CN212050365U - 一种可调节电动液压搬运车 - Google Patents

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徐长渭
朱云锋
史建祥
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本实用新型涉及物料搬运设备的技术领域,尤其是涉及一种可调节电动液压搬运车,包括底座和扶手,底座上设置有升降装置,升降装置上设置有叉架,叉架包括连接块和至少两个承载叉,连接块上设置有固定槽,承载叉上设置有卡固于固定槽中的固定块,连接块上设置有用于固定连接承载叉和连接块的连接组件。在本实用新型中,可以通过连接结构调节承载叉相对于连接块的位置和连接块上承载叉的数量,进而适用于对不同宽度的物料进行搬运,从而提高了搬运车的适用范围。

Description

一种可调节电动液压搬运车
技术领域
本实用新型涉及物料搬运设备的技术领域,尤其是涉及一种可调节电动液压搬运车。
背景技术
电动液压搬运车是一种常用的物料搬运设备,通过电动液压缸驱动搬运车上的叉架升降,进而可以对较重的物料进行搬运,在生产中具有广泛的运用。
授权公告日为2013年1月16日、授权公告号为CN202671139U的中国实用新型专利公开了一种液压搬运车,液压搬运车的移动架设置为U形结构,移动架上设置多个液压缸,液压缸与举升件连接,所述的液压搬运车还包括控制液压缸升降的液压缸控制件,移动架的移动架端部位置设置连接件,连接件上还安装有能够移动搬运车的移动杆,所述的移动架和连接件分别设置移动轮和万向轮。
在上述现有技术中,搬运车的移动架宽度固定,因此其可搬运的物料宽度范围较小,进而导致该搬运车的适用范围较窄。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的是提供一种可调节电动液压搬运车,可以对较大范围宽度的物料进行搬运,从而增大搬运车的适用范围。
本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的:一种可调节电动液压搬运车,包括底座和扶手,所述底座上设置有升降装置,所述升降装置上设置有叉架,所述叉架包括连接块和至少两个承载叉,所述连接块上设置有固定槽,所述承载叉上设置有卡固于固定槽中的固定块,所述连接块上设置有用于固定连接承载叉和连接块的连接组件。
在上述技术方案中,承载叉可以通过固定块和固定槽之间的连接作用,插设于固定槽中的不同位置中,并通过连接组件对承载叉进行拆卸和固定,从而可以调节连接块上的承载叉的数量的承载叉之间的距离,从而可以对不同宽度的物料进行搬运,进而扩大了改搬运车的适用范围。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述连接组件包括开设于连接块上表面的第一腰型孔、开设于连接块下表面的第二腰型孔以及穿设于第一腰型孔和第二腰型孔中的第一固定螺栓,其中第一腰型孔的长度方向平行于第二腰型孔的长度方向,且第一腰型孔和第二腰型孔沿竖直方向排列并连通于固定槽;所述固定块上开设有第一固定孔,所述第一固定螺栓穿设于第一固定孔中,所述第一固定螺栓上还螺纹连接有第一固定螺母,所述第一固定螺栓的螺栓头和第一固定螺母分别抵接于连接块的上下两侧表面。
在上述技术方案中,当需要对承载叉进行装设时,通过第一固定螺栓穿设于第一腰型孔、第一固定孔和第二腰型孔中,并连接第一固定螺母,使第一固定螺栓的螺栓头和第一固定螺母分别从两侧抵紧于连接块,从而可以对连接块和固定块进行固定,进而对承载叉在固定槽中的位置进行固定。操作较为方便,可以更加容易地对承载叉的位置进行调整。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述固定槽内延固定槽的长度方向滑动穿设有导向杆,所述固定块中开设有导向孔,所述导向杆穿设于导向孔中。
在上述技术方案中,通过导向杆穿过连接块中,与第一固定螺栓从两个维度锁定固定块,进而确保固定块不易绕第一固定螺栓的轴心线转动。通过两个维度对承载叉进行固定,使得该搬运车在使用过程中较为稳定。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述升降装置包括沿竖直方向设置于底座上的液压缸和设置于底座上用于支撑叉架的剪式升降架,所述剪式升降架的数量与承载叉的数量相同,所述剪式升降架包括两根交叉设置的支撑杆和转动穿设于两根支撑杆交叉处的铰接轴;所述底座上设置有垂直于铰接轴轴心线的滑轨,所述滑轨沿垂直于滑轨的方向滑动设置于底座上,每个剪式升降架中的一根所述支撑杆的下端转动连接有第一滑块,另一根支撑杆的下端与滑轨转动连接;所述支撑杆的上端转动连接有第二滑块,所述承载叉的下表面设置有第一滑槽,所述第二滑块卡设于第一滑槽中并与第一滑槽滑动连接;所有所述支撑杆均通过同一根铰接轴交叉铰接,所述铰接轴于所有支撑杆均滑动连接,所述液压缸的活塞杆转动连接于铰接轴。
在上述技术方案中,剪式升降架可以自下而上对承载叉进行支撑,并通过第二滑块和第一滑槽之间的配合作用,对承载叉的位置进行限定,使承载叉的受力更加均匀。通过液压缸推动铰接轴并带动支撑杆转动,从而推动承载叉进行升降。当承载叉在连接块上移动时,滑轨在底座上滑动,并使支撑杆上的第二滑块卡设于第一滑槽中,从而使剪式升降架可以始终保持对承载叉的支撑效果,进而提高该搬运车的稳定性。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述第一滑槽的两侧侧壁开设有贯穿第一滑槽两侧的第三腰型孔,所述第三腰型孔的长度方向平行于第一滑槽的长度方向,所述第二滑块中开设有穿孔,当所述第二滑块卡设于第一滑槽中时,所述穿孔的长度方向垂直于第一滑槽的长度方向;所述穿孔中穿设有卡固杆,所述卡固杆沿穿孔的长度方向与穿孔的侧壁滑动连接,且所述卡固杆的侧壁滑动连接于第三腰型孔的内壁。
在上述技术方案中,将卡固杆穿设于穿孔中,并通过卡固杆的侧壁与第三腰型孔的内壁之间的滑动连接,可以对第二滑块和第一滑槽进行连接,使承载叉在升降的过程中与第二滑块的连接更加紧密,从而有助于进一步保持该搬运车在搬运物料时状态的稳定。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述卡固杆的一端固定设置有第一限位块,所述卡固杆远离第一限位块的一端螺纹连接有第二限位块。
在上述技术方案中,第一限位块和第二限位块可以从两端限制卡固杆沿卡固杆长度方向的滑动,从而使卡固杆不易从穿孔中脱出,从而使该搬运车在运输物料的过程中承载叉和剪式升降架不易分离,进一步提高了该搬运车的稳定性。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述卡固杆为圆柱形杆,所述穿孔为圆孔,且所述卡固杆转动穿设于穿孔中。
在上述技术方案中,在第二滑块在第一滑槽中滑动的过程中,卡固杆可以在第三腰型槽中滚动,进而有助于减少卡固杆与第三腰型槽侧壁之间的摩擦力,从而减少卡固杆和承载叉的磨损,延长卡固杆和承载叉的使用寿命。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述铰接轴的一端固定连接有第三限位块,所述铰接轴远离第三限位块的一端螺纹连接有第四限位块。
在上述技术方案中,旋下第四限位块并抽出铰接轴,即可对铰接轴进行拆卸,进而对剪式升降架进行拆卸,从而便于对剪式升降架进行拆接和维护。此外,设置第三限位块和第四限位块还可以防止在物料搬运或承载叉位置调整的过程中铰接轴从支撑杆中脱出,进而有助于进一步提高该搬运车的稳定性。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述滑轨的下端设置有第三滑块,所述底座上开设有用于卡设第三滑块的第二滑槽,所述第二滑槽的长度方向平行于铰接轴的长度方向,且所述滑轨上开设有至少一个第二固定孔,且每道滑轨中的相对应的第二固定孔中共同穿设有一根固定杆,所述固定杆上螺纹连接有第二固定螺母,每根固定杆上所述第二固定螺母的数量为滑轨数量的两倍,且每个滑轨的两侧均与一个第二固定螺母抵接。
在上述技术方案中,滑轨可以通过第三滑块和第二滑槽之间的作用眼第二滑槽滑动,进而使滑轨上的剪式升降架可以稳定地沿固定槽的长度方向滑动,进而使剪式升降架可以更加准确地与承载叉连接。通过固定杆上的第二固定螺母,可以对两个滑槽之间的相对位置进行固定,使滑槽不易在底座上发生相对滑动,进而减少承载叉受到的垂直于固定槽的长度方向的力,使承载叉更加稳定,不易损坏。
综上所述,本实用新型包括以下至少一种有益技术效果:
1.在本实用新型中,连接块上设置固定槽,承载叉和连接块通过连接组件相连,从而可以调整承载叉在连接块上的位置和连接于连接块上的承载叉的数量,从而可以对较大宽度范围的物料进行搬运,从而提高了该搬运车的适用范围。
2.在本实用新型中,通过第一固定螺栓和导向杆共同对承载叉进行固定,从而有助于承载叉在连接块上不易发生滑动和转动,使该搬运车在搬运物料的过程中更加稳定。
3.在本实用新型中,通过液压缸和剪式升降架控制承载叉进行升降,进而有助于承载叉的稳定。剪式升降架通过滑轨和第二滑槽的配合滑动连接于底座上,上端通过第二滑块和第一滑槽的配合连接于承载叉上,从而可以较为稳定地对承载叉进行支撑,提高该搬运车的稳定性。
附图说明
图1是本实用新型实施例中搬运车的整体结构示意图;
图2是本实用新型实施例中连接块的结构示意图;
图3是本实用新型实施例中连接块和承载叉连接结构示意图;
图4是本实用新型实施例中升降结构和承载叉的结构示意图;
图5是本实用新型实施例实施例中升降结构的结构示意图
图6是图1中A部分的局部放大示意图。
图中,1、底座;11、固定板;12、第三滑槽;13、第二滑槽;2、扶手;3、连接块;31、固定槽;32、第一腰型孔;33、第二腰型孔;34、导向杆;35、第五限位块;36、第六限位块;37、第一固定螺栓;38、第一固定螺母;39、第四滑块;4、承载叉;41、固定块;42、第一固定孔;43、导向孔;44、第一滑槽;45、第三腰型孔;46、卡固杆;47、第一限位块;48、第二限位块;5、液压缸;6、剪式升降架;61、支撑杆;62、铰接轴;63、第一滑块;64、第二滑块;65、穿孔;66、第三限位块;67、第四限位块;7、滑轨;71、第三滑块;72、第二固定孔;73、固定杆;74、第二固定螺母。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
实施例:一种可调节电动液压搬运车,参照图1和图2,包括扶手2、底座1和设置于底座1上的滚轮。在底座1上设置有升降装置,其中升降装置包括设置于底座1上的两个剪式升降架6和转动设置于底座1上用于驱动剪式升降架6升降的液压缸5。每个剪式升降架6上设置有一个承载叉4,承载叉4在朝向扶手2的一侧共同设置有一个连接块3,承载叉4和连接块3共同组成了叉架,用于对物料进行叉取。连接块3上设置有第四滑块39,底座1上沿竖直方向设置有固定板11,固定板11上沿竖直方向开设有第三滑槽12,第四滑块39滑动设置于第三滑槽12中。在连接块3上还设置有用于将固定块41和固定槽31固定连接的连接组件(图中未标出)。
参照图2和图3,在连接块3背向扶手2(见图1)的一侧沿水平方向开设有一道固定槽31,在固定槽31中沿固定槽31的长度方向滑动设置有一根导向杆34。导向杆34的两端分别从连接块3的两侧穿出,且在导向杆34的一端固定设置有一个第五限位块35,另一端则螺纹连接有一个第六限位块36,用于防止导向杆34从固定槽31中脱出。在承载叉4上设置有固定块41,固定块41滑动卡设于固定槽31中并与固定槽31的内壁抵接。在连接块3的上表面开设有第一腰型孔32,在连接块3的下表面开设有第二腰型孔33,第一腰型孔32和第二腰型孔33的长度方向均平行于固定槽31,且第一腰型孔32和第二腰型孔33均贯穿至固定槽31。在固定块41上沿竖直方向开设有第一固定孔42,在第一固定孔42中穿设有第一固定螺栓37,第一固定螺栓37自上而下穿过第一腰型孔32、第一固定孔42和第二腰型孔33,并在下端螺纹连接有第一固定螺母38。第一固定螺栓37的螺栓头和第一固定螺母38分别抵紧于连接块3的两侧侧壁。上述第一腰型孔32、第二腰型孔33、第一固定螺栓37共同组成了连接组件,用于将固定块41固定连接于连接块3上。在固定块41上还开设有导向孔43,导向杆34滑动穿设于导向孔43中,从而与第一固定螺栓37一同对固定块41和承载叉4进行固定。
参照图1和图4,剪式升降架6包括两根交叉铰接的支撑杆61和转动穿设于两根支撑杆61交叉处的铰接轴62,两个剪式升降架6共用一根铰接轴62。在底座1上滑动设置有滑轨7,滑轨7的长度方向平行于铰接轴62的轴心线。每个剪式升降架6的两根支撑杆61中的一根支撑杆61的下端转动连接于滑轨7,另一根支撑杆61的下端转动连接有一个第一滑块63,第一滑块63滑动连接于滑轨7中。两根支撑杆61的上端均转动连接有一个第二滑块64,在承载叉4的下表面上设置有平行于滑轨7的第一滑槽44,第二滑块64滑动设置于第一滑槽44中。
参照图4和图5,在第一滑槽44的两侧侧壁上均开设有第三腰型孔45,在第二滑块64上开设有穿孔65,穿孔65中穿设有卡固杆46,卡固杆46为圆杆,且卡固杆46既可以沿卡固杆46的长度方向滑动于穿孔65中,也可以沿卡固杆46的轴心线在穿孔65中转动。卡固杆46的侧壁抵接于第三腰型孔45的内壁。在卡固杆46的一端固定设置有第一限位块47,在卡固杆46的另一端螺纹连接有第二限位块48,从而将第二滑块64连接在第一滑槽44中,进而将剪式升降架6和承载叉4连接。
参照图4和图5,铰接轴62既可以沿自身的轴心线相对于支撑杆61滑动,也可以相对于支撑杆61绕自身的轴心线转动。铰接轴62的一端固定设置有一个第三限位块66,另一端螺纹连接有一个第四限位块67,用于限制铰接轴62从支撑杆61中脱出。液压缸5的活塞杆转动连接于铰接轴62上并垂直于铰接轴62。
通过液压缸5可以推动铰接轴62进而带动剪式升降架6抬高或降低承载叉4,承载叉4带动连接块3沿第三滑槽12滑动,从而实现对物料的抬升或下放过程。
参照图5和图6,在底座1上开设有两道第二滑槽13,每个滑轨7的下表面均设置有两道第三滑块71,第三滑块71滑动设置于第二滑槽13中。在每道滑槽的两端均开设有一个第二固定孔72,其中靠近扶手2(具体方位见图1)一端的两个第二固定孔72的轴心线共线,远离扶手2一端的两个第二固定孔72的轴心线共线。在轴心线共线的两个第二固定孔72中共同穿设有一根固定杆73,固定杆73上开设有螺纹线,并螺纹连接有四个第二固定螺母74。每个滑轨7的两侧均螺纹连接有一个第二固定螺母74,并与第二固定螺母74抵接。通过第二固定螺母74可以对滑轨7之间的相对位置进行固定,使滑轨7更加稳定。
本实施例的实施原理和使用方法如下:
通过液压缸5可以驱动剪式升降架6中的支撑杆61转动,进而带动承载叉4上升或下降,承载叉4上升或下降的过程中连接块3会受到第三滑槽12和第四滑块39的限位,从而沿竖直方向运动,进而可以对物料进行叉取。
当需要改变承载叉4的位置时,可以转动第二固定螺母74,进而解锁第二固定螺母74对滑轨7的限位关系。随后解锁第一固定螺栓37和第一固定螺母38,并沿固定槽31的长度方向滑动承载叉4,即可调整承载叉4之间的距离。上述过程中,承载叉4会带动剪式升降架6和滑轨7沿第二滑槽13滑动,从而实现承载叉4位置的无极调节。调节完毕后,将第一固定螺栓37和第一固定螺母38旋回,并通过第二固定螺母74对滑轨7之间的相对位置进行固定,即完成承载叉4相对位置的调节。
当需要更换承载叉4或添加新的承载叉4时,可以先旋下第六限位块36并将导向杆34从导向孔43中抽出,再旋转第二固定螺母74并将固定杆73从滑轨7上取下,并旋下第四限位块67将第三限位块66从铰接轴62中抽出,即可取出需要更换的滑轨7、剪式升降架6和承载叉4,装入新的滑轨7、剪式升降架6和承载叉4。承载叉4和剪式升降架6之间通过卡固杆46连接完毕后,可以将铰接轴62、固定杆73和导向杆34重新装回,即完成承载叉4的添加或更换。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例,并非依此限制本实用新型的保护范围,故:凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可调节电动液压搬运车,包括底座(1)和扶手(2),所述底座(1)上设置有升降装置,所述升降装置上设置有叉架,其特征在于:所述叉架包括连接块(3)和至少两个承载叉(4),所述连接块(3)上设置有固定槽(31),所述承载叉(4)上设置有卡固于固定槽(31)中的固定块(41),所述连接块(3)上设置有用于固定连接承载叉(4)和连接块(3)的连接组件。
2.根据权利要求1所述的一种可调节电动液压搬运车,其特征在于:所述连接组件包括开设于连接块(3)上表面的第一腰型孔(32)、开设于连接块(3)下表面的第二腰型孔(33)以及穿设于第一腰型孔(32)和第二腰型孔(33)中的第一固定螺栓(37),其中第一腰型孔(32)的长度方向平行于第二腰型孔(33)的长度方向,且第一腰型孔(32)和第二腰型孔(33)沿竖直方向排列并连通于固定槽(31);所述固定块(41)上开设有第一固定孔(42),所述第一固定螺栓(37)穿设于第一固定孔(42)中,所述第一固定螺栓(37)上还螺纹连接有第一固定螺母(38),所述第一固定螺栓(37)的螺栓头和第一固定螺母(38)分别抵接于连接块(3)的上下两侧表面。
3.根据权利要求2所述的一种可调节电动液压搬运车,其特征在于:所述固定槽(31)内延固定槽(31)的长度方向滑动穿设有导向杆(34),所述固定块(41)中开设有导向孔(43),所述导向杆(34)穿设于导向孔(43)中。
4.根据权利要求1所述的一种可调节电动液压搬运车,其特征在于:所述升降装置包括沿竖直方向设置于底座(1)上的液压缸(5)和设置于底座(1)上用于支撑叉架的剪式升降架(6),所述剪式升降架(6)的数量与承载叉(4)的数量相同,所述剪式升降架(6)包括两根交叉设置的支撑杆(61)和转动穿设于两根支撑杆(61)交叉处的铰接轴(62);所述底座(1)上设置有垂直于铰接轴(62)轴心线的滑轨(7),所述滑轨(7)沿垂直于滑轨(7)的方向滑动设置于底座(1)上,每个剪式升降架(6)中的一根所述支撑杆(61)的下端转动连接有第一滑块(63),另一根支撑杆(61)的下端与滑轨(7)转动连接;所述支撑杆(61)的上端转动连接有第二滑块(64),所述承载叉(4)的下表面设置有第一滑槽(44),所述第二滑块(64)卡设于第一滑槽(44)中并与第一滑槽(44)滑动连接;所有所述支撑杆(61)均通过同一根铰接轴(62)交叉铰接,所述铰接轴(62)于所有支撑杆(61)均滑动连接,所述液压缸(5)的活塞杆转动连接于铰接轴(62)。
5.根据权利要求4所述的一种可调节电动液压搬运车,其特征在于:所述第一滑槽(44)的两侧侧壁开设有贯穿第一滑槽(44)两侧的第三腰型孔(45),所述第三腰型孔(45)的长度方向平行于第一滑槽(44)的长度方向,所述第二滑块(64)中开设有穿孔(65),当所述第二滑块(64)卡设于第一滑槽(44)中时,所述穿孔(65)的长度方向垂直于第一滑槽(44)的长度方向;所述穿孔(65)中穿设有卡固杆(46),所述卡固杆(46)沿穿孔(65)的长度方向与穿孔(65)的侧壁滑动连接,且所述卡固杆(46)的侧壁滑动连接于第三腰型孔(45)的内壁。
6.根据权利要求5所述的一种可调节电动液压搬运车,其特征在于:所述卡固杆(46)的一端固定设置有第一限位块(47),所述卡固杆(46)远离第一限位块(47)的一端螺纹连接有第二限位块(48)。
7.根据权利要求5所述的一种可调节电动液压搬运车,其特征在于:所述卡固杆(46)为圆柱形杆,所述穿孔(65)为圆孔,且所述卡固杆(46)转动穿设于穿孔(65)中。
8.根据权利要求4所述的一种可调节电动液压搬运车,其特征在于:所述铰接轴(62)的一端固定连接有第三限位块(66),所述铰接轴(62)远离第三限位块(66)的一端螺纹连接有第四限位块(67)。
9.根据权利要求4所述的一种可调节电动液压搬运车,其特征在于:所述滑轨(7)的下端设置有第三滑块(71),所述底座(1)上开设有用于卡设第三滑块(71)的第二滑槽(13),所述第二滑槽(13)的长度方向平行于铰接轴(62)的长度方向,且所述滑轨(7)上开设有至少一个第二固定孔(72),且每道滑轨(7)中的相对应的第二固定孔(72)中共同穿设有一根固定杆(73),所述固定杆(73)上螺纹连接有第二固定螺母(74),每根固定杆(73)上所述第二固定螺母(74)的数量为滑轨(7)数量的两倍,且每个滑轨(7)的两侧均与一个第二固定螺母(74)抵接。
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