CN103787210A - 汽车起重机起升机构及其液压系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车起重机起升机构，机构回转台中部转动安装有主臂，所述主臂端部设置有定滑轮组，所述主臂与所述回转台之间设置有变幅油缸。本发明还公开了一种汽车起重机起升机构液压系统：液压泵出油口与换向阀一T口连通，所述换向阀一R口与液压马达A口连通，所述液压马达B口与换向阀一S口连通，所述换向阀一R口和S口之间并联有梭阀和平衡阀，所述梭阀出口与换向阀二N口连通，所述换向阀二M口与制动液压缸无杆腔连通所述制动液压缸与液压马达通过控制油路连接。本发明具有以下特点：设计合理，省力节能，液压系统负载运行速度稳定可靠，无刚性冲击，使用寿命长，成本优势明显，便于推广使用。

Description

汽车起重机起升机构及其液压系统

技术领域

本发明属于工程机械技术领域，具体涉及一种汽车起重机起升机构及其液压系统。

背景技术

目前，国内8吨及以下的小吨位汽车起重机因其成本低、体积小、重量轻、对道路环境要求低等因素在城乡基础建设中发挥越来越重要的作用，市场需求逐年大幅提高。常规的起升机构在重物起升的过程中，没有使用省力机构，因此要求其动力输出较大，机器功率浪费严重，另外国外用于起升机构的液压系统多采用闭式变量系统，闭式变量系统中液压马达的回油不通油箱直接流向液压泵的入油口，同时系统能够在变量液压泵所能调节的范围之内充分发挥发动机的输出功率，减少发动机不必要的功率浪费，但是采用闭式变量系统在设计时较为复杂，同时变量液压泵的制造工艺要求和成本均较高。小吨位汽车起重机的液压系统的工作要求不高，不需要这么复杂的设计

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种汽车起重机起升机构及其液压系统，其起升机构设计合理，省力节能，无刚性冲击，液压系统负载运行速度稳定可靠，使用寿命长，成本优势明显，便于推广使用。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种汽车起重机起升机构，包括安装有主减速器和副减速器的回转台，其特征在于：所述回转台转动设置在支架上侧，所述回转台中部转动安装有主臂，所述主臂端部设置有定滑轮组，所述主臂与所述回转台之间设置有变幅油缸，所述回转台端部设置有液压马达，所述液压马达的传动轴与主减速器的高速轴连接，所述主减速器的低速轴与副减速器的高速轴连接，所述副减速器的低速轴上固定安装有卷筒，所述卷筒与钢丝绳一端固定，所述钢丝绳另一端绕过定滑轮组和动滑轮组固定在定滑轮组上，所述动滑轮组下端设置有吊钩。

本发明的另一目的是提供一种汽车起重机起升机构液压系统，包括液压泵和液压马达，其特征在于：所述液压泵出油口与换向阀一T口连通，所述换向阀一R口与液压马达A口连通，所述液压马达B口与换向阀一S口连通，所述换向阀一P口与储油箱连通，所述换向阀一R口和S口之间并联有梭阀和平衡阀，所述梭阀出口与换向阀二N口连通，所述换向阀二Q口与储油箱连通，所述换向阀二M口与制动液压缸无杆腔连通，所述制动液压缸有杆腔与储油箱连通，所述制动液压缸与液压马达通过控制油路连接。

上述的汽车起重机起升机构液压系统，其特征在于：所述换向阀二M口与制动液压缸无杆腔之间设置有单向阻尼阀。

上述的汽车起重机起升机构液压系统，其特征在于：所述换向阀一为三位四通换向阀，所述换向阀二为两位三通换向阀。

上述的汽车起重机起升机构液压系统，其特征在于：所述液压泵出油口处设置有溢流阀。

上述的汽车起重机起升机构液压系统，其特征在于：所述换向阀一P口与储油箱之间设置有单向阀。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

（1）该汽车起重机起升机构及其液压系统设计非常合理，省力节能明显。

（2）该汽车起重机起升机构及其液压系统采用开式定量系统，定量液压泵输出流量恒定，因而负载运行速度稳定，使用寿命长。

（3）该汽车起重机起升机构液压系统采用开式定量系统，因而其结构简单，与闭式变量系统相比具有明显的成本优势，因而便于推广使用。

下面通过附图和实施例，对本发明做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明起升机构的结构示意图。

图2为本发明液压系统的液控原理示意图

附图标记说明:

1—卷筒；        2—主减速器；     3—钢丝绳；

4—定滑轮组；    5—动滑轮组；     6—吊钩；

7—主臂；        8—变幅油缸；     9—回转台；

10—液压马达；   11—副减速器；    12—支架；

21—液压泵；     22—换向阀一；    23—溢流阀；

24—梭阀；       25—平衡阀；      27—制动液压缸；

28—单向阻尼阀； 29—换向阀二；    30—单向阀；

31—储油箱。

具体实施方式

如图1所示的一种汽车起重机起升机构，包括安装有主减速器2和副减速器11的回转台9，所述回转台9转动设置在支架12上侧，所述回转台9中部转动安装有主臂7，所述主臂7端部设置有定滑轮组4，所述主臂7与所述回转台9之间设置有变幅油缸8，所述回转台9端部设置有液压马达10，所述液压马达10的传动轴与主减速器2的高速轴连接，所述主减速器2的低速轴与副减速器11的高速轴连接，所述副减速器11的低速轴上固定安装有卷筒1，所述卷筒1与钢丝绳3一端固定，所述钢丝绳3另一端绕过定滑轮组4和动滑轮组5固定在定滑轮组4上，所述动滑轮组5下端设置有吊钩6。

如图2所示的一种汽车起重机起升机构液压系统，包括液压泵21和液压马达10，其特征在于：所述液压泵21出油口与换向阀一22的T口连通，所述换向阀一22的R口与液压马达10的A口连通，所述液压马达10的B口与换向阀一22的S口连通，所述换向阀一22的P口与储油箱31连通，所述换向阀一22的R口和S口之间并联有梭阀24和平衡阀25，所述梭阀24出口与换向阀二29的N口连通，所述换向阀二29的Q口与储油箱31连通，所述换向阀二29的M口与制动液压缸27无杆腔连通，所述制动液压缸27有杆腔与储油箱31连通，所述制动液压缸27与液压马达10通过控制油路连接。

如图2所示，所述换向阀二29的M口与制动液压缸27无杆腔之间设置有单向阻尼阀28。

如图2所示，所述换向阀一22为三位四通换向阀，所述换向阀二29为两位三通换向阀。

如图2所示，所述液压泵21出油口处设置有溢流阀23。

如图2所示，所述换向阀一22P口与储油箱31之间设置有单向阀30。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

Claims (6)

1.一种汽车起重机起升机构，包括安装有主减速器（2）和副减速器（11）的回转台（9），其特征在于：所述回转台（9）转动设置在支架（12）上侧，所述回转台（9）中部转动安装有主臂（7），所述主臂（7）端部设置有定滑轮组（4），所述主臂（7）与所述回转台（9）之间设置有变幅油缸（8），所述回转台（9）端部设置有液压马达（10），所述液压马达（10）的传动轴与主减速器（2）的高速轴连接，所述主减速器（2）的低速轴与副减速器（11）的高速轴连接，所述副减速器（11）的低速轴上固定安装有卷筒（1），所述卷筒（1）与钢丝绳（3）一端固定，所述钢丝绳（3）另一端绕过定滑轮组（4）和动滑轮组（5）固定在定滑轮组（4）上，所述动滑轮组（5）下端设置有吊钩（6）。

2.一种用于如权利要求1所述汽车起重机起升机构液压系统，包括液压泵（21）和液压马达（10），其特征在于：所述液压泵（21）出油口与换向阀一（22）T口连通，所述换向阀一（22）R口与液压马达（10）A口连通，所述液压马达（10）B口与换向阀一（22）S口连通，所述换向阀一（22）P口与储油箱（31）连通，所述换向阀一（22）R口和S口之间并联有梭阀（24）和平衡阀（25），所述梭阀（24）出口与换向阀二（29）N口连通，所述换向阀二（29）Q口与储油箱（31）连通，所述换向阀二（29）M口与制动液压缸（27）无杆腔连通，所述制动液压缸（27）有杆腔与储油箱（31）连通，所述制动液压缸（27）与液压马达（10）通过控制油路连接。

3.按照权利要求2所述的汽车起重机起升机构液压系统，其特征在于：所述换向阀二（29）M  与制动液压缸（27）无杆腔之间设置有单向阻尼阀（28）。

4.按照权利要求2所述的汽车起重机起升机构液压系统，其特征在于：所述换向阀一（22）为三位四通换向阀，所述换向阀二（29）为两位三通换向阀。

5.按照权利要求2所述的汽车起重机起升机构液压系统，其特征在于：所述液压泵（21）出油口处设置有溢流阀（23）。

6.按照权利要求2所述的汽车起重机起升机构液压系统，其特征在于：所述换向阀一（22）P口与储油箱（31）之间设置有单向阀（30）。

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