CN213392038U - 一种钻杆传送装置 - Google Patents
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Abstract
一种钻杆传送装置，包括抓取机构A、举升机构B及辅助机构C；工作时启动装置，抓取机构A中的液压马达及第一、第二液压缸的带动可折叠抓手从钻杆存放箱中抓取钻杆并送至举升机构B的钻杆输送板，举升机构B中的第三液压缸带动第一、第二举升臂联动将钻杆输送板升至钻台平面，电动或气动推杆将钻杆推入辅助提钻机构C的可控抓手，并在第四液压缸带动下将钻杆送至动力鼠洞；本实用新型具有结构合理、工作集成化、实用性强及安全高效的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种钻井工具，具体涉及一种钻杆传送装置。
背景技术
目前，现有陆地钻机在钻杆传送方面，自动化程度较低，随着钻井深度增加，影响钻机的钻井效率。钻杆自动传送系统的研究应用只是刚刚起步，且主要针对海洋钻机，陆地钻机相对研究应用较少。陆地钻机在钻井过程中，需要钻杆在井口、鼠洞及地面之间往复地传送，随着钻井深度的不断增加，作业所需钻杆数量也大量增加，而传统作业采用钢丝绳与人工导向的方式，工作效率较低。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种钻杆传送装置，能够完成钻杆的地面取放、运输、举升及传送工作，可以实现钻杆在地面与鼠洞之间的自动传送，减少安全隐患，缩短钻杆传送操作时间，缩短钻井作业周期；具有结构合理、工作集成化、实用性强及安全高效的优点。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
一种钻杆传送装置，包括抓取机构A、举升机构B及辅助提钻机构C，抓取机构A从钻杆存放箱中抓取钻杆并送至举升机构B，举升机构B将钻杆升至钻台平面，在辅助提钻机构C的带动下，使钻杆进入鼠洞5c；
所述抓取机构A包括支架1a，支架1a顶部连接有支撑臂2a的一端，二者的连接处设有液压马达6a，液压马达6a 的动力输出轴通过同步带3a-1与支撑臂2a的另一端的同步带轮3a相连接，同步带3a-1通过同步连接块5a连接导向滑块4a，导向滑块4a底部两侧设有耳板8a，两侧耳板8a下方通过销轴分别与可折叠平衡板7a顶端相连接，可折叠平衡板 7a末端通过销轴连接有抓手外壳9a；抓手外壳9a顶部上方固定有第二液压缸14a的活塞端，第二液压缸14a的缸体端与导向滑块4a底部固定连接，抓手外壳9a顶部下方两侧设有限位槽10a，限位槽10a内设有限位板11a，抓手外壳9a 顶部下方固定有第一液压缸13a的缸体端，第一液压缸13a 的活塞端与限位板11a顶部正中固定连接，限位板11a顶部两侧下方通过销轴连接有可折叠抓手12a两侧上关节板 12a-1的一端，上关节板12a-1另一端铰接有下关节板12a-2 一端，近上关节板12a-1与下关节板12a-2铰接处下方，下关节板12a-2与抓手外壳9a相铰接；
所述举升机构B包括底座1b，底座1b一端设有支撑座 8b，底座1b一侧设有倾斜板7b，底座1b另一端及中段分别与第一举升臂3b及第二举升臂3b1的底部轴连接，底座1b 上，第一举升臂3b及第二举升臂3b1之间设置有第三液压缸2b的缸体端，第三液压缸2b的活塞端与第一举升臂3b 近底部相连接，第一举升臂3b及第二举升臂3b1顶部之间轴连接有钻杆输送板4b，钻杆输送板4b上设有钻杆槽5b，钻杆槽5b远离钻台的一端设置有电动或气动推杆6b；
所述辅助提钻机构C包括钻台上设置的鼠洞5c，鼠洞 5c一侧设有推转底座1c，推转底座1c近鼠洞5c的一端设有 U型固定座6c，U型固定座6c上铰接有推转板3c，推转底座1c另一端固定有第四液压缸2c的缸体端，第四液压缸2c 的活塞端与推转板3c中段底部相连接，推转板3c顶部设有可控抓手4c。
所述倾斜板7b远离钻杆输送板4b的一端高于钻杆输送板4b初始位时水平面，倾斜板7b的另一端贴近初始位时的钻杆输送板4b，并与钻杆输送板4b初始位时水平面高度一致。
所述可控抓手4c呈筒状并与推转板3c径向一致，其内壁平均设置有至少三个电动伸缩滚轮4c-1。
所述推转底座1c和井口、鼠洞5c在同一直线上。
所述推转板3c垂直位时，筒状可控抓手4c与鼠洞5c 在同一直线上。
所述鼠洞5c为动力鼠洞。
所述钻杆输送板4b顶部设有2个第一压力传感器9b，钻杆输送板4b一侧设有两个第一位移传感器10b；推转板 3c顶部且筒状可控抓手4c下方设有2个第二压力传感器7c，推转板3c一侧设有两个第二位移传感器8c，所述压力传感器及位移传感器将信号传输至外接的PLC控制系统。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
抓取机构A能够快速有序地在钻杆存储箱与举升机构B 的钻杆输送板4b之间进行装卸；占用场地空间小，灵活轻便。
举升机构B能够通过第三液压缸2b、第一举升臂3b、第二举升臂3b-1及钻杆输送板4b将钻杆方便快捷的由地面输送到钻台，电动或气动推杆6b将钻杆送至辅助提钻机构 C，举升定位准确，不与钻机上或其他装置发生干涉。
辅助提钻机构C通过第四液压缸2c、推转板3c及可控抓手4c的协同配合，准确地将钻杆送至鼠洞5c，减省人工推扶钻杆对位时间，增加了钻杆传送的安全性，高效便捷。
综上所述，本实用新型具有结构合理、工作集成化、实用性强及安全高效的优点。
附图说明
图1是本实用新型的总体结构图。
图2是本实用新型抓取机构A的结构图。
图3是本实用新型可折叠抓手12a的结构示意图。
图4是本实用新型可折叠抓手12a的内部结构图。
图5是本实用新型可折叠抓手12a的工作原理图。
图6是本实用新型举升机构B的结构示意图。
图7是本实用新型钻杆槽5b的结构示意图。
图8是本实用新型辅助提钻机构C的结构示意图。
图9是本实用新型的可控抓手4c的结构示意图。
图10是本实用新型的PLC控制框图。
图中：1a、主架；2a、支撑臂；3a、同步带轮；3a-1、同步带；4a、导向滑块；5a、同步连接块；6a、液压马达； 7a、可折叠平衡板；8a、耳板；9a、抓手外壳；10a、限位槽； 11a、限位板；12a、可折叠抓手；12a-1、上关节板；12a-2、下关节板；13a、第一液压缸；14a、第二液压缸；1b、底座； 2b、第三液压缸；3b、第一举升臂；3b-1、第二举升臂；4b、钻杆输送板；5b、钻杆槽；6b、电动或气动推杆；7b、倾斜板；8b、支撑座；9b、第一压力传感器；10b、第一位移传感器；1c、推转底座；2c、第四液压缸；3c、推转板；4c、可控抓手；4c-1、电动伸缩滚轮；5c、鼠洞；6c、U型固定座；7c、第二压力传感器；8c、第二位移传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
参见图1，一种钻杆传送装置，包括抓取机构A、举升机构B及辅助提钻机构C，抓取机构A从钻杆存放箱中抓取钻杆并送至举升机构B，举升机构B将钻杆升至钻台平面，在辅助提钻机构C的带动下，使钻杆进入鼠洞5c。
参见图2至图5，所述抓取机构A包括支架1a，支架1a 顶部连接有支撑臂2a的一端，二者的连接处设有液压马达 6a，液压马达6a的动力输出轴通过同步带3a-1与支撑臂2a 的另一端的同步带轮3a相连接，同步带3a-1通过同步连接块5a连接导向滑块4a，导向滑块4a底部两侧设有耳板8a，两侧耳板8a下方通过销轴分别与可折叠平衡板7a顶端相连接，可折叠平衡板7a末端通过销轴连接有抓手外壳9a；抓手外壳9a顶部上方固定有第二液压缸14a的活塞端，第二液压缸14a的缸体端与导向滑块4a底部固定连接，抓手外壳 9a顶部下方两侧设有限位槽10a，限位槽10a内设有限位板 11a，抓手外壳9a顶部下方固定有第一液压缸13a的缸体端，第一液压缸13a的活塞端与限位板11a顶部正中固定连接，限位板11a顶部两侧下方通过销轴连接有可折叠抓手12a两侧上关节板12a-1的一端，上关节板12a-1另一端铰接有下关节板12a-2一端，近上关节板12a-1与下关节板12a-2铰接处下方，下关节板12a-2与抓手外壳9a相铰接。
参见图6、图7，所述举升机构B包括底座1b，底座1b 一端设有支撑座8b，底座1b一侧设有倾斜板7b，底座1b 另一端及中段分别与第一举升臂3b及第二举升臂3b1的底部轴连接，底座1b上，第一举升臂3b及第二举升臂3b1之间设置有第三液压缸2b的缸体端，第三液压缸2b的活塞端与第一举升臂3b近底部相连接，第一举升臂3b及第二举升臂3b1顶部之间轴连接有钻杆输送板4b，钻杆输送板4b上设有钻杆槽5b，钻杆槽5b远离钻台的一端设置有电动或气动推杆6b。
参见图8，所述辅助提钻机构C包括钻台上设置的鼠洞 5c，鼠洞5c一侧设有推转底座1c，推转底座1c近鼠洞5c 的一端设有U型固定座6c，U型固定座6c上铰接有推转板 3c，推转底座1c另一端固定有第四液压缸2c的缸体端，第四液压缸2c的活塞端与推转板3c中段底部相连接，推转板 3c顶部设有可控抓手4c。
参见图6，所述倾斜板7b远离钻杆输送板4b的一端高于钻杆输送板4b初始位时水平面，倾斜板7b的另一端贴近初始位时的钻杆输送板4b，并与钻杆输送板4b初始位时水平面高度一致。
参见图8、图9，所述可控抓手4c呈筒状并与推转板3c 径向一致，其内壁平均设置有至少三个电动伸缩滚轮4c-1。
所述推转底座1c和井口、鼠洞5c在同一直线上。
所述推转板3c垂直位时，筒状可控抓手4c与鼠洞5c 在同一直线上。
所述鼠洞5c为动力鼠洞。
参见图7、图8，所述钻杆输送板4b顶部设有2个第一压力传感器9b，钻杆输送板4b一侧设有两个第一位移传感器10b；推转板3c顶部且筒状可控抓手4c下方设有2个第二压力传感器7c，推转板3c一侧设有两个第二位移传感器 8c，所述压力传感器及位移传感器将信号传输至外接的PLC 控制系统。
本实用新型的工作原理为：
参见图2、图6、图8及图10，作业时，在预先设置程序的PLC控制系统控制下，抓取机构A中的液压马达6a带动同步带轮3a及同步带3a-1运转，进而带动同步连接块5a 通过导向滑块4a将可折叠抓手12a移动至钻杆存储箱上方；在第二液压缸14a带动下，可折叠平衡板7a伸出，抓手外壳 9a下降，第一液压缸13a带动可折叠抓手12a伸缩，对钻杆进行抓取，抓取钻杆后，抓取机构A移动至举升机构B上方，然后可折叠抓手12a松开，将钻杆放置于举升机构B的倾斜板7b上，抓取机构A复位；钻杆从倾斜板7b进入钻杆输送板4b上设置的钻杆槽5b内，钻杆输送板4b上的第一压力传感器9b将接收到的压力信号传至PLC控制系统，控制第三液压缸2b活塞杆伸出，带动第一举升臂3b及第二举升臂 3b1联动，升起钻杆输送板4b至钻台平面，此时第一位移传感器10b将位置信息传至PLC控制系统，控制电动或气动推杆6b将钻杆从钻杆槽5b推进辅助提钻机构C的可控抓手4c 内，举升机构B复位；第二压力传感器7c将接收到的压力信号传至PLC控制系统，控制电动伸缩滚轮4c-1伸出抱紧钻杆，同时启动第四液压缸2c的活塞杆伸出，推转板3c以 U型固定座6c上的铰轴为轴心向上升起，至推转板3c与钻台垂直，此时可控抓手4c内的钻杆垂直正对鼠洞5c，推转板3c上的第二位移传感器8c将位置信息传至PLC控制系统，控制可控抓手4c内的电动伸缩滚轮4c-1收缩，钻杆即被送入鼠洞5c，辅助提钻机构C复位。
以上实施例仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关此技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的保护范围应由权利要求限定。
Claims (7)
1.一种钻杆传送装置，包括抓取机构(A)、举升机构(B)及辅助提钻机构(C)，抓取机构(A)从钻杆存放箱中抓取钻杆并送至举升机构(B)，举升机构(B)将钻杆升至钻台平面，在辅助提钻机构(C)的带动下，使钻杆进入鼠洞(5c)；其特征在于：
所述抓取机构(A)包括支架(1a)，支架(1a)顶部连接有支撑臂(2a)的一端，二者的连接处设有液压马达(6a)，液压马达(6a)的动力输出轴通过同步带(3a-1)与支撑臂(2a)的另一端的同步带轮(3a)相连接，同步带(3a-1)通过同步连接块(5a)连接导向滑块(4a)，导向滑块(4a)底部两侧设有耳板(8a)，两侧耳板(8a)下方通过销轴分别与可折叠平衡板(7a)顶端相连接，可折叠平衡板(7a)末端通过销轴连接有抓手外壳(9a)；抓手外壳(9a)顶部上方固定有第二液压缸(14a)的活塞端，第二液压缸(14a)的缸体端与导向滑块(4a)底部固定连接，抓手外壳(9a)顶部下方两侧设有限位槽(10a)，限位槽(10a)内设有限位板(11a)，抓手外壳(9a)顶部下方固定有第一液压缸(13a)的缸体端，第一液压缸(13a)的活塞端与限位板(11a)顶部正中固定连接，限位板(11a)顶部两侧下方通过销轴连接有可折叠抓手(12a)两侧上关节板(12a-1)的一端，上关节板(12a-1)另一端铰接有下关节板(12a-2)一端，近上关节板(12a-1)与下关节板(12a-2)铰接处下方，下关节板(12a-2)与抓手外壳(9a)相铰接；
所述举升机构(B)包括底座(1b)，底座(1b)一端设有支撑座(8b)，底座(1b)一侧设有倾斜板(7b)，底座(1b)另一端及中段分别与第一举升臂(3b)及第二举升臂(3b1)的底部轴连接，底座(1b)上，第一举升臂(3b)及第二举升臂(3b1)之间设置有第三液压缸(2b)的缸体端，第三液压缸(2b)的活塞端与第一举升臂(3b)近底部相连接，第一举升臂(3b)及第二举升臂(3b1)顶部之间轴连接有钻杆输送板(4b)，钻杆输送板(4b)上设有钻杆槽(5b)，钻杆槽(5b)远离钻台的一端设置有电动或气动推杆(6b)；
所述辅助提钻机构(C)包括钻台上设置的鼠洞(5c)，鼠洞(5c)一侧设有推转底座(1c)，推转底座(1c)近鼠洞(5c)的一端设有U型固定座(6c)，U型固定座(6c)上铰接有推转板(3c)，推转底座(1c)另一端固定有第四液压缸(2c)的缸体端，第四液压缸(2c)的活塞端与推转板(3c)中段底部相连接，推转板(3c)顶部设有可控抓手(4c)。
2.根据权利要求1所述的一种钻杆传送装置，其特征在于：所述倾斜板(7b)远离钻杆输送板(4b)的一端高于钻杆输送板(4b)初始位时水平面，倾斜板(7b)的另一端贴近初始位时的钻杆输送板(4b)，并与钻杆输送板(4b)初始位时水平面高度一致。
3.根据权利要求1所述的一种钻杆传送装置，其特征在于：所述可控抓手(4c)呈筒状并与推转板(3c)径向一致，其内壁平均设置有至少三个电动伸缩滚轮(4c-1)。
4.根据权利要求1所述的一种钻杆传送装置，其特征在于：所述推转底座(1c)和井口、鼠洞(5c)在同一直线上。
5.根据权利要求1所述的一种钻杆传送装置，其特征在于：所述推转板(3c)垂直位时，筒状可控抓手(4c)与鼠洞(5c)在同一直线上。
6.根据权利要求1所述的一种钻杆传送装置，其特征在于：所述鼠洞(5c)为动力鼠洞。
7.根据权利要求1所述的一种钻杆传送装置，其特征在于：所述钻杆输送板(4b)顶部设有2个第一压力传感器(9b)，钻杆输送板(4b)一侧设有两个第一位移传感器(10b)；推转板(3c)顶部且筒状可控抓手(4c)下方设有2个第二压力传感器(7c)，推转板(3c)一侧设有两个第二位移传感器(8c)，所述压力传感器及位移传感器将信号传输至外接的PLC控制系统。
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Cited By (2)
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| CN113236153A (zh) * | 2021-06-29 | 2021-08-10 | 中煤科工集团重庆研究院有限公司 | 一种自动调宽钻杆箱 |
| CN116359103A (zh) * | 2023-06-02 | 2023-06-30 | 潍坊坤泽尔安全防护用品有限公司 | 一种防护服生产用透气性检测装置 |
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2020
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| CN116359103A (zh) * | 2023-06-02 | 2023-06-30 | 潍坊坤泽尔安全防护用品有限公司 | 一种防护服生产用透气性检测装置 |
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