CN216189701U - 一种用于卷纸机自动抽取和放置气胀轴的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种用于卷纸机自动抽取和放置气胀轴的装置。所述装置在横向滑轨上装有纵向滑台，纵向滑台的一侧固装有横向移动机构，纵向滑台上装有纵向滑轨、纵向齿条和机架，纵向滑轨上装有纵向移动机构，机架上装有提升机构，提升机构的上下滑台与抓取机构中的立柱相连接。机架、横向滑轨、提升机构、横向移动机构、纵向移动机构、抓取机构整体安装完成后，水平放置在卷纸机的传动侧。该装置自动化、机械化程度高，操作简便快捷，能大大降低操作工人的劳动强度，提高气涨轴抽取和放置的工作效率，广泛适用于造纸生产企业。
Description
技术领域
本实用新型涉及造纸整饰设备领域，特别涉及到一种用于卷纸机自动抽取和放置气胀轴的装置。
背景技术
水平卷纸机完成收卷后，纸卷中心处的气胀轴需取出并重新放置在水平卷纸机的叉臂U型槽中。以前气胀轴取出由人工完成，费时费力。气胀轴取出后，工人需借助小型起吊行车将气胀轴放置在水平卷纸机上的叉臂U型槽中，由于U型槽很狭小，放进去很不容易。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种用于卷纸机自动抽取和放置气胀轴的装置。本实用新型所需解决的技术问题是：采用机械方式快速方便地取出气胀轴，及准确迅捷地将气胀轴放置到水平卷纸机的叉臂U型槽中，从而减少操作工人的劳动强度。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：
一种用于卷纸机自动抽取和放置气胀轴的装置，包括：机架、纵向滑轨、横向滑轨、纵向滑台和控制台，提升机构、抓取机构、横向移动机构、纵向移动机构，其中提升机构包括：丝杆电机、丝杆、丝杆螺母、丝杆螺母连接件、上下滑台，抓取机构包括：伸缩气缸、立柱、连杆、卡板，横向移动机构包括：横向齿条、横向齿轮、横向减速电机，纵向移动机构包括：纵向减速电机、纵向齿轮、纵向齿条，所述装置在横向滑轨上装有纵向滑台，纵向滑台的一侧固装有横向移动机构，纵向滑台上装有纵向滑轨、纵向齿条和机架，纵向滑轨上装有纵向移动机构，机架上装有提升机构，提升机构的上下滑台与抓取机构中的立柱相连接。
所述装置中的提升机构在机架顶部装有丝杆电机，丝杆电机的转动轴通过联轴器与丝杆相连接，丝杆的下部装有丝杆螺母，丝杆螺母固装在丝杆螺母连接件上，丝杆螺母连接件上固装有上下滑台，丝杆带动丝杆螺母和上下滑台做上下移动，上下滑台与抓取机构中的立柱相连接。
所述装置中的抓取机构在立柱的上部装有伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩杆与连杆相连接，卡板固装在立柱上并与连杆相连接，立柱同时与上下滑台相连接。
所述装置中的横向移动机构在横向齿条的一侧装有横向减速电机，横向减速电机的传动轴上装有横向齿轮，横向齿轮与横向齿条相啮合。
所述装置中的纵向移动机构在纵向滑台上装有纵向齿条，纵向齿条的一侧装有纵向减速电机，纵向减速电机的传动轴上装有纵向齿轮，纵向齿轮与纵向齿条相啮合。
所述装置中的机架、横向滑轨、提升机构、横向移动机构、纵向移动机构、抓取机构整体安装完成后，水平放置在卷纸机的传动侧。
该装置中的丝杆电机、纵向减速电机和横向减速电机分别用电缆线与控制台内的电控单元相连接，伸缩气缸用气管与控制台内的气动单元相连通。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于；
1、该装置通过丝杆电机、丝杆、丝杆螺母、上下滑台和卡板带动气胀轴进行上下移动；
2、该装置通过横向减速电机驱动横向齿轮、横向齿条带动机架、提升机构、抓紧机构使气胀轴沿横向滑轨做横向移动；
3、该装置通过纵向减速电机驱动纵向齿轮、齿条带动提升机构、抓紧机构使气胀轴沿纵向滑轨做纵向移动；
4、使用该装置能大大降低操作工人的劳动强度，提高气胀轴抽取和放置的工作效率；
5、该装置自动化、机械化程度高，操作简便快捷，广泛适用于造纸生产企业。
附图说明
图1、自动抽取和放置气胀轴装置的主视结构示意图；
图2、自动抽取和放置气胀轴装置的侧视结构示意图；
图3、自动抽取和放置气胀轴装置的俯视结构示意图
图4、电动、气动部件的连接框图。
图中：1、丝杆电机，2、机架，3、丝杆，4、丝杆螺母，5、上下滑台，6、伸缩气缸，7、立柱，8、连杆，9、卡板，10、气涨轴， 11、丝杆螺母连接件，12、纵向减速电机，13、横向齿条，14、横向齿轮，15、横向减速电机，16、纵向滑轨，17、横向滑轨，18、纵向齿轮，19、纵向齿条，20、纵向滑台，21、控制台。
具体实施方式
下面结合附图进一步对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述。
参见附图1-4，所述装置所述装置在横向滑轨17上装有纵向滑台20，纵向滑台20的一侧装有横向移动机构，纵向滑台20上装有纵向滑轨16、纵向齿条18和机架2，纵向滑轨16上装有纵向移动机构，机架2上装有提升机构，提升机构的上下滑台5与抓取机构中的立柱7相连接。
所述装置中的提升机构在机架2顶部装有丝杆电机1，丝杆电机 1的转动轴通过联轴器与丝杆3相连接，丝杆3的下部装有丝杆螺母4，丝杆螺母4固装在丝杆螺母连接件11上，丝杆螺母连接件11上固装有上下滑台5，丝杆3带动丝杆螺母4和上下滑台5做上下移动，上下滑台5与抓取机构中的立柱7相连接。
所述装置中的抓取机构在立柱7的上部装有伸缩气缸6，伸缩气缸6的伸缩杆与连杆8相连接，卡板9固装在立柱7上并与连杆8相连接，立柱7同时与上下滑台5相连接。
所述装置中的横向移动机构在横向齿条13的一侧装有横向减速电机15，横向减速电机15的传动轴上装有横向齿轮14，横向齿轮 14与横向齿条13相啮合，横向齿条13固装在纵向滑台20的一侧。
所述装置中的纵向移动机构在纵向滑台20上装有纵向齿条19，纵向齿条19的一侧装有纵向减速电机12，纵向减速电机12的传动轴上装有纵向齿轮18，纵向齿轮18与纵向齿条19相啮合。
所述装置中的机架2、横向滑轨17、提升机构、横向移动机构、纵向移动机构、抓取机构整体安装完成后，水平放置在卷纸机的传动侧。
该装置中的丝杆电机1、纵向减速电机12和横向减速电机15分别用电缆线与控制台21内的电控单元相连接，伸缩气缸6用气管与控制台21内的气动单元相连通。
工作时，控制台21发出指令，启动伸缩气缸6，伸缩气缸6通过连杆8使装在立柱7上的卡板9将气涨轴10抓紧，动作完成后，控制台21发出指令，启动横向减速电机15，横向减速电机15带动横向齿轮14与横向齿条13啮合，使纵向滑台20沿横向滑轨17向气胀轴10的反方向移动，将气胀轴10抽出。控制台21发出指令，启动丝杆电机1，丝杆电机1带动丝杆3转动，丝杆3通过丝杆螺母4 带动固装在丝杆螺母连接件11上的上下滑台5及与之连接的抓取机构和气胀轴10，做上下移动。同时控制台21发出指令，启动纵向减速电机12，纵向减速电机12带动纵向齿轮18与纵向齿条19啮合，使机架2、提升机构、抓取机构整体沿纵向滑轨16移动，将气胀轴 10运送到水平卷纸机的叉臂U型槽中，然后气缸6驱动卡板9松开气胀轴10。提升机构、抓取机构、横向移动机构、纵向移动机构均在控制台21的控制下回到初始位置，整个抽取和放置工作完成。在整个操作过程中，纵向移动机构和提升机构配合动作。当需要抽取和放置新一个气胀轴10时，重复上述操作过程即可。
Claims (7)
1.一种用于卷纸机自动抽取和放置气胀轴的装置，包括：机架(2)、纵向滑轨(16)、横向滑轨(17)、纵向滑台(20)和控制台(21)，提升机构、抓取机构、横向移动机构、纵向移动机构，其中提升机构包括：丝杆电机(1)、丝杆(3)、丝杆螺母(4)、上下滑台(5)、丝杆螺母连接件(11)，抓取机构包括：伸缩气缸(6)、立柱(7)、连杆(8)、卡板(9)，横向移动机构包括：横向齿条(13)、横向齿轮(14)、横向减速电机(15)，纵向移动机构包括：纵向减速电机(12)、纵向齿轮(18)、纵向齿条(19)，其特征在于：所述装置在横向滑轨(17)上装有纵向滑台(20)，纵向滑台(20)的一侧固装有横向移动机构，纵向滑台(20)上装有纵向滑轨(16)、纵向齿条(19)和机架(2)，纵向滑轨(16)上装有纵向移动机构，机架(2)上装有提升机构，提升机构的上下滑台(5)与抓取机构中的立柱(7)相连接。
2.根据权利要求1所述的用于卷纸机自动抽取和放置气胀轴的装置，其特征在于：所述装置中的提升机构在机架(2)顶部装有丝杆电机(1)，丝杆电机(1)的转动轴通过联轴器与丝杆(3)相连接，丝杆(3)的下部装有丝杆螺母(4)，丝杆螺母(4)固装在丝杆螺母连接件(11)上，丝杆螺母连接件(11)上固装有上下滑台(5)，丝杆(3)带动丝杆螺母(4)和上下滑台(5)做上下移动，上下滑台(5)与抓取机构中的立柱(7)相连接。
3.根据权利要求1所述的用于卷纸机自动抽取和放置气胀轴的装置，其特征在于：所述装置中的抓取机构在立柱(7)的上部装有伸缩气缸(6)，伸缩气缸(6)的伸缩杆与连杆(8)相连接，卡板(9)固装在立柱(7)上并与连杆(8)相连接，立柱(7)同时与上下滑台(5)相连接。
4.根据权利要求1所述的用于卷纸机自动抽取和放置气胀轴的装置，其特征在于：所述装置中的横向移动机构在横向齿条(13)的一侧装有横向减速电机(15)，横向减速电机(15)的传动轴上装有横向齿轮(14)，横向齿轮(14)与横向齿条(13)相啮合，横向齿条(13)固装在纵向滑台(20)的一侧。
5.根据权利要求1所述的用于卷纸机自动抽取和放置气胀轴的装置，其特征在于：所述装置中的纵向移动机构在纵向滑台(20)上装有纵向齿条(19)，纵向齿条(19)的一侧装有纵向减速电机(12)，纵向减速电机(12)的传动轴上装有纵向齿轮(18)，纵向齿轮(18)与纵向齿条(19)相啮合。
6.根据权利要求1所述的用于卷纸机自动抽取和放置气胀轴的装置，其特征在于：所述装置中的机架(2)、横向滑轨(17)、提升机构、横向移动机构、纵向移动机构、抓取机构整体安装完成后，水平放置在卷纸机的传动侧。
7.根据权利要求1所述的用于卷纸机自动抽取和放置气胀轴的装置，其特征在于：该装置中的丝杆电机(1)、纵向减速电机(12)和横向减速电机(15)分别用电缆线与控制台(21)内的电控单元相连接，伸缩气缸(6)用气管与控制台(21)内的气动单元相连通。
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| CN202122607276.4U CN216189701U (zh) | 2021-10-28 | 2021-10-28 | 一种用于卷纸机自动抽取和放置气胀轴的装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116588725A (zh) * | 2023-03-18 | 2023-08-15 | 广东三辉无纺机械有限公司 | 一种摩擦式收卷机 |
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2021
- 2021-10-28 CN CN202122607276.4U patent/CN216189701U/zh active Active
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