CN204266285U - 基于双马达和液压蓄能器的挖掘机的节能型转台驱动系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于双马达和液压蓄能器的挖掘机的节能型转台驱动系统，它包括先导操作手柄、先导泵、变量泵、发动机、多路阀、Y型三位四通液控换向阀、第一阻尼孔、第二阻尼孔、第一两位两通液控换向阀、第二两位两通液控换向阀，第一液控单向阀、第二液控单向阀、第三两位三通液控换向阀、第四两位三通液控换向阀、第一梭阀、第二梭阀、液压马达、辅助液压泵/马达、减速器、转台、M型三位四通液控换向阀、液压蓄能器、负流量控制压力检测单元、第五两位三通液控换向阀和第六两位三通液控换向阀，他们之间形成有效的油回路逻辑连接，它具有如下优点：减少了溢流损失、回收转台制动能量，节能环保，减小转台制动冲击。

Description

基于双马达和液压蓄能器的挖掘机的节能型转台驱动系统

技术领域

本实用新型涉及一种基于双马达和液压蓄能器的挖掘机的节能型转台驱动系统。

背景技术

液压挖掘机是一种功率比较大的工程机械，但是其能量的总利用率较低。液压挖掘机实现节能减排一直是业界努力追求的目标。

液压挖掘机转台的惯性较大，摆动比较频繁，在转台制动时，液压马达制动时，供油和回油油路均被切断，回油管路压力因马达惯性而升高，回转机构制动时主要通过溢流阀建立制动转矩使回转系统逐渐减速，由于挖掘机回转机构惯性较大、回转运动频繁，导致大量的制动能量转化成溢流损失。

当回转先导操作手柄从转台回转回到中位时，由于上部转台的惯性力作用，会产生很大的惯性冲击。目前，液压挖掘机虽然采用具有两级压力阶跃的溢流阀控制油压上升速度，使油压实现两级压力控制，降低了压力冲击。但仍然存在较大的压力冲击。

实用新型内容

本实用新型提供了一种基于双马达和液压蓄能器的挖掘机的节能型转台驱动系统，其克服了背景技术中转台制动过程中溢流损失、转台回到中位时惯性冲击大的缺点，同时，还具有使转台在加速过程中减少发动机能量损耗的优点。

本实用新型解决其技术问题的所采用的技术方案是：

基于双马达和液压蓄能器的挖掘机的节能型转台驱动系统，包括先导操作手柄、先导泵、变量泵、发动机、多路阀、Y型三位四通液控换向阀、第一阻尼孔、 第二阻尼孔、第一两位两通液控换向阀、第二两位两通液控换向阀，第一液控单向阀、第二液控单向阀、第三两位三通液控换向阀、第四两位三通液控换向阀、第一梭阀、第二梭阀、液压马达、辅助液压泵/马达、减速器、转台、M型三位四通液控换向阀、液压蓄能器、负流量控制压力检测单元、第五两位三通液控换向阀和第六两位三通液控换向阀；

其中：

发动机、先导泵和变量泵同轴机械相连，变量泵的进油口接油箱；多路阀的P口和P1口均连接变量泵的出油口，多路阀的T口接油箱；多路阀的D口和负流量控制压力检测单元相连；多路阀的A口至少分四路：第一路和液压马达的A腔相连，第二路和第一梭阀的进油口A2相连，第三路和第五两位三通液控换向阀的控制油口相连，第四路通过第一两位两通液控换向阀接油箱；多路阀的B口至少分四路：第一路和液压马达的B腔相连，第二路和第二梭阀的进油口A2相连，第三路和第六两位三通液控换向阀的控制油口相连，第四路通过第二两位两通液控换向阀接油箱；

液压马达、辅助液压泵/马达、减速器和转台机械相连；辅助液压泵/马达的A腔和M型三位四通液控换向阀的P口、第一梭阀的进油口A1相连；辅助液压泵/马达的B腔和M型三位四通液控换向阀的T口、第二梭阀的进油口A1相连；M型三位四通液控换向阀的B口接油箱，M型三位四通液控换向阀的A口和液压蓄能器相连；

先导泵的进油口和油箱相连，先导泵的出油口至少分四路：第一路接先导操作手柄的油口P；第二路接第一液控单向阀的B口，第一液控单向阀的A口接第五两位三通液控换向阀的P口，第五两位三通液控换向阀的T口接油箱，第五两位三通液控换向阀的控制油口接液压马达的A腔，第五两位三通液控换向阀的A 口和第三两位三通液控换向阀的P口相连，第三两位三通液控换向阀的T口和第二两位三通液控换向阀的A口相连、第二阻尼孔的一个油口相连，第二阻尼孔的另一个油口与第二两位两通液控换向阀的控制油口相连，第三两位三通液控换向阀的A口与M型三位四通液控换向阀的控制油口K1相连；第三路接Y型三位四通液控换向阀的P口，Y型三位四通液控换向阀的T口接油箱，Y型三位四通液控换向阀的A口和第一两位三通液控换向阀的P口相连，第一两位三通液控换向阀的T口接油箱，Y型三位四通液控换向阀的B口和第二两位三通液控换向阀的P口相连，第二两位三通液控换向阀的T口接油箱，Y型三位四通液控换向阀的控制油口K1和控制油口K2分别和第一梭阀、第二梭阀的出油口相连；第四路接第二液控单向阀的B口，第二液控单向阀的A口接第六两位三通液控换向阀的P口，第六两位三通液控换向阀的T口接油箱，第六两位三通液控换向阀的控制油口接液压马达的B腔，第六两位三通液控换向阀的A口和第四两位三通液控换向阀的T口相连，第四两位三通液控换向阀的P口和第一两位三通液控换向阀的A口、第一阻尼孔的一个油口相连，第一阻尼孔的另一个油口与第一两位两通液控换向阀的控制油口相连，第四两位三通液控换向阀的A口与M型三位四通液控换向阀的控制油口K2相连；

先导操作手柄的输出先导压力信号b1分四路控制：第一路接多路阀的控制油口K2，第二路接第一两位三通液控换向阀的控制油口，第三路接第一液控单向阀的控制油口，第四路接第三两位三通液控换向阀的控制油口；先导操作手柄的输出先导压力信号b2分四路控制：第一路接多路阀的控制油口K1，第二路接第二两位三通液控换向阀的控制油口，第三路接第二液控单向阀的控制油口，第四路接第四两位三通液控换向阀的控制油口。

一实施例之中：还包括执行器驱动系统，其进油口与变量泵的出油口相连。

一实施例之中：还包括液压马达驱动附属单元，多路阀A口的第五路接液压马达驱动附属单元，多路阀B口的第五路接液压马达驱动附属单元。

一实施例之中：还包括第一溢流阀，所述先导泵的出油口的第五路接第一溢流阀的进油口，第一溢流阀的出油口接油箱。

一实施例之中：还包括第二溢流阀，其进油口连接变量泵的出油口，其出油口接油箱。

一实施例之中：还包括第三溢流阀，其进油口连接M型三位四通液控换向阀的A口，其出油口接油箱。

一实施例之中：所述负流量控制压力检测单元包括第三阻尼孔和第四溢流阀，第三阻尼孔的一个油口与多路阀的D口相连，另一个油口接油箱，第四溢流阀的进油口与多路阀的D口相连，出油口接油箱。

一实施例之中：所述执行器驱动系统为动臂驱动系统或斗杆驱动系统或行走驱动系统。

本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点：

1、当转台减速制动时，辅助液压泵/马达工作在泵模式，对液压蓄能器进行充油，回转制动动能转换成液压能储存在液压蓄能器中，充分利用了液压蓄能器的可快速储存能量的优点，避免了转台制动过程中的溢流损失。同时通过液压马达制动腔的压力卸荷实现了转台制动动能尽可能分配给辅助液压泵/马达的制动腔，保证了能量回收效率。此外，在由于液压蓄能器的压力不可突变，减小了转台制动过程中的冲击。

2、在液压挖掘机转台加速旋转时，辅助液压泵/马达工作在马达模式，液压蓄能器释放液压油，驱动辅助液压泵/马达辅助液压马达驱动转台加速，降低了发动机的能量损耗；

3、该整个转台驱动系统通过检测先导操作手柄输出的压力信号及各液压阀之间形成的油路逻辑关系能将转台静止、左旋转，左旋转能量回收制动，左旋转节流制动、右旋转，右旋转能量回收制动，右旋转节流制动等多种工作模式自动识别；

4、辅助液压泵/马达将液压蓄能器的压力变化转换成扭矩变化再和液压马达通过扭矩耦合，解决了单个液压马达驱动转台时，在当转台减速制动时的液压蓄能器压力变化对转台操作性能的影响。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1绘示了本实用新型之较佳实施例的具体系统结构图。

具体实施方式

请查阅图1，其示出了本实用新型之较佳实施例的具体体统结构图，基于双马达和液压蓄能器的挖掘机的节能型转台驱动系统，包括先导操作手柄1、第一溢流阀2、先导泵3、变量泵4、发动机5、第二溢流阀6、执行器驱动系统7、多路阀8、液压马达驱动附属单元9、Y型三位四通液控换向阀10、第一两位三通液控换向阀11、第二两位三通液控换向阀12、第一阻尼孔13、第二阻尼孔14、第一两位两通液控换向阀15、第二两位两通液控换向阀16、第一液控单向阀17、第二液控单向阀18、第三两位三通液控换向阀19、第四两位三通液控换向阀20、第一梭阀21、第二梭阀22、液压马达23、辅助液压泵/马达24、减速器25、转台26、M型三位四通液控换向阀27、第三溢流阀28、液压蓄能器29、第三阻尼孔30、第四溢流阀31、第五两位三通液控换向阀32、第六两位三通液控换向阀33；

其中：

发动机5、先导泵3和变量泵4同轴机械相连；变量泵4的进油口和油箱相连；第二溢流阀6的进油口、执行器驱动系统7的进油口以及多路阀8的P口和P1口均连接变量泵4的出油口，第二溢流阀6的出油口接油箱，多路阀8的T口连接油箱，多路阀8的D口和第四溢流阀31的进油口以及第三节流口30的进油口相连，第三节流口30的出油口和第四溢流阀31的出油口均连接油箱；多路阀8的A口分为五路：第一路和液压马达23的A腔相连，第二路和第一梭阀21的进油口A2相连，第三路和第五两位三通液控换向阀32的控制油口相连，第四路通过第一两位两通液控换向阀15接油箱，第五路接液压马达驱动附属单元9；多路阀8的B口分为五路：第一路和液压马达23的B腔相连，第二路和第二梭阀22的进油口A2相连，第三路和第六两位三通液控换向阀33的控制油口相连，第四路通过第二两位两通液控换向阀16连接油箱，第五路接液压马达驱动附属单元9；

液压马达23、辅助液压泵/马达24、减速器25和转台26机械相连；辅助液压泵/马达24的A腔和M型三位四通液控换向阀27的P口、第一梭阀21的进油口A1相连；辅助液压泵/马达24的B腔和M型三位四通液控换向阀27的T口、第二梭阀22的进油口A1相连；M型三位四通液控换向阀27的B口接油箱，M型三位四通液控换向阀27的A口和液压蓄能器29、第三溢流阀28的进油口相连，第三溢流阀28的出油口接油箱。

先导泵3的进油口和油箱相连，先导泵3的出油口分五路：第一路接先导操作手柄1的油口P；第二路接第一液控单向阀17的B口，第一液控单向阀17的A口接第五两位三通液控换向阀32的P口，第五两位三通液控换向阀32的T口接油箱，第五两位三通液控换向阀32的控制油口接液压马达23的A腔，第五两位三通液控换向阀32的A口和第三两位三通液控换向阀19的P口相连，第三两位 三通液控换向阀19的T口和第二两位三通液控换向阀12的A口、第二阻尼孔14的一个油口相连，第二阻尼孔14的另一个油口与第二两位两通液控换向阀16的控制油口相连,第三两位三通液控换向阀19的A口与M型三位四通液控换向阀27的控制油口K1相连；第三路接Y型三位四通液控换向阀10的P口，Y型三位四通液控换向阀10的T口接油箱，Y型三位四通液控换向阀10的A口和第一两位三通液控换向阀11的P口相连，第一两位三通液控换向阀11的T口接油箱，Y型三位四通液控换向阀10的B口和第二两位三通液控换向阀12的P口相连，第二两位三通液控换向阀12的T口接油箱，Y型三位四通液控换向阀10的控制油口K1和控制油口K2分别和第一梭阀21、第二梭阀22的出油口相连；第四路接第二液控单向阀18的B口，第二液控单向阀18的A口接第六两位三通液控换向阀33的P口，第六两位三通液控换向阀33的T口接油箱，第六两位三通液控换向阀33的控制油口接液压马达23的B腔，第六两位三通液控换向阀33的A口和第四两位三通液控换向阀20的T口相连，第四两位三通液控换向阀20的P口和第一两位三通液控换向阀11的A口、第一阻尼孔13的一个油口相连，第一阻尼孔13的另一个油口与第一两位两通液控换向阀15的控制油口相连,第四两位三通液控换向阀20的A口与M型三位四通液控换向阀27的控制油口K2相连；第五路接第一溢流阀2的进油口，第一溢流阀2的出油口接油箱；；

先导操作手柄1的输出先导压力信号b1分四路：第一路接多路阀8的控制油口K2，第二路接第一两位三通液控换向阀11的控制油口，第三路接第一液控单向阀17的控制油口，第四路接第三两位三通液控换向阀19的控制油口；先导操作手柄1的输出先导压力信号b2分四路：第一路接多路阀8的控制油口K1，第二路接第二两位三通液控换向阀12的控制油口，第三路接第二液控单向阀18的控制油口，第四路接第四两位三通液控换向阀20的控制油口；

本实施例中，该执行器驱动系统12为动臂驱动系统、斗杆驱动系统、行走驱动系统等；多路阀8还包括用于控制执行器驱动系统的控制单元(图中未示出)；该先导操作手柄1还包括用于控制执行器驱动系统的控制单元(图中未示出)；

下面详述本实施例的工作原理：

在液压系统中的多路阀8的中位回油通道上设置了一个第四溢流阀31和第三节流口30而组成负流量控制压力检测单元，油液通过第三节流口30产生压差，进而控制变量泵4的排量。由于先导操作手柄1的结构原因，任何时刻，其先导输出压力b₁，b₂不可能两个同时都大于零。

(1)停止模式

当先导操作手柄1的输出压力信号b₁和b₂均小于某个先导压力阈值p_i(p_i为一个大于零较小正值，为了避免受到手柄处于中位时的噪声干扰)转台26静止时，液压马达23的两腔压力较小，所有的两位三通液控换向阀11、12、19、20、32和33、均工作在初始工位，M型三位四通液控换向阀27工作在中位，Y型三位四通液控换向阀10工作在中位，第一两位两通液控换向阀15和第二两位两通液控换向阀16工作在初始工位，第一液控单向阀17和第二液控单向阀18反向截止；机械制动(图中未示出1)工作，多路阀8处于中位，变量泵4的全部液压油通过多路阀8的油路P1-D和第三节流口30回油箱。

(2)转台旋转模式 

当先导操作手柄1的其中一个输出压力信号b₁和b₂大于某个先导压力阈值p_i时，转台处于左旋转模式或右旋转模式(这里以右旋转为例，左旋转工作原理参考右旋转模式)。

当先导操作手柄1的输出压力信号b₂逐渐变大并大于某个先导压力阈值p_i时，多路阀8的控制油口K1与b2相通，多路阀8工作在左工位，油口P-A和B-T 相通，转台处于右旋转模式。

第二两位三通液控换向阀12和第四两位三通液控换向阀20的控制油口、第二液控单向阀18的控制油口和先导压力信号b₂相通，第一两位三通液控换向阀11和第三两位三通液控换向阀19的控制油口、第一液控单向阀17的控制油口和先导压力信号b₁相通，此时由于先导操作手柄1的输出压力信号b₁接近零值而b₂大于先导压力阈值p_i，第二两位三通液控换向阀12和第四两位三通液控换向阀20工作在右边位，第二液控单向阀18反向导通，第六两位三通液控换向阀33的控制油口和液压马达23的B腔相连，由于右旋转时，液压马达23的B腔的压力很小，第六两位三通液控换向阀33工作在右工位，因此先导泵3的出口先导控制压力油经第二液控单向阀18、第六两位三通液控换向阀33的油口P-A,第四两位三通液控换向阀20的油口T-A作用在M型三位四通液控换向阀27的控制油口K2，而M型三位四通液控换向阀27的控制油口K1经第三两位三通液控液控换向阀19的油口A-T，第二两位三通液控换向阀12的油口A-T接油箱，因此M型三位四通液控换向阀27工作在右工位，辅助液压泵/马达24的A腔通过M型三位四通液控换向阀27的油口P-A和液压蓄能器29相连，液压蓄能器29释放液压油，驱动辅助液压泵/马达24工作在马达模式辅助液压马达23驱动转台26,液压蓄能器29在辅助液压泵/马达24的两腔产生一个压差，对转台26产生一个驱动力矩，实现转台26的加速过程。由于辅助液压泵/马达24的对转台26的驱动力矩，降低了液压马达23的A腔压力，进而变量泵4的出口压力较小，降低了发动机5的能量损耗。

(3)制动模式

以左旋转制动为例，右旋转制动参考左旋转制动；

1)能量回收制动模式

当先导操作手柄1松开回到中位时，其输出压力信号b₁和b₂均小于某个先导压力阈值p_i时，多路阀8处于中位，多路阀8的油口A-T或者B-T完全堵死，转台处于能量回收制动模式。由于转台26的惯性，在液压马达23的A腔会在先导操作手柄1回中位的瞬间产生高压液压油，液压马达23的A腔的高压液压油通过第一梭阀21的油口A2和出油口，作用在Y型三位四通液控换向阀10的控制油口K1，Y型三位四通液控换向阀10的控制油口K2通过第二梭阀22和液压马达23的B腔或者辅助液压泵/马达24的B腔相连，由于液压马达的B腔和辅助液压泵/马达24的B腔的压力均较小，Y型三位四通液控换向阀10工作在左工位，先导操作手柄1的输出压力信号b₁和b₂均接近零值，第一两位三通液控换向阀11和第三两位三通液控换向阀19工作在右工位，第二两位三通液控换向阀12和第四两位三通液控换向阀20工作在左工位，第一液控单向阀17和第二液控单向阀18均反向截止，因此先导泵3的出口先导控制压力油经Y型三位四通液控换向阀10的油口P-A,第一两位三通液控换向阀11的油口P-A,第四两位三通液控换向阀20的油口P-A作用在M型三位四通液控换向阀27的控制油口K2，而M型三位四通液控换向阀27的控制油口K1经第三两位三通液控液控换向阀19的油口A-T，第二两位三通液控换向阀12的油口P-A,Y型三位四通液控换向阀10的油口B-T接油箱，因此M型三位四通液控换向阀27工作在右工位，辅助液压泵/马达24的A腔通过M型三位四通液控换向阀27的油口P-A和液压蓄能器29相连，转台26由于继续旋转带动辅助液压泵/马达24工作在泵模式，对液压蓄能器29进行充油，同时液压蓄能器29在辅助液压泵/马达24的两腔产生一个压差，对转台26产生一个反向制动力矩，实现转台26的制动过程。

同时，通过第一阻尼孔13产生的一个时间滞后，M型三位四通液控换向阀27工作在右工位后，第一两位两通液控换向阀15才工作在左工位，实现液压马达 23的A腔压力的卸荷，使得转台26的制动力矩全部由辅助液压泵/马达24提供，避免了转台26的制动动能消耗在液压马达驱动附属单元9的制动溢流阀(未图示)，提高了能量回收效率。

2)节流制动模式 

当先导操作手柄1逐渐回到中位时，其输出压力信号b₁逐渐减小但均大于某个先导压力阈值p_i时，多路阀8并没有处于中位，多路阀8的油口A-T并没有完全关闭，转台处于半制动模式。液压马达23的A腔的制动压力由多路阀8的油口A-T的开度建立，多路阀8的油口A-T的开度越小，液压马达23的A腔的制动压力越大，转台26的制动力矩越大，反之多路阀8的油口A-T的开度越大，液压马达23的A腔的制动压力越小，转台26的制动力矩越小。

此时由于先导操作手柄1的输出压力信号b₂接近零值而b₁大于先导压力阈值p_i，第一两位三通液控换向阀11、第三两位三通液控换向阀19的的控制油口、第一液控单向阀17的控制油口和先导压力信号b₁相通，第一两位三通液控换向阀11和第三两位三通液控换向阀19的控制油口工作在左工位，第一液控单向阀17反向导通，第五两位三通液控换向阀32的控制油口和液压马达23的A腔相连，由于液压马达23的A腔为高压侧，第五两位三通液控换向阀32工作在右工位，

因此M型三位四通液控换向阀27的控制油口K1通过第三两位三通液控换向阀19的油口P-A、第五两位三通液控换向阀32的油口A-T后和油箱相连；而M型三位四通液控换向阀27的控制油口K2经第四两位三通液控液控换向阀20的油口P-A，第一两位三通液控换向阀11的油口A-T接油箱，因此M型三位四通液控换向阀27工作在中位，辅助液压泵/马达24的A腔通过M型三位四通液控换向阀27直接和B腔相连。

以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能依此限定本实用新型实 施的范围，即依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖的范围内。

Claims (8)

1.基于双马达和液压蓄能器的挖掘机的节能型转台驱动系统，其特征在于：包括先导操作手柄、先导泵、变量泵、发动机、多路阀、Y型三位四通液控换向阀、第一阻尼孔、第二阻尼孔、第一两位两通液控换向阀、第二两位两通液控换向阀，第一液控单向阀、第二液控单向阀、第三两位三通液控换向阀、第四两位三通液控换向阀、第一梭阀、第二梭阀、液压马达、辅助液压泵/马达、减速器、转台、M型三位四通液控换向阀、液压蓄能器、负流量控制压力检测单元、第五两位三通液控换向阀和第六两位三通液控换向阀；

其中：

发动机、先导泵和变量泵同轴机械相连，变量泵的进油口接油箱；多路阀的P口和P1口均连接变量泵的出油口，多路阀的T口接油箱；多路阀的D口和负流量控制压力检测单元相连；多路阀的A口至少分四路：第一路和液压马达的A腔相连，第二路和第一梭阀的进油口A2相连，第三路和第五两位三通液控换向阀的控制油口相连，第四路通过第一两位两通液控换向阀接油箱；多路阀的B口至少分四路：第一路和液压马达的B腔相连，第二路和第二梭阀的进油口A2相连，第三路和第六两位三通液控换向阀的控制油口相连，第四路通过第二两位两通液控换向阀接油箱；

液压马达、辅助液压泵/马达、减速器和转台机械相连；辅助液压泵/马达的A腔和M型三位四通液控换向阀的P口、第一梭阀的进油口A1相连；辅助液压泵/马达的B腔和M型三位四通液控换向阀的T口、第二梭阀的进油口A1相连；M型三位四通液控换向阀的B口接油箱，M型三位四通液控换向阀的A口和液压蓄能器相连；

先导泵的进油口和油箱相连，先导泵的出油口至少分四路：第一路接先导操作手柄的油口P；第二路接第一液控单向阀的B口，第一液控单向阀的A口接第 五两位三通液控换向阀的P口，第五两位三通液控换向阀的T口接油箱，第五两位三通液控换向阀的控制油口接液压马达的A腔，第五两位三通液控换向阀的A口和第三两位三通液控换向阀的P口相连，第三两位三通液控换向阀的T口和第二两位三通液控换向阀的A口相连、第二阻尼孔的一个油口相连，第二阻尼孔的另一个油口与第二两位两通液控换向阀的控制油口相连，第三两位三通液控换向阀的A口与M型三位四通液控换向阀的控制油口K1相连；第三路接Y型三位四通液控换向阀的P口，Y型三位四通液控换向阀的T口接油箱，Y型三位四通液控换向阀的A口和第一两位三通液控换向阀的P口相连，第一两位三通液控换向阀的T口接油箱，Y型三位四通液控换向阀的B口和第二两位三通液控换向阀的P口相连，第二两位三通液控换向阀的T口接油箱，Y型三位四通液控换向阀的控制油口K1和控制油口K2分别和第一梭阀、第二梭阀的出油口相连；第四路接第二液控单向阀的B口，第二液控单向阀的A口接第六两位三通液控换向阀的P口，第六两位三通液控换向阀的T口接油箱，第六两位三通液控换向阀的控制油口接液压马达的B腔，第六两位三通液控换向阀的A口和第四两位三通液控换向阀的T口相连，第四两位三通液控换向阀的P口和第一两位三通液控换向阀的A口、第一阻尼孔的一个油口相连，第一阻尼孔的另一个油口与第一两位两通液控换向阀的控制油口相连，第四两位三通液控换向阀的A口与M型三位四通液控换向阀的控制油口K2相连；

先导操作手柄的输出先导压力信号(b1)分四路控制：第一路接多路阀的控制油口K2，第二路接第一两位三通液控换向阀的控制油口，第三路接第一液控单向阀的控制油口，第四路接第三两位三通液控换向阀的控制油口；先导操作手柄的输出先导压力信号(b2)分四路控制：第一路接多路阀的控制油口K1，第二路接第二两位三通液控换向阀的控制油口，第三路接第二液控单向阀的控制油口， 第四路接第四两位三通液控换向阀的控制油口。

2.根据权利要求1所述的基于双马达和液压蓄能器的挖掘机的节能型转台驱动系统，其特征在于：还包括执行器驱动系统，其进油口与变量泵的出油口相连。

3.根据权利要求1所述的基于双马达和液压蓄能器的挖掘机的节能型转台驱动系统，其特征在于：还包括液压马达驱动附属单元，多路阀A口的第五路接液压马达驱动附属单元，多路阀B口的第五路接液压马达驱动附属单元。

4.根据权利要求1所述的基于双马达和液压蓄能器的挖掘机的节能型转台驱动系统，其特征在于：还包括第一溢流阀，所述先导泵的出油口的第五路接第一溢流阀的进油口，第一溢流阀的出油口接油箱。

5.根据权利要求1所述的基于双马达和液压蓄能器的挖掘机的节能型转台驱动系统，其特征在于：还包括第二溢流阀，其进油口连接变量泵的出油口，其出油口接油箱。

6.根据权利要求1所述的基于双马达和液压蓄能器的挖掘机的节能型转台驱动系统，其特征在于：还包括第三溢流阀，其进油口连接M型三位四通液控换向阀的A口，其出油口接油箱。

7.根据权利要求1所述的基于双马达和液压蓄能器的挖掘机的节能型转台驱动系统，其特征在于：所述负流量控制压力检测单元包括第三阻尼孔和第四溢流阀，第三阻尼孔的一个油口与多路阀的D口相连，另一个油口接油箱，第四溢流阀的进油口与多路阀的D口相连，出油口接油箱。

8.根据权利要求2所述的基于双马达和液压蓄能器的挖掘机的节能型转台驱动系统，其特征在于：所述执行器驱动系统为动臂驱动系统或斗杆驱动系统或行走驱动系统。