CN216974343U - 一种用于水平循环的循环输送装置 - Google Patents

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林伟通
胡云高
郭勇金
郑晓鹏
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Dongguan Weichuang Huaxin Automation Equipment Co ltd
Shenzhen Weichuang Automation Equipment Co Ltd
Guangdong Weichuang Wuyang Intelligent Equipment Co Ltd
Jiangsu Wuyang Parking Industry Group Co Ltd
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Dongguan Weichuang Huaxin Automation Equipment Co ltd
Shenzhen Weichuang Automation Equipment Co Ltd
Guangdong Weichuang Wuyang Intelligent Equipment Co Ltd
Jiangsu Wuyang Parking Industry Group Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种用于水平循环的循环输送装置,包括框架;框架相对两侧均安装有升降横移支架,另外相对两侧均拼接式安装有第一纵移支架和第二纵移支架;第一纵移支架和第二纵移支架设置于升降横移支架之间;升降横移支架内设置有升降组件与横移组件;框架相对两侧均设置链条吊杆;链条吊杆与升降组件之间安装有一条以上的升降链条;横移组件包括活动式安装于升降横移支架表面的一个以上的第一滚轮;本实用新型通过升降组件和横移组件的升降、横移功能与纵移组件的纵向移动功能相结合来完成载车板及车辆在水平面上的循环输送动作,降低了安装空间及位置的要求;且该装置结构紧凑、运行稳定可靠,保证循环过程的安全。

Description

一种用于水平循环的循环输送装置
技术领域
本实用新型涉及一种立体停车设备领域,具体涉及一种用于水平循环的循环输送装置。
背景技术
目前由于场地限制,水平循环车库应用很多,极大程度上减少了占地面积,但其中的循环输送装置对场地的高度仍有很高的要求。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供了一种用于水平循环的循环输送装置,较大程度上减少了对高度空间的要求,使有限的空间能停更多的车辆;同时它具有结构简单、安装方便、成本低等优点。
本实用新型用于水平循环的循环输送装置是通过以下技术方案来实现的:包括框架;框架相对两侧均安装有升降横移支架,另外相对两侧均拼接式安装有第一纵移支架和第二纵移支架;第一纵移支架和第二纵移支架设置于升降横移支架之间;
升降横移支架内设置有升降组件与横移组件;框架相对两侧均设置链条吊杆;链条吊杆与升降组件之间安装有一条以上的升降链条;横移组件包括活动式安装于升降横移支架表面的一个以上的第一滚轮;
第一纵移支架和第二纵移支架内设置有纵移组件;纵移组件包括活动式安装于第一纵移支架和第二纵移支架内的一个以上的第二滚轮。
作为优选的技术方案,升降组件包括安装于升降横移支架内相对两侧的升降主动链轮和升降从动链轮;一条以上的升降链条一端分别缠绕升降主动链轮和升降从动链轮,另一端对应啮合升降从动链轮和升降主动链轮,并对应连接侧面的链条吊杆;
升降横移支架侧面安装有升降电机;升降电机连接升降主动链轮。
作为优选的技术方案,升降横移支架侧面安装有横移电机,升降横移支架内相对两侧分别设置有横移张紧链轮和横移主动链轮;横移张紧链轮和横移主动链轮外侧套设有横移链条;横移链条与一个以上的第一滚轮相啮合连接;横移电机与横移主动链轮连接。
作为优选的技术方案,框架相对两侧均设置有导轨,升降横移支架相对两侧均设置有导向轮,导向轮安装于导轨内。
作为优选的技术方案,第一纵移支架内两侧分别设置有第一张紧链轮和纵移从动链轮;第二纵移支架内两侧均设置有第二张紧链轮和纵移主动链轮;一个以上的第二滚轮分别设置于第一张紧链轮和纵移从动链轮之间和第二张紧链轮和纵移主动链轮之间;
第一张紧链轮、纵移从动链轮、第二张紧链轮以及纵移主动链轮外侧啮合安装有纵移链条;第二纵移支架侧面安装有纵移电机;纵移电机与纵移主动链轮连接。
本实用新型的有益效果是:通过升降组件和横移组件的升降、横移功能与纵移组件的纵向移动功能相结合来完成载车板及车辆在水平面上的循环输送动作,降低了安装空间及位置的要求;且该装置结构紧凑、运行稳定可靠,保证循环过程的安全。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型用于水平循环的循环输送装置的示意图;
图2为升降横移支架与升降组件以及横移组件的连接关系示意图一;
图3为升降横移支架与升降组件以及横移组件的连接关系示意图二;
图4为第一纵移支架和第二纵移支架内设置以及纵移组件的连接关系示意图一;
图5为第一纵移支架和第二纵移支架内设置以及纵移组件的连接关系示意图二。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征,或公开的所有方法或过程中的步骤,除了互相排斥的特征和/或步骤以外,均可以以任何方式组合。
如图1-图5所示,本实用新型的一种用于水平循环的循环输送装置,包括框架100和;框架100相对两侧均安装有升降横移支架12,另外相对两侧均拼接式安装有第一纵移支架39-1和第二纵移支架39-2;第一纵移支架39-1和第二纵移支架39-2设置于升降横移支架12之间;
升降横移支架12内设置有升降组件与横移组件;框架100相对两侧均设置链条吊杆5;链条吊杆5与升降组件之间安装有一条以上的升降链条10;横移组件包括活动式安装于升降横移支架12表面的一个以上的第一滚轮7;第一滚轮7突出于升降横移支架12表面;
第一纵移支架39-1和第二纵移支架39-2内设置有纵移组件;纵移组件包括活动式安装于第一纵移支架39-1和第二纵移支架39-2内的一个以上的第二滚轮33;第二滚轮33突出于第一纵移支架39-1和第二纵移支架39-2表面。
本实施例中,升降组件包括安装于升降横移支架12内相对两侧的升降主动链轮2和升降从动链轮8;
一条以上的升降链条10一端分别缠绕升降主动链轮2和升降从动链轮8,另一端对应啮合升降从动链轮8和升降主动链轮2,并对应连接侧面的链条吊杆5;
升降横移支架12侧面安装有升降电机1;升降电机1连接升降主动链轮2。
本实施例中,升降横移支架12侧面安装有横移电机13,升降横移支架12内相对两侧分别设置有横移张紧链轮6和横移主动链轮9;
横移张紧链轮6和横移主动链轮9外侧套设有横移链条11;横移链条11与一个以上的第一滚轮7相啮合连接;横移电机13与横移主动链轮9连接。
本实施例中,框架100相对两侧均设置有导轨4,升降横移支架12相对两侧均设置有导向轮3,导向轮3安装于导轨4内。
本实施例中,第一纵移支架39-1内两侧分别设置有第一张紧链轮37和纵移从动链轮36;第二纵移支架39-2内两侧均设置有第二张紧链轮34和纵移主动链轮32;
一个以上的第二滚轮33分别设置于第一张紧链轮37和纵移从动链轮36之间和第二张紧链轮34和纵移主动链轮32之间;
第一张紧链轮37、纵移从动链轮36、第二张紧链轮34以及纵移主动链轮32外侧啮合安装有纵移链条38;
第二纵移支架39-2侧面安装有纵移电机31;纵移电机31与纵移主动链轮32连接。
工作过程如下:
载车板及车辆横向移过来时(此时升降横移装置处于上位位置):升降横移装置中的横移电机运转,驱动横移主动链轮卷绕横移链条,此链条带动滚轮转动,从而实现载车板的横移动作;待检测到载车板横移到位后,升降横移装置中的升降电机反向运转,驱动升降主动链轮、升降从动链轮反向放出卷绕链条使自身同步下降,下降过程中载车板落在纵移装置上,升降横移装置继续下降至下位位置;纵移装置中的纵移电机运转,驱动纵移主动链轮、纵移从动链轮卷绕纵移链条,此链条带动滚轮转动,使载车板纵向移动;从而实现载车板及车辆在水平面上的循环输送功能;
载车板及车辆纵向移过来时(此时升降横移装置处于下位位置):纵移装置中的纵移电机反向运转,驱动纵移主动链轮、纵移从动链轮反向卷绕纵移链条,此链条带动滚轮转动,载车板纵向移动到位;升降横移装置中的升降电机运转,驱动升降主动链轮、升降从动链轮卷绕链条使自身同步上升,上升过程中顶起载车板,使其落在升降横移装置的滚轮上,升降横移装置继续上升至上位位置;升降横移装置中的横移电机反向运转,驱动横移主动链轮反向卷绕横移链条,此链条带动滚轮转动,完成载车板的横移动作;从而实现载车板及车辆在水平面上的循环输送功能。
以上,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种用于水平循环的循环输送装置,包括框架(100);其特征在于:框架(100)相对两侧均安装有升降横移支架(12),另外相对两侧均拼接式安装有第一纵移支架(39-1)和第二纵移支架(39-2);第一纵移支架(39-1)和第二纵移支架(39-2)设置于升降横移支架(12)之间;
升降横移支架(12)内设置有升降组件与横移组件;框架(100)相对两侧均设置链条吊杆(5);链条吊杆(5)与升降组件之间安装有一条以上的升降链条(10);横移组件包括活动式安装于升降横移支架(12)表面的一个以上的第一滚轮(7);
第一纵移支架(39-1)和第二纵移支架(39-2)内设置有纵移组件;纵移组件包括活动式安装于第一纵移支架(39-1)和第二纵移支架(39-2)内的一个以上的第二滚轮(33)。
2.根据权利要求1所述的用于水平循环的循环输送装置,其特征在于:升降组件包括安装于升降横移支架(12)内相对两侧的升降主动链轮(2)和升降从动链轮(8);一条以上的升降链条(10)一端分别缠绕升降主动链轮(2)和升降从动链轮(8),另一端对应啮合升降从动链轮(8)和升降主动链轮(2),并对应连接侧面的链条吊杆(5);
升降横移支架(12)侧面安装有升降电机(1);升降电机(1)连接升降主动链轮(2)。
3.根据权利要求1所述的用于水平循环的循环输送装置,其特征在于:升降横移支架(12)侧面安装有横移电机(13),升降横移支架(12)内相对两侧分别设置有横移张紧链轮(6)和横移主动链轮(9);横移张紧链轮(6)和横移主动链轮(9)外侧套设有横移链条(11);横移链条(11)与一个以上的第一滚轮(7)相啮合连接;横移电机(13)与横移主动链轮(9)连接。
4.根据权利要求1所述的用于水平循环的循环输送装置,其特征在于:框架(100)相对两侧均设置有导轨(4),升降横移支架(12)相对两侧均设置有导向轮(3),导向轮(3)安装于导轨(4)内。
5.根据权利要求1所述的用于水平循环的循环输送装置,其特征在于:第一纵移支架(39-1)内两侧分别设置有第一张紧链轮(37)和纵移从动链轮(36);第二纵移支架(39-2)内两侧均设置有第二张紧链轮(34)和纵移主动链轮(32);一个以上的第二滚轮(33)分别设置于第一张紧链轮(37)和纵移从动链轮(36)之间和第二张紧链轮(34)和纵移主动链轮(32)之间;
第一张紧链轮(37)、纵移从动链轮(36)、第二张紧链轮(34)以及纵移主动链轮(32)外侧啮合安装有纵移链条(38);第二纵移支架(39-2)侧面安装有纵移电机(31);纵移电机(31)与纵移主动链轮(32)连接。
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