CN214720101U - 一种钢筋弯曲装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢筋弯曲装置，其属于钢筋加工技术领域，包括机架、行走机构、弯曲机构、驱动机构和离合机构，行走机构包括相连接的行走架和行走组件，行走架与机架滑动连接；弯曲机构设置于行走架上，弯曲机构包括弯曲组件和减速组件，弯曲组件与减速组件连接；驱动机构设置于行走架上，驱动机构包括电机和驱动轴，电机能够带动驱动轴转动；离合机构设置于驱动轴上，离合机构包括第一离合器和第二离合器，第一离合器选择性地接合行走组件与驱动轴，第二离合器选择性地接合减速组件与驱动轴，第一离合器与第二离合器不同时接合。通过一个电机提供动力，实现行走和弯曲功能，结构紧凑，提高工作效率，减小空间占用，便于安装维护。

Description

一种钢筋弯曲装置

技术领域

本实用新型涉及钢筋加工技术领域，尤其涉及一种钢筋弯曲装置。

背景技术

目前钢筋配送基地需要大量的不同规格、不同形状的钢筋，以满足桥梁、高速公路、地铁等基础设施的建设。在钢筋生产中需要对钢筋进行弯曲，以形成所需的形状。为了形成不同形状的钢筋，需要钢筋弯曲装置能够行走以对钢筋的不同位置进行弯曲。

目前的钢筋弯曲装置，弯曲和行走是由双动力控制的，即一个动力用于控制弯曲机构对钢筋进行弯曲，另一个动力用于控制行走轮行走，双动力控制不仅成本高，而且结构复杂，在生产过程中需要频繁切换动力，导致生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钢筋弯曲装置，以解决现有技术中存在的成本高、结构复杂、生产效率低的技术问题。

如上构思，本实用新型所采用的技术方案是：

一种钢筋弯曲装置，包括：

机架；

行走机构，包括相连接的行走架和行走组件，所述行走架与所述机架滑动连接；

弯曲机构，设置于所述行走架上，所述弯曲机构包括弯曲组件和减速组件，所述弯曲组件与所述减速组件连接；

驱动机构，设置于所述行走架上，所述驱动机构包括电机和驱动轴，所述电机能够带动所述驱动轴转动；

离合机构，设置于所述驱动轴上，所述离合机构包括第一离合器和第二离合器，所述第一离合器选择性地接合所述行走组件与所述驱动轴，所述第二离合器选择性地接合所述减速组件与所述驱动轴，所述第一离合器与所述第二离合器不同时接合。

其中，所述电机与所述驱动轴之间设置有主传动机构，所述主传动机构包括：

第一主动链轮，与所述电机的电机轴连接；

第一从动链轮，与所述驱动轴连接；

第一传动链条，绕设于所述第一主动链轮和所述第一从动链轮。

其中，所述行走架上转动设置有行走轴，所述行走组件与所述行走轴连接，所述行走轴与所述驱动轴之间设置有从传动机构，所述第一离合器能够接合所述驱动轴与所述从传动机构。

其中，所述从传动机构包括：

第二主动链轮，设置于所述第一离合器上，所述第一离合器能够接合所述驱动轴与所述第二主动链轮；

第二从动链轮，设置于所述行走轴上；

第二传动链条，绕设于所述第二主动链轮和所述第二从动链轮。

其中，所述行走组件包括：

行走链轮，固定设置于所述行走轴上；

行走链条，绕设于所述行走链轮，所述行走链条的两端均与所述机架固定连接。

其中，所述行走组件还包括：

张紧轴，转动设置于所述行走架上；

张紧轮，固定设置于所述张紧轴上，所述行走链条绕设于所述张紧轮。

其中，所述机架上设置有导轨，所述行走架上设置有滚轮，所述滚轮与所述导轨滑动配合。

其中，所述弯曲组件包括：

中心轴，固定于所述行走架上；

摆臂，与所述中心轴转动连接，所述驱动轴能够通过所述减速组件带动所述摆臂转动，所述摆臂的一端设置有槽口；

气缸，与所述摆臂固定连接；

弯曲轴，设置于所述槽口处，所述弯曲轴与所述气缸的输出端连接，所述气缸能够带动所述弯曲轴在伸出位置和缩回位置之间移动。

其中，所述减速组件包括：

输入轴，与所述驱动轴同轴设置，所述第二离合器能够接合所述输入轴与所述驱动轴；

输出轴，与所述摆臂连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提出的钢筋弯曲装置，在行走时，第一离合器接合、第二离合器脱离，第一离合器将行走组件与驱动轴接合，使得电机的动力通过驱动轴传递至行走组件，进而使得行走组件带动行走架相对于机架滑动，以改变弯曲机构的位置，便于对钢筋的多个位置进行弯曲；在弯曲时，第二离合器接合、第一离合器脱离，第二离合器将减速组件与驱动轴接合，使得电机的动力通过驱动轴传递至减速组件，进而使得弯曲组件带动钢筋弯曲；通过一个电机提供动力，通过第一离合器和第二离合器切换实现行走和弯曲功能，结构紧凑，成本低，提高工作效率，减小空间占用，便于安装维护。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的钢筋弯曲装置的主视图；

图2是本实用新型实施例提供的钢筋弯曲装置的侧视图；

图3是本实用新型实施例提供的钢筋弯曲装置的俯视图。

图中：

11、机架；111、导轨；

21、行走架；211、滚轮；212、支撑板；22、行走组件；221、行走链轮；222、行走链条；223、张紧轴；224、张紧轮；23、行走轴；24、刹车盘；25、刹车块；

31、弯曲组件；311、中心轴；312、摆臂；313、气缸；314、弯曲轴；32、减速组件；

41、电机；42、驱动轴；43、电机架；

51、第一离合器；52、第二离合器；

61、第一主动链轮；62、第一从动链轮；63、第一传动链条；

71、第二主动链轮；72、第二从动链轮；73、第二传动链条。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

参见图1至图3，本实用新型实施例提供一种钢筋弯曲装置，包括机架11、行走机构、弯曲机构、驱动机构和离合机构，机架11起到支撑作用，行走机构包括相连接的行走架21和行走组件22，行走架21与机架11滑动连接；弯曲机构设置于行走架21上，弯曲机构包括弯曲组件31和减速组件32，弯曲组件31与减速组件32连接；驱动机构设置于行走架21上，驱动机构包括电机41和驱动轴42，电机41能够带动驱动轴42转动；离合机构设置于驱动轴42上，离合机构包括第一离合器51和第二离合器52，第一离合器51选择性地接合行走组件22与驱动轴42，第二离合器52选择性地接合减速组件32与驱动轴42，第一离合器51与第二离合器52不同时接合。

在行走时，第一离合器51接合、第二离合器52脱离，第一离合器51将行走组件22与驱动轴42接合，使得电机41的动力通过驱动轴42传递至行走组件22，进而使得行走组件22带动行走架21相对于机架11滑动，以改变弯曲机构的位置，便于对钢筋的多个位置进行弯曲；在弯曲时，第二离合器52接合、第一离合器51脱离，第二离合器52将减速组件32与驱动轴42接合，使得电机41的动力通过驱动轴42传递至减速组件32，进而使得弯曲组件31带动钢筋弯曲；通过一个电机41提供动力，通过第一离合器51和第二离合器52切换实现行走和弯曲功能，结构紧凑，成本低，提高工作效率，减小空间占用，便于安装维护。

机架11上设置有导轨111，行走架21上设置有滚轮211，滚轮211与导轨111滑动配合，以减小机架11与行走架21相对运动时的摩擦力，且使得行走架21运动平稳。具体地，行走架21上设置有支撑板212，滚轮211转动设置于支撑板212上。

可选地，行走架21的两侧均设置有滚轮211，每侧设置有两排滚轮211，一排滚轮211位于导轨111的上侧，另一排滚轮211位于导轨111的下侧，使得运行平稳。

电机41通过电机架43固定于行走架21上，电机架43对电机41起到支撑作用。

电机41与驱动轴42之间可以是直接连接，也可以是间接连接。在本实施例中，电机41与驱动轴42之间设置有主传动机构，主传动机构还包括第一主动链轮61、第一从动链轮62和第一传动链条63，第一主动链轮61与电机41的电机轴连接，第一从动链轮62与驱动轴42连接，第一传动链条63绕设于第一主动链轮61和第一从动链轮62。电机41的动力通过第一主动链轮61传递至第一从动链轮62，进而传递至驱动轴42。

在本实施例中，电机轴与驱动轴42平行间隔设置，且电机轴位于驱动轴42的上方，减少装置的横向尺寸。

可选地，主传动机构可以为齿轮传动机构、带传动机构。

行走架21上转动设置有行走轴23，行走组件22与行走轴23连接，行走轴23与驱动轴42之间设置有从传动机构，第一离合器51能够接合驱动轴42与从传动机构。驱动轴42将动力通过从传动机构传递至行走轴23上，进而通过行走组件22带动行走架21移动。

从传动机构包括第二主动链轮71、第二从动链轮72和第二传动链条73，第二主动链轮71设置于第一离合器51上，第一离合器51能够接合驱动轴42与第二主动链轮71；第二从动链轮72设置于行走轴23上，第二传动链条73绕设于第二主动链轮71和第二从动链轮72。第一离合器51接合驱动轴42与第二主动链轮71，驱动轴42带动第二主动链轮71转动，进而通过第二传动链条73带动第二从动链轮72转动，第二从动链轮72带动行走轴23转动。

行走组件22包括行走链轮221和行走链条222，行走链轮221固定设置于行走轴23上，行走链条222绕设于行走链轮221，行走链条222的两端均与机架11固定连接。行走轴23转动带动行走链轮221转动，由于行走链条222绕设于行走链轮221且行走链条222的两端均与机架11固定连接，当行走链轮221转动时，行走链轮221与行走链条222之间发生相对移动，由于机架11是固定的，所以行走链轮221通过行走轴23作用于行走架21，使得行走架21相对于机架11移动。可以得知的是，行走架21的行走方向垂直于行走轴23的延伸方向。

行走组件22还包括张紧轴223和张紧轮224，张紧轴223转动设置于行走架21上，张紧轮224固定设置于张紧轴223上，行走链条222绕设于张紧轮224。张紧轮224对行走链条222起到张紧作用。在本实施例中，于行走链轮221的两侧均设置有张紧轮224，以使得受力平衡。

行走机构还包括刹车组件，刹车组件为现有结构，具体地，包括刹车盘24与刹车块25，刹车盘24与第二从动链轮72固定连接，刹车块25设置于刹车盘24的一侧，刹车块25能够抵接刹车盘24以与刹车盘24摩擦，使得刹车盘24停止转动，进而使得第二从动链轮72停止转动，增强了设备的弯曲稳定性。

弯曲组件31包括中心轴311、摆臂312、气缸313和弯曲轴314，中心轴311固定于行走架21上，起到支撑作用，摆臂312与中心轴311转动连接，驱动轴42能够通过减速组件32带动摆臂312转动，摆臂312的一端设置有槽口，气缸313与摆臂312固定连接，弯曲轴314设置于槽口处，弯曲轴314与气缸313的输出端连接，气缸313能够带动弯曲轴314在伸出位置和缩回位置之间移动。

减速组件32包括输入轴和输出轴，输入轴与驱动轴42同轴设置，第二离合器52能够接合输入轴与驱动轴42，输出轴与摆臂312连接。输入轴和输出轴之间可以是齿轮传动机构。

在弯曲钢筋时，气缸313带动弯曲轴314伸出至伸出位置，将钢筋置于弯曲位置，第二离合器52接合减速组件32与驱动轴42，驱动轴42通过减速组件32带动摆臂312转动，弯曲轴314随着摆臂312转动，使得钢筋被弯曲。当需要对钢筋进行反向弯曲时，气缸313带动弯曲轴314缩回至缩回位置，然后使得弯曲轴314旋转到钢筋的上方，气缸313再带动弯曲轴314伸出至伸出位置，接着则对钢筋进行反向弯曲。

其中，第一离合器51与第二离合器52均为现有的电磁离合器，由电控制，通过电磁力产生压紧力，电磁离合器的结构和工作原理为现有技术。

以上实施方式只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施方式限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种钢筋弯曲装置，其特征在于，包括：

机架(11)；

行走机构，包括相连接的行走架(21)和行走组件(22)，所述行走架(21)与所述机架(11)滑动连接；

弯曲机构，设置于所述行走架(21)上，所述弯曲机构包括弯曲组件(31)和减速组件(32)，所述弯曲组件(31)与所述减速组件(32)连接；

驱动机构，设置于所述行走架(21)上，所述驱动机构包括电机(41)和驱动轴(42)，所述电机(41)能够带动所述驱动轴(42)转动；

离合机构，设置于所述驱动轴(42)上，所述离合机构包括第一离合器(51)和第二离合器(52)，所述第一离合器(51)选择性地接合所述行走组件(22)与所述驱动轴(42)，所述第二离合器(52)选择性地接合所述减速组件(32)与所述驱动轴(42)，所述第一离合器(51)与所述第二离合器(52)不同时接合。

2.根据权利要求1所述的钢筋弯曲装置，其特征在于，所述电机(41)与所述驱动轴(42)之间设置有主传动机构，所述主传动机构包括：

第一主动链轮(61)，与所述电机(41)的电机轴连接；

第一从动链轮(62)，与所述驱动轴(42)连接；

第一传动链条(63)，绕设于所述第一主动链轮(61)和所述第一从动链轮(62)。

3.根据权利要求1所述的钢筋弯曲装置，其特征在于，所述行走架(21)上转动设置有行走轴(23)，所述行走组件(22)与所述行走轴(23)连接，所述行走轴(23)与所述驱动轴(42)之间设置有从传动机构，所述第一离合器(51)能够接合所述驱动轴(42)与所述从传动机构。

4.根据权利要求3所述的钢筋弯曲装置，其特征在于，所述从传动机构包括：

第二主动链轮(71)，设置于所述第一离合器(51)上，所述第一离合器(51)能够接合所述驱动轴(42)与所述第二主动链轮(71)；

第二从动链轮(72)，设置于所述行走轴(23)上；

第二传动链条(73)，绕设于所述第二主动链轮(71)和所述第二从动链轮(72)。

5.根据权利要求3所述的钢筋弯曲装置，其特征在于，所述行走组件(22)包括：

行走链轮(221)，固定设置于所述行走轴(23)上；

行走链条(222)，绕设于所述行走链轮(221)，所述行走链条(222)的两端均与所述机架(11)固定连接。

6.根据权利要求5所述的钢筋弯曲装置，其特征在于，所述行走组件(22)还包括：

张紧轴(223)，转动设置于所述行走架(21)上；

张紧轮(224)，固定设置于所述张紧轴(223)上，所述行走链条(222)绕设于所述张紧轮(224)。

7.根据权利要求1所述的钢筋弯曲装置，其特征在于，所述机架(11)上设置有导轨(111)，所述行走架(21)上设置有滚轮(211)，所述滚轮(211)与所述导轨(111)滑动配合。

8.根据权利要求1所述的钢筋弯曲装置，其特征在于，所述弯曲组件(31)包括：

中心轴(311)，固定于所述行走架(21)上；

摆臂(312)，与所述中心轴(311)转动连接，所述驱动轴(42)能够通过所述减速组件(32)带动所述摆臂(312)转动，所述摆臂(312)的一端设置有槽口；

气缸(313)，与所述摆臂(312)固定连接；

弯曲轴(314)，设置于所述槽口处，所述弯曲轴(314)与所述气缸(313)的输出端连接，所述气缸(313)能够带动所述弯曲轴(314)在伸出位置和缩回位置之间移动。

9.根据权利要求8所述的钢筋弯曲装置，其特征在于，所述减速组件(32)包括：

输入轴，与所述驱动轴(42)同轴设置，所述第二离合器(52)能够接合所述输入轴与所述驱动轴(42)；

输出轴，与所述摆臂(312)连接。

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