CN114162738A - 一种钢筋笼分节吊装系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种钢筋笼分节吊装系统，用于往桩孔内分节吊装钢筋笼，采用吊装机构及推车，吊装机构包括吊装框架、吊钩、吊钩驱动机构及钢筋笼限位装置，吊装框架架设于桩孔上方，吊钩位于桩孔中心正上方，推车包括车架、置物板、一对钢筋笼夹持器及夹持器驱动机构，一对钢筋笼夹持器分别通过夹持器驱动机构安装于车架上，通过推车将水平设置的钢筋笼运输至吊装预定位置，推车位于吊装预定位置时所述一对钢筋笼夹持器所在的直线穿过钢筋笼位于桩孔时的轴心线，钢筋笼在起吊过程中以钢筋笼夹持器为支点进行旋转，使得钢筋笼从水平状态旋转至竖直状态时与桩孔同轴，解决了钢筋笼分节吊装时施工空间要求高、定位与垂直度调整精度差、吊装效率低的问题。

Description

一种钢筋笼分节吊装系统

技术领域

本发明属于建筑施工技术领域，特别涉及一种钢筋笼分节吊装系统，如涉及钢筋笼的分节吊装技术。

背景技术

目前，钢筋笼例如钢筋笼分节吊装技术在一些桩基设计长度较长、场地限制较大或吊装机械规格不匹配的基坑工程中被广泛采用。

现阶段常见的钢筋笼分节吊装在桩孔施工完成后的步骤是：先用拖车、推车等器械将钢筋笼运至指定位置，由现场汽车吊吊起单节钢筋笼于桩孔正上方，现场施工人员相互配合，用肉眼或一些简单的辅助标记进行对中与垂直度校正，随后下放至桩孔内，用钢管等进行临时固定，再进行下一节钢筋笼的起吊，并在对中与校正后焊接。循环以上步骤直至达到钢筋笼设计长度后，用焊接、铁丝绑扎等方法进行固定。

但是，现有的钢筋笼分节吊装技术存在不少值得改进的问题：一是其所需的施工空间较大，不仅需要保证桩孔上方有能够起吊单节钢筋笼高度的空间，周围还需要有汽车吊的施工空间；二是起吊时钢筋笼稳定性差，容易歪斜，导致碰撞孔壁的几率增加且垂直度控制不便；三是对中定位误差控制精度差异大，依赖肉眼的定位与矫正对施工人员要求高，不同施工人员的施工质量不同，质量控制不便。

发明内容

本发明旨在发明一种钢筋笼分节吊装系统，本发明旨在发明一种能够兼顾定位与垂直度矫正的钢筋笼分节钢筋笼分节吊装系统，解决钢筋笼分节吊装时施工空间要求高、稳定性差、定位与垂直度调整精度差的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种钢筋笼分节吊装系统，用于往桩孔内分节吊装钢筋笼，包括吊装机构以及推车，所述吊装机构包括吊装框架、吊钩、吊钩驱动机构以及钢筋笼限位装置，所述吊装框架架设于桩孔上方，所述钢筋笼限位装置设置于所述吊装框架的下部，所述钢筋笼限位装置能够调整并固定钢筋笼的位置，所述吊钩设置于所述吊装框架的上部，且吊钩呈自然垂直状态时位于桩孔中心的正上方，所述吊钩在吊钩驱动机构的作用下带动所述钢筋笼上下移动，所述推车包括车架、置物板、一对钢筋笼夹持器以及夹持器驱动机构，所述一对钢筋笼夹持器分别通过所述夹持器驱动机构安装于所述车架上，所述夹持器驱动机构能够带动对应的钢筋笼夹持器横向移动以及竖向运动，且所述一对钢筋笼夹持器分别能够绕自身轴心线自由转动，所述置物板设置于所述车架上，且所述置物板的一端设置供钢筋笼转动的开口，所述一对钢筋笼夹持器位于置物板的开口处，通过推车将水平设置的钢筋笼运输至吊装预定位置，推车位于吊装预定位置时所述一对钢筋笼夹持器所在的直线穿过钢筋笼位于桩孔时的轴心线，通过吊钩吊住钢筋笼上远离钢筋笼夹持器的端部，钢筋笼在起吊过程中以钢筋笼夹持器为支点进行旋转，使得钢筋笼从水平状态旋转至竖直状态时钢筋笼与桩孔同轴。

优选的，在上述的钢筋笼分节吊装系统中，所述钢筋笼限位装置包括平行设置的两横向定位管、一纵向定位管以及一锁位杆，所述横向定位管的一端分别可拆卸式安装于吊装框架上，所述横向定位管分别能够沿纵向移动，两横向定位管之间的距离能够调节，所述横向定位管、纵向定位管以及锁位杆均水平设置，所述纵向定位管的两端分别可拆卸式安装于对应的横向定位管上，且所述纵向定位管与所述横向定位管相垂直，所述锁位杆与所述纵向定位管相平行，所述纵向定位管的两端分别能够沿着对应横向定位管的轴向移动，所述纵向定位管的两端能够固定于对应的横向定位管上，所述两横向定位管以及纵向定位管能够调整至与钢筋笼位于桩孔时的三个侧面相切的位置；所述锁位杆的两端分别可拆卸式安装于对应的横向定位管上，所述锁位杆的两端分别能够沿着对应横向定位管的轴向移动，所述锁位杆的两端能够固定于对应的横向定位管上，所述锁位杆能够横向贯穿所述钢筋笼，且所述锁位杆水平穿过所述钢筋笼位于桩孔时的轴心线。

优选的，在上述的钢筋笼分节吊装系统中，所述纵向定位管以及锁位杆分别通过所述第一定位机构可拆卸式安装于对应的横向定位管上。

优选的，在上述的钢筋笼分节吊装系统中，所述第一定位机构包括第一滑块、第一螺杆以及第一螺母，所述横向定位管的侧部沿着自身轴向开设供所述纵向定位管以及锁位杆伸入的第一滑槽，所述横向定位管的顶部沿着自身轴向开设第二滑槽，所述第一滑块能够沿着第一滑槽移动，所述第一滑块上开设供所述纵向定位管或锁位杆穿越的第一通孔，所述第一螺杆的一端与第一滑块固定连接，所述第一螺杆的另一端穿经第二滑槽后经由所述第一螺母固定于横向定位管上；或者所述第一定位机构包括第一螺栓和第二螺母，所述纵向定位管以及锁位杆上分别开设供第一螺栓穿越的第二通孔，所述横向定位管上开设第三滑槽，所述第一螺栓依次穿经所述纵向定位管或者锁位杆上的第二通孔以及横向定位管的第三滑槽后通过所述第二螺母固定。

优选的，在上述的钢筋笼分节吊装系统中，所述吊装框架为一侧开口的方框，所述吊装框架的底部包括两根相平行的横杆以及一纵杆，所述纵杆与所述横杆均水平设置，所述纵杆与所述横杆相垂直，所述纵杆的两端分别与两根横杆的同侧端固定连接，所述横向定位管分别通过第二定位机构安装于所述纵杆上。

优选的，在上述的钢筋笼分节吊装系统中，所述第二定位机构包括螺纹套筒以及第二螺栓，所述纵杆的侧部开设供横向定位管伸入的第四滑槽，所述横向定位管能够沿着第四滑槽移动，所述纵杆的顶部开设第五滑槽，所述螺纹套筒固定设置于所述横向定位管上，通过所述第二螺栓经纵杆的第五滑槽拧入横向定位管的螺纹套筒内使得横向定位管固定于纵杆上，或者所述第二定位机构包括第三螺栓和第三螺母，所述横向定位管上开设供第三螺栓穿越的通孔，所述纵杆上开设第六滑槽，所述第三螺栓依次穿经横向定位管上的通孔以及纵杆的第六滑槽后通过所述第三螺母固定。

优选的，在上述的钢筋笼分节吊装系统中，所述夹持器驱动机构包括水平调整机构以及竖向调整机构，所述钢筋笼夹持器设置于所述水平调整机构上，通过所述水平调整机构能够带动对应的钢筋笼夹持器横向运动和纵向运动，通过钢筋笼夹持器的纵向运动实现钢筋笼夹持器对钢筋笼的夹持状态和松开状态的切换，所述竖向调整机构设置于所述车架上，且通过竖向调整机构能够带动对应的水平调整机构竖向运动。

优选的，在上述的钢筋笼分节吊装系统中，所述水平调整机构包括空心管、第二滑块、第二螺杆以及紧固螺母，所述空心管的管壁上沿自身轴向开设一长条形开口槽，所述第二滑块设置于所述空心管内，所述第二螺杆的一端与所述第二滑块固定连接，所述第二螺杆的另一端穿经所述长条形开口槽后通过所述紧固螺母锁紧；每个钢筋笼夹持器包括一用于夹持钢筋笼的夹持部和转轴，所述转轴的一端与夹持部固定连接，所述转轴的另一端设有一圆柱形挡块，所述第二滑块内开设一用于容置所述圆柱形挡块的内腔，所述圆柱形挡块能够在所述内腔内绕自身轴线转动，且所述内腔能够限制圆柱形挡块水平位移，所述通孔的外径小于所述圆柱形挡块的外径，所述第二滑块靠近夹持部的侧壁上开设供所述转轴穿越的通孔，所述圆柱形挡块与第二滑块的内腔壁之间布设若干滚轮。

优选的，在上述的钢筋笼分节吊装系统中，所述竖向调整机构包括一对竖杆以及两脚手架扣件，所述一对竖杆分别固定于车架上，所述空心管上设有一安装部，所述安装部上开设一供定位杆穿越的定位杆孔，所述定位杆的两端手动调整到所需高度后分别通过所述脚手架扣件固定于对应的竖杆上。

优选的，在上述的钢筋笼分节吊装系统中，所述吊装框架为一侧开口的方框，所述吊装框架包括四根支撑柱，所述车架上设有一对用于固定推车与吊装框架之间相对位置的卡扣，所述卡扣能够扣接于吊装框架的支撑柱的外侧，当卡扣第一次扣接于吊装框架的对应支撑柱时，通过竖向调整机构能够带动对应的水平调整机构竖向运动，通过所述水平调整机构带动对应的钢筋笼夹持器横向运动，使得所述一对钢筋笼夹持器的轴心线同轴并且与桩孔时的轴心线垂直相交。

由以上公开的技术方案可知，与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明提供的一种钢筋笼分节吊装系统，用于往桩孔内分节吊装钢筋笼，采用吊装机构以及推车，所述吊装机构包括吊装框架、吊钩、吊钩驱动机构以及钢筋笼限位装置，所述吊装框架架设于桩孔上方，所述钢筋笼限位装置能够调整并固定钢筋笼的位置，吊钩呈自然垂直状态时位于桩孔中心的正上方，所述推车包括车架、置物板、一对钢筋笼夹持器以及夹持器驱动机构，所述一对钢筋笼夹持器分别通过所述夹持器驱动机构安装于所述车架上，通过推车将水平设置的钢筋笼运输至吊装预定位置，推车位于吊装预定位置时所述一对钢筋笼夹持器所在的直线穿过钢筋笼位于桩孔时的轴心线，钢筋笼在起吊过程中以钢筋笼夹持器为支点进行旋转，使得钢筋笼从水平状态旋转至竖直状态时钢筋笼与桩孔同轴，解决了钢筋笼分节吊装时施工空间要求高、稳定性差、定位与垂直度调整精度差、吊装效率低的问题。

附图说明

图1是一种钢筋笼分节吊装系统的结构示意图(旋转前)。

图2是一种钢筋笼分节吊装系统的结构示意图(旋转后)。

图3是一种钢筋笼分节吊装系统的原理示意图。

图4是推车的正视图。

图5是图4的俯视图。

图6是图4的左视图。

图7是钢筋笼夹持器与水平调整机构的装配示意图。

图8是图7的俯视图。

图9是吊装机构的结构示意图。

图10是图9的右视图。

图11是吊装框架底部与钢筋笼限位装置的装配示意图。

图12是图11的俯视图。

图13是图11的左视图。

图中：1-吊装机构、11-吊装框架、111-横杆、112-纵杆、1121-第四滑槽、1122-第五滑槽、113-支撑柱、12-吊钩、13-吊钩驱动机构、131-卷扬机、132-滑轮、133-绳索、14-钢筋笼限位装置、141-横向定位管、1411-第二滑槽、142-纵向定位管、143-锁位杆、15-第一定位机构、151-第一滑块、152-第一螺杆、153-第一螺母、16-第二定位机构、161-螺纹套筒、162-第二螺栓、17-锚索、2-推车、21-车架、22-置物板、221-开口处、23-钢筋笼夹持器、231-夹持部、232-转轴、2321-圆柱形挡块、24-水平调整机构、241-空心管、2411-长条形开口槽、2412-定位杆孔、242-第二滑块、243-第二螺杆、244-紧固螺母、245-滚轮、25-竖杆、26-脚手架扣件、27-轮腿、28-万向轮、29-制动器、30-水平杆、31-定位杆、32-卡扣、3-桩孔、4-钢筋笼。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。以下将由所列举之实施例结合附图，详细说明本发明的技术内容及特征。需另外说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。为叙述方便，下文中所述的“上”、“下”与附图的上、下的方向一致，但这不能成为本发明技术方案的限制。

请参阅图1至图13，本实施例公开了一种钢筋笼分节吊装系统，用于往桩孔3内分节吊装钢筋笼4。所述钢筋笼分节吊装系统包括吊装机构1以及推车2，所述吊装机构1包括吊装框架11、吊钩12、吊钩驱动机构13以及钢筋笼限位装置14，所述吊装框架11架设于桩孔3上方，所述钢筋笼限位装置14设置于所述吊装框架11的下部，所述钢筋笼限位装置14能够调整并固定钢筋笼4的位置，所述吊钩12设置于所述吊装框架11的上部，且吊钩12呈自然垂直状态时位于桩孔3中心的正上方，所述吊钩12在吊钩驱动机构13的作用下带动所述钢筋笼4上下移动，所述推车2包括车架21、置物板22、一对钢筋笼夹持器23以及夹持器驱动机构，所述一对钢筋笼夹持器23分别通过所述夹持器驱动机构安装于所述车架21上，所述夹持器驱动机构能够带动对应的钢筋笼夹持器23横向移动以及竖向运动，且所述一对钢筋笼夹持器23分别能够绕自身轴心线自由转动，所述置物板22设置于所述车架21上，且所述置物板22的一端设置供钢筋笼4转动的开口，所述一对钢筋笼夹持器23位于置物板22的开口处221，通过在所述置物板22的一端设置供钢筋笼4转动的开口，可以保证钢筋笼4在起吊时能够顺利绕一对钢筋笼夹持器23的轴心线旋转，将钢筋笼4水平放置于置物板22上，通过推车2将水平设置的钢筋笼4运输至吊装预定位置，推车2位于吊装预定位置时所述一对钢筋笼夹持器23所在的直线穿过钢筋笼4位于桩孔3时的轴心线，通过吊钩12吊住钢筋笼4上远离钢筋笼夹持器23的端部，钢筋笼4在起吊过程中以钢筋笼夹持器23为支点进行旋转，也就是说，在吊钩12起吊钢筋笼4过程中，所述一对钢筋笼夹持器23始终夹持钢筋笼4，使得钢筋笼4从水平状态旋转至竖直状态时钢筋笼4与桩孔3同轴。由于所述一对钢筋笼夹持器23分别能够绕自身轴心线自由转动，因此，起吊时所述一对钢筋笼夹持器23对钢筋笼4的夹持作用，不会影响钢筋笼4的旋转动作。由于吊钩12呈自然垂直状态时位于桩孔3中心的正上方，推车2位于吊装预定位置时所述一对钢筋笼夹持器23所在的直线穿过钢筋笼4位于桩孔3时的轴心线，钢筋笼4在起吊过程中以钢筋笼夹持器23为支点进行旋转，从而可以使得钢筋笼4从水平状态旋转至竖直状态时钢筋笼4与桩孔3同轴，即可以保证钢筋笼4垂直度要求以及钢筋笼4笼与桩孔3的对中要求，从而可以有效提高定位和垂直度调整的精度与速度，提高吊装效率，节约施工空间，解决了钢筋笼分节吊装时施工空间要求高、稳定性差、定位与垂直度调整精度差、吊装效率低的问题。

优选的，在上述的钢筋笼分节吊装系统中，所述钢筋笼限位装置14包括平行设置的两横向定位管141、一纵向定位管142以及一锁位杆143，所述横向定位管141的一端分别可拆卸式安装于吊装框架11上，所述横向定位管141分别能够沿纵向移动，两横向定位管141之间的距离能够调节，所述横向定位管141、纵向定位管142以及锁位杆143均水平设置，所述纵向定位管142的两端分别可拆卸式安装于对应的横向定位管141上，且所述纵向定位管142与所述横向定位管141相垂直，所述锁位杆143与所述纵向定位管142相平行，所述纵向定位管142的两端分别能够沿着对应横向定位管141的轴向移动，所述纵向定位管142的两端能够固定于对应的横向定位管141上，所述两横向定位管141以及纵向定位管142能够调整至与钢筋笼4位于桩孔3时的三个侧面相切的位置；所述锁位杆143的两端分别可拆卸式安装于对应的横向定位管141上，所述锁位杆143的两端分别能够沿着对应横向定位管141的轴向移动，所述锁位杆143的两端能够固定于对应的横向定位管141上，所述锁位杆143能够横向贯穿所述钢筋笼4，且所述锁位杆143水平穿过所述钢筋笼4位于桩孔3时的轴心线。通过采用上述结构的钢筋笼限位装置14，由于所述两横向定位管141以及纵向定位管142能够调整至与钢筋笼4位于桩孔3时的三个侧面相切的位置；因此，吊钩12下放钢筋笼4时，当钢筋笼4进入所述两横向定位管141以及纵向定位管142围成的空间，利用所述两横向定位管141以及纵向定位管142的限位作用，可以保证钢筋笼4在下放过程中与桩孔3同轴，从而保证钢筋笼4垂直度要求以及钢筋笼4笼与桩孔3的对中要求，在利用吊钩12将钢筋笼4下放至桩孔3内用于对接下一钢筋笼4的位置后，将锁位杆143横向贯穿当前钢筋笼4，锁位杆143的两端分别可拆卸式安装于对应的横向定位管141上，且所述锁位杆143水平穿过桩孔3的轴心线，从而不但可以锁定钢筋笼4的位置，而且保证其垂直度要求和对中要求，此时，可以松开吊钩12，以便吊钩12可以起吊下一个钢筋笼4。

优选的，在上述的钢筋笼分节吊装系统中，所述纵向定位管142以及锁位杆143分别通过所述第一定位机构15可拆卸式安装于对应的横向定位管141上，所述第一定位机构15包括第一滑块151、第一螺杆152以及第一螺母153，所述横向定位管141的侧部沿着自身轴向开设供所述纵向定位管142以及锁位杆143伸入的第一滑槽(未图示)，所述横向定位管141的顶部沿着自身轴向开设第二滑槽1411，所述第一滑块151能够沿着第一滑槽移动，所述第一滑块151上开设供所述纵向定位管142或锁位杆143穿越的第一通孔，所述第一螺杆152的一端与第一滑块151固定连接，所述第一螺杆152的另一端穿经第二滑槽后经由所述第一螺母153固定于横向定位管141上。采用上述结构的第一定位机构15，既可以实现纵向定位管142以及锁位杆143与横向定位管141的可靠连接，可以只要松开第一螺母153就可以实现纵向定位管142或锁位杆143的拆卸工作，拆装非常方便，显著提高了施工效率。并且，锁位杆143的拆装，不需要松开第一螺母153，因此反复安装和拆卸锁位杆143，不需要对锁位杆143进行再次定位，因而，可以进一步提高了施工效率。

当然所述第一定位机构15也可以采用其他形式，例如所述第一定位机构包括第一螺栓(未图示)和第二螺母(未图示)，所述纵向定位管142以及锁位杆143上分别开设供第一螺栓穿越的第二通孔(未图示)，所述横向定位管141上开设第三滑槽(未图示)，所述第一螺栓依次穿经所述纵向定位管142或者锁位杆143上的第二通孔以及横向定位管141的第三滑槽后通过所述第二螺母固定。

优选的，在上述的钢筋笼分节吊装系统中，所述吊装框架11为一侧开口的方框，所述吊装框架11的底部包括两根相平行的横杆111以及一纵杆112，所述纵杆112与所述横杆111均水平设置，所述纵杆112与所述横杆111相垂直，所述纵杆112的两端分别与两根横杆111的同侧端固定连接，所述横向定位管141分别通过第二定位机构16安装于所述纵杆112上，所述第二定位机构16包括螺纹套筒161以及第二螺栓162，所述纵杆112的侧部开设供横向定位管141伸入的第四滑槽1121，所述横向定位管141能够沿着第四滑槽(未图示)移动，所述纵杆112的顶部开设第五滑槽1122，所述螺纹套筒161固定设置于所述横向定位管141上，通过所述第二螺栓162经纵杆112的第五滑槽1122拧入横向定位管141的螺纹套筒161内使得横向定位管141固定于纵杆112上。通过上述结构的第二定位机构16连接横杆111与纵杆112，不但可以实现横杆111与纵杆112的稳定连接，而且拆装方便，可以方便实现横杆111的纵向移动，以便将两个横杆111调整至钢筋笼4的外切面(即与钢筋笼4外侧相切的位置)上，和纵向定位管142一起限制钢筋笼4的水平位移，辅助钢筋笼4的对中施工和垂直度控制。

当然，所述第二定位机构16也可以采用其他形式，例如所述第二定位机构16包括第三螺栓(未标示)和第三螺母(未标示)，所述横向定位管141上开设供第三螺栓穿越的通孔(未标示)，所述纵杆112上开设第六滑槽(未标示)，所述第三螺栓依次穿经横向定位管141上的通孔以及纵杆112的第六滑槽后通过所述第三螺母固定。

优选的，在上述的钢筋笼分节吊装系统中，所述夹持器驱动机构包括水平调整机构24以及竖向调整机构，所述钢筋笼夹持器23设置于所述水平调整机构24上，通过所述水平调整机构24能够带动对应的钢筋笼夹持器23横向运动和纵向运动，通过钢筋笼夹持器23的纵向运动实现钢筋笼夹持器23对钢筋笼4的夹持状态和松开状态的切换，所述竖向调整机构设置于所述车架21上，且通过竖向调整机构能够带动对应的水平调整机构24竖向运动，由于所述钢筋笼夹持器23设置于所述水平调整机构24上，因此，竖向调整机构带动对应的水平调整机构24竖向运动时，所述钢筋笼夹持器23能够跟随所述水平调整机构24一起竖向运动。

优选的，在上述的钢筋笼分节吊装系统中，所述水平调整机构24包括空心管241、第二滑块242、第二螺杆243以及紧固螺母244，所述空心管241的管壁上沿自身轴向开设一长条形开口槽2411，所述第二滑块242设置于所述空心管241内，所述第二螺杆243的一端与所述第二滑块242固定连接，所述第二螺杆243的另一端穿经所述长条形开口槽2411后通过所述紧固螺母244锁紧；每个钢筋笼夹持器23包括一用于夹持钢筋笼4的夹持部231和转轴232，所述转轴232的一端与夹持部231固定连接，所述转轴232的另一端设有一圆柱形挡块2321，所述第二滑块242内开设一用于容置所述圆柱形挡块2321的内腔，所述圆柱形挡块2321能够在所述内腔内绕自身轴线转动，且所述内腔能够限制圆柱形挡块2321水平位移，所述通孔的外径小于所述圆柱形挡块2321的外径，以防止转轴232与第二滑块242脱离，所述第二滑块242靠近夹持部231的侧壁上开设供所述转轴232穿越的通孔，所述圆柱形挡块2321与第二滑块242的内腔壁之间布设若干滚轮245，减少所述圆柱形挡块2321与第二滑块242的内腔壁之间的摩擦力，方便转轴232转动。由于所述第二螺杆243的另一端穿经所述长条形开口槽2411后通过所述紧固螺母244锁紧，且所述内腔能够限制圆柱形挡块2321水平位移，因此，锁紧紧固螺母244，可以实现第二滑块242与空心管241之间的固定，而且可以实现转轴232位置的固定；松开紧固螺母244，通过移动第二滑块242，可以实现转轴232的水平位移，进而实现钢筋笼夹持器23的横向移动，两钢筋笼夹持器23靠近时可以夹持钢筋笼4，两钢筋笼夹持器23远离时，可以松开钢筋笼4。

优选的，所述夹持部231与钢筋笼4直接接触，所述夹持部231上与钢筋笼4接触的表面呈内凹弧面，所述内凹弧面做增加摩檫力的处理，且在内凹弧面的中部设置凹槽，该凹槽与钢筋笼4上的纵筋相匹配，以增加夹持部231夹持钢筋笼4的稳定性。

优选的，在上述的钢筋笼分节吊装系统中，所述竖向调整机构包括一对竖杆25以及两脚手架扣件26，所述一对竖杆25分别固定于车架21上，所述一对竖杆25的下端分别固定于车架21上，所述一对竖杆25的上端通过一水平杆30连接，该水平杆兼做扶扶手用。所述空心管241上设有一安装部，所述安装部上开设一供定位杆31穿越的定位杆孔2412，所述定位杆31的两端手动调整到所需高度后分别通过所述脚手架扣件26固定于对应的竖杆25上，采用脚手架扣件26，可以方便调整定位杆31的高度。

优选的，在上述的钢筋笼分节吊装系统中，所述吊装框架11为一侧开口的方框，所述吊装框架11还包括四根支撑柱113，所述车架21上设有一对用于固定推车2与吊装框架11之间相对位置的卡扣32，所述卡扣32能够扣接于吊装框架11的支撑柱的外侧，当卡扣32第一次扣接于吊装框架11的对应支撑柱113时，通过竖向调整机构能够带动对应的水平调整机构24竖向运动，通过所述水平调整机构24带动对应的钢筋笼夹持器23横向运动，使得所述一对钢筋笼夹持器23的轴心线同轴并且与桩孔3时的轴心线垂直相交。因此，只需要对所述一对钢筋笼夹持器23进行一次位置的调整，每次运输钢筋笼4时每当卡扣32扣接于吊装框架11的支撑柱113的外侧时，所述一对钢筋笼夹持器23的轴心线必然同轴并且与桩孔3时的轴心线垂直相交，从而可以顺利配合吊钩12进行钢筋笼4的吊装，使得钢筋笼4从水平状态旋转至竖直状态时钢筋笼4与桩孔3同轴，在保证钢筋笼4垂直度要求以及钢筋笼4笼与桩孔3的对中要求的前提下，大大提高了钢筋笼4分解吊装的效率，节约了大量的钢筋笼4垂直度和对中调整的工作量。

优选的，所述车架21的下部设有轮腿27，轮腿27经过高度设计保证推车2与已安装在桩孔3内的钢筋笼4不发生碰撞，轮腿27的底部设有万向轮28，以方便推车运行，轮腿27上还设置有制动器29，可以起到刹车以及停驻的目的，防止推车2在钢筋笼4吊装时移位，确保钢筋笼4的对中精度和垂直度。

优选的，在吊装框架11的开口侧(即钢筋笼进场口一侧)及与其相对的一侧分别通过锚索17固定于桩孔3周围地面。所述吊钩驱动机构13包括卷扬机131、滑轮132、绳索133，所述绳索133的两端分别连接卷扬机131和吊钩，12所述绳索133经由滑轮转向，所述滑轮132安装于吊装框架11的顶部，安装滑轮132时保证吊钩12位于桩孔3的中心上方，所述卷扬机131设置在能够兼顾多个桩孔施工的位置上，以减少移位、提高施工效率。

上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (10)

1.一种钢筋笼分节吊装系统，用于往桩孔内分节吊装钢筋笼，其特征在于，包括吊装机构以及推车，所述吊装机构包括吊装框架、吊钩、吊钩驱动机构以及钢筋笼限位装置，所述吊装框架架设于桩孔上方，所述钢筋笼限位装置设置于所述吊装框架的下部，所述钢筋笼限位装置能够调整并固定钢筋笼的位置，所述吊钩设置于所述吊装框架的上部，且吊钩呈自然垂直状态时位于桩孔中心的正上方，所述吊钩在吊钩驱动机构的作用下带动所述钢筋笼上下移动，所述推车包括车架、置物板、一对钢筋笼夹持器以及夹持器驱动机构，所述一对钢筋笼夹持器分别通过所述夹持器驱动机构安装于所述车架上，所述夹持器驱动机构能够带动对应的钢筋笼夹持器横向移动以及竖向运动，且所述一对钢筋笼夹持器分别能够绕自身轴心线自由转动，所述置物板设置于所述车架上，且所述置物板的一端设置供钢筋笼转动的开口，所述一对钢筋笼夹持器位于置物板的开口处，通过推车将水平设置的钢筋笼运输至吊装预定位置，推车位于吊装预定位置时所述一对钢筋笼夹持器所在的直线穿过钢筋笼位于桩孔时的轴心线，通过吊钩吊住钢筋笼上远离钢筋笼夹持器的端部，钢筋笼在起吊过程中以钢筋笼夹持器为支点进行旋转，使得钢筋笼从水平状态旋转至竖直状态时钢筋笼与桩孔同轴。

2.如权利要求1所述的钢筋笼分节吊装系统，其特征在于，所述钢筋笼限位装置包括平行设置的两横向定位管、一纵向定位管以及一锁位杆，所述横向定位管的一端分别可拆卸式安装于吊装框架上，所述横向定位管分别能够沿纵向移动，两横向定位管之间的距离能够调节，所述横向定位管、纵向定位管以及锁位杆均水平设置，所述纵向定位管的两端分别可拆卸式安装于对应的横向定位管上，且所述纵向定位管与所述横向定位管相垂直，所述锁位杆与所述纵向定位管相平行，所述纵向定位管的两端分别能够沿着对应横向定位管的轴向移动，所述纵向定位管的两端能够固定于对应的横向定位管上，所述两横向定位管以及纵向定位管能够调整至与钢筋笼位于桩孔时的三个侧面相切的位置；所述锁位杆的两端分别可拆卸式安装于对应的横向定位管上，所述锁位杆的两端分别能够沿着对应横向定位管的轴向移动，所述锁位杆的两端能够固定于对应的横向定位管上，所述锁位杆能够横向贯穿所述钢筋笼，且所述锁位杆水平穿过所述钢筋笼位于桩孔时的轴心线。

3.如权利要求2所述的钢筋笼分节吊装系统，其特征在于，所述纵向定位管以及锁位杆分别通过所述第一定位机构可拆卸式安装于对应的横向定位管上。

4.如权利要求3所述的钢筋笼分节吊装系统，其特征在于，所述第一定位机构包括第一滑块、第一螺杆以及第一螺母，所述横向定位管的侧部沿着自身轴向开设供所述纵向定位管以及锁位杆伸入的第一滑槽，所述横向定位管的顶部沿着自身轴向开设第二滑槽，所述第一滑块能够沿着第一滑槽移动，所述第一滑块上开设供所述纵向定位管或锁位杆穿越的第一通孔，所述第一螺杆的一端与第一滑块固定连接，所述第一螺杆的另一端穿经第二滑槽后经由所述第一螺母固定于横向定位管上。

5.如权利要求2所述的钢筋笼分节吊装系统，其特征在于，所述吊装框架为一侧开口的方框，所述吊装框架的底部包括两根相平行的横杆以及一纵杆，所述纵杆与所述横杆均水平设置，所述纵杆与所述横杆相垂直，所述纵杆的两端分别与两根横杆的同侧端固定连接，所述横向定位管分别通过第二定位机构安装于所述纵杆上。

6.如权利要求5所述的钢筋笼分节吊装系统，其特征在于，所述第二定位机构包括螺纹套筒以及第二螺栓，所述纵杆的侧部开设供横向定位管伸入的第四滑槽，所述横向定位管能够沿着第四滑槽移动，所述纵杆的顶部开设第五滑槽，所述螺纹套筒固定设置于所述横向定位管上，通过所述第二螺栓经纵杆的第五滑槽拧入横向定位管的螺纹套筒内使得横向定位管固定于纵杆上。

7.如权利要求1所述的钢筋笼分节吊装系统，其特征在于，所述夹持器驱动机构包括水平调整机构以及竖向调整机构，所述钢筋笼夹持器设置于所述水平调整机构上，通过所述水平调整机构能够带动对应的钢筋笼夹持器横向运动和纵向运动，通过钢筋笼夹持器的纵向运动实现钢筋笼夹持器对钢筋笼的夹持状态和松开状态的切换，所述竖向调整机构设置于所述车架上，且通过竖向调整机构能够带动对应的水平调整机构竖向运动。

8.如权利要求7所述的钢筋笼分节吊装系统，其特征在于，所述水平调整机构包括空心管、第二滑块、第二螺杆以及紧固螺母，所述空心管的管壁上沿自身轴向开设一长条形开口槽，所述第二滑块设置于所述空心管内，所述第二螺杆的一端与所述第二滑块固定连接，所述第二螺杆的另一端穿经所述长条形开口槽后通过所述紧固螺母锁紧；每个钢筋笼夹持器包括一用于夹持钢筋笼的夹持部和转轴，所述转轴的一端与夹持部固定连接，所述转轴的另一端设有一圆柱形挡块，所述第二滑块内开设一用于容置所述圆柱形挡块的内腔，所述圆柱形挡块能够在所述内腔内绕自身轴线转动，且所述内腔能够限制圆柱形挡块水平位移，所述通孔的外径小于所述圆柱形挡块的外径，所述第二滑块靠近夹持部的侧壁上开设供所述转轴穿越的通孔，所述圆柱形挡块与第二滑块的内腔壁之间布设若干滚轮。

9.如权利要求8所述的钢筋笼分节吊装系统，其特征在于，所述竖向调整机构包括一对竖杆以及两脚手架扣件，所述一对竖杆分别固定于车架上，所述空心管上设有一安装部，所述安装部上开设一供定位杆穿越的定位杆孔，所述定位杆的两端手动调整到所需高度后分别通过所述脚手架扣件固定于对应的竖杆上。

10.如权利要求7所述的钢筋笼分节吊装系统，其特征在于，所述吊装框架为一侧开口的方框，所述吊装框架包括四根支撑柱，所述车架上设有一对用于固定推车与吊装框架之间相对位置的卡扣，所述卡扣能够扣接于吊装框架的支撑柱的外侧，当推车推至吊装预定位置，卡扣首次扣接于吊装框架的对应支撑柱时，通过竖向调整机构能够带动对应的水平调整机构竖向运动，通过所述水平调整机构带动对应的钢筋笼夹持器横向运动，使得所述一对钢筋笼夹持器的轴心线同轴并且与桩孔时的轴心线垂直相交。

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