CN216735951U - 一种电动车锁芯加工用送料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种电动车锁芯加工用送料机构，所述传送带侧板上对称设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆伸缩端通过连接架设有弧形导向板，所述弧形导向板上设有滚轮机构，所述连接架一侧通过多段升降缸设有夹持气缸，所述夹持气缸伸缩端通过连接座设有转动电机，所述转动电机输出端设有弧形夹块，所述传送带靠近翻转夹持机构一侧设有抓料机构；本实用新型通过弧形导向板配合滚轮机构的滚动送料使得摆放凌乱的锁芯得到顺滑的导向，使其顺序摆放，不会出现卡料的现象，同时通过翻转夹持机构的设置可将锁芯抓起实现提升送料，根据装夹的方式转动调整装夹的角度，方便适应不同设备的不同装夹方式，方便快捷。
Description
技术领域
本实用新型涉及锁芯送料设备技术领域，尤其涉及一种电动车锁芯加工用送料机构。
背景技术
锁芯是控制锁开启的主要零件，是锁具的心脏，指跟钥匙配套能够转动并带动锁栓运动的核心部分，锁芯在加工生产时需要进行送料上料，将锁芯放置在加工设备上进行加工；
传统的送料装置无法实现锁芯规整送料，导致上料时需要又人工抓取锁芯进行上料，同时对于不同的加工设备，锁芯的上料方式也不同，大大增加员工劳动强度，且现有的一些设备的导料结构与物料之间是摩擦接触，当摩擦力过大会频繁出现卡料的现象，需要人为疏通，较为麻烦，因此，本实用新型提出一种电动车锁芯加工用送料机构以解决现有技术中存在的问题。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型的目的在于提出一种电动车锁芯加工用送料机构，该电动车锁芯加工用送料机构使摆放凌乱的锁芯得到顺滑的导向，使其顺序摆放，不会出现卡料的现象，同时可实现锁芯抓起提升送料，根据装夹的方式转动调整装夹的角度，方便适应不同设备的不同装夹方式，方便快捷。
为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种电动车锁芯加工用送料机构，包括传送带、导向机构、翻转夹持机构和抓料机构，所述导向机构包括电动伸缩杆、连接架、弧形导向板和滚轮机构，所述传送带侧板上对称设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆伸缩端通过连接架设有弧形导向板，所述弧形导向板上设有滚轮机构，所述翻转装夹机构包括多段升降缸、夹持气缸、连接座、转动电机和弧形夹块，所述连接架一侧通过多段升降缸设有夹持气缸，所述夹持气缸伸缩端通过连接座设有转动电机，所述转动电机输出端设有弧形夹块，所述传送带靠近翻转夹持机构一侧设有抓料机构。
进一步改进在于：所述滚轮机构包括滚轮槽、直立胶辊和驱动马达，所述弧形导向板上均匀分布有滚轮槽，所述滚轮槽中设有直立胶辊，所述直立胶辊凸出弧形导向板设置，所述直立胶辊设有多组，所述导向板后侧设有驱动马达，所述驱动马达与一组所述直立胶辊带传动，多组所述直立胶辊之间均为带传动。
进一步改进在于：所述抓料机构包括支架、连接板、驱动机构、移动座、多段伸缩杆和抓料手，所述传送带上方一侧设有支架，所述支架下方设有连接板，所述连接板下方通过驱动机构设有移动座，所述移动座下方通过多段伸缩杆设有抓料手。
进一步改进在于：所述驱动机构包括移动槽、驱动螺杆和驱动电机，所述连接板下方设有移动槽，所述移动槽中设有驱动螺杆，所述移动座与移动槽滑动连接且与驱动螺杆螺纹连接，所述连接板一侧设有驱动电机，所述驱动电机输出端与驱动螺杆连接。
进一步改进在于：所述传送带靠近翻转夹持机构一侧的侧板之间设有挡板，所述挡板上设有接触传感器，所述连接架与传送带的侧板之间设有导向杆，所述弧形导向板和弧形夹块下方与传送带间隙设置。
本实用新型的有益效果为：本实用新型通过弧形导向板配合滚轮机构的滚动送料使得摆放凌乱的锁芯得到顺滑的导向，使其顺序摆放，不会出现卡料的现象，同时通过翻转夹持机构的设置可将锁芯抓起实现提升送料，根据装夹的方式转动调整装夹的角度，方便适应不同设备的不同装夹方式，方便快捷。
附图说明
图1为本实用新型实施例一主视剖视图。
图2为本实用新型实施例一俯视图。
图3为本实用新型实施例一翻转夹持机构侧视图。
图4为本实用新型实施例二主视局部剖视图。
其中：1、传送带；2、电动伸缩杆；3、连接架；4、弧形导向板；5、多段升降缸；6、夹持气缸；7、连接座；8、转动电机；9、弧形夹块；10、滚轮槽；11、直立胶辊；12、驱动马达；13、支架；14、连接板；15、移动座；16、多段伸缩杆；17、抓料手；18、移动槽；19、驱动螺杆；20、驱动电机；21、挡板；22、接触传感器；23、导向杆；24、固定筒；25、伸缩油缸；26、伸缩支脚；27、顶升油缸；28、万向轮。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
实施例一
根据图1、图2、图3所示，本实施例提供了一种电动车锁芯加工用送料机构，包括传送带1、导向机构、翻转夹持机构和抓料机构，所述导向机构包括电动伸缩杆2、连接架3、弧形导向板4和滚轮机构，所述传送带1侧板上对称设有电动伸缩杆2，所述电动伸缩杆2伸缩端通过连接架3设有弧形导向板4，所述弧形导向板4上设有滚轮机构，通过弧形导向板配合滚轮机构的滚动送料使得摆放凌乱的锁芯得到顺滑的导向，使其顺序摆放，不会出现卡料的现象，所述翻转装夹机构包括多段升降缸5、夹持气缸6、连接座7、转动电机8和弧形夹块9，所述连接架3一侧通过多段升降缸5设有夹持气缸6，所述夹持气缸6伸缩端通过连接座7设有转动电机8，所述转动电机8输出端设有弧形夹块9，可将锁芯抓起实现提升送料，根据装夹的方式转动调整装夹的角度，方便适应不同设备的不同装夹方式，所述传送带1靠近翻转夹持机构一侧设有抓料机构。
所述滚轮机构包括滚轮槽10、直立胶辊11和驱动马达12，所述弧形导向板4上均匀分布有滚轮槽10，所述滚轮槽10中设有直立胶辊11，所述直立胶辊11凸出弧形导向板4设置，所述直立胶辊11设有多组，所述导向板后侧设有驱动马达12，所述驱动马达12与一组所述直立胶辊11带传动，多组所述直立胶辊11之间均为带传动，实现锁芯的顺滑导向调整锁芯的方向，方便装夹送料。
所述抓料机构包括支架13、连接板14、驱动机构、移动座15、多段伸缩杆16和抓料手17，所述传送带1上方一侧设有支架13，所述支架13下方设有连接板14，所述连接板14下方通过驱动机构设有移动座15，所述移动座15下方通过多段伸缩杆16设有抓料手17，所述驱动机构包括移动槽18、驱动螺杆19和驱动电机20，所述连接板14下方设有移动槽18，所述移动槽18中设有驱动螺杆19，所述移动座15与移动槽18滑动连接且与驱动螺杆19螺纹连接，所述连接板14一侧设有驱动电机20，所述驱动电机20输出端与驱动螺杆19连接，实现与加工设备之间的上料操作，无需手动，真正实现自动化。
所述传送带1靠近翻转夹持机构一侧的侧板之间设有挡板21，所述挡板21上设有接触传感器22，当接触传感器感应到有物料到达翻转夹持机构时，传送带停止传送，避免物料堆积出现卡料，所述连接架3与传送带1的侧板之间设有导向杆23，所述弧形导向板4和弧形夹块9下方与传送带1间隙设置。
实施例二
根据图4所示，本实施例提供了一种电动车锁芯加工用送料机构，所述传送带1下方设有调节支脚机构，所述调节支脚机构包括固定筒24、伸缩油缸25、伸缩支脚26、顶升油缸27和万向轮28，所述传送带1下方对称设有固定筒24，所述固定筒24内通过伸缩油缸25设有伸缩支脚26，所述伸缩支脚26内下方设有顶升油缸27，所述顶升油缸27下方设有万向轮28，可实现装置的高度调节，同时万向轮的设置方便了装置的整体移动调整，无需费力搬动调节，省时省力。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种电动车锁芯加工用送料机构，其特征在于：包括传送带(1)、导向机构、翻转夹持机构和抓料机构，所述导向机构包括电动伸缩杆(2)、连接架(3)、弧形导向板(4)和滚轮机构，所述传送带(1)侧板上对称设有电动伸缩杆(2)，所述电动伸缩杆(2)伸缩端通过连接架(3)设有弧形导向板(4)，所述弧形导向板(4)上设有滚轮机构，所述翻转夹持机构包括多段升降缸(5)、夹持气缸(6)、连接座(7)、转动电机(8)和弧形夹块(9)，所述连接架(3)一侧通过多段升降缸(5)设有夹持气缸(6)，所述夹持气缸(6)伸缩端通过连接座(7)设有转动电机(8)，所述转动电机(8)输出端设有弧形夹块(9)，所述传送带(1)靠近翻转夹持机构一侧设有抓料机构。
2.根据权利要求1所述的一种电动车锁芯加工用送料机构，其特征在于：所述滚轮机构包括滚轮槽(10)、直立胶辊(11)和驱动马达(12)，所述弧形导向板(4)上均匀分布有滚轮槽(10)，所述滚轮槽(10)中设有直立胶辊(11)，所述直立胶辊(11)凸出弧形导向板(4)设置，所述直立胶辊(11)设有多组，所述导向板后侧设有驱动马达(12)，所述驱动马达(12)与一组所述直立胶辊(11)带传动，多组所述直立胶辊(11)之间均为带传动。
3.根据权利要求1所述的一种电动车锁芯加工用送料机构，其特征在于：所述抓料机构包括支架(13)、连接板(14)、驱动机构、移动座(15)、多段伸缩杆(16)和抓料手(17)，所述传送带(1)上方一侧设有支架(13)，所述支架(13)下方设有连接板(14)，所述连接板(14)下方通过驱动机构设有移动座(15)，所述移动座(15)下方通过多段伸缩杆(16)设有抓料手(17)。
4.根据权利要求3所述的一种电动车锁芯加工用送料机构，其特征在于：所述驱动机构包括移动槽(18)、驱动螺杆(19)和驱动电机(20)，所述连接板(14)下方设有移动槽(18)，所述移动槽(18)中设有驱动螺杆(19)，所述移动座(15)与移动槽(18)滑动连接且与驱动螺杆(19)螺纹连接，所述连接板(14)一侧设有驱动电机(20)，所述驱动电机(20)输出端与驱动螺杆(19)连接。
5.根据权利要求1所述的一种电动车锁芯加工用送料机构，其特征在于：所述传送带(1)靠近翻转夹持机构一侧的侧板之间设有挡板(21)，所述挡板(21)上设有接触传感器(22)，所述连接架(3)与传送带(1)的侧板之间设有导向杆(23)，所述弧形导向板(4)和弧形夹块(9)下方与传送带(1)间隙设置。
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