CN210127027U - 工字钢吊运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种工字钢吊运装置，其包括顶架以及在顶架长度方向上间隔设置的多组吊运机构；各吊运机构均包括安装架和一对相对设置的吊钳单元，各吊钳单元均包括固定架、驱动组件以及吊钳组件，驱动组件设置在固定架上，驱动组件包括驱动轴，驱动轴可在竖直方向沿直线伸缩；吊钳组件包括导向杆、两个连杆以及两个吊钳；驱动轴在竖直方向沿直线回缩或伸出，以驱动导向杆在竖直方向运动而使两连杆转动，从而使两吊钳相互靠近或远离，以夹紧或松开工字钢的翼板。该吊运装置在转运工字钢时，无需使用钢丝绳与工字钢柔性连接，转运过程中工字钢不会产生晃动，无需人工扶稳，转运操作简便可行，整体自动化程度高，有助于提高工字钢的转运效率。

Description

工字钢吊运装置

技术领域

本实用新型涉及吊运设备技术领域，特别涉及一种工字钢吊运装置。

背景技术

目前，工字钢主要采用钢丝绳吊运。钢丝绳吊运虽然能够达到转运工字钢的目的，但是由于工字钢长度长、重量大、型号多，钢丝绳与工字钢之间为柔性连接，吊运过程中需要人工全程参与扶稳，防止工字钢晃动剧烈。此外，每次吊运前需要人工固定钢丝绳在工字钢上的相对位置，操作步骤较为繁琐。可见，采用钢丝绳吊运工字钢，整个过程自动化程度低，存在安全隐患，并影响工字钢的转运效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中采用钢丝绳吊运工字钢稳定性差，吊运过程自动化程度低，存在安全隐患，转运效率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种工字钢吊运装置，其包括顶架以及在所述顶架长度方向上间隔设置的多组吊运机构；各所述吊运机构均包括安装架和一对相对设置的吊钳单元，所述安装架设置在所述顶架上，两所述吊钳单元分别设置在所述安装架两端的底部，且分别布置在所述顶架长度方向的两侧；各所述吊钳单元均包括固定架、驱动组件以及吊钳组件，固定架设置在所述安装架的端部；驱动组件设置在所述固定架上，所述驱动组件包括驱动轴，所述驱动轴可在竖直方向沿直线伸缩；吊钳组件包括导向杆、两个连杆以及两个吊钳；所述导向杆固定在所述驱动轴上，该导向杆的延伸方向与所述顶架的长度方向一致；两所述连杆均可转动地设置在所述导向杆上，所述连杆的转动轴线平行于所述顶架的长度方向；两所述吊钳相对设置，且分别可转动地设置在两个所述连杆上；其中，所述驱动轴在竖直方向沿直线回缩或伸出，以驱动所述导向杆在竖直方向运动而使两所述连杆转动，从而使两所述吊钳相互靠近或远离，以夹紧或松开工字钢的翼板。

可选地，所述固定架包括一对相对设置的侧板和连接在两所述侧板之间的安装杆，所述安装杆的延伸方向与所述顶架的长度方向一致；所述驱动组件设置在所述安装杆上，且布置在两所述侧板之间；两所述侧板的对应位置上设有供所述导向杆穿过的第一过孔，所述吊钳可转动地连接在两所述侧板之间。

可选地，所述驱动组件为驱动气缸，该驱动气缸还包括缸体，所述缸体的顶端固定在所述安装杆上，所述驱动轴设置在所述缸体的底部。

可选地，所述固定架还包括一对相对设置的连接板，该连接板布置在两所述侧板之间，两所述连接板分别设置在所述驱动组件的两侧；所述连接板的顶端设置在所述安装架上，该连接板的对应位置上设有供所述安装杆穿过的第二过孔，所述连接板的对应位置上开设有供所述导向杆穿过的第三过孔。

可选地，所述第一过孔、所述第二过孔以及所述第三过孔均为腰形孔，所述第一过孔的长度方向与所述侧板的长度方向一致；所述第二过孔靠近所述连接板的顶部设置，所述第三过孔靠近所述连接板的底部设置，所述第二过孔和所述第三过孔的长度方向均与所述连接板的长度方向一致。

可选地，所述吊运机构还包括传感器，所述传感器设置在所述侧板的外表面，且靠近所述吊钳设置。

可选地，所述顶架呈工字形，该顶架包括相对设置的顶板和底板，以及连接在所述顶板和底板之间的支撑板；所述安装架位置可调地设置在所述底板上，两所述吊钳单元分别设置在所述支撑板的两侧。

可选地，所述安装架包括安装座和一对分别靠近所述安装座两端设置的滚轮座，所述安装座设置在所述底板的下方，两所述滚轮座分别布置在所述支撑板的两侧，该滚轮座上设有滚轮，所述滚轮可沿所述底板的上表面滑动。

可选地，所述安装架还包括支撑螺栓和锁紧螺栓，所述支撑螺栓设置在所述滚轮座上，所述锁紧螺栓设置在所述安装座上；所述支撑螺栓和所述锁紧螺栓相向锁紧而均与所述底板的表面相抵触，以使所述安装架相对所述顶架固定。

可选地，所述安装架还包括一对分别设置在所述安装座两端的连接座，所述吊钳单元通过该连接座安装在所述安装座的下方；所述连接座包括过渡板和一对相对设置的固定板，所述过渡板设置在所述安装座的底部，所述固定板连接在所述过渡板的底面，所述固定架与所述固定板连接。

可选地，所述连接座还包括安装板和穿设在所述安装板上的紧固螺栓，所述安装板固定在所述过渡板的顶面，该安装板布置在所述安装座的外侧，所述安装座上设有供所述紧固螺栓穿过的安装孔。

可选地，所述安装孔为腰形孔，该安装孔的长度方向与所述顶架的长度方向垂直；所述紧固螺栓可沿所述安装孔的延伸方向移动，以使所述安装座两端的吊钳单元相互靠近或远离。

由上述技术方案可知，本实用新型的有益效果为：

本实用新型工字钢吊运装置在转运工字钢时，无需使用钢丝绳与工字钢柔性连接，转运过程中工字钢不会产生晃动，无需人工扶稳，转运操作简便可行，整体自动化程度高，有助于提高工字钢的转运效率。

附图说明

图1是本实用新型工字钢吊运装置实施例的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是图1所示的工字钢吊运装置的侧视图；

图4是图1所示的工字钢吊运装置中吊钳单元的结构示意图；

图5是图4所示的吊钳单元内部结构示意图；

图6是图1所示的工字钢吊运装置使用状态示意图。

附图标记说明如下：100、工字钢吊运装置；10、顶架；11、顶板；12、底板；13、支撑板；20、吊运机构；21、安装架；211、安装座；212、滚轮座；2121、滚轮；213、支撑螺栓；214、锁紧螺栓；215、连接座；2151、过渡板；2152、固定板；2153、安装板；2154、紧固螺栓；216、安装孔；22、吊钳单元；221、固定架；2211、侧板；2212、安装杆；2213、第一过孔；2214、支撑杆；2215、连接板；2216、第二过孔；2217、第三过孔；2218、加强杆；222、驱动组件；2221、驱动轴；2222、缸体；223、吊钳组件；2231、导向杆；2232、连杆；2233、吊钳；2234、转轴；23、传感器；200、工字钢。

具体实施方式

体现本实用新型特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本实用新型的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本实用新型。

为了进一步说明本实用新型的原理和结构，现结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细说明。

参阅图1至图3，本申请一实施例提供一种工字钢吊运装置100，该工字钢吊运装置100用于与外部吊装设备配合而实现工字钢200的转运。

具体地，工字钢吊运装置100包括顶架10以及在顶架10长度方向上间隔设置的多组吊运机构20。其中，每组吊运机构20均包括安装架21和一对相对设置的吊钳单元22。安装架21设置在顶架10上，两组吊钳单元22分别设置在安装架21两端的底部，且分别布置在顶架10长度方向的两侧。

在本实施例中，工字钢吊运装置100包括两组吊运机构20，每组吊钳单元22均包括固定架221、驱动组件222以及吊钳组件223。

具体地，参阅图1、图4以及图5，固定架221设置在安装架21的端部。驱动组件222设置在固定架221上，该驱动组件222包括驱动轴2221，驱动轴2221可在竖直方向上沿直线伸缩。吊钳组件223包括导向杆2231、两个连杆2232以及两个吊钳2233。其中，导向杆2231固定在驱动轴2221上，该导向杆2231的延伸方向与顶架10的长度方向一致。两个连杆2232均可转动地设置在导向杆2231上，连杆2232的转动轴线平行于顶架10的长度方向。两个吊钳2233相对设置，且分别可转动地设置在两个连杆2232上。

在本实施例中，驱动轴2221在竖直方向回缩时，驱动轴2221能够驱动导向杆2231在竖直方向运动，以使两个连杆2232转动，从而使两个吊钳2233相互靠近，以夹紧待转运工字钢200的翼板；驱动轴2221在竖直方向伸出时，驱动轴2221能够驱动导向杆2231在竖直方向运动，以使两个连杆2232转动，从而使两个吊钳2233相互远离，以松开工字钢200的翼板。

进一步地，如图1和图2所示，本实施例的顶架10呈工字形，该顶架10包括相对设置的顶板11和底板12，以及连接在顶板11和底板12之间的支撑板13。其中，顶板11用于与外部吊装设备配合，而使工字钢吊运装置100与吊运设备共同作用实现工字钢200的转运。

在本实施例中，安装架21位置可调地设置在底板12上，本实施例的安装架21包括安装座211和一对分别靠近安装座211两端设置的滚轮座212。其中，安装座211布置在底板12的下方，两个滚轮座212分别布置在支撑板13的两侧。该滚轮座212上设有滚轮2121，滚轮2121可沿底板12的上表面滑动，以使安装架21在顶架10上的位置可调，从而调整两组吊运机构20之间的间距。

通过滚轮2121在底板12上的滑动可以调整安装架21在顶架10上的位置，以实现吊钳2233在顶架10上相对位置的调整，从而使工字钢吊运装置100能够适用于不同长度的工字钢200。

在本实施例中，参阅图3，安装架21还包括支撑螺栓213和锁紧螺栓214，其中，支撑螺栓213沿竖直方向穿设在滚轮座212上，该支撑螺栓213设置在底板12的上方。锁紧螺栓214沿竖直方向穿设在安装座211上，该锁紧螺栓214设置在底板12的下方。

支撑螺栓213与锁紧螺栓214相向锁紧而均与底板12的表面相抵触时，可使底板12夹紧在支撑螺栓213和锁紧螺栓214之间，从而使安装架21相对顶架10固定。

本实施例的工字钢吊运装置100在转运工字钢200时，根据待转运工字钢200的长度可以通过滚轮2121的滚动调整安装架21相对顶架10的位置。待安装架21的位置确定后，通过相向锁紧支撑螺栓213和锁紧螺栓214，可以使安装架21固定在顶架10上。

进一步地，如图2所示，安装架21还包括一对分别设置在安装座211两端的连接座215，吊钳单元22通过连接座215安装在安装座211的下方。在本实施例中，连接座215包括过渡板2151和一对相对设置的固定板2152。过渡板2151设置在安装座211的底部，固定板2152垂直连接在过渡板2151的底面。固定架221固定在两个固定板2152之间，以使吊钳单元22安装在安装架21上。

在本实施例中，连接座215还包括安装板2153和穿设在安装板2153上的紧固螺栓2154。其中，安装板2153垂直固定在过渡板2151的顶面，该安装板2153布置在安装座211的外侧，安装座211上设有供紧固螺栓2154穿过的安装孔216。

紧固螺栓2154穿设在安装孔216中，可使连接座215固定在安装座211上，从而实现吊钳单元22与安装架21的连接。

本实施例的安装孔216为腰形孔，该安装孔216的长度方向与顶架10的长度方向垂直。在本实施例中，紧固螺栓2154可沿安装孔216的延伸方向移动，以使安装座211两端的吊钳单元22相互靠近或远离。

通过紧固螺栓2154在安装孔216中移动，可以调整连接座215相对安装座211的位置，从而调整安装座211两端吊钳单元22之间的距离，以使工字钢吊运装置100能够适用于不同宽度的工字钢200。

进一步地，如图4和图5所示，在本实施例的吊钳单元22中，固定架221包括一对相对设置的侧板2211和连接在两个侧板2211之间的安装杆2212，该安装杆2212的延伸方向与顶架10的长度方向一致。

驱动组件222设置在安装杆2212上，本实施例的驱动组件222为驱动气缸，其包括缸体2222和设置在缸体2222上的驱动轴2221。其中，缸体2222的顶端固定在安装杆2212上，驱动轴2221设置在缸体2222的底部。

该驱动轴2221的端部连接有导向杆2231，两个侧板2211的对应位置上设有供导向杆2231穿过的第一过孔2213。本实施例的第一过孔2213为腰形孔，该第一过孔2213的长度方向与侧板2211的长度方向一致，即沿竖直方向延伸。在驱动组件222的驱动轴2221沿竖直方向直线伸缩时，驱动轴2221带动导向杆2231运动，第一过孔2213可以为驱动轴2221的运动提供导向。

在本实施例中，吊钳2233设置在两个侧板2211之间，吊钳2233上设有转轴2234以与侧板2211可转动连接。在驱动组件222动作时，吊钳2233可在侧板2211之间转动。此外，两侧板2211之间还设有多个支撑杆2214，多个支撑杆2214在两侧板2211之间间隔布置，以加强两个侧板2211之间连接的结构强度。

进一步地，本实施例的固定架221还包括一对相对设置的连接板2215。两个连接板2215均布置在两个侧板2211之间，且分列于驱动组件222的两侧。

在本实施例中，连接板2215的对应位置上设有供安装杆2212穿过的第二过孔2216，靠近连接板2215底端的位置处设有供导向杆2231穿过的第三过孔2217。第二过孔2216和第三过孔2217均为腰形孔，且二者的长度方向均与连接板2215的长度方向一致，即均沿竖直方向延伸。

连接板2215上开设腰形的第二过孔2216和第三过孔2217，使得驱动组件222动作时安装杆2212和导向杆2231均可相对移动，防止两组吊运机构20中吊钳2233动作不一致时，安装杆2212与导向杆2231具有一定的缓冲量。

本实施例的两个连接板2215之间设有加强杆2218，加强杆2218连接在两个连接板2215之间。该连接板2215的顶端与固定板2152连接，以使吊钳单元22与安装架21连接。

在本实施例中，两个吊钳2233相对的表面上设有梯形齿，以增大吊钳2233与工字钢200之间的摩擦力，保证吊钳2233夹紧工字钢200的翼板，确保吊运过程的安全性。

此外，如图1所示，本实施例的吊运机构20还包括传感器23。传感器23设置在侧板2211的外表面，且靠近吊钳2233设置。该传感器23用于检测吊钳2233与带吊运工字钢200之间的相对位置，当传感器23检测到吊钳2233与工字钢200的相对位置满足吊运需求时，外部吊装设备停止动作，同时驱动组件222动作，使得吊钳2233夹紧工字钢200。

参阅图6，本实施例的工字钢吊运装置100在使用时，根据待吊运工字钢200的长度，通过滚轮2121滑动调整吊运机构20在顶架10上位置，再通过支撑螺栓213和锁紧螺栓214的配合，使吊运机构20固定在顶架10上；根据工字钢200的宽度，通过紧固螺栓2154在安装孔216的移动调整两个吊钳单元22之间的距离，以使工字钢吊运装置100能够适配吊运相应尺寸的工字钢200；通过外部吊装设备与顶架10配合而使工字钢吊运装置100靠近工件，传感器23检测到工字钢200后，外部吊装设备停止动作，驱动组件222动作使驱动轴2221回缩，以使驱动轴22211带动连杆2232转动，从而使两个吊钳2233相互靠近而夹紧工字钢200的翼板；吊钳2233夹紧工字钢200后，外部吊装设备作用使得工字钢200被运至目标位置；传感器23接收位置信号后而使驱动组件222动作，使两个吊钳2233相互远离而松开工字钢200，以使工字钢200落至目标位，从而完成工字钢200的吊运。

对于本实施例的工字钢吊运装置，该工字钢吊运装置在转运工字钢时，无需使用钢丝绳与工字钢柔性连接，转运过程中工字钢不会产生晃动，无需人工扶稳，转运操作简便可行，整体自动化程度高，有助于提高工字钢的转运效率。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本实用新型，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (12)

1.一种工字钢吊运装置，其特征在于，包括顶架以及在所述顶架长度方向上间隔设置的多组吊运机构；

各所述吊运机构均包括安装架和一对相对设置的吊钳单元，所述安装架设置在所述顶架上，两所述吊钳单元分别设置在所述安装架两端的底部，且分别布置在所述顶架长度方向的两侧；

各所述吊钳单元均包括：

固定架，设置在所述安装架的端部；

驱动组件，设置在所述固定架上，所述驱动组件包括驱动轴，所述驱动轴可在竖直方向沿直线伸缩；

吊钳组件，包括导向杆、两个连杆以及两个吊钳；所述导向杆固定在所述驱动轴上，该导向杆的延伸方向与所述顶架的长度方向一致；两所述连杆均可转动地设置在所述导向杆上，所述连杆的转动轴线平行于所述顶架的长度方向；两所述吊钳相对设置，且分别可转动地设置在两个所述连杆上；

其中，所述驱动轴在竖直方向沿直线回缩或伸出，以驱动所述导向杆在竖直方向运动而使两所述连杆转动，从而使两所述吊钳相互靠近或远离，以夹紧或松开工字钢的翼板。

2.根据权利要求1所述的工字钢吊运装置，其特征在于，所述固定架包括一对相对设置的侧板和连接在两所述侧板之间的安装杆，所述安装杆的延伸方向与所述顶架的长度方向一致；

所述驱动组件设置在所述安装杆上，且布置在两所述侧板之间；两所述侧板的对应位置上设有供所述导向杆穿过的第一过孔，所述吊钳可转动地连接在两所述侧板之间。

3.根据权利要求2所述的工字钢吊运装置，其特征在于，所述驱动组件为驱动气缸，该驱动气缸还包括缸体，所述缸体的顶端固定在所述安装杆上，所述驱动轴设置在所述缸体的底部。

4.根据权利要求2所述的工字钢吊运装置，其特征在于，所述固定架还包括一对相对设置的连接板，该连接板布置在两所述侧板之间，两所述连接板分别设置在所述驱动组件的两侧；所述连接板的顶端设置在所述安装架上，该连接板的对应位置上设有供所述安装杆穿过的第二过孔，所述连接板的对应位置上开设有供所述导向杆穿过的第三过孔。

5.根据权利要求4所述的工字钢吊运装置，其特征在于，所述第一过孔、所述第二过孔以及所述第三过孔均为腰形孔，所述第一过孔的长度方向与所述侧板的长度方向一致；

所述第二过孔靠近所述连接板的顶部设置，所述第三过孔靠近所述连接板的底部设置，所述第二过孔和所述第三过孔的长度方向均与所述连接板的长度方向一致。

6.根据权利要求2所述的工字钢吊运装置，其特征在于，所述吊运机构还包括传感器，所述传感器设置在所述侧板的外表面，且靠近所述吊钳设置。

7.根据权利要求1所述的工字钢吊运装置，其特征在于，所述顶架呈工字形，该顶架包括相对设置的顶板和底板，以及连接在所述顶板和底板之间的支撑板；所述安装架位置可调地设置在所述底板上，两所述吊钳单元分别设置在所述支撑板的两侧。

8.根据权利要求7所述的工字钢吊运装置，其特征在于，所述安装架包括安装座和一对分别靠近所述安装座两端设置的滚轮座，所述安装座设置在所述底板的下方，两所述滚轮座分别布置在所述支撑板的两侧，该滚轮座上设有滚轮，所述滚轮可沿所述底板的上表面滑动。

9.根据权利要求8所述的工字钢吊运装置，其特征在于，所述安装架还包括支撑螺栓和锁紧螺栓，所述支撑螺栓设置在所述滚轮座上，所述锁紧螺栓设置在所述安装座上；所述支撑螺栓和所述锁紧螺栓相向锁紧而均与所述底板的表面相抵触，以使所述安装架相对所述顶架固定。

10.根据权利要求8所述的工字钢吊运装置，其特征在于，所述安装架还包括一对分别设置在所述安装座两端的连接座，所述吊钳单元通过该连接座安装在所述安装座的下方；所述连接座包括过渡板和一对相对设置的固定板，所述过渡板设置在所述安装座的底部，所述固定板连接在所述过渡板的底面，所述固定架与所述固定板连接。

11.根据权利要求10所述的工字钢吊运装置，其特征在于，所述连接座还包括安装板和穿设在所述安装板上的紧固螺栓，所述安装板固定在所述过渡板的顶面，该安装板布置在所述安装座的外侧，所述安装座上设有供所述紧固螺栓穿过的安装孔。

12.根据权利要求11所述的工字钢吊运装置，其特征在于，所述安装孔为腰形孔，该安装孔的长度方向与所述顶架的长度方向垂直；所述紧固螺栓可沿所述安装孔的延伸方向移动，以使所述安装座两端的吊钳单元相互靠近或远离。

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