CN216549240U - 一种圆柱状物料码垛吊具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆柱状物料码垛吊具，主体框架的两侧内壁均设有滑道，主体框架内设有数个活动架，活动架的两端分别主体框架两侧内壁的滑道滑动配合，主体框架内设有驱动数个活动架沿滑道同步进行驱动调节的第一驱动机构，活动架下部设有与活动架同轴向设置的横梁，横梁两端均设有钩臂组件，横梁上设有驱动两个钩臂组件相向或背向运动实现对圆柱状物料进行夹持的第二驱动机构；本实用新型通过对多组钩臂组件的同步驱动调节，并配合可调节间距的两个钩臂组件，使得在对圆柱状物料进行码垛吊运时，能够根据圆柱状物料的直径和长度进行适应性调节，不仅极大的提高了圆柱状物料的码垛吊运效率，而且保障了圆柱状物料的吊运安全。

Description

一种圆柱状物料码垛吊具

技术领域

本实用新型涉及起重机吊具技术领域，尤其涉及一种圆柱状物料码垛吊具。

背景技术

公知的，在棒材加工行业（钢厂、铝厂）、水泥管生产行业、石墨极生产行业中，其加工生产的物料大都为圆柱状物料，通过需要配合起重设备对圆柱状物料进行码垛、拆垛和吊运工作，传统的吊运方式是通过钢丝绳进行捆绑吊运，该吊运方式不仅费时费力，而且无法保证圆柱状物料吊运的水平稳定，存在一定的安全隐患；现如今为了更便于圆柱状物料的吊运，往往在起重设备下部安装专用吊具，然而现有的吊具大都只能对圆柱状物料进行逐一吊运，当圆柱状物料较多，或需要进行码垛、拆垛作业时，逐一吊运的方式不仅增大了工作人员的工作量，而且严重影响了圆柱状物料的吊运效率，因此，急需一种能够同时进行多个圆柱状物料吊运的专用吊具。

实用新型内容

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种圆柱状物料码垛吊具，本实用新型通过对多组钩臂组件的同步驱动调节，并配合可调节间距的两个钩臂组件，使得在对圆柱状物料进行码垛吊运时，能够根据圆柱状物料的直径和长度进行适应性调节，不仅极大的提高了圆柱状物料的码垛吊运效率，而且保障了圆柱状物料的吊运安全。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种圆柱状物料码垛吊具，包括主体框架，主体框架为焊接框型结构，主体框架的两侧内壁均设有滑道，主体框架内设有数个活动架，活动架的两端分别主体框架两侧内壁的滑道滑动配合，主体框架内设有驱动数个活动架沿滑道同步进行驱动调节的第一驱动机构，活动架下部设有与活动架同轴向设置的横梁，横梁两端均设有钩臂组件，横梁上设有驱动两个钩臂组件相向或背向运动实现对圆柱状物料进行夹持的第二驱动机构，横梁两侧设有实现圆柱状物料与横梁相校准的导向对中机构。

进一步的，第一驱动机构包括丝杆和手轮，主体框架内设有依次贯穿数个活动架的丝杆，且活动架与丝杆螺纹配合，丝杆的两端均贯穿主体框架，并在其端部设有手轮。

进一步的，第二驱动机构包括伸缩内梁和油缸，横梁两端均设有伸缩内梁，横梁上部设有用于驱动伸缩内梁进行伸缩调节的油缸，横梁两端的钩臂组件分别与横梁端部伸缩内梁的外端固定连接。

进一步的，钩臂组件包括两个L型结构的钩臂A，两个钩臂A焊接形成八字形结构，并固定安装在伸缩内梁外端。

进一步的，钩臂组件包括安装板和两个L型结构的钩臂B，安装板固定安装在伸缩内梁外端，两个钩臂B对称设置在安装板板面，且两个钩臂B上端与安装板转动配合，安装板板面下侧设有与两个钩臂B相对应的定位孔组，定位孔组由多个沿钩臂B转动轨迹分布的定位孔组成，定位孔内设有用于固定钩臂B的定位销。

进一步的，导向对中机构包括导向杆和滚轮，横梁两侧设有多个导向杆，导向杆通过弹簧与横梁固定连接，导向杆下端设有滚轮。

进一步的，主体框架上部设有用于控制第一驱动机构和第二驱动机构动作的电控系统。

进一步的，主体框架上部设有用于提供动力的液压系统，液压系统包括电机、油泵和控制阀组。

进一步的，主体框架上部设有用于与起重设备相连接的连接机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过设置第一驱动机构，可实现多组钩臂组件的同步间隔调节，使得多个钩臂组件适用于不同直径的圆柱状物料码垛吊运操作；

通过设置第二驱动机构，可实现对相对应的两个钩臂组件之间的间距进行调节，实现对不同长度的圆柱物料进行码垛吊运操作；

通过将两个L型钩臂A焊接成八字形结构的钩臂组件，使得钩臂组件能够对圆柱状物料进行更为牢固有效的码垛吊运操作；

通过设置可转动调节的两个L型钩臂B组合形成钩臂组件，可通过调节两个钩臂B之间夹角的方式，实现钩臂组件的尺寸调节，使其在码垛吊运过程中能够根据圆柱状物料的直径进行调控，大大提高了钩臂组件的适用范围；

通过设置导向对中机构，使得在下降钩臂组件对圆柱状物料进行吊运时，能够利用导向杆及滚轮将圆柱状物料精准限位在横梁下部，为圆柱状物料的抓取吊运提供便利；

本实用新型通过对多组钩臂组件的同步驱动调节，并配合可调节间距的两个钩臂组件，使得在对圆柱状物料进行码垛吊运时，能够根据圆柱状物料的直径和长度进行适应性调节，不仅极大的提高了圆柱状物料的码垛吊运效率，而且保障了圆柱状物料的吊运安全。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主体框架结构示意图；

图3为本实用新型的横梁结构示意图；

图4为本实用新型的钩臂组件结构示意图。

图中：1、液压系统；2、连接机构；3、电控系统；4、主体框架；5、导向对中机构；6、横梁；7、钩臂组件；8、手轮；9、活动架；10、丝杆；11、滑道；12、油缸；13、钩臂A；14、伸缩内梁；15、导向杆；16、滚轮；17、安装板；18、安装孔；19、钩臂B；20、定位孔组。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型的技术方案进行说明，在描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系，仅是与本实用新型的附图对应，为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位。

请参阅说明书附图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

实施例一，一种圆柱状物料码垛吊具，包括主体框架4，主体框架4为焊接框型结构，主体框架4上部设有用于与起重设备相连接的连接机构2，连接机构2为起重设备相适配的锁止吊钩或与起重设备钢丝绳相适配的滑轮组件以及刚性导柱安装座；

主体框架4的两侧内壁均设有滑道11，主体框架4内设有数个活动架9，活动架9的两端分别主体框架4两侧内壁的滑道11滑动配合，主体框架4内设有驱动数个活动架9沿滑道11同步进行驱动调节的第一驱动机构，具体的，第一驱动机构包括丝杆10和手轮8，主体框架4内设有依次贯穿数个活动架9的丝杆10，丝杆10的杆体上设有与活动架9个数相适配的螺纹段，每一活动架9与丝杆10上相对应的螺纹段螺纹配合，丝杆10的两端均贯穿主体框架4，并在其端部设有手轮8，当需要调节多个活动架9之间的间距时，通过转动手轮8带动丝杆10转动，从而实现对多个活动架9的同步驱动调节；

活动架9下部设有与活动架9同轴向设置的横梁6，横梁6两端均设有钩臂组件7，钩臂组件7包括两个L型结构的钩臂A13，两个钩臂A13焊接形成八字形结构，横梁6上设有驱动两个钩臂组件7相向或背向运动实现对圆柱状物料进行夹持的第二驱动机构，具体的，第二驱动机构包括伸缩内梁14和油缸12，横梁6两端均设有伸缩内梁14，横梁6上部设有用于驱动伸缩内梁14进行伸缩调节的油缸12，油缸12为单个双向伸缩油缸或两个相平行且反向设置的伸缩油缸，横梁6两端的钩臂组件7分别与横梁6端部伸缩内梁14的外端固定连接；

横梁6两侧设有实现圆柱状物料与横梁6相校准的导向对中机构5，具体的，导向对中机构5包括导向杆15和滚轮16，横梁6两侧设有多个导向杆15，导向杆15通过弹簧与横梁6固定连接，导向杆15下端设有滚轮16，在抓取圆柱状物料时，随着吊具的下降，横梁6两侧的导向杆15靠自重和弹簧的挤压力靠在圆柱物料上，并通过滚轮16滑动至圆柱状物料两侧，实现对圆柱状物料的校准对中；

主体框架4上部设有用于为第二驱动机构提供动力的液压系统1，液压系统1包括电机、油泵和控制阀组。

实施例二，在对不同直径的圆柱状物料进行码垛吊运时，固定焊接的钩臂组件7很难适配不同直径的圆柱状物料，导致无法进行有效的抓取吊运操作，为了提高钩臂组件7的适用范围，钩臂组件7包括安装板17和两个L型结构的钩臂B19，安装板17固定安装在伸缩内梁14外端，两个钩臂B19对称设置在安装板17板面，安装板17板面上侧对称设有两个安装孔18，两个钩臂B19上端通过销轴插接固定在安装孔18内，且两个钩臂B19能够以销轴为圆心进行转动调节，安装板17板面下侧设有与两个钩臂B19相对应的定位孔组20，定位孔组20由多个沿钩臂B19转动轨迹分布的定位孔组成，两个钩臂B19上设有与定位孔相对应的插孔，定位孔内设有用于固定钩臂B19的定位销，定位销经由钩臂B19上的插孔插入定位孔内，实现对钩臂B19的限位固定，通过对两个钩臂B19之间夹角的角度调节，使得钩臂组件7能够依据圆柱状物料的直径进行适应性调节。

实施例三，主体框架4上部设有用于控制第一驱动机构和第二驱动机构动作的电控系统3，电控系统3主要控制整个吊具的动作逻辑关系，可结合智能化行车进行智能化控制，通过电控系统3可实现对吊第一驱动机构和第二驱动机构的自动化控制调节。

本实用新型未详述部分为现有技术，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。

Claims (9)

1.一种圆柱状物料码垛吊具，包括主体框架（4），主体框架（4）为焊接框型结构，其特征在于：主体框架（4）的两侧内壁均设有滑道（11），主体框架（4）内设有数个活动架（9），活动架（9）的两端分别主体框架（4）两侧内壁的滑道（11）滑动配合，主体框架（4）内设有驱动数个活动架（9）沿滑道（11）同步进行驱动调节的第一驱动机构，活动架（9）下部设有与活动架（9）同轴向设置的横梁（6），横梁（6）两端均设有钩臂组件（7），横梁（6）上设有驱动两个钩臂组件（7）相向或背向运动实现对圆柱状物料进行夹持的第二驱动机构，横梁（6）两侧设有实现圆柱状物料与横梁（6）相校准的导向对中机构（5）。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱状物料码垛吊具，其特征在于：第一驱动机构包括丝杆（10）和手轮（8），主体框架（4）内设有依次贯穿数个活动架（9）的丝杆（10），且活动架（9）与丝杆（10）螺纹配合，丝杆（10）的两端均贯穿主体框架（4），并在其端部设有手轮（8）。

3.根据权利要求1所述的一种圆柱状物料码垛吊具，其特征在于：第二驱动机构包括伸缩内梁（14）和油缸（12），横梁（6）两端均设有伸缩内梁（14），横梁（6）上部设有用于驱动伸缩内梁（14）进行伸缩调节的油缸（12），横梁（6）两端的钩臂组件（7）分别与横梁（6）端部伸缩内梁（14）的外端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种圆柱状物料码垛吊具，其特征在于：钩臂组件（7）包括两个L型结构的钩臂A（13），两个钩臂A（13）焊接形成八字形结构，并固定安装在伸缩内梁（14）外端。

5.根据权利要求3所述的一种圆柱状物料码垛吊具，其特征在于：钩臂组件（7）包括安装板（17）和两个L型结构的钩臂B（19），安装板（17）固定安装在伸缩内梁（14）外端，两个钩臂B（19）对称设置在安装板（17）板面，且两个钩臂B（19）上端与安装板（17）转动配合，安装板（17）板面下侧设有与两个钩臂B（19）相对应的定位孔组（20），定位孔组（20）由多个沿钩臂B（19）转动轨迹分布的定位孔组成，定位孔内设有用于固定钩臂B（19）的定位销。

6.根据权利要求1所述的一种圆柱状物料码垛吊具，其特征在于：导向对中机构（5）包括导向杆（15）和滚轮（16），横梁（6）两侧设有多个导向杆（15），导向杆（15）通过弹簧与横梁（6）固定连接，导向杆（15）下端设有滚轮（16）。

7.根据权利要求1所述的一种圆柱状物料码垛吊具，其特征在于：主体框架（4）上部设有用于控制第一驱动机构和第二驱动机构动作的电控系统（3）。

8.根据权利要求1所述的一种圆柱状物料码垛吊具，其特征在于：主体框架（4）上部设有用于提供动力的液压系统（1），液压系统（1）包括电机、油泵和控制阀组。

9.根据权利要求1所述的一种圆柱状物料码垛吊具，其特征在于：主体框架（4）上部设有用于与起重设备相连接的连接机构（2）。

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