CN108708422A - 一种节能型挖掘机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种节能型挖掘机，所述系统通过电动机3驱动变量泵4将油箱1中的液压油经过多路阀7然后经过能量回收控制阀一8.1或能量回收控制阀二8.2送入到上部回转马达10用于驱动回转机构11的旋转，所述上部回转马达10左侧油路至电磁溢流阀9的第一工作油口的通路上设置有单向阀五6.5，所述上部回转马达10右侧油路至电磁溢流阀9的第一工作油口的通路上设置有单向阀六6.6，所述电磁溢流阀9的第二工作油口连接油箱，所述电磁溢流阀9的控制端连接电子控制系统，所述能量回收控制阀一8.1设置在上部回转马达10左侧油路中，所述能量回收控制阀二8.2设置在上部回转马达10右侧油路中，所述能量回收控制阀一8.1和能量回收控制阀二8.2的控制端连接电子控制系统。本发明通过三种方式达到节能的目的，节能效果比较明显，提高的燃料的利用率。

Description

一种节能型挖掘机
技术领域
本发明属于挖掘机领域，具体涉及一种节能型挖掘机。
背景技术
挖掘机每一个完整的工作循环中都要进行两次回转：满斗回转和空斗回转 。减少回转 过程的能量损失，不仅有助于提高燃油经济性，还能有效延长挖掘机使用寿命 。
发明内容
本发明为了解决上述问题，提供了一种节能型挖掘机。
本发明具体采用以下技术方案实现，
一种节能型挖掘机，所述挖掘机具有节能液压系统，所述系统通过电动机3驱动变量泵4将油箱1中的液压油经过多路阀7然后经过能量回收控制阀一8.1或能量回收控制阀二8.2送入到上部回转马达10用于驱动回转机构11的旋转，所述上部回转马达10左侧油路至电磁溢流阀9的第一工作油口的通路上设置有单向阀五6.5，所述上部回转马达10右侧油路至电磁溢流阀9的第一工作油口的通路上设置有单向阀六6.6，所述电磁溢流阀9的第二工作油口连接油箱，所述电磁溢流阀9的控制端连接电子控制系统，所述能量回收控制阀一8.1设置在上部回转马达10左侧油路中，所述能量回收控制阀二8.2设置在上部回转马达10右侧油路中，所述能量回收控制阀一8.1和能量回收控制阀二8.2的控制端连接电子控制系统，
所述能量回收控制阀一8.1和能量回收控制阀二8.2分别通过能量回收马达14、能量回收泵l3连接到蓄能器15，所述蓄能器15依次通过蓄能器能量释放阀12、单向阀一6.1连接到变量泵4的出油口处，液压油再通过单项阀二6.2、多路阀7经能量回收控制阀一8.1或能量回收控制阀二8.2达到上部回转马达10，所述蓄能器15设置有压力传感器16，用于检测蓄能器15中液压油的压力，所述压力传感器16与电子控制系统连接，所述变量泵4的出油口处还设置有溢流阀一5.1，所述多路阀7的控制端连接电子控制系统和操纵手柄，所述操纵手柄连接到电子控制系统，所述电子控制系统连接变量泵4，
所述电磁溢流阀9第一工作油口处还设置有油口压力传感器，所述油口压力传感器连接电子控制系统，所述油口压力传感器用于检测电磁溢流阀第一工作油口处的压力，当压力超过设定值时，电子控制系统控制变量泵4的排量，将变量泵4的排量与上部回转马达10匹配。
进一步地，所述多路阀7为三位四通电磁阀。
进一步地，所述能量回收控制阀一8.1和能量回收控制阀二8.2为两位三通电磁阀。
进一步地，所述蓄能器能量释放阀12为两位二通电磁阀。
本发明有益效果在于：通过三种方式达到节能的目的，节能效果比较明显，提高的燃料的利用率。
附图说明
图1回转制动能回收系统原理图；
图中 油箱1，过滤器2，电动机3，变量泵4，溢流阀一5.1，溢流阀二5.2，单向阀6，多路阀7，能量回收控制阀一8.1，能量回收控制阀二8.2，电磁溢流阀9，上部回转马达10，回转机构11，蓄能器能量释放阀12，能量回收泵l3，能量回收马达14，蓄能器15，压力传感器16。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，本发明提供了一种节能型挖掘机，所述系统通过电动机3驱动变量泵4将油箱1中的液压油经过多路阀7然后经过能量回收控制阀一8.1或能量回收控制阀二8.2送入到上部回转马达10用于驱动回转机构11的旋转，所述上部回转马达10左侧油路至电磁溢流阀9的第一工作油口的通路上设置有单向阀五6.5，所述上部回转马达10右侧油路至电磁溢流阀9的第一工作油口的通路上设置有单向阀六6.6，所述电磁溢流阀9的第二工作油口连接油箱，所述电磁溢流阀9的控制端连接电子控制系统，所述能量回收控制阀一8.1设置在上部回转马达10左侧油路中，所述能量回收控制阀二8.2设置在上部回转马达10右侧油路中，所述能量回收控制阀一8.1和能量回收控制阀二8.2的控制端连接电子控制系统，
所述能量回收控制阀一8.1和能量回收控制阀二8.2分别通过能量回收马达14、能量回收泵l3连接到蓄能器15，所述蓄能器15依次通过蓄能器能量释放阀12、单向阀一6.1连接到变量泵4的出油口处，液压油再通过单向阀二6.2、多路阀7经能量回收控制阀一8.1或能量回收控制阀二8.2达到上部回转马达10，所述蓄能器能量释放阀12控制端连接电子控制系统，所述蓄能器15设置有压力传感器16，用于检测蓄能器15中液压油的压力，所述压力传感器16与电子控制系统连接，所述变量泵4的出油口处还设置有溢流阀一5.1，所述多路阀7的控制端连接电子控制系统和操纵手柄，所述操纵手柄连接到电子控制系统，所述电子控制系统连接变量泵4。
当能量浪费较小时，采用普通模式液压油通过单向阀五6.5或单向阀六6.5，经电磁溢流阀9回流到油箱中，达到节能的目的。
所述电磁溢流阀9第一工作油口处还设置有油口压力传感器（图中未示出），所述油口压力传感器连接电子控制系统，所述油口压力传感器用于检测电磁溢流阀第一工作油口处的压力，当压力超过设定值时，电子控制系统控制变量泵4的排量，将变量泵4的排量与上部回转马达10匹配，达到节能的目的。
当上述两种节能方式都不能实现很好的节能效果时，在油路中的压力很大时，通过电子控制系统控制能量回收控制阀一8.1或能量回收控制阀二8.2的转向，此时上部回转马达10处于泵的工况，高压油液进入能量回收马达14，进而带动能量回收泵13旋转；回收泵将高压油液压入蓄能器15进行储存，实现制动能的回收，达到节能的目的；溢流阀二5．2可以调定蓄能器的最高工作压力值 。

Claims (4)

1.一种节能型挖掘机，所述挖掘机具有节能液压系统，所述系统通过电动机3驱动变量泵4将油箱1中的液压油经过多路阀7然后经过能量回收控制阀一8.1或能量回收控制阀二8.2送入到上部回转马达10用于驱动回转机构11的旋转，所述上部回转马达10左侧油路至电磁溢流阀9的第一工作油口的通路上设置有单向阀五6.5，所述上部回转马达10右侧油路至电磁溢流阀9的第一工作油口的通路上设置有单向阀六6.6，所述电磁溢流阀9的第二工作油口连接油箱，所述电磁溢流阀9的控制端连接电子控制系统，所述能量回收控制阀一8.1设置在上部回转马达10左侧油路中，所述能量回收控制阀二8.2设置在上部回转马达10右侧油路中，所述能量回收控制阀一8.1和能量回收控制阀二8.2的控制端连接电子控制系统，
所述能量回收控制阀一8.1和能量回收控制阀二8.2分别通过能量回收马达14、能量回收泵l3连接到蓄能器15，所述蓄能器15依次通过蓄能器能量释放阀12、单向阀一6.1连接到变量泵4的出油口处，液压油再通过单项阀二6.2、多路阀7经能量回收控制阀一8.1或能量回收控制阀二8.2达到上部回转马达10，所述蓄能器15设置有压力传感器16，用于检测蓄能器15中液压油的压力，所述压力传感器16与电子控制系统连接，所述变量泵4的出油口处还设置有溢流阀一5.1，所述多路阀7的控制端连接电子控制系统和操纵手柄，所述操纵手柄连接到电子控制系统，所述电子控制系统连接变量泵4，
所述电磁溢流阀9第一工作油口处还设置有油口压力传感器，所述油口压力传感器连接电子控制系统，所述油口压力传感器用于检测电磁溢流阀第一工作油口处的压力，当压力超过设定值时，电子控制系统控制变量泵4的排量，将变量泵4的排量与上部回转马达10匹配。
2.如权利要求1所述的节能型挖掘机，其特征在于：所述多路阀7为三位四通电磁阀。
3.如权利要求1所述的节能型挖掘机，其特征在于：所述能量回收控制阀一8.1和能量回收控制阀二8.2为两位三通电磁阀。
4.如权利要求1所述的节能型挖掘机，其特征在于：所述蓄能器能量释放阀12为两位二通电磁阀。
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