CN216188618U - 倍程皮带涨紧装置及应用该装置的四向穿梭车 - Google Patents
倍程皮带涨紧装置及应用该装置的四向穿梭车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216188618U CN216188618U CN202122620398.7U CN202122620398U CN216188618U CN 216188618 U CN216188618 U CN 216188618U CN 202122620398 U CN202122620398 U CN 202122620398U CN 216188618 U CN216188618 U CN 216188618U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- belt
- fork plate
- plate
- double
- fork
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
本实用新型所述的倍程皮带涨紧装置及应用该装置的四向穿梭车，针对传动带端部采取开槽安装、将缓冲压片安装于涨紧滑块一侧，从而实现滑动式调节涨紧，以达到降低安装难度、缓冲保护传动带免受损伤的设计目的。所述的倍程皮带涨紧装置，四向穿梭车的货叉装置包括有两组对称设置并依次连接有前叉板、中叉板和后叉板的叉板组件，每组叉板组件设置有2组传动皮带；所述的传动皮带，其两端分别通过皮带压板和皮带缓冲垫板固定连接于前叉板、后叉板。
Description
技术领域
本实用新型涉及针对货叉传动带实施端部可调式涨紧的装置及应用该装置的四向穿梭车，属于物流分拣技术领域。
背景技术
随着国内电商行业的快速发展，自动化分拣设备的应用也日益增多，在物流中转场通常采用穿梭车实现出入库运输管理。
如在先公开以下方案的国内专利申请，申请号CN2020211449091，名称为一种四向行走小车，该仓储搬运穿梭车使用一套十字减速器，只需一套动力装置可同时实现小车四向行驶；使用一套顶升机构，同时实现小车换向与顶升，节省了一套动力装置；单边4个轮子及强化的支撑骨架，提高小车的承载能力。
以上述方案为例，现有常见四向穿梭车的货叉采用链条和/或同步带传动结构。链条传动货叉伸缩运动过程中，易发出较大的噪音且控制精度较低；目前较普遍地选用倍程同步带传动，但同步带与货叉连接处采用压片直接连接，由于不同部件之间非金属和金属材质的直接压紧安装，较易造成同步带反复拉伸摩擦后的损伤和初始安装定位时的操作困难。更为突出的是，因缺少相应的涨紧调节手段而导致长时间使用后传动准确率下降，出现货叉到位率低、叉取物料重心不稳等问题。
有鉴于此，特提出本专利申请。
实用新型内容
本实用新型所述的倍程皮带涨紧装置及应用该装置的四向穿梭车，在于解决上述现有技术存在的问题而针对传动带端部采取开槽安装、将缓冲压片安装于涨紧滑块一侧，从而实现滑动式调节涨紧，以达到降低安装难度、缓冲保护传动带免受损伤的设计目的。
为实现上述设计目的，所述的倍程皮带涨紧装置，四向穿梭车的货叉装置包括有两组对称设置并依次连接有前叉板、中叉板和后叉板的叉板组件，每组叉板组件设置有2组传动皮带；所述的传动皮带，其两端分别通过皮带压板和皮带缓冲垫板固定连接于前叉板、后叉板。
进一步地，在后叉板上设置有槽口，在槽口两侧分别设置有一组皮带涨紧固定块，皮带压板和皮带缓冲垫板分别紧固于皮带涨紧滑块，张紧螺栓贯穿皮带涨紧滑块并连接于两侧皮带涨紧固定块之间。
基于上述倍程皮带涨紧装置的应用，本申请同时提出下述四向穿梭车的结构改进。具体地，四向穿梭车包括车架，在车架上连接有双向伸出的货叉装置；所述的货叉装置，传动皮带的两端分别固定连接于前叉板和后叉板，传动皮带缠绕经过设置在中叉板上的差动带轮以实现180°回转换向；所述的传动皮带，其两端分别应用如上所述的倍程皮带涨紧装置进行固定连接。
综上内容，所述倍程皮带涨紧装置及应用该装置的四向穿梭车具有以下优点：1、提出的倍程皮带涨紧装置对于现行四向穿梭车框架结构改进较小，但通过改进货叉传动带端部的涨紧调节装置，不仅能够减小货叉运动噪音和提高传动精度，同时采用开槽压片和压片缓冲垫连接方式，有效地避免了因压片与固定板之间连接作用力过大而造成的传动带发生损伤。
2、压片通过开槽进行连接能够避免初始安装时难以对中的问题。
3、通过涨紧装置可灵活地调节传动带涨紧度，从而有助于实现传动行程放大至两倍，从而更易于保证倍程皮带的使用寿命与安装效率。
4、应用该装置后的四向穿梭车，能够适应于各种复杂的工况，有利于提高物流中转场等场合的作业效率与管理水平。
附图说明
现结合以下附图来进一步地说明本申请。
图1是本申请所述应用倍程皮带涨紧装置的四向穿梭车示意图；
图2是所述倍程皮带涨紧装置的结构示意图；
图3是如图2所述结构的开槽外侧的结构连接示意图；
具体实施方式
实施例1，如图1至图3所示，本申请所述应用倍程皮带涨紧装置的四向穿梭车包括车架600，在车架600上连接有双向伸出的货叉装置200；
在车架600两侧分别设置有主动端驱动组件100和从动端传动组件300；在从动端一侧，顶升电机400同时驱动连接从动端横向立板500、主动端横向立板700沿垂向位移。
所述的货叉装置200包括有两组对称设置并依次连接有前叉板211、中叉板213和后叉板214的叉板组件，每组叉板组件设置有2组传动皮带201，每组传动皮带201的两端分别固定连接于前叉板211和后叉板214，传动皮带201缠绕经过设置在中叉板213上的差动带轮210以实现180°回转换向。
在中叉板213底部安装有中叉板齿板209，中叉板齿板209啮合连接由驱动电机205传动的双齿面同步带204。在伸缩控制货叉装置200的过程中，驱动电机205提供动力以带动双齿面同步带204将动力通过中叉板齿板209传递至中叉板213。沿滑轨212纵向方向，传动皮带201带动前叉板211往复滑动实现装卸物料的叉取动作。
通过中叉板齿板209的传动，其单倍行程传递至传动皮带201时形成2倍的叠加，即由两组传动皮带201、差动带轮210两倍行程传动至前叉板211，形成货叉装置200伸缩距离的加倍传输。
所述的传动皮带201，其两端分别通过皮带压板202和皮带缓冲垫板203进行固定连接。
进一步地，在后叉板214上设置有槽口215，在槽口215两侧分别设置有一组皮带涨紧固定块206，皮带压板202和皮带缓冲垫板203分别紧固于皮带涨紧滑块208，张紧螺栓207贯穿皮带涨紧滑块208并连接于两侧皮带涨紧固定块206之间。
由于皮带缓冲垫板203可选用如聚氨酯等非金属材质，皮带缓冲垫板203将传动皮带201与金属材质的叉板组件间隔开，皮带缓冲垫板203与传动皮带201之间的磨损较小，从而保护传动皮带201不因反复拉伸而发生损伤。
当需涨紧传动皮带201时可调节转动张紧螺栓207，在张紧螺栓207的带动下，皮带涨紧滑块208沿槽口215位移，则皮带压板202和皮带缓冲垫板203共同拉伸传动皮带201，整个涨紧调节过程简单易行。
另外，由于设计有槽口215，在后叉板214一侧的涨紧端，固定连接传动皮带201的皮带压板202、皮带缓冲垫板203与皮带涨紧滑块208更易于对中安装，有利于提高传动皮带201的使用寿命和安装精度。
综上内容，结合附图中给出的实施例仅是优选方案。对于所属领域技术人员来说可以据此得到启示，而直接推导出符合本实用新型设计构思的其他替代结构，也应属于本实用新型所述的方案范围。
Claims (3)
1.一种倍程皮带涨紧装置，其特征在于：货叉装置包括有两组对称设置并依次连接有前叉板、中叉板和后叉板的叉板组件，每组叉板组件设置有2组传动皮带；
所述的传动皮带，其两端分别通过皮带压板和皮带缓冲垫板固定连接于前叉板、后叉板。
2.根据权利要求1所述的倍程皮带涨紧装置，其特征在于：在后叉板上设置有槽口，在槽口两侧分别设置有一组皮带涨紧固定块，皮带压板和皮带缓冲垫板分别紧固于皮带涨紧滑块，张紧螺栓贯穿皮带涨紧滑块并连接于两侧皮带涨紧固定块之间。
3.应用如权利要求1至2所述倍程皮带涨紧装置的四向穿梭车，其特征在于：包括车架，在车架上连接有双向伸出的货叉装置；
所述的货叉装置，传动皮带的两端分别固定连接于前叉板和后叉板，传动皮带缠绕经过设置在中叉板上的差动带轮以实现180°回转换向；
所述的传动皮带，其两端分别应用如上所述的倍程皮带涨紧装置进行固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122620398.7U CN216188618U (zh) | 2021-10-29 | 2021-10-29 | 倍程皮带涨紧装置及应用该装置的四向穿梭车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122620398.7U CN216188618U (zh) | 2021-10-29 | 2021-10-29 | 倍程皮带涨紧装置及应用该装置的四向穿梭车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216188618U true CN216188618U (zh) | 2022-04-05 |
Family
ID=80893265
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202122620398.7U Active CN216188618U (zh) | 2021-10-29 | 2021-10-29 | 倍程皮带涨紧装置及应用该装置的四向穿梭车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216188618U (zh) |
-
2021
- 2021-10-29 CN CN202122620398.7U patent/CN216188618U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112079031B (zh) | 一种斜拉顶升换向式十六轮四向穿梭车 | |
| CN112093349B (zh) | 一种顶升联动式十六轮四向穿梭车 | |
| CN110697320B (zh) | 电动顶升移载机及其方法 | |
| CN110877807A (zh) | 一种车载输送带结构 | |
| CN203924822U (zh) | 一种垂直升降停车设备 | |
| CN101586407B (zh) | 立体停车设备载车板搬取装置 | |
| CN216188618U (zh) | 倍程皮带涨紧装置及应用该装置的四向穿梭车 | |
| CN214720101U (zh) | 一种钢筋弯曲装置 | |
| CN211418438U (zh) | 一种料箱车取料机构 | |
| CN214454049U (zh) | 一种单侧夹抱式货叉 | |
| CN212633852U (zh) | 一种棒材生产线冷床移出设备 | |
| CN2716199Y (zh) | 4吋牵引链重载积放式输送机 | |
| CN209725123U (zh) | 一种弹性辊轮导轨摩擦传动系统 | |
| CN207811168U (zh) | 一种同面升降的提升机 | |
| CN2443931Y (zh) | 无链条摩擦式积放地面输送机 | |
| CN112478558A (zh) | 一种单侧夹抱式货叉 | |
| RU2424170C2 (ru) | Конвейер с подвесной лентой | |
| CN110844440A (zh) | 一种料箱车取料机构 | |
| CN212769472U (zh) | 一种门式双梁起重机用减摇装置 | |
| CN217951139U (zh) | 一种长距离多条平行链托链装置 | |
| CN219949521U (zh) | 一种传送系统 | |
| CN220518131U (zh) | 一种便于调节的装配式钢构件运输装置 | |
| CN214647837U (zh) | 一种自卸车平移卸货机构 | |
| CN216974343U (zh) | 一种用于水平循环的循环输送装置 | |
| CN2450175Y (zh) | 无链条摩擦式积放悬挂输送机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |