特征在于,所述缓冲补油阀并联在液压马达的进出油油口。
5.根据权利要求1或2所述的用于湿喷机的开关阀回转缓冲保护系统,其特征在于，所述缓冲补油阀包括并联的溢流阀和单向阀；所述溢流阀设有串联的两个，其中一个溢流阀进的油口与液压马达的进油口连接，溢流阀的出油口与液压马达的出油口连接；另外一个溢流阀的进油口与液压马达的出油口连接，溢流阀的出油口与液压马达的进油口连接。
6.根据权利要求5所述的用于湿喷机的开关阀回转缓冲保护系统,其特征在于，所述溢流阀的进油口与液压马达进、出油口连接，溢流阀的出油口与油箱连接；所述单向阀的箭头指向端分别与液压马达的进、出油口连接，单向阀的箭头背离端与油箱连接。
7.根据权利要求6所述的用于湿喷机的开关阀回转缓冲保护系统, 其特征在于,所述单向阀为三位四通电磁换向阀，三位四通电磁换向阀的中位机能Y型，所述开关阀的中位机能为Y型。
8.根据权利要求1或2所述的用于湿喷机的开关阀回转缓冲保护系统, 其特征在于，所述开关阀的两个出油口之间设有梭阀，所述梭阀将较大的油压供给刹车控制回路。
9.根据权利要求1或2所述的用于湿喷机的开关阀回转缓冲保护系统, 其特征在于，所述平衡阀组的控制油路从主系统高压腔取油过阻尼a后分两路，其一路到低压腔平衡阀控制油口，另外一路通过单向阀箭头背离端进入，从箭头指向端出经过阻尼孔b后与低压腔连接，两路形成液压半桥。
10.根据权利要求9所述的用于湿喷机的开关阀回转缓冲保护系统,其特征在于，所述平衡阀组控制油路从主系统高压腔至阻尼孔a之间设有过滤器。
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| CN110219847A (zh) * | 2019-04-13 | 2019-09-10 | 湖南鹏翔星通汽车有限公司 | 一种用于湿喷机的开关阀回转缓冲保护系统 |
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| CN113883109A (zh) * | 2021-09-22 | 2022-01-04 | 上海中联重科桩工机械有限公司 | 工程机械控制装置及工程机械 |
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