CN220886713U - Pe给水管自动吊装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于转运设备技术领域，具体涉及一种PE给水管自动吊装装置，包括龙门架，龙门架上设有至少两组吊装组件，每组吊装组件均包括水平移动板、升降驱动件的夹爪部，水平移动板在水平驱动件的驱动下带动升降驱动件水平移动，升降驱动件的升降端连接有安装箱，安装向内设有竖向驱动件和销轴，夹爪部包括第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪均包括第一铰接臂和第二铰接臂，第一铰接臂的顶端与竖向驱动件的输出端铰接，第一铰接臂的底端与第二铰接臂的顶端铰接，夹爪部的两第二铰接臂交叉设置，且交叉部位开设有供销轴贯穿的通孔。本实用新型中，利用夹爪部稳定地抓取、吊装管道，无需工人接触管道，安全性好，作业效率高。

Description

PE给水管自动吊装装置

技术领域

本实用新型属于转运设备技术领域，具体涉及一种PE给水管自动吊装装置。

背景技术

给水管适用于生活给排水，化工、排污，自来水厂改造，水利工程等领域中。根据实际需求，给排水的规格也各有不同。目前，在PE给水管生产后，需要将其装框并运送至指定地点打堆存放。装框时通常采用的方式为：对于管径为160～200mm规格的管道，下管装框时依靠工人手动装框，存在较大的安全隐患；对于管径为250～630mm规格的管道，下管装框时使用车间行车吊运，由于车间行车的结构简单，又为了能够适应不同规格的管道，因此车间行车使用吊绳捆绑管道进行吊运，存在吊装不平、安全隐患严重、作业效率低的问题。因此，有必要设计一种安全性好、作业效率高的管道吊装装置。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种PE给水管自动吊装装置，以解决传统车间行车吊装管道时存在安全隐患严重、作业效率低的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的方案为：PE给水管自动吊装装置，包括龙门架，龙门架上设有至少两组用于吊装管道的吊装组件，每组吊装组件均包括水平移动板、升降驱动件和夹爪部，所述水平移动板水平滑动连接于龙门架的顶部，龙门架的顶部安装有用于驱动水平移动板滑动的水平驱动件；所述升降驱动件安装于水平移动板上，升降驱动件的升降端固定连接有安装箱，安装箱内设有竖向驱动件和销轴；所述夹爪部包括第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪均包括第一铰接臂和第二铰接臂，第二铰接臂包括平直段和弧形段，第一铰接臂的顶端与竖向驱动件的输出端铰接，第一铰接臂的底端与第二铰接臂的顶端铰接，第一夹爪的第二铰接臂与第二夹爪的第二铰接臂交叉设置，且交叉部位开设有供销轴贯穿的通孔。

本方案的工作原理及有益效果在于：本方案中，吊装组件能够水平移动，安装箱能够竖向移动，从而实现夹爪部的水平移动和竖向移动，以便夹爪部抓取管道，实现管道的下车装框。并且，本方案中的夹爪部能够夹取不同管径规格的管道，且抓取稳定，无需工人接触管道，安全性好，作业效率高。

可选地，所述安装箱相对的两侧壁上开设有供销轴穿过的安装孔。

本方案中，销轴穿过安装孔和第二铰接臂的通孔，从而实现销轴的安装，并便于销轴和夹爪部的拆卸。

可选地，所述销轴的两端均设有螺纹段，螺纹段螺纹连接有锁紧螺母，锁紧螺母位于安装箱外。

本方案中，利用销轴两端的锁紧螺母将销轴锁定，避免销轴脱离安装箱的安装孔。

可选地，所述夹爪部的下方设有辊式送料台，所述辊式送料台包括送料框架和若干转辊，转辊转动安装于送料框架上，每根转辊上同轴设有两个送料辊，两个送料辊对称设置，送料辊的外径沿转辊端部向转辊中心的方向逐渐减小。

本方案中，同一转辊上，两个送料辊的外径沿转辊端部向转辊中心的方向逐渐减小，形成了凹陷，对送料中的管道进行限位，避免管道在送料过程中发生偏移，从而确保管道到位后夹爪部能够顺利抓取管道的两端。

可选地，所述第一夹爪或第二夹爪的底端设有压力传感器。

本方案中，利用压力传感器检测夹爪部的底端是否受压，从而检测夹爪部是否已经夹取管道，以便与压力传感器电连接的控制系统控制升降驱动件工作，从而确保夹爪部稳定夹取管道。

可选地，所述升降驱动件为电动丝杠升降机。

本方案中，升降驱动件采用电动丝杠升降机，从而精确控制安装箱以及夹爪部的升降运动。

可选地，所述升降驱动件为丝杠升降机，多台丝杠升降机由同一伺服电机驱动。

本方案中，两组以上的吊装组件中的丝杠升降机由同一伺服电机驱动，从而确保两组以上的吊装组件中的夹爪部同步升降，从而使得管道稳定地进行升降运动。

可选地，所述安装箱上固定连接有导向杆，所述水平移动板上开设有供导向杆贯穿的导向孔。

本方案中，通过导向杆与导向孔的配合，确保安装箱在升降驱动件的带动下进行升降运动，而不会在同一高度上发生转动运动，也不需要在两个以上的安装箱之间设计连接件。

可选地，所述竖向驱动件为液压缸或气缸或电动推杆。

本方案中，竖向驱动件可以选择液压缸后气缸或电动推杆，从而实现夹爪部底端的开合。

可选地，所述水平驱动件为滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副的螺母与所述水平移动板固定连接，滚珠丝杠副的丝杠固定连接有用于驱动其转动的驱动电机。

本方案中，利用滚珠丝杠副和驱动电机实现水平移动板的水平滑动，从而将管道准确地从辊式送料台的上方水平移动至转运框的上方。

附图说明

图1为本实用新型实施例一中PE给水管自动吊装装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一中安装箱的纵向剖视图；

图3为本实用新型实施例一中夹爪部收拢时的结构示意图；

图4为本实用新型实施例二中PE给水管自动吊装装置的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的标记包括：龙门架1、水平移动板2、升降驱动件3、顶升丝杆301、水平驱动件4、丝杠401、螺母402、驱动电机5、伺服电机6、安装箱7、竖向驱动件8、销轴9、锁紧螺母10、导向杆11、第一夹爪12、第二夹爪13、第一铰接臂120、第二铰接臂130、送料框架14、转辊15、送料辊16、压力传感器17。

实施例一

本实施例基本如图1、图2和图3所示：PE给水管自动吊装装置，包括龙门架1，龙门架1上设有至少两组用于吊装管道的吊装组件，本实施例中，吊装组件的数量为两组，两组吊装组件沿管道的轴向分布，位于后面的吊装组件被位于前面的吊装组件遮挡，两组吊装组件分别用于吊装管道的两端。每组吊装组件均包括水平移动板2、升降驱动件3和夹爪部，水平移动板2水平滑动连接于龙门架1的顶部，且龙门架1的顶部安装有用于驱动水平移动板2滑动的水平驱动件4。本实施例中，水平驱动件4为滚珠丝杠副，滚珠丝杠副的螺母402与水平移动板2固定连接，滚珠丝杠副的丝杠401固定连接有用于驱动其转动的驱动电机5，利用驱动电机5带动滚珠丝杠副的丝杠401正向或反向转动，从而带动水平移动板2向左或向右水平滑动。

升降驱动件3固定安装于水平移动板2上，本实施例中，升降驱动件3为丝杠升降机，两组吊装组件中的丝杠升降机由同一伺服电机6驱动，即，两组吊装组件中的丝杠升降机联动，伺服电机6启动后，两组吊装组件中的丝杠升降机同步工作；伺服电机6固定安装在水平移动板2上。升降驱动件3的升降端固定连接有安装箱7，即，丝杠升降机的顶升丝杆301的底端固定连接有安装箱7。安装箱7内设有竖向驱动件8和销轴9，竖向驱动件8固定安装于安装箱7的顶壁上，竖向驱动件8为液压缸或气缸或电动推杆，本实施例中，竖向驱动件8为液压缸。安装箱7相对的两侧壁上开设有供销轴9穿过的安装孔，销轴9的两端均设有螺纹段，螺纹段螺纹连接有锁紧螺母10，锁紧螺母10位于安装箱7外。安装箱7的顶端固定连接有导向杆11，水平移动板2上开设有供导向杆11贯穿的导向孔，如此，利用导向杆11贯穿导向孔，从而避免安装箱7跟随丝杠升降机的顶升丝杆301转动。

夹爪部包括第一夹爪12和第二夹爪13，第一夹爪12和第二夹爪13均包括第一铰接臂120和第二铰接臂130，第二铰接臂130包括平直段和弧形段，第一铰接臂120的顶端与竖向驱动件8的输出端铰接，第一铰接臂120的底端与第二铰接臂130的顶端铰接，第一夹爪12的第二铰接臂130与第二夹爪13的第二铰接臂130交叉设置，且交叉部位开设有供销轴9贯穿的通孔。如此，需要时将锁紧螺母10取下，即可将销轴9取出，进而更换夹爪部。

夹爪部的下方设有辊式送料台，辊式送料台包括送料框架14和若干转辊15，转辊15转动安装于送料框架14上，每根转辊15上同轴固定连接有两个送料辊16，两个送料辊16对称设置，送料辊16的外径沿转辊15端部向转辊15中心的方向逐渐减小，以控制管道沿其轴向前进。

使用时，管道被传送至辊式送料台上，由于送料辊16的外径沿转辊15端部向转辊15中心的方向逐渐减小，因此，同一转辊15上的两个送料辊16之间形成凹陷，从而控制管道在凹陷内前进，即控制管道沿其轴向前进，以便管道送料到位后，两组吊装组件的夹爪部能够下移抓取管道。

管道送料到位后，伺服电机6启动，丝杠升降机的顶升丝杆301带动安装箱7下移(此时夹爪部开度最大)，直至夹爪部的两个弧形段分别位于管道下半部的两侧，即，管道陷入夹爪部内(管道陷入第二铰接臂130的弧形段之间)。随后，竖向驱动件8启动，使得第一夹爪12和第二夹爪13的顶端向上移动，从而使得夹爪部的底端收拢(夹爪部的底端收拢时如图3所示)，进而使得第一夹爪12和第二夹爪13围抱管道。接着，伺服电机6再次启动，丝杠升降机的顶升丝杆301带着安装箱7上移，从而吊起管道。然后，驱动电机5启动，带动滚珠丝杠副的丝杠401逆时针转动，从而使得滚珠丝杠副的螺母402带着水平移动板2向右移动，进而带动安装箱7、夹爪部(第一夹爪12和第二加转13)和管道向右水平移动。

待管道右移至转运框的上方时，伺服电机6再次启动，丝杠升降机的顶升丝杆301带动安装箱7再次下移，直至管道落在转运框内(转运框位于送料框架14的右旁，未画出)；接着，竖向驱动件8再次启动，使得第一夹爪12和第二夹爪13的顶端向下移动，从而使得夹爪部的底端打开，第一夹爪12和第二夹爪13放开管道；而后，伺服电机6再次启动，丝杠升降机的顶升丝杆301带动安装箱7上移复位，夹爪部脱离管道；然后，驱动电机5再次启动，带动滚珠丝杠副的丝杠401顺时针转动，从而使得滚珠丝杠副的螺母402带着水平移动板2向左移动复位，进而带动安装和夹爪部向左移动复位，以便将辊式送料台上的下一管道吊装至转运框内。

综上所述，本实施例中，夹爪部稳定地抓取、吊装管道，无需工人接触管道，安全性好，作业效率高。并且，由于夹爪部的开度可控，因此，本实施例能够对不同管径规格的管道进行吊装，适用范围广。另外，本实施例中的销轴9可拆，从而使得夹爪部可拆换，从而吊装管径更大的管道。

实施例二

本实施例与实施例一的区别之处在于：如图4所示，本实施例中，第一夹爪12的第二铰接臂130或第二夹爪13的第二铰接臂130的底端安装有压力传感器17，压力传感器17将检测到的压力信号传输至控制系统，控制系统根据接收到的压力信号控制升降驱动件3工作。

本实施例中，夹爪部夹取管道时，压力传感器17受到压力并将压力信号传输至控制系统，控制系统控制升降驱动件3工作，即，利用压力传感器17检测夹爪部是否夹取管道，从而控制升降驱动件3带动安装箱7以及夹爪部上移的时间点，确保夹爪部稳定夹取管道。

实施例三

本实施例与实施例二的区别之处在于：本实施例中的导向杆11中空设置，如此，竖向驱动件8以及压力传感器17的电线或其他线缆均可布设在中空的导向杆11内，从而将电线集束，不仅美观，还避免电线影响吊装组件的移动。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和本实用新型的实用性。说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.PE给水管自动吊装装置，包括龙门架，龙门架上设有至少两组用于吊装管道的吊装组件，其特征在于：每组吊装组件均包括水平移动板、升降驱动件和夹爪部，所述水平移动板水平滑动连接于龙门架的顶部，龙门架的顶部安装有用于驱动水平移动板滑动的水平驱动件；所述升降驱动件安装于水平移动板上，升降驱动件的升降端固定连接有安装箱，安装箱内设有竖向驱动件和销轴；所述夹爪部包括第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪均包括第一铰接臂和第二铰接臂，第二铰接臂包括平直段和弧形段，第一铰接臂的顶端与竖向驱动件的输出端铰接，第一铰接臂的底端与第二铰接臂的顶端铰接，第一夹爪的第二铰接臂与第二夹爪的第二铰接臂交叉设置，且交叉部位开设有供销轴贯穿的通孔。

2.根据权利要求1所述的PE给水管自动吊装装置，其特征在于：所述安装箱相对的两侧壁上开设有供销轴穿过的安装孔。

3.根据权利要求2所述的PE给水管自动吊装装置，其特征在于：所述销轴的两端均设有螺纹段，螺纹段螺纹连接有锁紧螺母，锁紧螺母位于安装箱外。

4.根据权利要求1所述的PE给水管自动吊装装置，其特征在于：所述夹爪部的下方设有辊式送料台，所述辊式送料台包括送料框架和若干转辊，转辊转动安装于送料框架上，每根转辊上同轴设有两个送料辊，两个送料辊对称设置，送料辊的外径沿转辊端部向转辊中心的方向逐渐减小。

5.根据权利要求1所述的PE给水管自动吊装装置，其特征在于：所述第一夹爪或第二夹爪的底端设有压力传感器。

6.根据权利要求1所述的PE给水管自动吊装装置，其特征在于：所述升降驱动件为电动丝杠升降机。

7.根据权利要求1所述的PE给水管自动吊装装置，其特征在于：所述升降驱动件为丝杠升降机，多台丝杠升降机由同一伺服电机驱动。

8.根据权利要求6或7所述的PE给水管自动吊装装置，其特征在于：所述安装箱上固定连接有导向杆，所述水平移动板上开设有供导向杆贯穿的导向孔。

9.根据权利要求1所述的PE给水管自动吊装装置，其特征在于：所述竖向驱动件为液压缸或气缸或电动推杆。

10.根据权利要求1所述的PE给水管自动吊装装置，其特征在于：所述水平驱动件为滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副的螺母与所述水平移动板固定连接，滚珠丝杠副的丝杠固定连接有用于驱动其转动的驱动电机。