CN216342228U - 一种盾构机管片梁用抓取轴锁定机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及盾构机领域,具体地说是一种盾构机管片梁用抓取轴锁定机构,包括管片抓取头托架、管片抓取头和销轴,其中管片抓取头上端与管片抓取头托架卡合,所述管片抓取头托架上设有第一支座和第二支座,所述销轴依次穿过所述第一支座和第二支座,且管片抓取头上端通过所述销轴限位锁定,所述第一支座一侧设有折弯侧板,且所述折弯侧板和第一支座主体之间形成凹槽,所述销轴一端设有挡块,且管片抓取头锁定时,所述挡块朝下置于所述凹槽中,解锁时所述销轴转动带动挡块朝上。本实用新型操作简单方便,且锁定牢靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及盾构机领域,具体地说是一种盾构机管片梁用抓取轴锁定机构。
背景技术
盾构机管片梁的作用是从管片运输车上卸下管片,并把管片运送到拼装机抓取盘位置,如图5所示,每个管片上都装有抓取头,并且管片抓取头上侧头端卡装在管片梁吊运小车的管片抓取头托架里,这样管片和管片梁吊运小车便形成一体实现整体吊运。现有管片梁吊运小车的管片抓取头托架上没有设置锁定装置,仅依靠卡合固定,管片抓取头容易和托架脱离导致管片突然掉落,造成人员伤亡。另外现有技术针对隧道掘进施工过程中的管片抓取轴锁紧比较重视,但这类锁紧机构往往比较复杂,不适用于管片梁转运的抓取轴锁紧,如授权公告号为CN207989053U的中国实用新型专利中公开了一种盾构机管片抓取轴锁紧装置,其包括驱动环、锁紧环、环形导轨等结构,其中驱动环通过液压油缸带动往复转动,进而实现锁紧环在环形导轨中往复转动,从而将底盘上抓取轴的安装口封住,实现抓取轴固定和锁紧,又如公告号为CN202108515U、CN202055831U等专利中公开的利用长螺栓、螺母、垫块、楔块等实现抓取轴锁紧,该结构操作效率较低,并且需要不断锁紧螺母和解锁螺母,长期使用容易造成螺纹失效等问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种盾构机管片梁用抓取轴锁定机构,操作简单方便,且锁定牢靠。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:
一种盾构机管片梁用抓取轴锁定机构,包括管片抓取头托架、管片抓取头和销轴,其中管片抓取头上端与管片抓取头托架卡合,所述管片抓取头托架上设有第一支座和第二支座,所述销轴依次穿过所述第一支座和第二支座,且管片抓取头上端通过所述销轴限位锁定,所述第一支座一侧设有折弯侧板,且所述折弯侧板和第一支座主体之间形成凹槽,所述销轴一端设有挡块,且管片抓取头锁定时,所述挡块朝下置于所述凹槽中,解锁时所述销轴转动带动挡块朝上。
所述销轴靠近第一支座的一端设有转柄,且所述转柄和所述挡块朝向相同。
所述第一支座和第二支座上均设有供所述销轴穿过的通孔,所述折弯侧板上端设有支撑所述销轴的半凹口,且各个通孔以及所述半凹口同轴设置。
所述折弯侧板上螺纹连接有限位螺栓,所述挡块上设有限位孔,且锁定时所述限位螺栓插入所述限位孔中。
本实用新型的优点与积极效果为:
1、本实用新型利用销轴锁定管片抓取头位置,且安装时可依靠重力作用使销轴上的挡块自动转入第一支座上的凹槽中实现销轴限位,解锁时只需将销轴转动使挡块朝上脱离凹槽即可实现销轴抽出,整个过程操作简单方便。
2、本实用新型在第一支座一侧设有折弯侧板,且所述折弯侧板和第一支座主体间形成容置销轴挡块的凹槽,支座结构简单便于加工,另外所述折弯侧板上端设有半凹口,销轴抽插时可沿着所述半凹口移动实现导向,进一步方便安装。
3、本实用新型为了确保限位牢固,可根据实际需要在第一支座一侧的折弯侧板上增设限位螺栓,使用灵活。
附图说明
图1为本实用新型的主视图,
图2为本实用新型的立体示意图,
图3为图1中的A处放大图,
图4为图3中的挡块另一种限定方式示意图,
图5为现有技术中管片抓取头托架和管片抓取头的配合示意图。
其中,1为管片抓取头托架,2为销轴,201为转柄,202为挡块,3为第二支座,4为第一支座,401为凹槽,402为折弯侧板,5为限位螺栓,6为管片抓取头,601为头端。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详述。
如图1~4所示,本实用新型包括管片抓取头托架1、管片抓取头6和销轴2,其中管片抓取头托架1上设有第一支座4和第二支座3,且所述销轴2依次穿过所述第一支座4和第二支座3,所述管片抓取头6上侧的头端601与所述管片抓取头托架1嵌合,且所述头端601下侧与所述销轴2相抵限定升降位移以实现锁定,从而避免管片抓取头6和管片抓取头托架1发生脱离,如图3~4所示,所述第一支座4一侧设有折弯侧板402,且所述折弯侧板402和第一支座4主体之间形成凹槽401,所述销轴2一端设有挡块202,且管片抓取头6锁定时,所述挡块202转动朝下置于所述凹槽401中,所述挡块202两侧通过第一支座4主体和所述折弯侧板402限定位移,进而限定了所述销轴2的位移,防止其脱落,解锁时,操作人员转动所述销轴2使挡块202朝上,此时所述挡块202脱离所述凹槽401,操作人员可将销轴2抽出脱离所述第一支座4和第二支座3。
如图1~4所示,所述销轴2靠近第一支座4的一端设有转柄201以方便操作人员转动销轴2,另外所述转柄201和所述挡块202朝向相同,锁定时操作人员松开所述转柄201,所述销轴2可在重力作用下自动转动,进而使所述转柄201和挡块202自动朝下完成锁定,操作简单方便。
所述第一支座4和第二支座3上均设有通孔供所述销轴2穿过,而如图2所示,所述折弯侧板402上端设有支撑所述销轴2的半凹口,且第一支座4上的通孔和第二支座3上的通孔均与所述半凹口同轴设置,当所述转柄201和所述挡块202朝上时,所述销轴2下侧可沿着所述半凹口移动,所述半凹口可起到导向作用,方便操作人员对准支座上的通孔。
如图4所示,为了进一步保证锁定牢固,本实用新型的另一个实施例中,所述折弯侧板402上螺纹连接有限位螺栓5,所述挡块202上设有限位孔,且锁定时所述限位螺栓5插入所述限位孔中,由于限位螺栓5螺纹连接固定于折弯侧板402上,从而将所述挡块202锁定,这样可以避免意外情况下所述挡块202转出所述凹槽401进而导致销轴2脱离支座的情况。
本实用新型的工作原理为:
如图5所示,现有技术中管片梁吊运小车转运时,管片抓取头6的头端601直接与管片梁上的管片抓取头托架1卡合连接,管片抓取头托架1上没有锁定装置,一旦受力较大或发生意外情况,管片抓取头6容易和托架脱离导致管片突然掉落,造成人员伤亡。
本实用新型使用时,当管片抓取头6的头端601与所述管片抓取头托架1卡合后,操作人员将销轴2依次穿过所述第一支座4和第二支座3,销轴2插装后,管片抓取头6的头端601下侧即通过所述销轴2卡住限定升降方向的位移实现锁定,从而避免和管片抓取头托架1脱离,然后操作人员松开销轴2末端的转柄201,所述销轴2在重力作用下自动转动使转柄201和挡块202自动转向朝下,此时挡块202自动落入第一支座4上的凹槽401中并限定所述销轴2位移,而解锁时,操作人员转动所述销轴2使挡块202朝上,此时所述挡块202脱离所述凹槽401,操作人员可将销轴2抽出脱离所述第一支座4和第二支座3。
另外为了进一步保证锁定牢固,如图4所示,所述折弯侧板402上可根据需要设置限位螺栓5,此时所述挡块202上设有限位孔,锁定时将销轴2插入第一支座4和第二支座3,等销轴2上的挡块202落入第一支座4上的凹槽401时,操作人员可旋拧所述限位螺栓5,使其前端插入挡块202上的限位孔中将限位块202锁定,解锁时操作人员需先向外旋拧限位螺栓5以使其脱离挡块202,然后再转到销轴2使挡块202朝上。
Claims (4)
1.一种盾构机管片梁用抓取轴锁定机构,其特征在于:包括管片抓取头托架(1)、管片抓取头(6)和销轴(2),其中管片抓取头(6)上端与管片抓取头托架(1)卡合,所述管片抓取头托架(1)上设有第一支座(4)和第二支座(3),所述销轴(2)依次穿过所述第一支座(4)和第二支座(3),且管片抓取头(6)上端通过所述销轴(2)限位锁定,所述第一支座(4)一侧设有折弯侧板(402),且所述折弯侧板(402)和第一支座(4)主体之间形成凹槽(401),所述销轴(2)一端设有挡块(202),且管片抓取头(6)锁定时,所述挡块(202)朝下置于所述凹槽(401)中,解锁时所述销轴(2)转动带动挡块(202)朝上。
2.根据权利要求1所述的盾构机管片梁用抓取轴锁定机构,其特征在于:所述销轴(2)靠近第一支座(4)的一端设有转柄(201),且所述转柄(201)和所述挡块(202)朝向相同。
3.根据权利要求1所述的盾构机管片梁用抓取轴锁定机构,其特征在于:所述第一支座(4)和第二支座(3)上均设有供所述销轴(2)穿过的通孔,所述折弯侧板(402)上端设有支撑所述销轴(2)的半凹口,且各个通孔以及所述半凹口同轴设置。
4.根据权利要求1所述的盾构机管片梁用抓取轴锁定机构,其特征在于:所述折弯侧板(402)上螺纹连接有限位螺栓(5),所述挡块(202)上设有限位孔,且锁定时所述限位螺栓(5)插入所述限位孔中。
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