CN201317637Y - 液压汽车起重机的回转控制总成 - Google Patents

液压汽车起重机的回转控制总成 Download PDF

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向治平
蒋应龙
刘先爱
杨红
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Changde Zhonglian Zhongke Hydraulic Co., Ltd.
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    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/84—Slewing gear
    • B66C23/86—Slewing gear hydraulically actuated

Abstract

液压汽车起重机的回转控制总成，包括补油控制阀片1、回转换向阀片2和电磁阀3，回转换向阀片2安装在补油控制阀片1上，电磁阀3安装在回转换向阀片2上，在回转换向阀片2上有进油口P、回油口T、回油口L、压力表油口G、外控油口a和外控油口b，在补油控制阀片1上有出油口A与出油口B，补油控制阀片1的出油口A、B分别与液压马达M的油口相连，回油口T和回油口L与油箱相连，油泵来油进入回转换向阀片2的进油口P。本实用新型的优点是：1.结构紧凑，各阀片是可拆式连接，方便调试、使用与维修；2.对主机车型的适应范围广；3.使回转机构在其启动、运转与制动时的缓冲效果得到大幅改善，各工况下的平稳性能得以极大的提升。

Description

液压汽车起重机的回转控制总成
技术领域
本实用新型涉及用于20吨至65吨液压汽车起重机的回转机构，即一种液压汽车起重机的回转控制总成。
背景技术
回转机构是汽车起重机的四大功能机构之一，在实际工作中要求其启动和运行平稳、无抖动、制动无冲击，为实现其工作要求，在回转液压回路上必须配置相关的液压元件来进行控制，以满足其功能要求。本申请人所拥有的专利号为200720064852.2的“平衡制动阀”中国实用新型专利，它包括泵的输入接口、进入马达的输出接口、油箱回油接口以及与所述的输入接口相连接的电磁阀、过渡块、主阀片、先导控制阀。
上述的“平衡制动阀”实用新型专利的优点是既能满足传统上部阀的控制特性，又能适合现有比例阀控制特性液压回路的回转系统，使回转机构工作时，在快、慢特别是系统小流量情况下都能实现平衡启运。
然而，上述的“平衡制动阀”实用新型专利与回转换向阀片是脱开的，在实际使用中由于与主阀即上部操纵阀的匹配要求比较高，特别是当主机上采用的不是同一厂家的产品时，其低压启动缓冲及高压制动缓冲效果有明显的差别，致性能难以满足使用要求。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对以上现有技术的改进提供一种集成了起重机回转工况所需多种功能、能适应上车系统中的各种操纵阀且结构合理紧凑的回转控制总成，使之具有良好的低压启动缓冲及高压制动缓冲效果，以满足众多起重机械中回转控制液压回路配套所需。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：这种液压汽车起重机的回转控制总成，包括补油控制阀片1、回转换向阀片2和电磁阀3，回转换向阀片2安装在补油控制阀片1上，电磁阀3安装在回转换向阀片2上，在回转换向阀片2上有进油口P、回油口T、回油口L、压力表油口G、外控油口a和外控油口b，在补油控制阀片1上有出油口A与出油口B，补油控制阀片1的出油口A、B分别与液压马达M的油口相连，回油口T和回油口L与油箱相连，油泵来油进入回转换向阀片2的进油口P。
上述回转换向阀片2在进油口P和出油口A、B的内流道之间可拆式固定有换向阀阀芯17，换向阀阀芯17在圆周上开有3-16条环行油槽，在圆周轴向方向开有12条泄油槽，在换向阀阀芯17的安装空腔的两端部固定有密封端盖13和18，在端盖13内安装有复位弹簧15。
上述回转换向阀片2在进油口P、出油口A、B及回油口T的内流道之间开有安装空腔，内置安全阀，安全阀的前端为主阀芯6，后端为先导阀。
上述回转换向阀片2在进油口P、出油口A、B及回油口T的内流道之间开有安装空腔，内置单向阀19和21。
主阀芯6的进油口通过单向阀19和21与油口A或油口B相通，先导阀和主阀芯6的后端相通。
上述补油控制阀片1在连接油口A和油口B的内流道之间可拆式固定有三位二通换向阀阀芯42，三位二通换向阀芯42在圆周上开有呈螺旋状分布的24个径向小孔，在三位二通换向阀阀芯42的安装空腔的两端部固定有密封螺堵40和44，在螺堵40和44与三位二通换向阀阀芯42之间内置复位弹簧41和43。
上述补油控制阀片1在连接油口A和油口B的内流道之间开有二个安装空腔，内置二组先导式溢流阀，溢流阀的前端为主阀芯34，后端为先导阀。
补油控制阀片1在连接油口A和油口B的内流道之间开有安装空腔，内置单向阀23和25。
电磁阀3的进油口连通补油控制阀片1的出油口A或B，电磁阀3的出油口连回转换向阀片2的回油口L。
与现在技术相比，本发明的优点在于：1、结构设计合理、紧凑，安装方便，各阀片是可拆式连接，既方便制造时组装，又方便调试、使用与维修；2、对主机车型的适应范围广，与各种上部操纵阀都能匹配；3、使回转机构在其启动、运转与制动时的缓冲效果得到大幅改善，各工况下的平稳性能得以极大的提升。
附图说明
图1是本实用新型的结构意示图；
图2是图1的A-A剖视图；
图3是图2的B-B剖视图；
图4是图3的C-C剖视图；
图5是图2的D-D剖视图；
图6是图1的E-E剖视图；
图7是图6的F-F剖视图；
图8是本实用新型的液压工作原理图。
图中：1、补油控制阀片，2、回转换向阀片，3、电磁阀，4、回转换向阀体，5、主阀套，6、主阀芯，7、弹簧，8、提动阀座，9、提动阀芯，10、阀套，11、弹簧，12、调压螺钉，13、密封端盖，14、弹簧座，15、复位弹簧，16弹簧座，17、换向阀阀芯，18、密封端盖，19、单向阀芯，20、弹簧，21、单向阀芯，22、弹簧，23、单向阀芯，24、弹簧，25、单向阀芯，26、弹簧，27、阀体，28、调压螺钉，29、阀套，30、弹簧，31、提动阀芯，32、提动阀座、33、主阀套，34、主阀芯，35、弹簧，36、单向阀芯，37、弹簧，38、单向阀芯，39、弹簧，40、螺堵，41、弹簧，42、换向阀芯，43、弹簧，44、螺堵，a1～a10、b1～b13、c1～c4、d1～d6、e1～e4、f1～f11为油腔，a、b、A、B、P、T、L、G为油口，M为液压马达。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式详述如下：
在图1中：本实用新型包括补油控制阀片1、回转换向阀片2、电磁阀3，在回转换向阀片2上有外控油口a和外控油口b，在补油控制阀片1上有出油口A与出油口B，出油口A、B分别与液压马达M的油口相连。
在图2中：在回转换向阀片2上有进油口P、回油口T、回油口L、压力表油口G，回油口T和回油口L与油箱相连，油泵来油进入回转换向阀片2的进油口P。在回转换向阀片2上有一个阀体4，阀体4上有油口P、油口G、油口T和油口L，阀体4中有进油腔a1、进油腔a2、环形油腔a3、进油腔a4、环形油腔a6、进油腔a7、进油腔a10、回油腔a8、回油腔a9，油腔a1、油腔a2、油腔a3、油腔a4、油腔a7、油腔a10相连通并通回油口T，油腔a4、油腔a8、油腔a9连通并通油口T；在阀体7内装有主阀套5，主阀套5内置主阀芯6，主阀芯6上有径向油腔a5四个，在主阀芯6内装有弹簧7，所述的主阀芯6依靠其后部弹簧7与环形油腔a3的端面相抵；在阀体4上的主阀套5的后端装有阀套10，所述的阀套10与主阀套5相抵，阀套10内装有提动阀座8、提动阀芯9、弹簧11与调压螺钉12，所述的提动阀芯9依靠其后部弹簧11与提动阀座8的端面相抵。
在图3中：在回转换向阀片2上有一个阀体4，阀体4中有环形油腔b1、环形油腔b2、环形油腔b4、环形油腔b5、环形油腔b6、环形油腔b7、环形油腔b9、环形油腔b10、回油腔b12、油腔b3、油腔b8，油腔b12与油口T相通；阀体4上装有换向阀芯17，所述的换向阀阀芯17在圆周上开有16条环行油槽，在圆周轴向方向开有12条泄油槽，在换向阀阀芯17的安装空腔的两端部固定有密封端盖13和18，在密封端盖13内安装有弹簧座14和16，复位弹簧15与弹簧座14和16的两端相抵。
在图4中：在回转换向阀片2上有阀体4，阀体4中有油腔c1、油腔c2、油腔c3、油腔c4，油腔c3与油腔a1相通，油腔c1与油口A相通，油腔c4与油口B相通；在油腔c1中安装有单向阀芯19，单向阀芯19一端与弹簧20相抵，一端与油腔c1的端面相抵；在油腔c4中安装有单向阀芯21，单向阀芯21一端与弹簧22相抵，一端与油腔c4的端面相抵。
在图5中：在回转换向阀片2上有阀体4，阀体4中有油腔d1、油腔d2、油腔d3、油腔d4、油腔d5、油腔d6，油腔d1与油口B相通，油腔d6与油口A相通，油腔d2与油口T相通；在油腔d2中安装有两组相向的单向阀，所述的单向阀由单向阀芯23、单向阀芯25、弹簧24、弹簧26组成，单向阀芯23一端与弹簧24相抵，一端与油腔d2的端面相抵，单向阀芯25一端与弹簧26相抵，一端与油腔d2的端面相抵。
在图6中：在补油控制阀片1上有阀体27，阀体27中有油腔e1、油腔e2、油腔e3、油腔e4，油腔e1、e4与油口T相通，油腔e2与油口A相通，油腔e3与油口B相通；在油腔e1与油腔e2、油腔e3与油腔e4中安装有相同的溢流阀，所述溢流阀由主阀套33、主阀芯34、弹簧35、提动阀座32、提动阀芯31、弹簧30、调压螺钉28、阀套29组成，主阀套33内置主阀芯34，主阀芯34上有径向孔四个，在主阀芯34内装有弹簧35；所述的主阀芯34依靠其后部弹簧35与油腔e2的端面相抵；在阀体27上的主阀套33的后端装有阀套29，所述的阀套29与主阀套33相抵，阀套29内装有提动阀座32、提动阀芯31、弹簧30与调压螺钉28，所述的提动阀芯31依靠其后部弹簧30与提动阀座32的端面相抵。
在图7中：在补油控制阀片1上有阀体27，阀体27中有油腔f1、油腔f2、油腔f3、油腔f4、油腔f5、油腔f6、油腔f7、径向油孔f8、油腔f9、油腔f10、油腔f11，油腔f4通油腔f5并与油口A相通，油腔f1通油腔f11并与油口B相通，油腔f2、油腔f3、油腔f7相通；在油腔f2中安装有两组相向的单向阀，所述的单向阀由单向阀芯36、单向阀芯38、弹簧37、弹簧39组成，单向阀芯36一端与弹簧37相抵，一端与油腔f2的端面相抵，单向阀芯38一端与弹簧39相抵，一端与油腔f2的端面相抵；在阀体27中安装有三位二通换向阀，所述的三位二通换向阀由换向阀芯42、弹簧41、弹簧43、螺堵40、螺堵44组成，三位二通换向阀芯42在圆周上开有呈螺旋状分布的24个径向小孔，弹簧41一端与三位二通换向阀芯42、另一端与螺堵40相抵，弹簧43一端与三位二通换向阀芯42、另一端与螺堵44相抵。
本实用新型的工作控制过程如图8所示：
平衡浮动工况
当起重机起升吊钩与货物连接，如出现吊臂与重物不在同一垂直水平面内，则钢缆呈斜向受力，此时，如强行起吊，必然会造成冲击与货物摆动，致安全事故发生。而在货物未离地，未操纵回转运转之前，油口A与油口B处于封闭状态，回转液压马达M受负载向左或向右侧向力作用，此时，操纵电磁铁开关使电磁铁通电，油口A与B连通到回油口L，与油口A、B相连通的液压马达M则在负载侧向力作用下作低压回转，直至液压马达M两侧油压平衡，负载侧向力消失，吊臂与负载处于同一垂直水平面，达到起吊前的理想工况。
平稳运转工况：
从油泵来油进入回转换向阀片2的进油口P，回转换向阀芯17在控制油口a的油压作用下向左移动，换向阀芯17处于右位机能，压力油经油腔a19入油口A，进入液压马达M的油口，推动液压马达M转动，液压马达M回油经补油控制阀片1的油口B、内流道、换向阀芯17上的径向孔、油口T回油箱。此时，起重机上车作顺时针转动；从油泵来油进入回转控制换向阀片2的进油口P，回转换向阀芯17在控制油口b的油压作用下向右移动，换向阀芯17处于左位机能，压力油经油腔a19入油口B，进入液压马达M的油口，推动液压马达M转动，液压马达M回油经补油控制阀片1的油口A、内流道、换向阀芯17上的径向孔、油口T回油箱。此时，起重机上车作逆时针转动。
启动、冲击与过载工况：
汽车起重机回转机构在启动时或在低速运转时系统因故产生瞬间冲击压力，如负载、吊臂晃动等会产生一定的冲击，因此，在低压启动或低速运转时也必须实施缓冲控制。在启动或低速运转受冲击时，油口A或B的油压逐步上升，两个溢流阀的压力设定为3-3.5MPa，压力传递至先导阀，提动阀芯31打开，主阀芯34卸荷，实现低压启动或低速运转时的缓冲。
制动工况；
汽车起重机回转机构在制动特别是高速制动时往往会产生大的冲击。在高压制动时，油口A或B的油压迅速升高，压力传递至安全阀的先导阀，提动阀芯9打开，主阀芯6卸荷，实现高压制动缓冲；在低压制动时，油口A或B的油压迅速升高，压力传递至溢流阀的先导阀，提动阀芯31打开，主阀芯34卸荷，实现低压制动缓冲。
停止回转惯性负力矩补油：
当液压马达M停止转动时，负载由于惯性使液压马达M产生负力矩转动，通过单向阀23或25、单向阀19或21向油口A或B对液压马达M实施补油。

Claims (9)

1、液压汽车起重机的回转控制总成，包括补油控制阀片(1)、回转换向阀片(2)和电磁阀(3)，其特征在于：回转换向阀片(2)安装在补油控制阀片(1)上，电磁阀(3)安装在回转换向阀片(2)上，在回转换向阀片(2)上有进油口(P)、回油口(T)、回油口(L)、压力表油口(G)、外控油口(a)和外控油口(b)，在补油控制阀片(1)上有出油口(A)与出油口(B)，补油控制阀片(1)的出油口(A)、(B)分别与液压马达(M)的油口相连，回油口(T)和回油口(L)与油箱相连，油泵来油进入回转换向阀片(2)的进油口(P)。
2、根据权利要求1所述的液压汽车起重机的回转控制总成，其特征在于：上述回转换向阀片(2)在进油口(P)和出油口(A)、(B)的内流道之间可拆式固定有换向阀阀芯(17)，换向阀阀芯(17)在圆周上开有3-16条环行油槽，在圆周轴向方向开有12条泄油槽，在换向阀阀芯(17)的安装空腔的两端部固定有密封端盖(13)和(18)，在端盖(13)内安装有复位弹簧(15)。
3、根据权利要求1所述的液压汽车起重机的回转控制总成，其特征在于：上述回转换向阀片(2)在进油口(P)、出油口(A)、(B)及回油口(T)的内流道之间开有安装空腔，内置安全阀，安全阀的前端为主阀芯(6)，后端为先导阀。
4、根据权利要求1所述的液压汽车起重机的回转控制总成，其特征在于：上述回转换向阀片(2)在进油口(P)、出油口(A)、(B)及回油口(T)的内流道之间开有安装空腔，内置单向阀(19)和(21)。
5、根据权利要求3所述的液压汽车起重机的回转控制总成，其特征在于：主阀芯(6)的进油口通过单向阀(19)和(21)与油口(A)或油口(B)相通，先导阀和主阀芯(6)的后端相通。
6、根据权利要求1所述的液压汽车起重机的回转控制总成，其特征在于：上述补油控制阀片(1)在连接油口(A)和油口(B)的内流道之间可拆式固定有三位二通换向阀阀芯(42)，三位二通换向阀芯(42)在圆周上开有呈螺旋状分布的24个径向小孔，在三位二通换向阀阀芯(42)的安装空腔的两端部固定有密封螺堵(40)和(44)，在螺堵(40)和(44)与三位二通换向阀阀芯(42)之间内置复位弹簧(41)和(43)。
7、根据权利要求1所述的液压汽车起重机的回转控制总成，其特征在于：上述补油控制阀片(1)在连接油口(A)和油口(B)的内流道之间开有二个安装空腔，内置二组先导式溢流阀，溢流阀的前端为主阀芯(34)，后端为先导阀。
8、根据权利要求1所述的液压汽车起重机的回转控制总成，其特征在于：补油控制阀片(1)在连接油口(A)和油口(B)的内流道之间开有安装空腔，内置单向阀(23)和(25)。
9、根据权利要求1所述的液压汽车起重机的回转控制总成，其特征在于：电磁阀(3)的进油口连通补油控制阀片(1)的出油口(A)或(B)，电磁阀(3)的出油口连通回转换向阀片(2)的回油口(L)。
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