CN212614733U - 一种移动平台及一种隧道施工台车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种移动平台及一种隧道施工台车，所述移动平台，它包括导轨、驱动装置和一个或多个滑移底座，所述滑移底座沿导轨长度方向排列，并移动设置在导轨上；所述驱动装置用于带动每个滑移底座独立在导轨上移动。该移动平台能够方便带动其上的设备移动，当该移动平台应用到隧道施工台车上时，能够提高隧道施工台车在施工过程中的灵活度。
Description
技术领域
本实用新型涉及隧道施工领域，特指一种移动平台及一种隧道施工台。
背景技术
为了提高施工效率，现在在隧道内架设拱架或进行模喷时，都是采用隧道施工台车进行的，现有的隧道施工台车包括车体和设置在车体上的若干臂架，所述每个臂架的后端均连接在车体上，同时可在车体上旋转、俯仰、伸缩；每个臂架的前端设置有施工吊篮、混凝土喷头、岩壁破装置和/或拱架抓手等操作机构。
施工时，可通过抓手机构将拱架抓住，然后通过臂架的移动来将拱架立在隧道内，然后再通过另外的臂架来带动混凝土喷头移动来对隧道进行喷浆，同时当需要施工操作或检查施工质量时，操作人员可以站在施工吊篮上，然后由臂架举升至指定位置。当需要对岩壁进一步破碎时，臂架可将岩壁破装置移动至指定位置。通过隧道施工台车在隧道内施工，极大的提高了施工效率。
但是，在现有的施工台车中，臂架均是设置在车体上的，不可在车体上前后移动，因此当臂架离施工点位较远或需要进行微调时，只能挪动车体，进而使得操作不便，降低了整个台车的灵活度。
发明内容
本实用新型的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种移动平台及一种隧道施工台车，该移动平台能够方便带动其上的设备移动，当该移动平台应用到隧道施工台车上时，能够提高隧道施工台车在施工过程中的灵活度。
本实用新型采用的技术方案如下：
一种移动平台，它包括导轨、驱动装置和一个或多个滑移底座，所述滑移底座沿导轨长度方向排列，并移动设置在导轨上；所述驱动装置用于带动每个滑移底座独立在导轨上移动。
由于上述结构，当臂架设置在滑移底座上时，滑移底座能够方便的带动臂架移动，提高其施工过程中的灵活度；同时，当导轨上设置多个滑移底座时，臂架分散设置在不同的滑移底座上时，能够进一步的提高各臂架在施工过程中的灵活配合。
进一步的，所述驱动装置包括一组或多组链传动机构，所述链传动机构的数量与滑移底座的数量相匹配；每组链传动机构单独连接一个滑移底座，使每个滑移底座均可单独在导轨上移动。
由于上述机构，通过每个移动底座均通过单独的一组链传动机构来带动，能够提高每个移动底座的灵活度。
进一步的，每组链传动机构均包括动力机构、主动链轮、从动链轮和链条；每组链传动机构中，主动链轮位于导轨一端并与动力机构相连，所述从动链轮位于导轨的另一端，所述链条套设在主动链轮和从动链轮上，所述滑移底座与链条相连。
进一步的，所述链条一端绕过主动链轮后与滑移底座的一端相连，所述链条另一端绕过从动链轮后与滑移底座的另一端相连。
进一步的，所述链条位于两轨道的内侧，并位于滑移底座的下方，所述链条一端绕过主动链轮下方后与滑移底座一端相连，所述链条另一端绕过从动链轮下方后与滑移底座的另一端相连。
由于上述结构，所有的链条均位于导轨内侧，且从底座下方穿过，这样方便链条的布置，且结构合理；避免链条分散布置导致设备杂乱，影响现场施工。
进一步的，所述链传动机构还包括张紧轮，所述张紧轮位于主动链轮和/或从动链轮处。
进一步的，所述导轨的两端均设置有一个链轮箱，位于导轨一端的主动链轮和/或从动链轮均位于该端的链轮箱内，导轨另一端的主动链轮和/或从动链轮均位于另一个链轮箱内。
由于上述结构，所有的链轮均位于导轨两端的链轮箱内，这样能够简化现场布局，且便于安装和维护。
进一步的，所述滑移底座通过滚轮设在导轨上，所述滚轮与导轨顶面接触；所述滑移底座上还设置有卡轨机构，所述卡轨机构一端与滑移底座相连，另一端位于底面下方，用于避免滑移底座脱离导轨。
进一步的，所述滑移底座上还设置有刹车机构，所述刹车机构包括刹车臂和刹车油缸，所述刹车臂中部铰接在滑移底座的侧面，所述刹车臂前端位于导轨底面下方，所述刹车臂后端与刹车油缸的一端相连，所述刹车油缸位于滑移底座的顶面上；所述刹车油缸用于带动刹车臂前端松开或抱紧导轨底面。
本使用新型还公开了一种隧道施工台车，它包括上述移动平台；其中，所述移动平台设置在台车的车体上，其中，每个滑移底座上均设置有臂架，所述臂架的后端设在滑移底座上，臂架的前端设置有操作结构。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
本实用新型的移动平台结构简单，当臂架设置在滑移底座上时，滑移底座能够方便的带动臂架移动，提高其施工过程中的灵活度；同时，当导轨上设置多个滑移底座时，臂架分散设置在不同的滑移底座上时，能够进一步的提高各臂架在施工过程中的灵活配合。当该移动平台应用到台车上时，能够提高台车的灵活度，能够减少台车在施工过程中车体的挪移，方便操作。
附图说明
图1是移动平台的整体结构图；
图2是移动平台的俯视图；
图3是链条的缠绕结构图；
图4是链条的缠绕结构图局部放大图；
图5是滑移底座与轨道的连接结构图；
图6是刹车机构的结构图；
图7是实施例2的结构图。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1
本实用新型公开了一种移动平台，它包括导轨1、驱动装置和一个或多个滑移底座3，所述滑移底座3沿导轨1长度方向排列，并移动设置在导轨1上；所述驱动装置用于带动每个滑移底座3独立在导轨1上移动。
所述驱动装置包括一组或多组链传动机构，所述链传动机构的数量与滑移底座3的数量相匹配；每组链传动机构单独连接一个滑移底座3，使每个滑移底座3均可单独在导轨1上移动。
每组链传动机构均包括动力机构8、主动链轮9、从动链轮10和链条5；每组链传动机构中，主动链轮9位于导轨1一端并与动力机构8相连，所述从动链轮10位于导轨1的另一端，所述链条5套设在主动链轮9和从动链轮10上，所述滑移底座3与链条5相连。所述动力机构8为电机或液压马达。
所述链条5一端绕过主动链轮9后与滑移底座3的一端相连，所述链条5另一端绕过从动链轮10后与滑移底座3的另一端相连；所述链条为非闭合链条。
所述链条5可以设置在导轨1的外侧或内侧，然后为了便于安装和不影响现场施工，如图1和2所示，所述链条5位于两轨道的内侧，并位于滑移底座3的下方，所述链条5一端绕过主动链轮9下方后与滑移底座3一端相连，所述链条5另一端绕过从动链轮10下方后与滑移底座3的另一端相连。
所述导轨1的两端均设置有一个链轮箱7，位于导轨1一端的主动链轮9和/或从动链轮10均位于该端的链轮箱7内，导轨1另一端的主动链轮9和/或从动链轮10均位于另一个链轮箱7内。
如图1－6所示，在本实施例中，导轨1上设置有两个滑移底座3；每个滑移底座3均由一组链传动机构带动；其中每一组链传动机构均包括一个或多个主动链轮9，一个或多个从动链轮10，一根或多根链条5；实际使用时可以根据强度需要采用一根链条5或多根链条5配合一个主、从动链轮或多个主、从动链轮来带动滑移底座3移动。而在本实施例中，每个滑移底座3由两根链条5来拖动；每组链传动机构的主动链轮9和从动链轮10均设置在导轨1两端的链轮箱7内；如图2所示，一组链传动机构的主动链轮9位于左链轮箱7内，从动链轮10位于右链轮箱7内，动力机构8位于左链轮箱7外与左链轮箱7内的主动链轮9相连；另一组链传动机构的主动链轮9位于右链轮箱7内，从动链轮10位于左链轮箱7内，动力机构8位于右链轮箱7外与右链轮箱7内的主动链轮9相连；这样对称布置，方便简化每个链轮箱7内的结构，避免所有的零部件集中在同一链轮箱7内，不方便后续的检修，维护。
所述链传动机构还包括张紧轮11，所述张紧轮11位于主动链轮9和/或从动链轮10处。如图4所示，张紧轮11设置在主动链轮9和从动链轮10处，且安装在两链轮箱7上，与链条5的下边接触。
所述滑移底座3通过滚轮12设在导轨1上，所述滚轮12与导轨1顶面接触；所述滑移底座3上还设置有卡轨机构2，所述卡轨机构2一端与滑移底座3相连，另一端位于底面下方。如图1和5所示，所述卡轨机构2包括连接块2－1和卡块2－2，所述连接块2－1上端与滑移底座3侧壁相连，连接块2－1下端与卡块2－2外端相连，且彼此垂直，构成“L”形结构，所述卡块2－2的内端位于导轨1底面的下方。
所述滑移底座3上还设置有刹车机构4，所述刹车机构4包括刹车臂4－2和刹车油缸4－1，所述刹车臂4－2中部铰接在滑移底座3的侧面，所述刹车臂4－2前端位于导轨1底面下方，所述刹车臂4－2后端与刹车油缸4－1的一端相连，所述刹车油缸4－1位于滑移底座3的顶面上；所述刹车油缸4－1用于带动刹车臂4－2前端松开或抱紧导轨1底面。如图1和2所示，所述滑移底座3的两侧均对称设置有刹车机构4。
实施例2
一种隧道施工台车，它包括实施例1中的移动平台；如图7所示，所述移动平台设置在台车的车体上(所述车体在图7中未示出)，其中，每个滑移底座3上均设置有臂架6，所述臂架6的后端设在滑移底座3上，臂架6的前端设置有操作结构。所述操作机构为施工吊篮、混凝土喷头、岩壁破装置和/或拱架抓手。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种移动平台，其特征在于：它包括导轨(1)、驱动装置和一个或多个滑移底座(3)，所述滑移底座(3)沿导轨(1)长度方向排列，并移动设置在导轨(1)上；所述驱动装置用于带动每个滑移底座(3)独立在导轨(1)上移动。
2.根据权利要求1所述的移动平台，其特征在于：所述驱动装置包括一组或多组链传动机构，所述链传动机构的数量与滑移底座(3)的数量相匹配；每组链传动机构单独连接一个滑移底座(3)，使每个滑移底座(3)均可单独在导轨(1)上移动。
3.根据权利要求2所述的移动平台，其特征在于：每组链传动机构均包括动力机构(8)、主动链轮(9)、从动链轮(10)和链条(5)；每组链传动机构中，主动链轮(9)位于导轨(1)一端并与动力机构(8)相连，所述从动链轮(10)位于导轨(1)的另一端，所述链条(5)套设在主动链轮(9)和从动链轮(10)上，所述滑移底座(3)与链条(5)相连。
4.根据权利要求3所述的移动平台，其特征在于：所述链条(5)一端绕过主动链轮(9)后与滑移底座(3)的一端相连，所述链条(5)另一端绕过从动链轮(10)后与滑移底座(3)的另一端相连。
5.根据权利要求4所述的移动平台，其特征在于：所述链条(5)位于两轨道的内侧，并位于滑移底座(3)的下方，所述链条(5)一端绕过主动链轮(9)下方后与滑移底座(3)一端相连，所述链条(5)另一端绕过从动链轮(10)下方后与滑移底座(3)的另一端相连。
6.根据权利要求4所述的移动平台，其特征在于：所述链传动机构还包括张紧轮(11)，所述张紧轮(11)位于主动链轮(9)和/或从动链轮(10)处。
7.根据权利要求1所述的移动平台，其特征在于：所述导轨(1)的两端均设置有一个链轮箱(7)，位于导轨(1)一端的主动链轮(9)和/或从动链轮(10)均位于该端的链轮箱(7)内，导轨(1)另一端的主动链轮(9)和/或从动链轮(10)均位于另一个链轮箱(7)内。
8.根据权利要求1所述的移动平台，其特征在于：所述滑移底座(3)通过滚轮(12)设在导轨(1)上，所述滚轮(12)与导轨(1)顶面接触；所述滑移底座(3)上还设置有卡轨机构(2)，所述卡轨机构(2)一端与滑移底座(3)相连，另一端位于底面下方。
9.根据权利要求1所述的移动平台，其特征在于：所述滑移底座(3)上还设置有刹车机构(4)，所述刹车机构(4)包括刹车臂(4－2)和刹车油缸(4－1)，所述刹车臂(4－2)中部铰接在滑移底座(3)的侧面，所述刹车臂(4－2)前端位于导轨(1)底面下方，所述刹车臂(4－2)后端与刹车油缸(4－1)的一端相连，所述刹车油缸(4－1)位于滑移底座(3)的顶面上；所述刹车油缸(4－1)用于带动刹车臂(4－2)前端松开或抱紧导轨(1)底面。
10.一种隧道施工台车，它包括上述权利要求1－9之一所述的移动平台；其特征在于：所述移动平台设置在台车的车体上，其中，每个滑移底座(3)上均设置有臂架(6)，所述臂架(6)的后端设在滑移底座(3)上，臂架(6)的前端设置有操作结构。
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| CN202020537938.8U CN212614733U (zh) | 2020-04-13 | 2020-04-13 | 一种移动平台及一种隧道施工台车 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN115450643A (zh) * | 2022-08-31 | 2022-12-09 | 四川蓝海智能装备制造有限公司 | 凿岩钻拱一体化台车的整机装配结构 |
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2020
- 2020-04-13 CN CN202020537938.8U patent/CN212614733U/zh active Active
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| CN115450643A (zh) * | 2022-08-31 | 2022-12-09 | 四川蓝海智能装备制造有限公司 | 凿岩钻拱一体化台车的整机装配结构 |
| CN115450643B (zh) * | 2022-08-31 | 2023-11-28 | 四川蓝海智能装备制造有限公司 | 凿岩钻拱一体化台车的整机装配结构 |
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