CN115367463A - 一种用于废钢转运的抓斗装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于废钢转运的抓斗装置，具体涉及废钢转运技术领域，包括升降臂，升降臂一端焊接有安装基板，安装基板远离升降臂的一侧设置有两个呈平行设置的侧板，两个侧板之间设置有物料抓取机构和夹爪调节机构；物料抓取机构包括有固定设置于两个侧板之间的轴杆，轴杆外周面两端均固定套设有定环以及通过轴承转动安装有动环，两个侧板之间对应定环以及动环的位置处均设有呈弧形设置爪臂。本发明通过利用爪臂的延伸部插入待抓取废钢底部，并利用延伸部来扣紧待抓取的废钢，大大提高了废钢抓取的稳定性，同时，通过夹爪调节机构来直接调整抓取位置，打破了传统夹爪因夹取位置不对而需要重新夹取的局限。

Description

一种用于废钢转运的抓斗装置

技术领域

本发明涉及废钢转运技术领域，更具体地说，本发明涉及一种用于废钢转运的抓斗装置。

背景技术

钢铁厂生产过程中所产生的钢铁废料（如切边、切头等）以及使用后报废的设备、构件中的钢铁材料（如报废汽车、报废船舶等）中成分为钢或生铁的统称废钢，废钢具有较高的回收利用价值。例如在针对报废船舶、汽车等进行废钢的拆解回收利用时，会形成数量较多的废钢，工厂一般通过起重机（如龙门架式起重机）等吊运装置对拆解后所产生的大宗废钢进行转运，以便于后续工艺过程中的回收处理。

起重机等吊运装置多通过动力驱动的绞盘实现对钢丝绳的牵引、提升，利用钢丝绳末端所连接的载荷吊挂元件或装置来抓取大宗物料，并转移至下一工序指定的存放位置。现有的载荷吊挂元件或装置多为夹爪构成的抓斗装置夹爪在抓取过程中容易出现抓取不稳的情况，且一旦夹取位置偏离废钢重心较远，则需要松开夹爪重新抓取，否则会大大提高废钢脱落的风险。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种用于废钢转运的抓斗装置，通过利用爪臂的延伸部插入待抓取废钢底部，并利用延伸部来扣紧待抓取的废钢，同时，通过夹爪调节机构来调整抓取位置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于废钢转运的抓斗装置，包括升降臂，所述升降臂一端焊接有安装基板，所述安装基板远离升降臂的一侧设置有两个呈平行设置的侧板，两个所述侧板之间设置有物料抓取机构；

所述物料抓取机构包括有固定设置于两个侧板之间的轴杆，所述轴杆外周面两端均固定套设有定环以及通过轴承转动安装有动环，且两个动环设置在两个定环之间，两个侧板之间对应定环以及动环的位置处均设有呈弧形设置爪臂，所述爪臂靠近轴杆的一端开设有弧槽，且爪臂端部的弧槽贴合于对应位置的定环以及动环外周面，并与对应位置的定环以及动环焊接，两个侧板相对一侧靠近爪臂的一端均固定设有楔形块，所述楔形块面向对应位置动环上的爪臂一侧铰接有气缸一，所述气缸一远离楔形块的一端与对应位置的爪臂相铰接，每个爪臂均由左半爪臂与右半爪臂焊接而成，所述左半爪臂与右半爪臂相对侧远离轴杆的一端均开设有承载腔，两个承载腔所组成的空腔内活动设有滑动弧条，所述滑动弧条内侧中部靠近轴杆的一端固定连接有限制导块，爪臂表面对应限制导块的一侧开设有与承载腔相连通的通槽，且限制导块滑动连接于通槽内部，所述滑动弧条外侧远离轴杆的一端开设有驱动腔，所述驱动腔内部远离轴杆的一端设置有齿轮，所述爪臂外侧对应齿轮的位置处固定安装有伺服电机，所述滑动弧条面向伺服电机的一侧开设有与驱动腔相连通的引导槽，所述伺服电机的输出轴端部活动贯穿爪臂的对应侧并延伸至空腔内部，伺服电机的输出轴端部固定连接有转轴，且转轴靠近齿轮的一端活动穿设于引导槽内部并与齿轮固定连接，所述驱动腔内腔顶部对应齿轮的位置处固定设有多个成等距分布的齿块，齿轮与齿块相啮合；

两个所述侧板之间还设置有夹爪调节机构。

采用上述进一步方案的有益效果是：可以通过延伸插入的方式使待抓取废钢完全被夹住，提高抓取的稳定性。

在一个优选地实施方式中，两个所述承载腔所组成的空腔以及滑动弧条均设置为凸字型结构。

采用上述进一步方案的有益效果是：方便组装爪臂的过程中快速将滑动弧条插入承载腔内部。

在一个优选地实施方式中，所述驱动腔内腔两侧中部均开设有限制槽，所述滑动弧条两侧靠近轴杆的一端均固定设有限制块，且限制块滑动连接于对应位置的限制槽内部。

采用上述进一步方案的有益效果是：可以提高滑动弧条沿承载腔进行移动的稳定性。

在一个优选地实施方式中，其中一个侧板与安装基板固定连接，另一个侧板靠近安装基板的一侧与安装基板表面呈活动贴合设置，所述轴杆由圆杆一和圆杆二组成，且圆杆一与圆杆二相背一端分别与对应位置的侧板固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：用于辅助实现对两组爪臂之间的间距进行调节。

在一个优选地实施方式中，所述夹爪调节机构包括有固定设置于安装基板面向轴杆一侧对应圆杆一位置处的直板和开设于安装基板面向轴杆一侧对应圆杆二位置处的T型滑槽，所述T型滑槽内部滑动连接有T型滑块，与所述安装基板表面呈活动贴合设置的侧板顶端与T型滑块延伸至T型滑槽外部的一端固定连接，所述直板远离安装基板的一端固定套设于圆杆一外部，且直板面向与T型滑块相连接的侧板一侧固定安装有气缸二，所述气缸二远离直板的一端与对应位置侧板固定连接，所述夹爪调节机构还包括有固定连接于圆杆一靠近圆杆二一端端面中心位置的引导柱和开设于圆杆二靠近圆杆一一端端面中心位置的柱槽，所述引导柱活动插接于柱槽内部。

采用上述进一步方案的有益效果是：可以使得夹取位置尽可能靠近被抓取的废钢重心位置。

在一个优选地实施方式中，所述引导柱远离圆杆一的一端设置为缩口状结构。

采用上述进一步方案的有益效果是：方便轴杆装配的过程中引导柱快速插入柱槽内部。

在一个优选地实施方式中，所述安装基板上开设有T型滑槽的一端面贴合有封板，所述封板两端均贯穿开设有螺纹槽，所述安装基板面向封板一侧对应螺纹槽的位置处开设有螺纹沉槽，所述封板与安装基板之间通过锁紧螺栓固定。

采用上述进一步方案的有益效果是：可实现对T型滑块的移动进行限位。

在一个优选地实施方式中，所述T型滑块由两个凸字型单块组成，两个凸字型单块相对侧边缘位置均开设有多个滚珠槽，每两个呈相对设置的滚珠槽组成的腔体内部滚动设有滚珠，且两个凸字型单块之间焊接。

采用上述进一步方案的有益效果是：可以降低T型滑块在T型滑槽内移动过程中所受到的摩擦阻力。

在一个优选地实施方式中，所述升降臂表面固定设有线缆卡条，所述线缆卡条内表面固定包覆有橡胶垫层。

采用上述进一步方案的有益效果是：可以实现对连接的线缆进行卡位。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过驱动滑动弧条沿驱动腔滑出，并插入待抓取废钢与该废钢的承载面之间的缝隙内向前延伸，让待抓取的废钢翘起并向对应位置的爪臂内侧滑动，同理，让动环上爪臂内部的滑动弧条伸出，并通过气缸一推动对应位置动环上的爪臂向定环上的爪臂靠近，利用上下延伸出的滑动弧条交叉扣住待抓取的废钢，该物料抓取机构的设计改变了传统的通过夹爪直接抓取废钢的形式，且抓取较传统的夹爪式抓取更加稳定；

2、本发明通过控制气缸二来推动可移动的侧板沿着安装基板下表面进行移动，使抓取位置向待抓取废钢的重心处靠近，无需松开爪臂重新夹取，打破了传统夹爪因夹取位置不对而需要重新夹取的局限；

3、本发明可通过线缆卡条来对连接的线缆进行卡位，并利用橡胶垫层与卡入的线缆外表面之间的挤压接触状态来实现对连接的线缆进行固定，还能有效避免卡住线缆的过程中对线缆的表皮造成损坏。

附图说明

附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的图1中A部分放大图。

图3为本发明的图1中B部分放大图。

图4为本发明的爪臂局部结构示意图。

图5为本发明的滑动弧条结构示意图。

图6为本发明的滑动弧条与齿轮配合示意图。

图7为本发明的轴杆分解图。

图8为本发明的安装基板结构示意图。

图9为本发明的封板结构示意图。

图10为本发明的T型滑块局部结构示意图。

附图标记为：1升降臂、2安装基板、3侧板、4物料抓取机构、41轴杆、42定环、43动环、44爪臂、45楔形块、46气缸一、47承载腔、48通槽、49齿块、410弧槽、411滑动弧条、412驱动腔、413引导槽、414伺服电机、415限制导块、416齿轮、417转轴、5夹爪调节机构、51直板、52 T型滑槽、53 T型滑块、54气缸二、55引导柱、56柱槽、6限制槽、7限制块、8圆杆一、9圆杆二、10封板、11螺纹沉槽、12螺纹槽、13滚珠槽、14滚珠、15线缆卡条、16橡胶垫层。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本公开的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多示例实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的示例实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、实现或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。

实施例1

参照说明书附图图1-图6，本发明一实施例的一种用于废钢转运的抓斗装置，包括升降臂1，升降臂1一端焊接有安装基板2，安装基板2远离升降臂1的一侧设置有两个呈平行设置的侧板3，两个侧板3之间设置有物料抓取机构4。

进一步的，物料抓取机构4包括有固定设置于两个侧板3之间的轴杆41，轴杆41外周面两端均固定套设有定环42以及通过轴承转动安装有动环43，且两个动环43设置在两个定环42之间，两个侧板3之间对应定环42以及动环43的位置处均设有呈弧形设置爪臂44，爪臂44靠近轴杆41的一端开设有弧槽410，且爪臂44端部的弧槽410贴合于对应位置的定环42以及动环43外周面，并与对应位置的定环42以及动环43焊接，两个侧板3相对一侧靠近爪臂44的一端均固定设有楔形块45，楔形块45面向对应位置动环43上的爪臂44一侧铰接有气缸一46，气缸一46远离楔形块45的一端与对应位置的爪臂44相铰接，每个爪臂44均由左半爪臂与右半爪臂焊接而成，左半爪臂与右半爪臂相对侧远离轴杆41的一端均开设有承载腔47，两个承载腔47所组成的空腔内活动设有滑动弧条411，滑动弧条411内侧中部靠近轴杆41的一端固定连接有限制导块415，爪臂44表面对应限制导块415的一侧开设有与承载腔47相连通的通槽48，且限制导块415滑动连接于通槽48内部，滑动弧条411外侧远离轴杆41的一端开设有驱动腔412，驱动腔412内部远离轴杆41的一端设置有齿轮416，爪臂44外侧对应齿轮416的位置处固定安装有伺服电机414，滑动弧条411面向伺服电机414的一侧开设有与驱动腔412相连通的引导槽413，伺服电机414的输出轴端部活动贯穿爪臂44的对应侧并延伸至空腔内部，伺服电机414的输出轴端部固定连接有转轴417，且转轴417靠近齿轮416的一端活动穿设于引导槽413内部并与齿轮416固定连接，驱动腔412内腔顶部对应齿轮416的位置处固定设有多个成等距分布的齿块49，齿轮416与齿块49相啮合。

需要说明的是，在对废钢进行抓取转运的过程中，先通过外部移动设备驱动该抓斗装置至工作位置，并控制气缸一46带动动环43上的爪臂44以轴杆41为中心轴翻转，使其与对应位置定环42上的爪臂44张开移动角度，然后通过升降臂1将定环42上的爪臂44伸至待抓取的废钢位置处，并使该爪臂44远离定环42的一端位于待抓取废钢与该废钢的承载面之间的缝隙处，随后启动伺服电机414工作，使其驱动齿轮416转动，由于驱动腔412内腔顶部对应齿轮416的位置处固定设有多个成等距分布的齿块49，且齿轮416与齿块49相啮合，同时，滑动弧条411内侧中部靠近轴杆41的一端固定连接的限制导块415滑动连接于爪臂44表面对应限制导块415位置处的通槽48内部，而转轴417靠近齿轮416的一端活动穿设于引导槽413内部，可使得齿轮416在转动的过程中，会驱动滑动弧条411沿驱动腔412滑出，并插入待抓取废钢与该废钢的承载面之间的缝隙内向前延伸，让待抓取的废钢翘起并向对应位置的爪臂44内侧滑动，同理，让动环43上爪臂44内部的滑动弧条伸出，并通过气缸一46推动对应位置动环43上的爪臂44向定环42上的爪臂44靠近，利用上下延伸出的滑动弧条411交叉扣住待抓取的废钢，该物料抓取机构4的设计改变了传统的通过夹爪直接抓取废钢的形式，且抓取较传统的夹爪式抓取更加稳定。

在本实施例中，两个承载腔47所组成的空腔以及滑动弧条411均设置为凸字型结构，可以在安装滑动弧条411的过程中，利用半爪臂上承载腔47的宽口来引导滑动弧条411插入，方便组装爪臂44的过程中快速将滑动弧条411插入承载腔47内部，减少对位时间。

在本实施例中，驱动腔412内腔两侧中部均开设有限制槽6，滑动弧条411两侧靠近轴杆41的一端均固定设有限制块7，且限制块7滑动连接于对应位置的限制槽6内部，不仅可以提高滑动弧条411沿承载腔47进行移动时的稳定性，还能对滑动弧条411的滑动位置进行限定。

实施例2

参照说明书附图图1和图7-图10，本发明一实施例的一种用于废钢转运的抓斗装置，其中一个侧板3与安装基板2固定连接，另一个侧板3靠近安装基板2的一侧与安装基板2表面呈活动贴合设置，轴杆41由圆杆一8和圆杆二9组成，且圆杆一8与圆杆二9相背一端分别与对应位置的侧板3固定连接，两个侧板3之间还设置有夹爪调节机构5。

进一步的，夹爪调节机构5包括有固定设置于安装基板2面向轴杆41一侧对应圆杆一8位置处的直板51和开设于安装基板2面向轴杆41一侧对应圆杆二9位置处的T型滑槽52，T型滑槽52内部滑动连接有T型滑块53，与安装基板2表面呈活动贴合设置的侧板3顶端与T型滑块53延伸至T型滑槽52外部的一端固定连接，直板51远离安装基板2的一端固定套设于圆杆一8外部，且直板51面向与T型滑块53相连接的侧板3一侧固定安装有气缸二54，气缸二54远离直板51的一端与对应位置侧板3固定连接，夹爪调节机构5还包括有固定连接于圆杆一8靠近圆杆二9一端端面中心位置的引导柱55和开设于圆杆二9靠近圆杆一8一端端面中心位置的柱槽56，引导柱55活动插接于柱槽56内部。

需要说明的是，引导柱55远离圆杆一8的一端设置为缩口状结构，方便轴杆41装配的过程中引导柱55快速插入柱槽56内部；引导柱55的长度大于T型滑槽52的长度，能够确保两组爪臂44在调整间距的过程中，引导柱55始终不脱离柱槽56。

其中，在对废钢进行抓取的过程中，当两组爪臂44的初始夹取位置偏离废钢重心位置较远时，可以通过控制气缸二54来推动可移动的侧板3沿着安装基板2下表面进行移动，由于与安装基板2表面呈活动贴合设置的侧板3顶端与T型滑块53延伸至T型滑槽52外部的一端固定连接，且T型滑块53滑动连接于T型滑槽52内部，同时，圆杆一8端部的引导柱55始终插接于圆杆二9上的柱槽56内部，使得驱动与安装基板2下表面呈贴合设置的侧板3进行移动来调整废钢夹取重心的过程中，不会破坏爪臂44原有的承载限度，也无需松开爪臂44重新夹取，打破了传统夹爪因夹取位置不对而需要重新夹取的局限。

在本实施例中，安装基板2上开设有T型滑槽52的一端面贴合有封板10，封板10两端均贯穿开设有螺纹槽12，安装基板2面向封板10一侧对应螺纹槽12的位置处开设有螺纹沉槽11，封板10与安装基板2之间通过锁紧螺栓固定，方便打开封板10将T型滑块53插入T型滑槽52内部，并利用锁紧螺栓固定的封板10对T型滑块53的移动进行限位。

在本实施例中，T型滑块53由两个凸字型单块组成，两个凸字型单块相对侧边缘位置均开设有多个滚珠槽13，每两个呈相对设置的滚珠槽13组成的腔体内部滚动设有滚珠14，且两个凸字型单块之间焊接，可以降低T型滑块53在T型滑槽52内移动过程中所受到的摩擦阻力，其中，将T型滑块53采用两个凸字型单块的设计，可以方便快速将滚珠14安装在滚珠槽14内部，大大简化了该具有降低摩擦阻力功能的T型滑块52的生产工艺。

实施例3

参照说明书附图1，本发明一实施例的一种用于废钢转运的抓斗装置，其升降臂1表面固定设有线缆卡条15，线缆卡条15内表面固定包覆有橡胶垫层16。

需要说明的是，该线缆卡条15由弧形段和扩口段组成，且扩口段的缩口端与弧形段的槽口位置相连通，同时，扩口段的缩口端宽度小于弧形段的直径，扩口端的宽度大于弧形段的直径，此外，线缆卡条15采用弹簧钢材料制成，可以方便将线缆卡入线缆卡条15内部，并利用橡胶垫层16与卡入的线缆外表面之间的挤压接触状态来实现对连接的线缆进行卡位固定，还能有效避免卡住线缆的过程中对线缆的表皮造成损坏。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于废钢转运的抓斗装置，包括升降臂（1），其特征在于：所述升降臂（1）一端焊接有安装基板（2），所述安装基板（2）远离升降臂（1）的一侧设置有两个呈平行设置的侧板（3），两个所述侧板（3）之间设置有物料抓取机构（4）；

所述物料抓取机构（4）包括有固定设置于两个侧板（3）之间的轴杆（41），所述轴杆（41）外周面两端均固定套设有定环（42）以及通过轴承转动安装有动环（43），且两个动环（43）设置在两个定环（42）之间，两个侧板（3）之间对应定环（42）以及动环（43）的位置处均设有呈弧形设置爪臂（44），所述爪臂（44）靠近轴杆（41）的一端开设有弧槽（410），且爪臂（44）端部的弧槽（410）贴合于对应位置的定环（42）以及动环（43）外周面，并与对应位置的定环（42）以及动环（43）焊接，两个侧板（3）相对一侧靠近爪臂（44）的一端均固定设有楔形块（45），所述楔形块（45）面向对应位置动环（43）上的爪臂（44）一侧铰接有气缸一（46），所述气缸一（46）远离楔形块（45）的一端与对应位置的爪臂（44）相铰接，每个爪臂（44）均由左半爪臂与右半爪臂焊接而成，所述左半爪臂与右半爪臂相对侧远离轴杆（41）的一端均开设有承载腔（47），两个承载腔（47）所组成的空腔内活动设有滑动弧条（411），所述滑动弧条（411）内侧中部靠近轴杆（41）的一端固定连接有限制导块（415），爪臂（44）表面对应限制导块（415）的一侧开设有与承载腔（47）相连通的通槽（48），且限制导块（415）滑动连接于通槽（48）内部，所述滑动弧条（411）外侧远离轴杆（41）的一端开设有驱动腔（412），所述驱动腔（412）内部远离轴杆（41）的一端设置有齿轮（416），所述爪臂（44）外侧对应齿轮（416）的位置处固定安装有伺服电机（414），所述滑动弧条（411）面向伺服电机（414）的一侧开设有与驱动腔（412）相连通的引导槽（413），所述伺服电机（414）的输出轴端部活动贯穿爪臂（44）的对应侧并延伸至空腔内部，伺服电机（414）的输出轴端部固定连接有转轴（417），且转轴（417）靠近齿轮（416）的一端活动穿设于引导槽（413）内部并与齿轮（416）固定连接，所述驱动腔（412）内腔顶部对应齿轮（416）的位置处固定设有多个成等距分布的齿块（49），齿轮（416）与齿块（49）相啮合；

两个所述侧板（3）之间还设置有夹爪调节机构（5）。

2.根据权利要求1所述的一种用于废钢转运的抓斗装置，其特征在于：两个所述承载腔（47）所组成的空腔以及滑动弧条（411）均设置为凸字型结构。

3.根据权利要求1所述的一种用于废钢转运的抓斗装置，其特征在于：所述驱动腔（412）内腔两侧中部均开设有限制槽（6），所述滑动弧条（411）两侧靠近轴杆（41）的一端均固定设有限制块（7），且限制块（7）滑动连接于对应位置的限制槽（6）内部。

4.根据权利要求1所述的一种用于废钢转运的抓斗装置，其特征在于：其中一个侧板（3）与安装基板（2）固定连接，另一个侧板（3）靠近安装基板（2）的一侧与安装基板（2）表面呈活动贴合设置，所述轴杆（41）由圆杆一（8）和圆杆二（9）组成，且圆杆一（8）与圆杆二（9）相背一端分别与对应位置的侧板（3）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于废钢转运的抓斗装置，其特征在于：所述夹爪调节机构（5）包括有固定设置于安装基板（2）面向轴杆（41）一侧对应圆杆一（8）位置处的直板（51）和开设于安装基板（2）面向轴杆（41）一侧对应圆杆二（9）位置处的T型滑槽（52），所述T型滑槽（52）内部滑动连接有T型滑块（53），与所述安装基板（2）表面呈活动贴合设置的侧板（3）顶端与T型滑块（53）延伸至T型滑槽（52）外部的一端固定连接，所述直板（51）远离安装基板（2）的一端固定套设于圆杆一（8）外部，且直板（51）面向与T型滑块（53）相连接的侧板（3）一侧固定安装有气缸二（54），所述气缸二（54）远离直板（51）的一端与对应位置侧板（3）固定连接，所述夹爪调节机构（5）还包括有固定连接于圆杆一（8）靠近圆杆二（9）一端端面中心位置的引导柱（55）和开设于圆杆二（9）靠近圆杆一（8）一端端面中心位置的柱槽（56），所述引导柱（55）活动插接于柱槽（56）内部。

6.根据权利要求5所述的一种用于废钢转运的抓斗装置，其特征在于：所述引导柱（55）远离圆杆一（8）的一端设置为缩口状结构。

7.根据权利要求5所述的一种用于废钢转运的抓斗装置，其特征在于：所述安装基板（2）上开设有T型滑槽（52）的一端面贴合有封板（10），所述封板（10）两端均贯穿开设有螺纹槽（12），所述安装基板（2）面向封板（10）一侧对应螺纹槽（12）的位置处开设有螺纹沉槽（11），所述封板（10）与安装基板（2）之间通过锁紧螺栓固定。

8.根据权利要求5所述的一种用于废钢转运的抓斗装置，其特征在于：所述T型滑块（53）由两个凸字型单块组成，两个凸字型单块相对侧边缘位置均开设有多个滚珠槽（13），每两个呈相对设置的滚珠槽（13）组成的腔体内部滚动设有滚珠（14），且两个凸字型单块之间焊接。

9.根据权利要求1所述的一种用于废钢转运的抓斗装置，其特征在于：所述升降臂（1）表面固定设有线缆卡条（15），所述线缆卡条（15）内表面固定包覆有橡胶垫层（16）。

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