CN212944702U - 一种悬挂式牵引机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种悬挂式牵引机，包括牵引机轨道底部固定设有齿条和导向板；牵引机小车一端设有伺服电机；伺服电机的输出轴依次连接有减速机和齿轮；齿轮顶部与齿条啮合接触；牵引机小车两端还设有行走轮；牵引机小车安装在牵引机轨道底部；钳口翻转油缸安装在牵引机小车上；钳口翻转油缸底部与钳口连接；钳口横移油缸安装在钳口末端；夹爪翻转油缸安装在钳口横移油缸末端；夹爪安装在夹爪翻转油缸底部。本实用新型取消了链条、缆绳等动力传输装置，避免了动力传输装置的弹性和摩擦；夹爪设置为向上翻转式卸料，避免型材停留在牵引机夹爪上导致无法完成卸料的问题；悬挂式结构，充分利用挤压车间高度上的空间，减小设备的占地面积。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种悬挂式牵引机，具体涉及一种铝型材成型加工用悬挂式牵引机，属于铝型材加工设备技术领域。
背景技术
在铝型材挤压过程中，为了减少弯曲和扭曲现象，提高成品合格率，必须使用牵引机对铝型材进行导向和牵引。目前传统的铝型材牵引机通过钢缆或者链条带动其进行往返运动，钢缆或者链条本身有弹性，而且长时间使用会松弛；并且牵引机钳口只有横向运动，难以完全避免型材停留在钳口上导致无法完成卸料的问题。
为此，如何提供一种取消链条，缆绳等动力传输装置，避免了动力传输装置的弹性和摩擦；完全避免型材停留在钳口上导致无法完成卸料问题，提高设备安全性和可靠度的新型牵引机是本实用新型的研究目的。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提供一种悬挂式牵引机，通过由伺服电机驱动的牵引小车和牵引机上的齿条轨道之间的配合，达到平滑、稳定牵引的目的，从而取消了链条、缆绳等动力传输装置，避免了动力传输装置的弹性和摩擦；并且夹爪设置为向上翻转式卸料，完全避免了型材停留在牵引机夹爪上导致无法完成卸料的问题；悬挂式结构，充分利用挤压车间高度上的空间，减小设备的占地面积。
为解决现有技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
一种悬挂式牵引机，包括牵引机轨道、牵引机小车、钳口翻转油缸、钳口、钳口横移油缸、夹爪翻转油缸和夹爪；所述的牵引机轨道底部固定设有齿条和导向板；所述的牵引机小车一端设有伺服电机；所述的伺服电机的输出轴依次连接有减速机和齿轮；所述的齿轮顶部与所述的齿条啮合接触；所述的牵引机小车两端还设有行走轮；所述的牵引机小车通过行走轮和导向板的配合安装在所述的牵引机轨道底部；所述的钳口翻转油缸倒挂式安装在所述的牵引机小车上；所述的钳口翻转油缸底部通过一钳口转动轴与所述的钳口连接；所述的钳口横移油缸安装在所述的钳口末端；所述的夹爪翻转油缸安装在所述的钳口横移油缸末端；所述的夹爪通过一夹爪转动轴安装在所述的夹爪翻转油缸底部。
进一步的，所述的牵引机小车与所述的行走轮之间还设有导向轮；所述的导向轮顶部与所述的导向板接触。
进一步的，所述的夹爪设置为向上翻转式卸料。
进一步的，所述的导向板的材料选取为高强度钢铁材料。
本实用新型的有益效果是：(1)、伺服电机直接安装在牵引机小车机身上。伺服电机通过减速机、齿轮和架空的牵引机轨道上的齿条进行驱动。牵引机小车平滑而精准的运动，牵引力输出到型材上准确，不会对型材造成损伤。(2)、取消了链条，缆绳等动力传输装置，避免了动力传输装置的弹性和摩擦，故而显著的降低了所需驱动电机的功率，降低能耗。(3)、夹爪为向上翻转式卸料，完全避免型材停留在牵引机夹爪上的风险，提高了设备的安全性和可靠性。(4)悬挂式结构，充分利用挤压车间高度上的空间，减小设备的占地面积。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型牵引机小车安装在牵引机轨道上的局部结构示意图。
其中：牵引机轨道1、牵引机小车2、钳口翻转油缸3、钳口4、钳口横移油缸5、夹爪翻转油缸6、夹爪7、齿条8、导向板9、伺服电机10、减速机11、齿轮12、行走轮13、导向轮14、钳口转动轴15、夹爪转动轴16。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更加理解本实用新型的技术方案，下面结合附图1-2对本实用新型做进一步的分析。
如图1-2所示，一种悬挂式牵引机，包括牵引机轨道1、牵引机小车2、钳口翻转油缸3、钳口4、钳口横移油缸5、夹爪翻转油缸6和夹爪7；牵引机轨道1底部固定设有齿条8和导向板9；牵引机小车2一端设有伺服电机10；伺服电机10的输出轴依次连接有减速机11和齿轮12；齿轮12顶部与齿条8啮合接触；牵引机小车2两端还设有行走轮13；牵引机小车2通过行走轮13和导向板9的配合安装在牵引机轨道1底部；钳口翻转油缸3倒挂式安装在牵引机小车2上；钳口翻转油缸3底部通过一钳口转动轴15与钳口4连接；钳口横移油缸5安装在钳口4末端；夹爪翻转油缸6安装在钳口横移油缸5末端；夹爪7通过一夹爪转动轴16安装在夹爪翻转油缸6底部。
本实施例中，优选地，牵引机小车2与行走轮13之间还设有导向轮14；导向轮14顶部与导向板9接触。
本实施例中，优选地，夹爪7设置为向上翻转式卸料，避免型材停留在牵引机钳口上的风险。
本实施例中，优选地，导向板9的材料选取为高强度钢铁材料，保证其可以承载牵引机小车2和安装在牵引机小车2上的设备的重量。
本实用新型通过由伺服电机驱动的牵引机小车和牵引机上的齿条轨道之间的配合，达到平滑、稳定牵引的目的，从而取消了链条、缆绳等动力传输装置，避免了动力传输装置的弹性和摩擦；并且夹爪设置为向上翻转式卸料，完全避免了型材停留在牵引机夹爪上导致无法完成卸料的问题；悬挂式结构，充分利用挤压车间高度上的空间，减小设备的占地面积。
上对本申请所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了实施例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (4)
1.一种悬挂式牵引机，其特征在于：包括牵引机轨道、牵引机小车、钳口翻转油缸、钳口、钳口横移油缸、夹爪翻转油缸和夹爪；所述的牵引机轨道底部固定设有齿条和导向板；所述的牵引机小车一端设有伺服电机；所述的伺服电机的输出轴依次连接有减速机和齿轮；所述的齿轮顶部与所述的齿条啮合接触；所述的牵引机小车两端还设有行走轮；所述的牵引机小车通过行走轮和导向板的配合安装在所述的牵引机轨道底部；所述的钳口翻转油缸倒挂式安装在所述的牵引机小车上；所述的钳口翻转油缸底部通过一钳口转动轴与所述的钳口连接；所述的钳口横移油缸安装在所述的钳口末端；所述的夹爪翻转油缸安装在所述的钳口横移油缸末端；所述的夹爪通过一夹爪转动轴安装在所述的夹爪翻转油缸底部。
2.根据权利要求1所述的一种悬挂式牵引机，其特征在于：所述的牵引机小车与所述的行走轮之间还设有导向轮；所述的导向轮顶部与所述的导向板接触。
3.根据权利要求1所述的一种悬挂式牵引机，其特征在于：所述的夹爪设置为向上翻转式卸料。
4.根据权利要求1所述的一种悬挂式牵引机，其特征在于：所述的导向板的材料选取为高强度钢铁材料。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202021384387.2U CN212944702U (zh) | 2020-07-15 | 2020-07-15 | 一种悬挂式牵引机 |
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Publications (1)
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| CN212944702U true CN212944702U (zh) | 2021-04-13 |
Family
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Country Status (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113182378A (zh) * | 2021-04-29 | 2021-07-30 | 佛山市粤科机械设备有限公司 | 一种型材牵引机的卸料方法及其卸料装置 |
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2020
- 2020-07-15 CN CN202021384387.2U patent/CN212944702U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN113182378A (zh) * | 2021-04-29 | 2021-07-30 | 佛山市粤科机械设备有限公司 | 一种型材牵引机的卸料方法及其卸料装置 |
| CN113182378B (zh) * | 2021-04-29 | 2022-03-01 | 佛山市粤科机械设备有限公司 | 一种型材牵引机的卸料方法及其卸料装置 |
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