CN116871884B - 一种车辆刹车组件组装方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆刹车技术领域，具体而言，涉及一种车辆刹车组件组装方法及系统。方法包括：步骤S11，盛装刹车组件的底座装置定位完成，第一侧定位单元伸展至第一设定位置；步骤S12，第二侧定位单元推动连接臂的第二侧面至连接臂的第一侧面与第一侧定位单元抵接；步骤S13，锁紧装置的第一锁紧枪和第二锁紧枪锁紧刹车组件上任意一组锁紧螺栓；步骤S14，第一锁紧枪和第二锁紧枪锁紧第一组锁紧螺栓，第二侧定位单元一端抵接连接臂的第二侧面，另一端靠近第一组锁紧螺栓；或，第一锁紧枪和第二锁紧枪锁紧第二组锁紧螺栓，第二侧定位单元一端抵接连接臂的第二侧面，另一端远离第一组锁紧螺栓。这样就解决了如何平稳固定刹车组件的问题。

Description

一种车辆刹车组件组装方法及系统

技术领域

本发明涉及车辆刹车技术领域，具体而言，涉及一种车辆刹车组件组装方法及系统。

背景技术

车辆的制动系统可以保证车辆的安全行驶，利用与传动轴相连的刹车组件摩擦车轮来阻止车轮的转动或转动的趋势，可以用于使行驶中的汽车减速甚至停车、使下坡行驶的汽车速度保持稳定、使已停驶的汽车保持不动。其中，制动系统中主要用于制动的刹车组件十分重要。之前刹车组件的组装基本采用人工扭力扳手拧紧，因此没有拧紧力矩和角度的监控，刹车组件锁紧螺栓锁紧的质量完全取决于工人的手法和经验。所以近年来，开始采用机器固定住刹车组件，通过锁紧枪自动对刹车组件的螺栓进行锁紧。

由于通过机器对刹车组件的锁紧螺栓进行锁紧时，刹车组件无法固定得足够稳定，容易造成刹车组件无法完全锁紧的问题，难以保障制动系统的安全性。

发明内容

为解决如何平稳固定刹车组件的问题，本发明提供了一种车辆刹车组件组装方法及系统。

第一方面，本发明提供了一种车辆刹车组件组装方法，包括：

步骤S11，基于盛装刹车组件的底座装置定位完成，第一侧定位单元伸展至第一设定位置；

步骤S12，基于所述第一侧定位单元伸展至所述第一设定位置，第二侧定位单元推动所述刹车组件的连接臂的第二侧面至所述连接臂的第一侧面与所述第一侧定位单元抵接；

步骤S13，基于所述连接臂的第一侧面与所述第一侧定位单元抵接，锁紧装置的第一锁紧枪和第二锁紧枪锁紧所述刹车组件上第一组锁紧螺栓或第二组锁紧螺栓；

步骤S14，基于所述第一锁紧枪和所述第二锁紧枪锁紧所述第一组锁紧螺栓，所述第二侧定位单元位于第一定位位置；或，基于所述第一锁紧枪和所述第二锁紧枪锁紧所述第二组锁紧螺栓，所述第二侧定位单元位于第二定位位置；其中，所述第二侧定位单元位于第一定位位置时，所述第二侧定位单元一端抵接所述连接臂的第二侧面，所述第二侧定位单元另一端靠近所述第一组锁紧螺栓；所述第二侧定位单元位于第二定位位置时，所述第二侧定位单元一端抵接所述连接臂的第二侧面，所述第二侧定位单元另一端远离所述第一组锁紧螺栓。

在一些实施例中，所述车辆刹车组件组装方法还包括：

步骤S15，基于所述第一锁紧枪和/或所述第二锁紧枪锁紧力矩为增大状态，所述第二侧定位单元抵接所述连接臂的第二侧面的推力增大。

在一些实施例中，所述车辆刹车组件组装方法还包括：

步骤S121，基于所述第一侧定位单元伸展至所述第一设定位置，所述第一侧定位单元的侧向限位部锁紧。

在一些实施例中，所述车辆刹车组件组装方法还包括：

步骤S161，基于所述第一锁紧枪和所述第二锁紧枪锁紧力矩为保持状态，所述第二侧定位单元抵接所述连接臂的第二侧面的推力保持；

步骤S162，基于所述第一锁紧枪和所述第二锁紧枪锁紧力矩为保持状态，所述侧向限位部释放。

在一些实施例中，所述步骤S11包括：

步骤S111，基于所述底座装置的输送单元将所述底座装置的定位托盘输送至锁紧工位，所述底座装置的顶升单元阻挡所述定位托盘；

步骤S112，基于所述底座装置的定位托盘停止在锁紧工位，所述顶升单元顶升所述定位托盘与所述底座装置的顶限位单元抵接；

步骤S113，基于所述定位托盘与所述顶限位单元抵接，所述第一侧定位单元伸展至所述第一设定位置。

在一些实施例中，所述步骤S13包括：

步骤S131，基于所述连接臂的第一侧面与所述第一侧定位单元抵接，所述锁紧装置的垂直移位单元驱动所述第一锁紧枪和所述第二锁紧枪朝所述刹车组件靠近；

步骤S132，基于所述第一锁紧枪和所述第二锁紧枪的端部与所述第一组锁紧螺栓或第二组锁紧螺栓抵接，所述第一锁紧枪和所述第二锁紧枪锁紧所述第一组锁紧螺栓或第二组锁紧螺栓。

在一些实施例中，所述车辆刹车组件组装方法还包括：

步骤S171，基于所述第一锁紧枪和所述第二锁紧枪锁紧完所述第一组锁紧螺栓或第二组锁紧螺栓中任一组锁紧螺栓，所述垂直移位单元驱动所述第一锁紧枪和所述第二锁紧枪远离所述刹车组件；

步骤S172，基于所述第一锁紧枪和所述第二锁紧枪上升到第二设定位置，所述锁紧装置的第一平移单元驱动所述第一锁紧枪与所述锁紧装置的第二平移单元驱动所述第二锁紧枪相反的方向移动；

步骤S173，基于所述第一锁紧枪移动到第三设定位置和所述第二锁紧枪移动到第四设定位置，所述垂直移位单元驱动所述第一锁紧枪和所述第二锁紧枪朝所述刹车组件靠近；

步骤S174，基于所述第一锁紧枪和所述第二锁紧枪的端部与所述第一组锁紧螺栓或第二组锁紧螺栓中另一组锁紧螺栓抵接，所述第一锁紧枪和所述第二锁紧枪锁紧锁紧螺栓。

在一些实施例中，所述车辆刹车组件组装方法还包括：

步骤S133，基于所述连接臂的第一侧面与所述第一侧定位单元抵接且所述连接臂触发所述第一侧定位单元上的第一传感器，所述锁紧装置停止动作。

第二方面，本发明提供一种车辆刹车组件组装系统，包括：

底座装置，所述底座装置包括定位托盘；所述定位托盘与刹车组件外周侧抵接，用于定位所述刹车组件；

侧向定位装置，所述侧向定位装置包括第一侧定位单元、第二侧定位单元；所述第一侧定位单元的一端与所述刹车组件的连接臂的第一侧面活动抵接；所述第二侧定位单元的一端与所述刹车组件的连接臂的第二侧面活动抵接；

锁紧装置，所述锁紧装置包括第一锁紧枪、第二锁紧枪；所述第一锁紧枪和所述第二锁紧枪锁紧与所述刹车组件的第一组锁紧螺栓或第二组锁紧螺栓。

在一些实施例中，所述第二侧定位单元包括第二驱动部、第二定位头、第三驱动部；所述第二驱动部与所述第二定位头活动连接，所述第二驱动部驱动所述第二定位头靠近或远离所述第二驱动部方向移动；所述第三驱动部与所述第二驱动部活动连接，所述第三驱动部驱动所述第二驱动部靠近或远离所述第一组锁紧螺栓方向移动；所述第二定位头的端部倾斜设置，所述第二定位头端部靠近所述第一组锁紧螺栓的一侧延伸长度大于远离所述第一组锁紧螺栓的一侧延伸长度。

为解决如何平稳固定刹车组件的问题，本发明有以下优点：

1、通过设置两个侧定位单元对刹车组件进行固定，相较于单个定位结构进行固定的方式，两个侧定位单元的结构更加灵活，由另一边的第二侧定位单元推动刹车组件与第一侧定位单元抵接，可以使两个侧定位单元对刹车组件的固定效果更好；

2、在对刹车组件进行锁紧时，通过锁紧装置分别锁紧两组锁紧螺栓，第二侧定位单元根据每组锁紧螺栓的位置处于不同的位置对刹车组件进行定位，通过第二侧定位单元的位置移动，能更好地使刹车组件一直贴合锁紧力，锁紧的效果更好。

附图说明

图1示出了一种实施例的车辆刹车组件组装方法的流程示意图；

图2示出了另一种实施例的车辆刹车组件组装方法的流程示意图；

图3示出了一种实施例的车辆刹车组件组装系统的结构示意图；

图4示出了一种实施例的车辆刹车组件组装系统的底盘装置和侧向定位装置的结构示意图；

图5示出了一种实施例的车辆刹车组件组装系统的第二侧定位单元的结构示意图；

图6示出了一种实施例的车辆刹车组件组装系统的锁紧装置结构示意图；

图7示出了一种实施例的车辆刹车组件组装系统的刹车组件结构示意图。

附图标记：01底座装置；11定位托盘；12顶升单元；13顶限位单元；02侧向定位装置；21第一侧定位单元；211第一驱动部；212侧向限位部；213第一定位头；214第一传感器；22第二侧定位单元；221第二驱动部；222第二定位头；223第二传感器；224第三驱动部；03锁紧装置；31第一锁紧枪；32第一平移单元；33第二锁紧枪；34第二平移单元；35垂直移位单元；36锁紧控制单元；04刹车组件；41刹车盘；42连接本体；43连接臂；44锁紧螺栓。

具体实施方式

现在将参照若干示例性实施例来论述本公开的内容。应当理解，论述了这些实施例仅是为了使得本领域普通技术人员能够更好地理解且因此实现本公开的内容，而不是暗示对本公开的范围的任何限制。

如本文中所使用的，术语“包括”及其变体要被解读为意味着“包括但不限于”的开放式术语。术语“基于”要被解读为“至少部分地基于”。术语“一个实施例”和“一种实施例”要被解读为“至少一个实施例”。术语“另一个实施例”要被解读为“至少一个其他实施例”。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分（具体的种类和构造可能相同也可能不同），并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

本实施例公开了一种车辆刹车组件组装方法，如图1所示，可以包括：

步骤S11，基于盛装刹车组件04的底座装置01定位完成，第一侧定位单元21伸展至第一设定位置；

步骤S12，基于第一侧定位单元21伸展至第一设定位置，第二侧定位单元22推动刹车组件04的连接臂43的第二侧面至连接臂43的第一侧面与第一侧定位单元21抵接；

步骤S13，基于连接臂43的第一侧面与第一侧定位单元21抵接，锁紧装置03的第一锁紧枪31和第二锁紧枪33锁紧刹车组件04上第一组锁紧螺栓44或第二组锁紧螺栓44；

步骤S14，基于第一锁紧枪31和第二锁紧枪33锁紧第一组锁紧螺栓44，第二侧定位单元22位于第一定位位置；或，基于第一锁紧枪31和第二锁紧枪33锁紧第二组锁紧螺栓44，第二侧定位单元22位于第二定位位置；其中，第二侧定位单元22位于第一定位位置时，第二侧定位单元22一端抵接连接臂43的第二侧面，第二侧定位单元22另一端靠近第一组锁紧螺栓44；第二侧定位单元22位于第二定位位置时，第二侧定位单元22一端抵接连接臂43的第二侧面，第二侧定位单元22另一端远离第一组锁紧螺栓44。

在本实施例中，刹车组件04是安装在车辆传动轴上的制动设备，主要由刹车盘41和连接本体42通过锁紧螺栓44进行组合。刹车组件04用于产生刹车力矩，吸收车辆行驶产生的动能，使车辆减速，达到停止行驶的目的。其中，在装配锁紧螺栓44时，锁紧螺栓44可以为4个，对角线上的两个锁紧螺栓44分别为一组。采用机器锁紧刹车组件04的过程中，常出现固定刹车组件04不稳定的情况，导致锁紧效果不佳。为了使固定刹车组件04时更平稳，本实施例提供了一种车辆刹车组件组装方法，该方法可以包括步骤S11-S14，如图1所示，下文将对步骤S11-S14详细说明。

在步骤S11中，如图3所示，车辆刹车组件组装系统可以包括底座装置01、侧向定位装置02、锁紧装置03。刹车组件04可以通过车辆刹车组件组装系统来进行锁紧。其中，具体是通过锁紧装置03对刹车组件04上的锁紧螺栓44进行锁紧。底座装置01的上部可以与刹车组件04的一侧抵接，用于盛装并定位刹车组件04。侧向定位装置02可以用于在侧向固定刹车组件04，可以包括第一侧定位单元21和第二侧定位单元22。当底座装置01盛装刹车组件04后，底座装置01可以对刹车组件04进行定位，使其达到可以便于后续进行固定的位置。当底座装置01定位完成后，第一侧定位单元21的一端部可以伸展至第一设定位置。第一设定位置可以是一组锁紧螺栓44与锁紧枪对齐的位置，便于刹车组件04进行锁紧。在底座装置01完成定位后，通过第一侧定位单元21先伸展至便于刹车组件04进行锁紧的第一设定位置，可以使得刹车组件04处于较合适的固定位置。

在步骤S12中，如图4所示，刹车组件04可以包括连接臂43，连接臂43可以包括第一侧面和第二侧面。连接臂43的第一侧面可以是靠近第一侧定位单元21的侧面。连接臂43的第二侧面可以是靠近第二侧定位单元22的侧面。第一侧定位单元21可以用于抵接连接臂43的第一侧面。当第一侧定位单元21伸展至第一设定位置，刹车组件04的连接臂43的第一侧面可以未与第一侧定位单元21抵接。第二侧定位单元22可以进行移动，推动刹车组件04的连接臂43的第二侧面带动刹车组件04旋转，直至连接臂43的第一侧面与第一侧定位单元21抵接。当第一侧定位单元21伸展至第一设定位置，刹车组件04的连接臂43的第一侧面也可以与第一侧定位单元21抵接，第一侧定位单元21可以推动刹车组件04在底座装置01上转动，使刹车组件04达到定位位置。此时第一侧定位单元21和第二侧定位单元22分别抵接连接臂43的第一侧面和第二侧面。通过第二侧定位单元22推动刹车组件04与第一侧定位单元21抵接，可以使两个侧定位单元对刹车组件04的固定效果更好。

在步骤S13中，如图6所示，锁紧装置03可以包括第一锁紧枪31、第二锁紧枪33。第一锁紧枪31和第二锁紧枪33可以用于锁紧刹车组件04上的锁紧螺栓44。当连接臂43的第一侧面与第一侧定位单元21抵接，锁紧装置03可以移动至刹车组件04的上方，第一锁紧枪31和第二锁紧枪33可以对刹车组件04上的第一组锁紧螺栓44或第二组锁紧螺栓44进行锁紧。由于对同一个刹车组件04进行锁紧时，第一锁紧枪31和第二锁紧枪33会分别变换一次位置锁紧不同组的锁紧螺栓44。如果限制第一锁紧枪31和第二锁紧枪33第一次锁紧第一组锁紧螺栓44或第二组锁紧螺栓44，在交换下一个刹车组件04进行锁紧时，第一锁紧枪31和第二锁紧枪33还需要再变换一次位置。通过不限制第一次锁紧第一组锁紧螺栓44还是第二组锁紧螺栓44，在交换下一个刹车组件04进行锁紧时，第一锁紧枪31和第二锁紧枪33不需要再变换一次位置，可以提高生产效率。

在步骤S14中，如图7所示，四颗锁紧螺栓44可以分列在连接臂43第一侧面或第二侧面的两侧，其中，靠近连接臂43的第二侧面的一颗锁紧螺栓44和该锁紧螺栓44对角线上的一颗螺栓可以为第一组锁紧螺栓44，靠近连接臂43的第一侧面的一颗锁紧螺栓44和该锁紧螺栓44对角线上的一颗螺栓可以为第二组锁紧螺栓44。第一锁紧枪31和第二锁紧枪33可以交错设置，处于一条对角线上，这样可以同时锁紧一组锁紧螺栓44。当第一锁紧枪31和第二锁紧枪33锁紧第一组锁紧螺栓44时，第二侧定位单元22一端可以抵接连接臂43的第二侧面，第二侧定位单元22可以位于第一定位位置。如图5所示，第一定位位置可以是第二侧定位单元22另一端（图4中靠左的一端）靠近第一组锁紧螺栓44的位置。当第一锁紧枪31和第二锁紧枪33锁紧第二组锁紧螺栓44时，第二侧定位单元22一端可以抵接连接臂43的第二侧面，第二侧定位单元22可以位于第二定位位置。第二定位位置可以是第二侧定位单元22另一端远离第一组锁紧螺栓44的位置。通过第二侧定位单元22根据每组锁紧螺栓44的位置处于不同的定位位置，能更好地使刹车组件04一直贴合锁紧力，锁紧的效果更好，锁紧过程更平稳。

在一些实施例中，如图2所示，车辆刹车组件组装方法还包括：

步骤S15，基于第一锁紧枪31和/或第二锁紧枪33锁紧力矩为增大状态，第二侧定位单元22抵接连接臂43的第二侧面的推力增大。

在本实施例中，如图2所示，车辆刹车组件组装方法还可以包括步骤S15。在步骤S15中，当第一锁紧枪31和第二锁紧枪33开始锁紧时，如果第一锁紧枪31和/或第二锁紧枪33的锁紧力矩为增大状态，第二侧定位单元22抵接连接臂43的第二侧面的推力可以增大。在锁紧力矩增大时，增大第二侧定位单元22的推力，可以防止刹车组件04发生偏摆。

在一些实施例中，如图2所示，车辆刹车组件组装方法还包括：

步骤S121，基于第一侧定位单元21伸展至第一设定位置，第一侧定位单元21的侧向限位部212锁紧。

在本实施例中，如图4所示，第一侧定位单元21可以包括第一定位头213、侧向限位部212。侧向限位部212可以用于限定第一定位头213的位置。如图2所示，车辆刹车组件组装方法还可以包括步骤S121。在步骤S121中，当第一侧定位单元21伸展至第一设定位置时，第一定位头213可以达到设定的位置，第一侧定位单元21的侧向限位部212可以锁紧，能够防止第一侧定位单元21的定位位置发生偏移，便于连接臂43的第一侧面进行抵接。

在一些实施例中，如图2所示，车辆刹车组件组装方法还包括：

步骤S161，基于第一锁紧枪31和第二锁紧枪33锁紧力矩为保持状态，第二侧定位单元22抵接连接臂43的第二侧面的推力保持；

步骤S162，基于第一锁紧枪31和第二锁紧枪33锁紧力矩为保持状态，侧向限位部212释放。

在本实施例中，如图2所示，车辆刹车组件组装方法还可以包括步骤S161-S162。在步骤S161中，当第一锁紧枪31和第二锁紧枪33开始锁紧时，第一锁紧枪31和第二锁紧枪33的锁紧力矩可以慢慢增加，再保持不变。如果第一锁紧枪31和第二锁紧枪33的锁紧力矩为保持状态，说明此时刹车组件04还处于锁紧状态，第二侧定位单元22抵接连接臂43的第二侧面的推力可以继续保持，可以稳定住刹车组件04，刹车组件04位置不会发生偏移。

在步骤S162中，如果第一锁紧枪31和第二锁紧枪33的锁紧力矩为保持状态，刹车组件04所受外力平衡，此时第一侧定位单元21的侧向限位部212不提供作用，侧向限位部212可以先释放，节省后续释放时间，提高生产效率。

在一些实施例中，如图2所示，步骤S11包括：

步骤S111，基于底座装置01的输送单元将底座装置01的定位托盘11输送至锁紧工位，底座装置01的顶升单元12阻挡定位托盘11；

步骤S112，基于底座装置01的定位托盘11停止在锁紧工位，顶升单元12顶升定位托盘11与底座装置01的顶限位单元13抵接；

步骤S113，基于定位托盘11与顶限位单元13抵接，第一侧定位单元21伸展至第一设定位置。

在本实施例中，如图2所示，步骤S11还可以包括步骤S111-步骤S113。在步骤S111中，如图4所示，底座装置01可以包括输送单元、定位托盘11、顶升单元12。输送单元可以用于将定位托盘11输送到锁紧工位上。定位单元可以位于输送单元上，可以用于定位刹车组件04。顶升单元12可以用于阻挡输送到的定位托盘11，还可以用于顶升定位托盘11。当底座装置01的输送单元将底座装置01的定位托盘11输送至锁紧工位时，底座装置01的顶升单元12可以阻挡定位托盘11继续输送，保持在锁紧工位用于锁紧螺栓44。

在步骤S112中，如图4所示，底座装置01还可以包括顶限位单元13，顶限位单元13可以用于限制顶升单元12顶升定位托盘11的高度。当底座装置01的定位托盘11停止在锁紧工位时，顶升单元12可以顶升定位托盘11，直至定位托盘11与底座装置01的顶限位单元13抵接，可以使定位托盘11达到设定的工作高度，便于第一侧定位单元21和第二侧定位单元22固定刹车组件04。

在步骤S113中，当定位托盘11与顶限位单元13抵接时，定位托盘11达到设定的工作高度，第一侧定位单元21伸展至第一设定位置。在底座装置01完成定位后，通过第一侧定位单元21先伸展至便于刹车组件04进行锁紧的第一设定位置，可以使得刹车组件04处于较合适的固定位置。

在一些实施例中，如图2所示，步骤S13包括：

步骤S131，基于连接臂43的第一侧面与第一侧定位单元21抵接，锁紧装置03的垂直移位单元35驱动第一锁紧枪31和第二锁紧枪33朝刹车组件04靠近；

步骤S132，基于第一锁紧枪31和第二锁紧枪33的端部与第一组锁紧螺栓44或第二组锁紧螺栓44抵接，第一锁紧枪31和第二锁紧枪33锁紧第一组锁紧螺栓44或第二组锁紧螺栓44。

在本实施例中，如图2所示，步骤S13还可以包括步骤S131-步骤S132。在步骤S131中，如图6所示，锁紧装置03还可以包括垂直移位单元35，用于驱动第一锁紧枪31和第二锁紧枪33上下移动。当连接臂43的第一侧面与第一侧定位单元21抵接，连接臂43的第二侧面与第二侧定位单元22抵接时，锁紧装置03的垂直移位单元35可以驱动第一锁紧枪31和第二锁紧枪33朝刹车组件04靠近。由于不限制第一次锁紧第一组锁紧螺栓44还是第二组锁紧螺栓44，在交换下一个刹车组件04进行锁紧时，第一锁紧枪31和第二锁紧枪33仍保持原有位置，可以直接由垂直移位单元35驱动第一锁紧枪31和第二锁紧枪33垂直向下移动，提高了生产效率。

在步骤S132中，当第一锁紧枪31和第二锁紧枪33的端部与第一组锁紧螺栓44或第二组锁紧螺栓44抵接时，第一锁紧枪31和第二锁紧枪33可以锁紧第一组锁紧螺栓44或第二组锁紧螺栓44。

在一些实施例中，如图2所示，车辆刹车组件组装方法还包括：

步骤S171，基于第一锁紧枪31和第二锁紧枪33锁紧完第一组锁紧螺栓44或第二组锁紧螺栓44中任一组锁紧螺栓44，垂直移位单元35驱动第一锁紧枪31和第二锁紧枪33远离刹车组件04；

步骤S172，基于第一锁紧枪31和第二锁紧枪33上升到第二设定位置，锁紧装置03的第一平移单元32驱动第一锁紧枪31与锁紧装置03的第二平移单元34驱动第二锁紧枪33相反的方向移动；

步骤S173，基于第一锁紧枪31移动到第三设定位置和第二锁紧枪33移动到第四设定位置，垂直移位单元35驱动第一锁紧枪31和第二锁紧枪33朝刹车组件04靠近；

步骤S174，基于第一锁紧枪31和第二锁紧枪33的端部与第一组锁紧螺栓44或第二组锁紧螺栓44中另一组锁紧螺栓44抵接，第一锁紧枪31和第二锁紧枪33锁紧锁紧螺栓44。

在本实施例中，如图2所示，车辆刹车组件组装方法还可以包括步骤S171-步骤S174。在步骤S171中，当第一锁紧枪31和第二锁紧枪33锁紧完第一组锁紧螺栓44或第二组锁紧螺栓44中任一组锁紧螺栓44时，垂直移位单元35可以驱动第一锁紧枪31和第二锁紧枪33远离刹车组件04，即垂直向上移动，便于更换锁紧枪的位置，防止其更换位置时与刹车组件04碰撞。

在步骤S172中，如图6所示，锁紧装置03还可以包括第一平移单元32和第二平移单元34，第一平移单元32可以用于平行移动第一锁紧枪31，第二平移单元34可以用于平行移动第二锁紧枪33。当第一锁紧枪31和第二锁紧枪33上升到第二设定位置时，锁紧装置03的第一平移单元32可以驱动第一锁紧枪31与锁紧装置03的第二平移单元34驱动第二锁紧枪33相反的方向移动。第二设定位置可以为第一锁紧枪31和第二锁紧枪33便于进行移动的位置。由于第一锁紧枪31和第二锁紧枪33交错设置，处于一条对角线上，所以更换下一组锁紧螺栓44时，第一锁紧枪31和第二锁紧枪33是向相反的方向移动。另外第一锁紧枪31和第二锁紧枪33的移动方向不限，可以垂直于第一侧定位单元21和第二侧定位单元22移动的方向，也可以平移于第一侧定位单元21和第二侧定位单元22移动的方向。

在步骤S173中，当第一锁紧枪31移动到第三设定位置和第二锁紧枪33移动到第四设定位置，垂直移位单元35可以驱动第一锁紧枪31和第二锁紧枪33朝刹车组件04靠近。第三设定位置和第四设定位置可以是另一组锁紧螺丝的上方两个位置，可以分别位于第一组锁紧螺栓44或第二组锁紧螺栓44的上方。

在步骤S174中，当垂直移位单元35驱动第一锁紧枪31和第二锁紧枪33的端部与第一组锁紧螺栓44或第二组锁紧螺栓44中另一组锁紧螺栓44抵接，第一锁紧枪31和第二锁紧枪33可以锁紧锁紧螺栓44。

在一些实施例中，如图2所示，车辆刹车组件组装方法还包括：

步骤S133，基于连接臂43的第一侧面与第一侧定位单元21抵接且连接臂43触发第一侧定位单元21上的第一传感器214，锁紧装置03停止动作。

在本实施例中，如图4所示，第一侧定位单元21上还可以包括第一传感器214，第一传感器214可以安装在第一侧定位单元21与连接臂43的第一侧面抵接的位置上，可以用于检测连接臂43是否触发到该位置。如图2所示，车辆刹车组件组装方法还可以包括步骤S133。在步骤S133中，当连接臂43的第一侧面与第一侧定位单元21抵接时，第一传感器214可以检测到被连接臂43触发，可以视作第一侧定位单元21与连接臂43的第一侧面抵接的位置磨损过大，锁紧装置03可以停止工作。由于第一侧定位单元21与连接臂43的第一侧面抵接的位置磨损过大，容易使得第一侧定位单元21定位不准，锁紧枪与锁紧螺栓44对不齐，无法很好地固定住刹车组件04，所以锁紧装置03停止工作，避免事故发生。

在一些实施例中，如图3所示，应用于以上任一实施例中车辆刹车组件组装方法的车辆刹车组件组装系统包括：

底座装置01，底座装置01包括定位托盘11；定位托盘11与刹车组件04外周侧抵接，用于定位刹车组件04；

侧向定位装置02，侧向定位装置02包括第一侧定位单元21、第二侧定位单元22；第一侧定位单元21的一端与刹车组件04的连接臂43的第一侧面活动抵接；第二侧定位单元22的一端与刹车组件04的连接臂43的第二侧面活动抵接；

锁紧装置03，锁紧装置03包括第一锁紧枪31、第二锁紧枪33；第一锁紧枪31和第二锁紧枪33锁紧与刹车组件04的第一组锁紧螺栓44或第二组锁紧螺栓44。

在本实施例中，如图3所示，车辆刹车组件组装系统可以包括底座装置01、侧向定位装置02、锁紧装置03。如图4所示，底座装置01可以包括定位托盘11，定位托盘11可以与刹车组件04外周侧抵接，可以用于定位刹车组件04。定位托盘11的大小、形状、材质不限，根据实际情况进行选择。在另一些实施例中，底座装置01还可以包括输送单元、顶升单元12和顶限位单元13。输送单元可以用于将定位托盘11输送到锁紧工位上。定位单元可以位于输送单元上，可以用于定位刹车组件04。顶升单元12可以用于阻挡输送到的定位托盘11，还可以用于顶升定位托盘11。顶升单位可以是套筒油缸结构，也可以是平行四连杆机构，还可以是硬质弹簧结构，根据实际情况进行选择。顶限位单元13用于对定位托盘11顶升的高度进行限位，防止顶升高度过高，影响后续装配。顶限位单元13可以包括四个L形结构，可以使得顶限位单元13对定位托盘11的限位更稳固。当底座装置01的输送单元将底座装置01的定位托盘11输送至锁紧工位时，底座装置01的顶升单元12可以阻挡定位托盘11防止继续输送，顶升单元12可以顶升定位托盘11，直至定位托盘11与底座装置01的顶限位单元13抵接，可以使定位托盘11达到合适的工作高度，便于后续固定刹车组件04。

侧向定位装置02可以用于在侧向固定刹车组件04，可以包括第一侧定位单元21和第二侧定位单元22。第一侧定位单元21和第二侧定位单元22可以用于对刹车组件04进行定位。第一侧定位单元21的一端可以与刹车组件04的连接臂43的第一侧面活动抵接，第二侧定位单元22的一端可以与刹车组件04的连接臂43的第二侧面活动抵接。在还有一些实施例中，第一侧定位单元21可以包括第一驱动部211、侧向限位部212、第一定位头213、第一传感器214。第一定位头213可以设置在第一侧定位单元21靠近刹车组件04的一端，可以用于固定连接臂43。第一驱动部211可以与第一定位头213活动连接，用于驱动第一定位头213靠近或远离第一驱动部211的方向移动。侧向限位部212可以用于限定第一侧定位单元21的位置，可以锁紧防止第一侧定位单元21的定位位置发生偏移。第一传感器214可以安装在第一定位头213上，可以用于检测当连接臂43的第一侧面与第一侧定位单元21抵接时，该位置是否被连接臂43触发。如果第一传感器214检测到该位置被连接臂43触发，可以视作第一定位头213磨损过大，锁紧装置03可以停止动作，防止无法很好地固定住刹车组件04，锁紧时刹车组件04晃动过大。

锁紧装置03可以用于对刹车组件04上的锁紧螺栓44进行锁紧。如图6所示，锁紧装置03可以包括第一锁紧枪31、第二锁紧枪33。第一锁紧枪31和第二锁紧枪33可以平行设置，第一锁紧枪31和第二锁紧枪33可以用于锁紧刹车组件04上第一组锁紧螺栓44或第二组锁紧螺栓44。在其他一些实施例中，锁紧装置03还可以包括第一平移单元32、第二平移单元34、垂直移位单元35、锁紧控制单元36。第一平移单元32和第二平移单元34可以用于分别使第一锁紧枪31和第二锁紧枪33在水平方向上移动。垂直移位单元35可以用于使第一锁紧枪31和第二锁紧枪33在垂直方向上移动。锁紧控制单元36可以用于控制第一锁紧枪31和第二锁紧枪33锁紧刹车组件04上的锁紧螺栓44。

在别的一些实施例中，如图7所示，刹车组件04可以包括刹车盘41、连接本体42、连接臂43和锁紧螺栓44。锁紧螺栓44可以用于将刹车盘41和连接本体42进行连接。连接臂43可以用于将刹车组件04和侧向定位装置02进行连接。

在一些实施例中，如图5所示，第二侧定位单元22包括第二驱动部221、第二定位头222、第三驱动部224；第二驱动部221与第二定位头222活动连接，第二驱动部221驱动第二定位头222靠近或远离第二驱动部221方向移动；第三驱动部224与第二驱动部221活动连接，第三驱动部224驱动第二驱动部221靠近或远离第一组锁紧螺栓44方向移动；第二定位头222的端部倾斜设置，第二定位头222端部靠近第一组锁紧螺栓44的一侧延伸长度大于远离第一组锁紧螺栓44的一侧延伸长度。

在本实施例中，如图5所示，第二侧定位单元22可以包括第二驱动部221、第二定位头222、第三驱动部224。第二驱动部221可以与第二定位头222活动连接，用于驱动第二定位头222靠近或远离第二驱动部221的方向移动。第三驱动部224与第二驱动部221可以活动连接，第三驱动部224可以驱动第二驱动部221靠近或远离第一组锁紧螺栓44方向移动。第二定位头222可以设置在第二侧定位单元22靠近刹车组件04的一端，可以与刹车组件04的连接臂43的第二侧面活动抵接，可以用于固定连接臂43。第二定位头222的端部可以倾斜设置，第二定位头222端部靠近第一组锁紧螺栓44的一侧延伸长度大于远离第一组锁紧螺栓44的一侧延伸长度。在第二定位头222为倾斜状态时，便于与连接臂43紧密贴合。

在另一些实施例中，第二侧定位单元22还可以包括第二传感器223。第二传感器223可以安装在第二定位头222上，可以用于检测当连接臂43的第二侧面与第二侧定位单元22抵接时，该位置是否被连接臂43触发。如果第二传感器223检测到该位置被连接臂43触发，可以视作第二定位头222磨损过大，锁紧装置03可以停止动作，防止无法很好地固定住刹车组件04，锁紧时刹车组件04晃动过大。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本公开的具体案例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本公开的精神和范围。

Claims (9)

1.一种车辆刹车组件组装方法，其特征在于，所述车辆刹车组件组装方法包括：

步骤S11，基于盛装刹车组件的底座装置定位完成，第一侧定位单元伸展至第一设定位置；

步骤S12，基于所述第一侧定位单元伸展至所述第一设定位置，第二侧定位单元推动所述刹车组件的连接臂的第二侧面至所述连接臂的第一侧面与所述第一侧定位单元抵接；

步骤S13，基于所述连接臂的第一侧面与所述第一侧定位单元抵接，锁紧装置的第一锁紧枪和第二锁紧枪锁紧所述刹车组件上第一组锁紧螺栓或第二组锁紧螺栓；

步骤S14，基于所述第一锁紧枪和所述第二锁紧枪锁紧所述第一组锁紧螺栓，所述第二侧定位单元位于第一定位位置；或，基于所述第一锁紧枪和所述第二锁紧枪锁紧所述第二组锁紧螺栓，所述第二侧定位单元位于第二定位位置；其中，所述第二侧定位单元位于第一定位位置时，所述第二侧定位单元一端抵接所述连接臂的第二侧面，所述第二侧定位单元另一端靠近所述第一组锁紧螺栓；所述第二侧定位单元位于第二定位位置时，所述第二侧定位单元一端抵接所述连接臂的第二侧面，所述第二侧定位单元另一端远离所述第一组锁紧螺栓。

2.根据权利要求1所述的一种车辆刹车组件组装方法，其特征在于，所述车辆刹车组件组装方法还包括：

步骤S15，基于所述第一锁紧枪和/或所述第二锁紧枪锁紧力矩为增大状态，所述第二侧定位单元抵接所述连接臂的第二侧面的推力增大。

3.根据权利要求2所述的一种车辆刹车组件组装方法，其特征在于，所述车辆刹车组件组装方法还包括：

步骤S161，基于所述第一锁紧枪和所述第二锁紧枪锁紧力矩为保持状态，所述第二侧定位单元抵接所述连接臂的第二侧面的推力保持；

步骤S162，基于所述第一锁紧枪和所述第二锁紧枪锁紧力矩为保持状态，侧向限位部释放。

4.根据权利要求1所述的一种车辆刹车组件组装方法，其特征在于，所述步骤S11包括：

步骤S111，基于所述底座装置的输送单元将所述底座装置的定位托盘输送至锁紧工位，所述底座装置的顶升单元阻挡所述定位托盘；

步骤S112，基于所述底座装置的定位托盘停止在锁紧工位，所述顶升单元顶升所述定位托盘与所述底座装置的顶限位单元抵接；

步骤S113，基于所述定位托盘与所述顶限位单元抵接，所述第一侧定位单元伸展至所述第一设定位置。

5.根据权利要求1所述的一种车辆刹车组件组装方法，其特征在于，所述步骤S13包括：

步骤S131，基于所述连接臂的第一侧面与所述第一侧定位单元抵接，所述锁紧装置的垂直移位单元驱动所述第一锁紧枪和所述第二锁紧枪朝所述刹车组件靠近；

步骤S132，基于所述第一锁紧枪和所述第二锁紧枪的端部与所述第一组锁紧螺栓或第二组锁紧螺栓抵接，所述第一锁紧枪和所述第二锁紧枪锁紧所述第一组锁紧螺栓或第二组锁紧螺栓。

6.根据权利要求3所述的一种车辆刹车组件组装方法，其特征在于，所述车辆刹车组件组装方法还包括：

步骤S171，基于所述第一锁紧枪和所述第二锁紧枪锁紧完所述第一组锁紧螺栓或第二组锁紧螺栓中任一组锁紧螺栓，锁紧装置的垂直移位单元驱动所述第一锁紧枪和所述第二锁紧枪远离所述刹车组件；

步骤S172，基于所述第一锁紧枪和所述第二锁紧枪上升到第二设定位置，所述锁紧装置的第一平移单元驱动所述第一锁紧枪与所述锁紧装置的第二平移单元驱动所述第二锁紧枪相反的方向移动；

步骤S173，基于所述第一锁紧枪移动到第三设定位置和所述第二锁紧枪移动到第四设定位置，锁紧装置的垂直移位单元驱动所述第一锁紧枪和所述第二锁紧枪朝所述刹车组件靠近；

步骤S174，基于所述第一锁紧枪和所述第二锁紧枪的端部与所述第一组锁紧螺栓或第二组锁紧螺栓中另一组锁紧螺栓抵接，所述第一锁紧枪和所述第二锁紧枪锁紧锁紧螺栓。

7.根据权利要求5所述的一种车辆刹车组件组装方法，其特征在于，所述车辆刹车组件组装方法还包括：

步骤S133，基于所述连接臂的第一侧面与所述第一侧定位单元抵接且所述连接臂触发所述第一侧定位单元上的第一传感器，所述锁紧装置停止动作。

8.应用于权利要求1-7中任一所述的一种车辆刹车组件组装方法的车辆刹车组件组装系统，其特征在于，所述车辆刹车组件组装系统包括：

底座装置，所述底座装置包括定位托盘；所述定位托盘与刹车组件外周侧抵接，用于定位所述刹车组件；

侧向定位装置，所述侧向定位装置包括第一侧定位单元、第二侧定位单元；所述第一侧定位单元的一端与所述刹车组件的连接臂的第一侧面活动抵接；所述第二侧定位单元的一端与所述刹车组件的连接臂的第二侧面活动抵接；

锁紧装置，所述锁紧装置包括第一锁紧枪、第二锁紧枪；所述第一锁紧枪和所述第二锁紧枪锁紧与所述刹车组件的第一组锁紧螺栓或第二组锁紧螺栓。

9.根据权利要求8所述的一种车辆刹车组件组装系统，其特征在于，

所述第二侧定位单元包括第二驱动部、第二定位头、第三驱动部；所述第二驱动部与所述第二定位头活动连接，所述第二驱动部驱动所述第二定位头靠近或远离所述第二驱动部方向移动；所述第三驱动部与所述第二驱动部活动连接，所述第三驱动部驱动所述第二驱动部靠近或远离所述第一组锁紧螺栓方向移动；所述第二定位头的端部倾斜设置，所述第二定位头端部靠近所述第一组锁紧螺栓的一侧延伸长度大于远离所述第一组锁紧螺栓的一侧延伸长度。