CN207700788U - 一种智能立体停车库用车辆夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了夹持机构技术领域的一种智能立体停车库用车辆夹持机构，包括吊架，所述吊架中央安装拉杆，所述吊架内腔安装两组结构相同的滑轮，两组所述滑轮通过主轴杆连接，所述主轴杆底部安装固定杆，所述固定杆内腔顶部安装收缩器，所述收缩器通过收缩杆连接有运动杆，所述运动杆顶部两侧外壁安装有滑条，所述运动杆底部安装“L”型的夹爪，该装置结构简单，可伸缩减少占用空间，所述吊架底部设有与固定杆相匹配的滑道，可使驾乘员无需精确停放，所述夹爪与运动杆通过螺纹连接，且所述夹爪表面设有橡胶层，不仅可更换磨损较严重的夹爪，还能有效缓冲夹爪对车辆夹力，避免出现因夹爪局部夹力过大，导致车辆表面凹陷情况。

Description

一种智能立体停车库用车辆夹持机构

技术领域

本实用新型涉及夹持机构技术领域，具体为一种智能立体停车库用车辆夹持机构。

背景技术

夹持机构通常是指一种将工具、工件、材料等物体夹持或固定的机构，在机械加工中，夹持机构是指使工件固装在设备上并保持准确加工位置的机构，如，卡盘，虎钳等；在焊接行业中，夹持机构是用于对焊机中对工件进行夹持的一套机构，采用这套夹持机构进行对焊工艺操作；在车库行业，加持机构适用于吊装和移动车辆位置。

近年来，随着我国汽车工业和城镇化的快速发展，城市机动车保有量的不断增加，大、中、小城市相继出现了停车难的问题。机械立体停车场库是伴随着停车难问题而逐步发展起来的新兴产业，被称为是解决人口、建筑密集区、公共服务区停车难问题的优选手段。目前，各类研发主体己开发出多种类型的机械立体停车库，根据空间伸缩方向的不同，可以分为以下几种：升降横移式、垂直升降式、垂直循环式、水平循环式、平面移动式等，其中升降横移式立体停车库是目前技术最为成熟、应用最多的形式。而现有的普通型停车库须由人工精确停放在被吊装的吊盘及移动位置的难度及等候多时的繁琐步骤。为此，我们提出一种智能立体停车库用车辆夹持机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能立体停车库用车辆夹持机构，以解决上述背景技术中提出的需要人工精确停放与等候步骤繁琐的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能立体停车库用车辆夹持机构，包括吊架，所述吊架中央安装拉杆，所述吊架内腔安装两组结构相同的滑轮，两组所述滑轮通过主轴杆连接，且两组所述滑轮关于拉杆对称，所述主轴杆底部安装固定杆，所述固定杆内腔顶部安装收缩器，所述收缩器通过收缩杆连接有运动杆，所述运动杆顶部安装在固定杆内腔中，且所述运动杆顶部两侧外壁安装有滑条，所述运动杆底部安装“L”型的夹爪，所述拉杆底部两侧外壁与所述固定杆内侧外壁均安装有轴杆，且所述两组轴杆通过连接杆连接。

优选的，所述夹爪顶部设有外螺纹，且所述运动杆底部设有与外螺纹相匹配的内螺纹，所述夹爪与运动杆通过螺纹连接。

优选的，所述“L”型的夹爪底部安装有相匹配的橡胶层，所述橡胶层表面均匀安装有半圆型橡胶球，所述夹爪表面设有卡扣，且所述橡胶层表面设有与卡扣相匹配的卡槽，所述夹爪通过卡扣卡槽连接橡胶层。

优选的，所述固定杆内壁设有与滑条相匹配的滑槽。

优选的，所述收缩器为液压泵。

优选的，所述吊架底部设有与固定杆相匹配的滑道。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置结构简单，可伸缩减少占用空间，所述吊架底部设有与固定杆相匹配的滑道，可使驾乘员无需精确停放，免去了普通型停车库移动位置的难度及等候多时的繁琐步骤，所述夹爪与运动杆通过螺纹连接，且所述夹爪表面设有橡胶层，不仅可更换磨损较严重的夹爪，还能有效缓冲夹爪对车辆夹力，避免出现因夹爪局部夹力过大，导致车辆表面凹陷情况。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧视图；

图3为本实用新型夹爪结构示意图。

图中：1吊架、2拉杆、3主轴杆、4滑轮、5固定杆、6收缩器、7收缩杆、8运动杆、9滑条、10夹爪、101外螺纹、102橡胶层、103半圆型橡胶球、11轴杆、12连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种智能立体停车库用车辆夹持机构，包括吊架1，所述吊架1中央安装拉杆2，所述吊架1内腔安装两组结构相同的滑轮4，两组所述滑轮4通过主轴杆3连接，且两组所述滑轮 4关于拉杆2对称，所述主轴杆3底部安装固定杆5，所述固定杆5内腔顶部安装收缩器6，所述收缩器6通过收缩杆7连接有运动杆8，所述运动杆8顶部安装在固定杆5内腔中，且所述运动杆8顶部两侧外壁安装有滑条9，所述运动杆8底部安装“L”型的夹爪10，所述拉杆2底部两侧外壁与所述固定杆 5内侧外壁均安装有轴杆11，且所述两组轴杆11通过连接杆12连接。

其中，所述夹爪10顶部设有外螺纹101，且所述运动杆8底部设有与外螺纹101相匹配的内螺纹，所述夹爪10与运动杆8通过螺纹连接，便于更换不同规格或磨损过大的夹爪10，所述“L”型的夹爪10底部安装有相匹配的橡胶层102，所述橡胶层102表面均匀安装有半圆型橡胶球103，所述夹爪10 表面设有卡扣，且所述橡胶层102表面设有与卡扣相匹配的卡槽，所述夹爪 10通过卡扣卡槽连接橡胶层102，不仅有效降低夹爪10的磨损，还能避免车辆因受到的夹力过大，出现表面夹痕情况，所述固定杆5内壁设有与滑条9 相匹配的滑槽，便于运动杆8收缩，所述收缩器6为液压泵，便于夹爪不同质量的车辆，所述吊架1底部设有与固定杆5相匹配的滑道，可使驾乘员无需精确停放，免去了普通型停车库移动位置的难度及等候多时的繁琐步骤。

工作原理：工作时，所述拉杆2受到向上的拉力，所述连接杆12分解部分拉杆2受到向上的拉力，转化为夹爪10对中运动的动力，使夹爪10固定在车辆的底盘位置，并带动车辆向上或向下运动，所述夹爪10与运动杆8通过螺纹连接，便于更换不同规格或磨损过大的夹爪10，所述夹爪10底部安装带有半圆型橡胶球103的橡胶层102，不仅有效增加夹爪10与车辆底盘的摩擦系数，确保车辆不会滑落或倾斜，还能有效降低夹爪10的磨损，避免车辆因受到的夹力过大，出现表面夹痕情况；不工作时，所述收缩器6通过收缩杆7使运动杆8收缩到固定杆5内腔中，有效降低该装置的占用空间。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种智能立体停车库用车辆夹持机构，包括吊架(1)，其特征在于：所述吊架(1)中央安装拉杆(2)，所述吊架(1)内腔安装两组结构相同的滑轮(4)，两组所述滑轮(4)通过主轴杆(3)连接，且两组所述滑轮(4)关于拉杆(2)对称，所述主轴杆(3)底部安装固定杆(5)，所述固定杆(5)内腔顶部安装收缩器(6)，所述收缩器(6)通过收缩杆(7)连接有运动杆(8)，所述运动杆(8)顶部安装在固定杆(5)内腔中，且所述运动杆(8)顶部两侧外壁安装有滑条(9)，所述运动杆(8)底部安装“L”型的夹爪(10)，所述拉杆(2)底部两侧外壁与所述固定杆(5)内侧外壁均安装有轴杆(11)，且所述两组轴杆(11)通过连接杆(12)连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能立体停车库用车辆夹持机构，其特征在于：所述夹爪(10)顶部设有外螺纹(101)，且所述运动杆(8)底部设有与外螺纹(101)相匹配的内螺纹，所述夹爪(10)与运动杆(8)通过螺纹连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种智能立体停车库用车辆夹持机构，其特征在于：所述“L”型的夹爪(10)底部安装有相匹配的橡胶层(102)，所述橡胶层(102)表面均匀安装有半圆型橡胶球(103)，所述夹爪(10)表面设有卡扣，且所述橡胶层(102)表面设有与卡扣相匹配的卡槽，所述夹爪(10)通过卡扣卡槽连接橡胶层(102)。

4.根据权利要求1所述的一种智能立体停车库用车辆夹持机构，其特征在于：所述固定杆(5)内壁设有与滑条(9)相匹配的滑槽。

5.根据权利要求1所述的一种智能立体停车库用车辆夹持机构，其特征在于：所述收缩器(6)为液压泵。

6.根据权利要求1所述的一种智能立体停车库用车辆夹持机构，其特征在于：所述吊架(1)底部设有与固定杆(5)相匹配的滑道。