CN220283509U - 一种自适应叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及叉车技术领域，尤其是一种自适应叉车，包括：底盘；门架组件，为可升降式门架，安装于底盘上，配置为可沿底盘行走方向的侧部伸缩移动；货叉组件，设置于门架组件上，配置为可沿门架组件上下移动。本申请货叉组件沿叉车行走方向的侧部伸缩取放货的方式，使得叉车在巷道中行驶时，叉车无需在巷道内旋转便可对巷道一侧货架上的货物进行取放货，巷道无需考虑叉车旋转空间，节省巷道的宽度，使得本申请叉车适用于窄巷道的货物搬运，能够提高仓库存储密度。另外，门架组件为可升降式门架，叉车能够根据实际情况来调节自身高度，适用范围更广，灵活度较高。

Description

一种自适应叉车

技术领域

本实用新型涉及叉车技术领域，尤其是一种自适应叉车。

背景技术

叉车常用于搬运托盘货物，在仓储物流领域使用较为广泛。现有技术中，为节省叉车运行巷道处的空间，设计出一种叉车，叉车中货叉的伸缩方向和叉车的运行方向垂直，货叉可侧向伸出对货物进行叉取，但叉车的高度固定，使得叉车运行过程中对空间高度要求较高，对于低于叉车自身高度的场合无法行驶，另外，叉车的高度较高，行驶过程中较为不平稳。

发明内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种自适应叉车，适用于窄巷道的货物搬运，能够提高仓储密度，且叉车自身高度可调，能够进入不同高度的空间，适用范围更广，灵活度较高。

本实用新型所采用的技术方案如下：一种自适应叉车，包括：

底盘；

门架组件，为可升降式门架，安装于底盘上，配置为可沿底盘行走方向的侧部伸缩移动；

货叉组件，设置于门架组件上，配置为可沿门架组件上下移动。

进一步的，所述底盘上设置安装槽，安装槽的一侧为敞开式，门架组件的下端布置于安装槽中，门架组件的下端安装侧向驱动机构，侧向驱动机构配置为沿安装槽驱动门架组件伸缩移动。

进一步的，所述门架组件包括下门架、上门架和升降驱动机构，侧向驱动机构安装于下门架上，下门架的下端布置于安装槽中，上门架可升降式滑动连接于下门架上，货叉组件可升降式滑动连接于上门架上，升降驱动机构配置为驱动上门架和货叉组件升降。

进一步的，所述下门架呈L型，下门架包括横架和立架，横架布置于安装槽中，横架上安装多个行走轮，行走轮配置为支撑横架移动。

进一步的，所述升降驱动机构包括至少一个驱动单元，驱动单元包括滑轮、柔索和顶升机构，滑轮安装于上门架上，柔索的一端固定于货叉组件上，柔索的另一端向上延伸绕过滑轮后向下延伸固定于下门架上，所述顶升机构配置为推拉上门架上下移动。

进一步的，所述顶升机构为气缸或油缸，顶升机构的缸体安装于下门架上，顶升机构的输出端连接于上门架。

进一步的，所述柔索为吊绳、同步带或链条。

进一步的，所述侧向驱动机构安装于下门架的下端，侧向驱动机构包括电机、传动组件和至少一个齿轮，底盘上安装有至少一个齿条，齿轮和齿条相啮合，电机通过传动组件带动齿轮沿齿条移动。

进一步的，所述门架组件伸缩移动方向和底盘行走方向垂直。

本实用新型的有益效果如下：本申请货叉组件沿叉车行走方向的侧部伸缩取放货的方式，使得叉车在巷道中行驶时，叉车无需在巷道内旋转便可对巷道一侧货架上的货物进行取放货，巷道无需考虑叉车旋转空间，节省巷道的宽度，使得本申请叉车适用于窄巷道的货物搬运，能够提高仓库存储密度。另外，门架组件为可升降式门架，即门架组件自身的高度可调节，使得叉车能够进入不同高度的空间，叉车对空间的高度要求会降低，比如，转运叉车时，叉车需要进入高度相对较低的电梯间，可以通过降低门架组件的高度，使得叉车整体高度降低，保证能够进入电梯间；在巷道中取放货时，可以通过增加门架组件的高度，使得门架组件上货叉组件的高度也增加，使得货叉组件能够叉取货架上位置较高的货物，或者将货物放置于货架上位置较高的货位。叉车在移动过程中，也可以通过降低自身高度，使得叉车的重心降低，移动过程更为平稳，叉车的速度也可以适当提高。综上，本申请叉车能够根据实际情况来调节自身高度，适用范围更广，灵活度较高。

附图说明

图1是本实用新型的结构图。

图2是本实用新型另一状态的结构图。

图3是本实用新型下门架的结构图。

图4是本实用新型上门架和货叉组件配合的结构图。

图5是本实用新型上门架的结构图。

图6是本实用新型货叉组件的结构图。

其中：10、底盘；11、安装槽；20、门架组件；21、下门架；211、行走轮；212、支架；213、立柱一；214、连接件一；215、滑道一；216、滚轮一；217、安装架；218、连接杆；219、立杆；22、上门架；221、立柱二；222、连接件二；223、凸条；224、滚轮二；225、滑道二；226、连接块；231、滑轮；232、柔索；233、顶升机构；30、货叉组件；31、安装板；32、货叉本体；33、立板；34、滚轮三；35、安装块；40、侧向驱动机构；41、电机；42、传动组件；43、齿轮；44、齿条。

实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1-6所示，本实施例的自适应叉车，包括底盘10、门架组件20和货叉组件30，其中，门架组件20为可升降式门架，安装于底盘10上，配置为可沿底盘10行走方向的侧部伸缩移动；货叉组件30设置于门架组件20上，配置为可沿门架组件20上下移动。

具体的，底盘10上带有万向轮、驱动轮以及控制驱动轮行走的驱动电机，使得底盘10能够在地面上自由行走。门架组件20安装于底盘10上，门架组件20可以沿底盘10行走方向的侧部伸缩移动，当叉车行驶于货架之间的巷道中时，门架组件20朝向叉车行走方向的一侧伸缩移动，货叉组件30安装于门架组件20上并可沿门架组件20上下移动，故货叉组件30也会随门架组件20向一侧伸缩移动，从而利用货叉组件30对巷道一侧货架上的货物进行取放货，若叉车需要取放其另一侧货架上的货物，则控制叉车驶出巷道，叉车在巷道之外转向至货叉组件30朝向待取货物所在侧，再驶入该巷道取放货物。

可以理解的是，本申请货叉组件30沿叉车行走方向的侧部伸缩取放货的方式，使得叉车在巷道中行驶时，叉车无需在巷道内旋转便可对巷道一侧货架上的货物进行取放货，巷道无需考虑叉车旋转空间，节省巷道的宽度，提高仓库存储密度。

本申请门架组件20为可升降式门架，即门架组件20自身的高度可调节，使得叉车能够进入不同高度的空间，叉车对空间的高度要求会降低，比如，转运叉车时，叉车需要进入高度相对较低的电梯间，可以通过降低门架组件20的高度，使得叉车整体高度降低，保证能够进入电梯间；在巷道中取放货时，可以通过增加门架组件20的高度，使得门架组件20上货叉组件30的高度也增加，使得货叉组件30能够叉取货架上位置较高的货物，或者将货物放置于货架上位置较高的货位。叉车在移动过程中，也可以通过降低自身高度，使得叉车的重心降低，移动过程更为平稳，叉车的速度也可以适当提高。综上，本申请叉车能够根据实际情况来调节自身高度，适用范围更广，灵活度较高。

进一步的，底盘10上设置安装槽11，安装槽11的一侧为敞开式，门架组件20的下端布置于安装槽11中，门架组件20的下端安装侧向驱动机构40，侧向驱动机构40配置为沿安装槽11驱动门架组件20伸缩移动。

作为其中一种实施例，门架组件20伸缩移动方向和底盘10行走方向垂直，安装槽11包括两个间距布置的矩形槽，两个矩形槽的槽口朝向底盘10的上方，两个矩形槽的槽长方向一致且均沿着底盘10的宽度方向延伸，底盘10的宽度方向和行走方向垂直，侧向驱动机构40驱动门架组件20沿矩形槽移动，能够移动至以下两种状态：图1所示，门架组件20回缩至矩形槽中；图2所示，门架组件20伸出至矩形槽的一侧。

进一步的，门架组件20包括下门架21、上门架22和升降驱动机构，侧向驱动机构40安装于下门架21上，下门架21的下端布置于安装槽11中，上门架22可升降式滑动连接于下门架21上，货叉组件30可升降式滑动连接于上门架22上，升降驱动机构配置为驱动上门架22和货叉组件30升降。

进一步的，下门架21呈L型，下门架21包括横架和立架，横架布置于安装槽11中，横架上安装多个行走轮211，行走轮211配置为支撑横架移动。

作为其中一种实施例，横架包括两个平行设置的长条形支架212，两个支架212上均安装多个行走轮211，两个支架212分别布置于两个矩形槽中，支架212的长度方向和矩形槽的槽长方向一致。立架包括两个立式的立柱一213，其中一个立柱一213和其中一个支架212相连构成L型，另一个立柱一213和另一个支架212相连构成L型，为保证结构的稳定性，两个立柱一213之间连接至少一个连接件一214，连接件一214可以为板架或杆状等，连接件一214的具体结构不作限制，只要能够连接两个立柱一213并起到稳固结构的作用即可。两个立柱一213的相对侧分别开设滑道一215，滑道一215沿立柱一213长度方向延伸，上门架22包括两个立式的立柱二221 ， 为保证结构的稳定性，两个立柱二221之间也固定有至少一个连接件二222，连接件二222也可以为板架或杆状等，连接件二222的具体结构不作限制。两个立柱二221的外侧面上分别设有凸起的立式凸条223，凸条223安插至滑道一215中构成上下方向上的滑动配合，为减小滑动配合的摩擦力，滑道一215的一侧设有至少一个滚轮一216，滚轮一216的中心线水平布置，滚轮一216和凸条223构成上下方向的滚动配合，位于凸条223下方的立柱二221外侧面上安装至少一个滚轮二224，滚轮二224和滑道一215的两侧壁构成上下方向上的滚动配合。通过上述结构，使得两个立柱二221能够沿着两个立柱一213的滑道一215平稳升降，即保证整个上门架22能够平稳升降。

同样的，为了保证货叉组件30平稳升降，上门架22中两个立柱二221的相对侧面上分别开设滑道二225，滑道二225沿立柱二221的长度方向延伸。货叉组件30包括立式安装板31以及固定于安装板31下端的两个水平货叉本体32，安装板31的一侧垂直固定两个立板33，两个立板33的板面平行布置，每个立板33的外侧面上分别安装至少两个滚轮三34，其中一个立板33上安装的滚轮三34和其中一个滑道二225的两侧壁构成上下方向的滚动配合，另一个立板33上安装的滚轮三34和另一个滑道二225的两侧壁构成上下方向的滚动配合，进而保证整个货叉组件30升降过程平稳，防止取放货过程中货物倾斜掉落，保证作业环境的安全性。

进一步的，升降驱动机构包括至少一个驱动单元，驱动单元包括滑轮231、柔索232和顶升机构233，滑轮231安装于上门架22上，柔索232的一端固定于货叉组件30上，柔索232的另一端向上延伸绕过滑轮231后向下延伸固定于下门架21上，顶升机构233配置为推拉上门架22上下移动。顶升机构233推动上门架22移动时，柔索232会拉动货叉组件30上升，货叉组件30上升的高度是上门架22上升高度的两倍，使得货叉组件30在较短的时间内有较大的升降高度，提高取放货效率，参考图1，货叉组件30的货叉本体32能够下降至安装槽11中，或者如图2所示上升至上门架22的上端。

进一步的，顶升机构233为气缸或油缸，顶升机构233的缸体安装于下门架21上，顶升机构233的输出端连接于上门架22。顶升机构233的输出端即气缸或油缸的伸缩杆端部，伸缩杆立式布置，伸缩杆伸缩时带动上门架22升降。为保证升降稳定，顶升机构233包含两个气缸或两个油缸，上门架22中两个立柱二221的上部分别固定有连接块226，下门架21的下部设有安装架217，缸体安装于安装架217上，两个伸缩杆端部分别和两个连接块226一一对应相连。两个气缸或两个油缸对称布置，以保证能够带动上门架22平稳升降。

进一步的，柔索232为吊绳、同步带或链条。为方便柔索232安装，作为其中一种实施例，下门架21中两个立柱一213的上端之间连接U型的连接杆218,连接杆218水平布置，连接杆218的两端分别固定于两个立柱一213的上端，连接杆218中部杆身处固定有两个间隔布置、向下悬伸的立杆219，立杆219的下端向一侧垂直弯折成折弯杆段，货叉组件30中两个立板33上分别设有安装块35，柔索232的一端固定于安装块35上，柔索232的另一端固定于立杆219下端的折弯杆段上。

进一步的，侧向驱动机构40安装于下门架21的下端，侧向驱动机构40包括电机41、传动组件42和至少一个齿轮43，底盘10上安装有至少一个齿条44，齿轮43和齿条44相啮合，电机41通过传动组件42带动齿轮43沿齿条44移动。作为其中一种实施例，齿轮43为两个，对应的齿条44也为两个，电机41通过传动组件42带动两个齿轮43沿对应齿条44移动。传动组件42包括减速机和两个传动单元，两个传动单元分别和减速机两侧输出端相连，传动单元包括万向节、传动轴和齿轮轴，电机41与减速机连接，减速机通过万向节、传动轴连接齿轮轴，从而带动齿轮43转动，为保证传动可靠，齿轮轴安装于轴承座内，轴承座安装在下门架21的下端。电机41、减速机可以安装于安装架217上。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (9)

1.一种自适应叉车，其特征在于，包括：

底盘（10）；

门架组件（20），为可升降式门架，安装于底盘（10）上，配置为可沿底盘（10）行走方向的侧部伸缩移动；

货叉组件（30），设置于门架组件（20）上，配置为可沿门架组件（20）上下移动。

2.如权利要求1所述的自适应叉车，其特征在于：所述底盘（10）上设置安装槽（11），安装槽（11）的一侧为敞开式，门架组件（20）的下端布置于安装槽（11）中，门架组件（20）的下端安装侧向驱动机构（40），侧向驱动机构（40）配置为沿安装槽（11）驱动门架组件（20）伸缩移动。

3.如权利要求2所述的自适应叉车，其特征在于：所述门架组件（20）包括下门架（21）、上门架（22）和升降驱动机构，侧向驱动机构（40）安装于下门架（21）上，下门架（21）的下端布置于安装槽（11）中，上门架（22）可升降式滑动连接于下门架（21）上，货叉组件（30）可升降式滑动连接于上门架（22）上，升降驱动机构配置为驱动上门架（22）和货叉组件（30）升降。

4.如权利要求3所述的自适应叉车，其特征在于：所述下门架（21）呈L型，下门架（21）包括横架和立架，横架布置于安装槽中，横架上安装多个行走轮（211），行走轮（211）配置为支撑横架移动。

5.如权利要求3所述的自适应叉车，其特征在于：所述升降驱动机构包括至少一个驱动单元，驱动单元包括滑轮（231）、柔索（232）和顶升机构（233），滑轮（231）安装于上门架（22）上，柔索（232）的一端固定于货叉组件（30）上，柔索（232）的另一端向上延伸绕过滑轮（231）后向下延伸固定于下门架（21）上，所述顶升机构（233）配置为推拉上门架（22）上下移动。

6.如权利要求5所述的自适应叉车，其特征在于：所述顶升机构（233）为气缸或油缸，顶升机构（233）的缸体安装于下门架（21）上，顶升机构（233）的输出端连接于上门架（22）。

7.如权利要求5所述的自适应叉车，其特征在于：所述柔索（232）为吊绳、同步带或链条。

8.如权利要求4所述的自适应叉车，其特征在于：所述侧向驱动机构（40）安装于下门架（21）的下端，侧向驱动机构（40）包括电机（41）、传动组件（42）和至少一个齿轮（43），底盘（10）上安装有至少一个齿条（44），齿轮（43）和齿条（44）相啮合，电机（41）通过传动组件（42）带动齿轮（43）沿齿条（44）移动。

9.如权利要求1所述的自适应叉车，其特征在于：所述门架组件（20）伸缩移动方向和底盘（10）行走方向垂直。