CN202465123U - 一种履带式乳化液起重机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于起重机械技术领域,具体涉及一种履带式乳化液起重机。本实用新型主要解决现有的起重机在井下作业时易产生火花,容易引起煤尘、瓦斯爆炸等问题。本实用新型的技术方案为:一种履带式乳化液起重机,包括行走部、旋转部、起重臂部和铲板部,其中:行走部中的行走马达和旋转部的旋转马达都是乳化液马达,所述的涨紧油缸、升降油缸、伸缩油缸和铲板油缸所采用的介质都是乳化液,并通过液压系统连接管路与二联组合操纵阀和六联组合操纵阀相连接。本实用新型的履带式乳化液起重机结构合理、紧凑,工作灵活,操作方便。
Description
技术领域
本实用新型属于起重机械技术领域,具体涉及一种履带式乳化液起重机。
背景技术
目前,我国高瓦斯矿井采煤生产常采用的起吊设备弊病很多,最大缺点是工作中有时产生火花,很容易引起煤尘、瓦斯爆炸,造成人员伤亡、设备毁坏、矿井报废等恶性事故,使国家和人们蒙受重大损失。
发明内容
本实用新型主要针对现有的起重机在井下作业时易产生火花,容易引起煤尘、瓦斯爆炸等问题,提供一种履带式乳化液起重机。
本实用新型为解决上述问题而采取的技术方案为:
一种履带式乳化液起重机,包括行走部、旋转部、起重臂部和铲板部,其中:所述的行走部由机架、连接架、两台行走马达、两台减速机、驱动链轮、涨紧轮、涨紧油缸、涨紧轮固定座和履带组成,所述连接架与连接板相连接,机架通过连接螺栓与连接架相连接,行走马达的输出端与减速机相连接,减速机的输出端与驱动链轮相连接,涨紧轮固定座与机架的前端相连接,履带安装在驱动链轮上,涨紧轮安装在涨紧轮固定座上、涨紧油缸安装在机架上,涨紧油缸的伸出杆与涨紧轮固定座相连接,涨紧轮与履带相连接,所述行走马达与安装在操纵台上的二联组合操纵阀相连接,涨紧油缸与安装在操纵台上的六联组合操纵阀相连接;
所述的旋转部由旋转马达、转盘、回转支承、升降油缸组成,旋转马达、转盘和回转支承都安装在连接板上面,旋转马达的输出端与回转支承相连接,回转支承与转盘相连接,升降油缸一端安装在转盘上,另一端与主臂相连接,所述旋转马达和升降油缸都与安装在操纵台上的六联组合操纵阀相连接;
所述的起重臂部由主臂、伸缩臂、伸缩油缸、旋吊机构、垂直旋转轴、水平旋转轴、轴承、旋转吊环、圆环吊链和吊钩组成,主臂的一端安装在旋转部上,在主臂内安装有伸缩臂,伸缩臂内安装一个伸缩油缸,伸缩油缸的一端安装在主臂上,伸缩油缸的伸出杆安装在伸缩臂上,在伸缩臂的前端安装有旋吊机构,水平旋转轴安装在旋吊机构内,水平旋转轴与轴承相连接,轴承与垂直旋转轴相连接,垂直旋转轴的下端与旋转吊环相连接,旋转吊环下端安装有圆环吊链,圆环吊链的下端安装有吊钩,所述伸缩油缸与安装在操纵台上的组合操纵阀相连接;
所述铲板部由铲板、铲板油缸和连接销组成,铲板通过连接销与机架相连接,铲板油缸的一端与连接板相连接,另一端与铲板相连接,铲板油缸与安装在操纵台上的六联组合操纵阀相连接;其中:所述的行走马达和旋转马达都是乳化液马达,所述的涨紧油缸、升降油缸、伸缩油缸和铲板油缸所采用的介质都是乳化液,并通过液压系统连接管路与二联组合操纵阀和六联组合操纵阀相连接。
其中:在连接板后下部左右两侧对称安装有支撑油缸,所述支撑油缸与安装在操纵台上的六联组合操纵阀相连接。
在连接板上位于座椅的后方安装有一个过滤器,所述过滤器的输入端与工作面乳化液泵站相连接,过滤器的输出端分别与行走马达、旋转马达、涨紧油缸、升降油缸、伸缩油缸、支撑油缸、铲板油缸、六联组合操纵阀和二联组合操纵阀相连接。
本实用新型具有以下有益效果:1、本实用新型的履带式乳化液起重机能在提升工作效率、减轻工人劳动强度、尤其在高瓦斯和具有煤尘爆炸危险的矿井,确保作业安全方面起到不可忽视的作用;2、本实用新型的履带式乳化液起重机采用了履带式行走与吊装机构相结合,可快速实现把设备的零部件从平板车上提起来放在需要安装的位置并能调整方向,机架前端的铲板,可以推铲地上的浮煤,使安装和拆除设备零部件时省时、省力;3、本实用新型的履带式乳化液起重机结构合理、紧凑,工作灵活,操作方便。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的俯视图。
具体实施方式
实施例1
如图1、图2所示,一种履带式乳化液起重机,包括行走部1、旋转部22、起重臂部11和铲板部27,其中:所述的行走部1由机架2、连接架3、两台乳化液行走马达4、两台减速机5、驱动链轮6、涨紧轮7、涨紧油缸8、涨紧轮固定座9和履带10组成,所述连接架3与连接板38相连接,机架2通过连接螺栓37与连接架3相连接,乳化液行走马达4的输出端与减速机5相连接,减速机5的输出端与驱动链轮6相连接,涨紧轮固定座9与机架2的前端相连接,履带10安装在驱动链轮6上,涨紧轮7安装在涨紧轮固定座9上、涨紧油缸8安装在机架2上,涨紧油缸8的伸出杆与涨紧轮固定座9相连接,涨紧轮7与履带10相连接,所述乳化液行走马达4与安装在操纵台33上的二联组合操纵阀36相连接,涨紧油缸8与安装在操纵台33上的六联组合操纵阀35相连接;
所述的旋转部22由乳化液旋转马达23、转盘24、回转支承25、升降油缸26组成,乳化液旋转马达23、转盘24和回转支承25都安装在连接板38上面,乳化液旋转马达23的输出端与回转支承25相连接,回转支承25与转盘24相连接,升降油缸26一端安装在转盘24上,另一端与主臂12相连接,所述乳化液旋转马达23和升降油缸26都与安装在操纵台33上的六联组合操纵阀35相连接;
所述的起重臂部11由主臂12、伸缩臂13、伸缩油缸14、旋吊机构15、垂直旋转轴16、水平旋转轴17、轴承18、旋转吊环19、圆环吊链20和吊钩21组成,主臂12的一端安装在旋转部22上,在主臂12内安装有伸缩臂13,伸缩臂13内安装一个伸缩油缸14,伸缩油缸14的一端安装在主臂12上,伸缩油缸14的伸出杆安装在伸缩臂13上,在伸缩臂13的前端安装有旋吊机构15,水平旋转轴17安装在旋吊机构15内,水平旋转轴17与轴承18相连接,轴承18与垂直旋转轴16相连接,垂直旋转轴16的下端与旋转吊环19相连接,旋转吊环19下端安装有圆环吊链20,圆环吊链20的下端安装有吊钩21,所述伸缩油缸14与安装在操纵台33上的六联组合操纵阀35相连接;
所述铲板部27由铲板28、铲板油缸29和连接销30组成,铲板28通过连接销30与机架2相连接,铲板油缸29的一端与连接板38相连接,另一端与铲板28相连接,铲板油缸29与安装在操纵台33上的六联组合操纵阀35相连接;在连接板38后下部左右两侧对称安装有支撑油缸32,所述支撑油缸32与安装在操纵台33上的六联组合操纵阀35相连接;
在连接板38上位于座椅34的后方安装有一个过滤器31,所述过滤器31的输入端与工作面乳化液泵站相连接,过滤器31的输出端分别与行走马达4、旋转马达23、涨紧油缸8、升降油缸26、伸缩油缸14、支撑油缸32、铲板油缸29、六联组合操纵阀35和二联组合操纵阀36相连接;
其中:所述的涨紧油缸8、升降油缸26、伸缩油缸14、支撑油缸32和铲板油缸29所采用的介质都是乳化液,并通过液压系统连接管路与二联组合操纵阀36和六联组合操纵阀35相连接。
Claims (3)
1.一种履带式乳化液起重机,包括行走部(1)、旋转部(22)、起重臂部(11)和铲板部(27),其中:所述的行走部(1)由机架(2)、连接架(3)、两台行走马达(4)、两台减速机(5)、驱动链轮(6)、涨紧轮(7)、涨紧油缸(8)、涨紧轮固定座(9)和履带(10)组成,所述连接架(3)与连接板(38)相连接,机架(2)通过连接螺栓(37)与连接架(3)相连接,行走马达(4)的输出端与减速机(5)相连接,减速机(5)的输出端与驱动链轮(6)相连接,涨紧轮固定座(9)与机架(2)的前端相连接,履带(10)安装在驱动链轮(6)上,涨紧轮(7)安装在涨紧轮固定座(9)上、涨紧油缸(8)安装在机架(2)上,涨紧油缸(8)的伸出杆与涨紧轮固定座(9)相连接,涨紧轮(7)与履带(10)相连接,所述行走马达(4)与安装在操纵台(33)上的二联组合操纵阀(36)相连接,涨紧油缸(8)与安装在操纵台(33)上的六联组合操纵阀(35)相连接;
所述的旋转部(22)由旋转马达(23)、转盘(24)、回转支承(25)、升降油缸(26)组成,旋转马达(23)、转盘(24)和回转支承(25)都安装在连接板(38)上面,旋转马达(23)的输出端与回转支承(25)相连接,回转支承(25)与转盘(24)相连接,升降油缸(26)一端安装在转盘(24)上,另一端与主臂(12)相连接,所述旋转马达(23)和升降油缸(26)都与安装在操纵台(33)上的六联组合操纵阀(35)相连接;
所述的起重臂部(11)由主臂(12)、伸缩臂(13)、伸缩油缸(14)、旋吊机构(15)、垂直旋转轴(16)、水平旋转轴(17)、轴承(18)、旋转吊环(19)、圆环吊链(20)和吊钩(21)组成,主臂(12)的一端安装在旋转部(22)上,在主臂(12)内安装有伸缩臂(13),伸缩臂(13)内安装一个伸缩油缸(14),伸缩油缸(14)的一端安装在主臂(12)上,伸缩油缸(14)的伸出杆安装在伸缩臂(13)上,在伸缩臂(13)的前端安装有旋吊机构(15),水平旋转轴(17)安装在旋吊机构(15)内,水平旋转轴(17)与轴承(18)相连接,轴承(18)与垂直旋转轴(16)相连接,垂直旋转轴(16)的下端与旋转吊环(19)相连接,旋转吊环(19)下端安装有圆环吊链(20),圆环吊链(20)的下端安装有吊钩(21),所述伸缩油缸(14)与安装在操纵台(33)上的组合操纵阀(35)相连接;
所述铲板部(27)由铲板(28)、铲板油缸(29)和连接销(30)组成,铲板(28)通过连接销(30)与机架(2)相连接,铲板油缸(29)的一端与连接板(38)相连接,另一端与铲板(28)相连接,铲板油缸(29)与安装在操纵台(33)上的六联组合操纵阀(35)相连接;其特征是:所述的行走马达(4)和旋转马达(23)都是乳化液马达,所述的涨紧油缸(8)、升降油缸(26)、伸缩油缸(14)和铲板油缸(29)所采用的介质都是乳化液,并通过液压系统连接管路与二联组合操纵阀(36)和六联组合操纵阀(35)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种履带式乳化液起重机,其特征是:在连接板(38)后下部左右两侧对称安装有支撑油缸(32),所述支撑油缸(32)与安装在操纵台(33)上的六联组合操纵阀(35)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种履带式乳化液起重机,其特征是:在连接板(38)上位于座椅(34)的后方安装有一个过滤器(31),所述过滤器(31)的输入端与工作面乳化液泵站相连接,过滤器(31)的输出端分别与行走马达(4)、旋转马达(23)、涨紧油缸(8)、升降油缸(26)、伸缩油缸(14)、支撑油缸(32)、铲板油缸(29)、六联组合操纵阀(35)和二联组合操纵阀(36)相连接。
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