CN101417769B - 一种铝带轧机套筒的搬运往返小车装置 - Google Patents

Abstract

一种铝带轧机套筒的搬运往返小车装置主要是由移动装置(1)、提升装置(2)、夹紧装置(3)三大装置构成，其中两组移动装置通过螺栓分别安装在提升装置中提升架体(2.4)的两端，其上的车轮(1.5)分别悬挂在设定的轨道(1.7)上，在提升装置中提升架体的另一端定位有夹紧装置，夹紧装置两端设置的钢丝导轮(3.4)通过钢丝绳与提升装置安装的钢丝卷筒(2.3)联接；移动装置通过行走电机(1.1)驱动车轮在轨道(1.7)上行走，提升装置通过卷扬电机及减速器(2.1)驱动钢丝卷筒带动钢丝绳使夹紧装置上下移动，夹紧装置通过升降电机及螺旋升降机(3.3)带动夹具(3.2)将套筒(4)夹住，全程机械化，生产效率高。

Description

一种铝带轧机套筒的搬运往返小车装置

技术领域

本发明属于铝带轧机辅助装置技术领域，特别涉及到一种铝带轧机套筒的搬运往返小车装置。

背景技术

目前的铝带轧机中，套筒要从开卷机侧向卷取机侧运输，其搬运主要依靠车间天车或叉车实现，而天车还肩负着车间的其它物流，负担大，效率低；叉车需专人操作，对场地也有要求，实际生产中套筒往往不能得到有效及时的周转，笨重的方法花费很多人力资源，机械化程度太低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种铝带轧机套筒的搬运往返小车装置，该装置搬运轧机套筒实现全程机械化，自动化程度高，可大大提高生产效率，减轻工作强度。

为实现上述发明目的，本发明采取如下技术方案：

所述的铝带轧机套筒的搬运往返小车装置主要是由移动装置、提升装置、夹紧装置三大装置构成，其中两组移动装置通过螺栓分别安装在提升装置中提升架体的两端，移动装置上的车轮分别悬挂在设定的轨道上，在提升装置中提升架体的悬臂端定位有夹紧装置，夹紧装置两端设置的钢丝导轮通过钢丝绳与提升装置上安装的钢丝卷筒联接；移动装置通过行走电机驱动车轮在轨道上行走，提升装置通过卷扬电机及减速器驱动钢丝卷筒带动钢丝绳使夹紧装置上下移动，夹紧装置通过升降电机及螺旋升降机带动夹具将套筒夹住。

所述的铝带轧机套筒的搬运往返小车装置，移动装置由行走电机、带轮副、齿轮副I、齿轮副II、车轮、移动架体、导向轮组成，其中行走电机通过皮带驱动带轮副，带轮副通过联接轴联接齿轮副I，齿轮副[再通过联接轴联接齿轮副II，齿轮副II啮合一对车轮，一对车轮悬挂在轨道上，并在移动架体沿车轮前方两端各装一导向轮。

所述的铝带轧机套筒的搬运往返小车装置，提升装置由卷扬电机及减速器、链轮副、钢丝卷筒、提升架体组成，其中卷扬电机及减速器为组合件并配置有链轮副，链轮副带动钢丝卷筒，钢丝卷筒上设置两根钢丝绳，钢丝绳与夹紧装置上钢丝导轮联接，卷扬电机及减速器和钢丝卷筒均固定于提升架体，提升架体两端还有用于联接移动装置的螺纹孔。

所述的铝带轧机套筒的搬运往返小车装置，夹紧装置由夹紧架体、夹具、升降电机及螺旋升降机、钢丝导轮组成，其中升降电机及螺旋升降机为配套装置，在配套装置的蜗轮丝杆升降机两旁联接有一副半圆形夹具，它们共同组装在门字形的夹紧架体上，并在夹紧架体上两端配置有钢丝导轮。

由于采取如上所述的技术方案，本发明具有如下优越性：

1、在铝带轧机的传动侧设计一组环形高架轨道，作为套筒搬运往返小车从开卷侧到卷取侧行走的支架轨道，实现全程无障碍运输；

2、将传统的小车行走机构、卷扬提升机构、夹紧机构重新整合调整，使它们成为一个全新的具有对套筒夹持和提升、运输功能的套筒搬运往返小车装置；

3、套筒搬运往返小车在开卷侧通过其提升装置将夹紧装置放下至取套筒位，夹紧装置将套筒从卸套筒存放架夹住，提升装置将其提升，小车移动装置将整套装置及套筒运到卷取侧上套筒存放架上方，提升装置和夹紧装置动作，将套筒放至上套筒存放架，然后空小车返回开卷侧，等待下一巡回指令；

4、本发明夹紧装置可以夹持不同直径的套筒，应用范围广泛；

5、本发明实现全程机械化，自动化程度高，可大大提高生产效率，减轻工作强度。

附图说明

图1是本发明的三大装置联接示意图；

图2是图1的A向示意图；

图3是本发明的移动装置结构示意图；

图4是图3的左视图；

图5是本发明的提升装置结构示意图；

图6是本发明的夹紧装置结构示意图；

上述图中：1-移动装置；1.1-行走电机；1.2-带轮副；1.3-齿轮副I；1.4-齿轮副II；1.5-车轮；1.6-移动架体；1.7-轨道；1.8-导向轮；2-提升装置；2.1-卷扬电机及减速器；2.2-链轮副；2.3-钢丝卷筒；2.4-提升架体；3-夹紧装置；3.1-夹紧架体；3.2-夹具；3.3-升降电机及螺旋升降机；3.4-钢丝导轮；4-套筒。

具体实施方式

图1、2中：移动装置1的作用是通过行走电机1.1驱动齿轮副I 1.3和齿轮副II 1.4带动车轮1.5在轨道1.7上行走；提升装置2的作用是通过卷扬电机及减速器2.1带动钢丝卷筒2.3，通过钢丝绳带动夹紧装置3上下移动；夹紧装置3的作用是通过升降电机及螺旋升降机3.3中的蜗轮丝杆带动夹具3.2张开和闭合动作以夹住套筒4。

图3、4中：行走电机1.1转动，通过皮带驱动带轮副1.2，带轮副1.2通过联接轴驱动齿轮副I 1.3，齿轮副I 1.3再通过联接轴驱动齿轮副II 1.4，从而驱动车轮1.5在轨道1.7上移动。导向轮1.8固定于移动架体1.6上，主要作用是防止车轮1.5在轨道1.上行走时晃动，尤其是在转弯处，以保证本发明的整体安全。

图5中：卷扬电机及减速器2.1转动，带动固定于提升架体2.4上的钢丝卷筒2.3转动，从而使夹紧装置3上升或下降。

图6中：升降电机及螺旋升降机3.3转动，带动固定于夹紧架体3.1上的夹具3.2开合，该夹具3.2可以夹持不同直径的套筒。

工作时先启动移动装置1中的行走电机1.1，使套筒搬运往返小车装置沿着轨道1.7行走，到达卸套筒存放架位置时行走电机1.1停；然后启动提升装置2中的卷扬电机及减速器2.1，使夹紧装置3向下移动至套筒4夹持位，这时卷扬电机及减速器2.1停；然后启动夹紧装置3中的升降电机及螺旋升降机3.3带动夹具3.2将套筒4夹住，夹住套筒4后升降电机及螺旋升降机3.3停；然后启动提升装置2的卷扬电机及减速器2.1，使夹紧装置3向上移动至最高位，这时提升装置2的卷扬电机及减速器2.1停；然后启动行走电机1.1，使套筒搬运往返小车装置沿着轨道1.7返回，到达上套筒存放架位置时，行走电机1.1停；然后启动卷扬电机及减速器2.1，使夹紧装置3向下移动至放套筒位，这时卷扬电机及减速器2.1停；然后启动升降电机及螺旋升降机3.3打开夹具3.2，将套筒4卸于套筒存放架上；然后启动卷扬电机及减速器2.1，使夹紧装置3向上移动至最高位，这时卷扬电机及减速器2.1停，既可完成一次套筒搬运往返工作过程。

Claims (4)

1.一种铝带轧机套筒的搬运往返小车装置，其特征在于：该小车装置主要是由移动装置(1)、提升装置(2)、夹紧装置(3)三大装置构成，其中两组移动装置(1)通过螺栓分别安装在提升装置(2)中提升架体(2.4)的两端，移动装置上的车轮(1.5)分别悬挂在设定的轨道(1.7)上，在提升装置(2)中提升架体(2.4)的悬臂端定位有夹紧装置(3)，夹紧装置(3)两端设置的钢丝导轮(3.4)通过钢丝绳与提升装置(2)上安装的钢丝卷筒(2.3)联接；移动装置(1)通过行走电机(1.1)驱动车轮(1.5)在轨道(1.7)上行走，提升装置(2)通过卷扬电机及减速器(2.1)驱动钢丝卷筒(2.3)带动钢丝绳使夹紧装置(3)上下移动，夹紧装置(3)通过升降电机及螺旋升降机(3.3)带动夹具(3.2)将套筒(4)夹住。

2.如权利要求1所述的铝带轧机套筒的搬运往返小车装置，其特征在于：移动装置(1)由行走电机(1.1)、带轮副(1.2)、齿轮副I(1.3)、齿轮副II(1.4)、车轮(1.5)、移动架体(1.6)、导向轮(1.8)组成，其中行走电机(1.1)通过皮带驱动带轮副(1.2)，带轮副(1.2)通过联接轴联接齿轮副I(1.3)，齿轮副I(1.3)再通过联接轴联接齿轮副II(1.4)，齿轮副II(1.4)啮合一对车轮(1.5)，一对车轮(1.5)悬挂在轨道(1.7)上，并在移动架体(1.6)沿车轮(1.5)前方两端各装一导向轮(1.8)。

3.如权利要求1所述的铝带轧机套筒的搬运往返小车装置，其特征在于：提升装置(2)由卷扬电机及减速器(2.1)、链轮副(2.2)、钢丝卷筒(2.3)、提升架体(2.4)组成，其中卷扬电机及减速器(2.1)为组合件并配置有链轮副(2.2)，链轮副(2.2)带动钢丝卷筒(2.3)，钢丝卷筒(2.3)上设置两根钢丝绳，钢丝绳与夹紧装置(3)上钢丝导轮(3.4)联接，卷扬电机及减速器(2.1)和钢丝卷筒(2.3)均固定于提升架体(2.4)，提升架体(2.4)两端还有用于联接移动装置的螺纹孔。

4.如权利要求1所述的铝带轧机套筒的搬运往返小车装置，其特征在于：夹紧装置(3)由夹紧架体(3.1)、夹具(3.2)、升降电机及螺旋升降机(3.3)、钢丝导轮(3.4)组成，其中升降电机及螺旋升降机(3.3)为配套装置，在配套装置的蜗轮丝杆升降机两旁联接有一副半圆形夹具(3.2)，它们共同组装在门字形的夹紧架体(3.1)上，并在夹紧架体两端配置有钢丝导轮(3.4)。

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