CN201793324U

CN201793324U - 起重机及其闭式回转控制系统

Info

Publication number: CN201793324U
Application number: CN2010205124756U
Authority: CN
Inventors: 程度旺; 刘丹; 李小飞; 禹阳华
Original assignee: Sany Automobile Hoisting Machinery Co Ltd
Current assignee: Sany Heavy Industry Co Ltd; Sany Automobile Hoisting Machinery Co Ltd
Priority date: 2010-09-01
Filing date: 2010-09-01
Publication date: 2011-04-13
Anticipated expiration: 2020-09-01

Abstract

本实用新型提供了一种起重机闭式回转控制系统及具有其的起重机，控制系统包括：执行油路和控制油路，所述执行油路包括：闭式液压泵(1)，以及连接在所述闭式液压泵(1)两端的回转马达(7)；所述控制油路包括制动器(8)，其特征在于，所述执行油路还包括第一电磁阀(2)，所述第一电磁阀(2)并联在所述回转马达(7)的两端；所述控制油路还包括：第二电磁阀(3)，连接到控制油源；单向阀(4)，连接到所述第二电磁阀(3)和制动器(8)之间；以及第三电磁阀(5)，其为一减压阀，并联在所述单向阀(4)的两端，并连接到回转刹车踏板。本实用新型能够减少刹车工作时的液压冲击。

Description

起重机及其闭式回转控制系统

技术领域

本实用新型涉及一种起重机，尤其涉及起重机的闭式回转控制系统。

背景技术

随着国家经济的快速发展，市场上对大吨位汽车起重机的需求越来越大，而回转性能的好坏直接影响着作业质量及人身安全。本专利运用的是闭式系统来控制大吨位汽车起重机的回转，相对其它厂家的回转控制系统来说，液压系统大胆创新，简单明了，能很好的实现自由滑转、回转刹车及回转作业。

中国实用新型专利公告号CN201733063披露了一种履带起重机回转闭式系统，包括闭式变量泵、至少两个定量马达和二速阀组。二速阀组包括有A1口、B1口、A2口、B2口、两个单向阀、二位四通换向阀、三个逻辑插装阀。闭式变量泵和至少一个定量马达并联后连接于A1口和A2口，A1口和A2口至少与一个定量马达的A口和B口相应连接。通过二速阀组的二位四通换向阀与三逻辑插装阀配合，实现高低速档的回转。然而，这种回转控制系统结构较为复杂，并且刹车工作时的液压冲击较大。

因此，业界需要对起重机的回转控制系统作进一步改进，以便减少回转刹车时的液压冲击。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种起重机闭式回转控制系统及具有其的起重机，能够减少刹车工作时的液压冲击。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种起重机闭式回转控制系统，包括执行油路和控制油路。执行油路包括：闭式液压泵，以及连接在闭式液压泵两端的回转马达；控制油路包括制动器。执行油路还包括第一电磁阀，第一电磁阀并联在回转马达的两端；控制油路还包括：第二电磁阀，连接到控制油源；单向阀，连接到第二电磁阀和制动器之间；以及第三电磁阀，其为一减压阀，并联在单向阀的两端，并连接到回转刹车踏板。

进一步地，控制油路还包括阻尼装置，一端连接在单向阀和制动器之间，另一端连接到液压油箱。

进一步地，第二电磁阀的压力油口连接到控制油源，回油口连接到液压油箱，工作油口连接到单向阀。

进一步地，第一电磁阀的回油口与第二电磁阀的回油口相连通。

进一步地，第三电磁阀为反比例减压阀，包括与回转刹车踏板连接的比例电磁铁、与第二电磁阀的工作油口连接的压力油口、与液压油箱连接的回油口，以及连接在单向阀和制动器之间的工作油口。

进一步地，第一电磁阀和第二电磁阀中的至少一个或两个都为二位三通或二位四通换向阀。

进一步地，阻尼装置包括阻尼孔。

进一步地，回转马达的泄油口经由所述阻尼装置的另一端连接到液压油箱。

进一步地，闭式液压泵为闭式电比例泵。

根据本实用新型的另一个方面，提供了一种起重机，其包括上面提到的任一种控制系统。

本实用新型具有以下技术效果：

1.通过在回转马达两端并联第一电磁阀，可以方便地实现起重机的自由滑转，另外，第二电磁阀、单向阀与减压阀组合使用，通过第二电磁阀换向，可实现回转刹车和解除刹车，当减压阀出口压力因外在干扰而出现压力峰值时，压力可由其自身的溢流装置通过5T溢流回油箱，从而减少刹车工作时的液压冲击。

2.阻尼装置的一端连接到单向阀和制动器之间，另一端连接到液压油箱，从而阻尼装置可以与减压阀配合工作，进一步提高刹车操作的平稳性。

3.通过将第二电磁阀的压力油口连接到控制油源，回油口连接到液压油箱，工作油口连接到单向阀，可以快速有效地进行控制油路的切换，从而便于回转刹车的控制。

4.将第一电磁阀的回油口与第二电磁阀的回油口相连通，进而可以连通到液压油箱，这使得第一电磁阀的切换更加平稳有效。

5.减压阀采用反比例减压阀，由回转刹车踏板控制，在踏板施力动作较小时，刹车或解除刹车的动作可以渐变地执行，踏板施力动作较大时，刹车或解除刹车动作可以快速执行，因此可以满足不同的工况控制需求。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型的起重机闭式回转控制系统的一个优选实施例的液压原理图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

参见图1，示出了根据本实用新型的一种起重机闭式回转控制系统，包括：由实线表示的执行油路，以及由虚线表示的控制油路。从图中可以看出，执行油路包括：闭式液压泵1以及连接在闭式液压泵1两端的回转马达7。闭式液压泵优选为闭式电比例泵，能使液压动作的执行方便准确。控制油路包括设置在回转马达7上的制动器8，还包括第一电磁阀2，其并联在回转马达7的两端；第二电磁阀3，连接到控制油源；单向阀4，连接到第二电磁阀3和制动器8之间；以及第三电磁阀5，这是一个减压阀，并联在单向阀4的两端，并由回转刹车踏板控制。通过在回转马达两端并联第一电磁阀，可以方便地实现起重机的自由滑转，另外，第二电磁阀、单向阀与第三电磁阀(减压阀)组合使用，通过第二电磁阀换向，可实现回转刹车和解除刹车，当减压阀出口压力因外在干扰而出现压力峰值时，压力可由其自身的溢流装置溢流回油箱，从而减少刹车工作时的液压冲击。

在本实施例中，第一电磁阀2和第二电磁阀3均为二位四通换向阀。第一电磁阀2具有压力油口2P、回油口2T，两个工作油口2A和2B。第二电磁阀3具有压力油口3P、回油口3T，两个工作油口3A和3B。当然，根据需要，也可以选用二位三通电磁阀或其他可以起到油路切换作用的电磁阀。从图中可以看到，本实施例中，第一电磁阀2的回油口2T与第二电磁阀3的回油口3T相连通。第一电磁阀的回油口与第二电磁阀的回油口相连通，进而可以连通到液压油箱，这使得第一电磁阀的切换更加平稳有效。

控制油路还可以进一步包括一个阻尼装置6，该阻尼装置6优选可以是设置在控制油路中的阻尼孔。阻尼装置6的一端连接在单向阀4和制动器8之间，另一端连接到液压油箱9。阻尼装置的一端连接到单向阀和制动器之间，另一端连接到液压油箱，从而阻尼装置可以与减压阀配合工作，进一步提高刹车操作的平稳性。

第二电磁阀3的压力油口3P连接到控制油源，回油口3T连接到液压油箱9，工作油口3B连接到单向阀4。通过将第二电磁阀的压力油口连接到控制油源，回油口连接到液压油箱，工作油口连接到单向阀，可以快速有效地进行控制油路的切换，从而便于回转刹车的控制。

优选地，在本实施例中，第三电磁阀5配置为反比例减压阀，由回转刹车踏板控制，包括反比例减压阀的比例电磁铁5Y、与第二电磁阀3的工作油口3B连接的压力油口5P、与液压油箱9连接的回油口5T，以及连接在单向阀4和制动器8之间的工作油口5A。减压阀采用反比例减压阀，由回转刹车踏板控制，在踏板施力动作较小时，刹车或解除刹车的动作可以渐变地执行，踏板施力动作较大时，刹车或解除刹车动作可以快速执行，因此可以满足不同的工况控制需求。

本实用新型中的各个电磁阀可以组装在一个集成阀块上，整个控制系统结构紧凑，便于安装。

回转马达8的泄油口经由所述阻尼装置的另一端连接到液压油油箱。使得回转马达的润滑系统形成开路系统，保证了回转马达的可靠润滑。

根据本实用新型的另一个方面，提供了一种起重机，其包括本实用新型的闭式回转控制系统。

以下结合前述控制系统的结构，对起重机的工作过程进行介绍。本专利主要实现了起重机的回转作业、自由滑转及回转刹车。闭式电比例泵连接到回转马达两端，通过对集成阀块上的各个液压电磁阀的通、断电控制，可实现回转作业平稳，自由滑转以及回转刹车等功能。其液压原理图如下：

如图1所示，闭式液压泵1是一个电比例闭式泵，连接到回转马达7的两个压力油口。第一电磁阀2的压力油口2P、工作油口2A分别与回转马达7的两端相通，控制油经第二电磁阀3、第三电磁阀(这是一个反比例减压阀)5将制动器8打开，制动器8中的压力油经单向阀4、第二电磁阀3回到油箱9，便能实现制动器8的关闭。

第一电磁阀2具体可以是两位四通电磁换向阀，这是一种开关阀，主要用于控制自由滑转。第二电磁阀3具体可以是两位四通电磁换向阀，也是一种开关阀，主要用于控制回转作业。该第二电磁阀3与作为反比例减压阀的第三电磁阀5相结合，共同用于控制回转刹车。

回转作业：操作回转手柄，第一电磁阀2的电磁铁2DT、第二电磁阀3的电磁铁3DT均得电，控制油经第二电磁阀3、第三电磁阀5将制动器8打开，便能实现回转作业。

自由滑转：吊重须对中时，此时可用自由滑转，只需第一电磁阀2的电磁铁2DT失电即可。该电磁铁的常态是失电导通，使得驱动马达的执行油路中的动力油被旁路。这种状态下，只要再使第二电磁阀3的电磁铁3DT得电即可解除刹车，实现自由滑转。

回转刹车：回转作业需要制动时，只需踩刹车踏板，此时第三电磁阀5有比例电流输出，第三电磁阀5的出口压力减小，直至制动器8关闭，从而实现回转刹车。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种起重机闭式回转控制系统，包括：执行油路和控制油路，所述执行油路包括：闭式液压泵(1)；以及连接在所述闭式液压泵(1)两端的回转马达(7)，所述控制油路包括制动器(8)，其特征在于，

所述执行油路还包括第一电磁阀(2)，所述第一电磁阀(2)并联在所述回转马达(7)的两端；

所述控制油路还包括：

第二电磁阀(3)，连接到控制油源；

单向阀(4)，连接到所述第二电磁阀(3)和制动器(8)之间；以及

第三电磁阀(5)，其为一减压阀，并联在所述单向阀(4)的两端，并连接到回转刹车踏板。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，

阻尼装置(6)，一端连接在所述单向阀(4)和所述制动器(8)之间，另一端连接到液压油箱(9)。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述第二电磁阀(3)的压力油口(3P)连接到控制油源，回油口(3T)连接到液压油箱(9)，工作油口(3B)连接到所述单向阀(4)。

4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述第一电磁阀(2)的回油口(2T)与所述第二电磁阀(3)的回油口(3T)相连通。

5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述第三电磁阀(5)为反比例减压阀，包括与所述回转刹车踏板连接的比例电磁铁(5Y)、与所述第二电磁阀(3)的工作油口(3B)连接的压力油口(5P)、与所述液压油箱(9)连接的回油口(5T)，以及连接在所述单向阀(4)和所述制动器(8)之间的工作油口(5A)。

6.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述第一电磁阀(2)和所述第二电磁阀(3)中的至少一个或两个都为二位三通或二位四通换向阀。

7.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述阻尼装置(6)包括阻尼孔。

8.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述回转马达(7)的泄油口连接到所述液压油箱。

9.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，闭式液压泵(1)为闭式电比例泵。

10.一种起重机，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的控制系统。