CN220827191U - 入库套框顶升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种入库套框顶升装置，包括地面单元、料道小车单元及载料单元，料道小车单元设置在所述地面单元上，且可在地轨上沿X轴方向作直线运动；载料单元包括设置在料道小车单元上的载料框架、驱动载料框架沿Y轴方向作直线运动的Y轴驱动机构、设置在载料框架上的货叉组件及驱动所述货组件沿Z轴方向作直线运动的Z轴驱动机构；本实用新型利用可沿三轴方向运动的货叉组件来搬运货物，当桁架机器人将料框套设在货物外部时，货叉组件下移与托盘分离以使托盘与料框接触，继而货叉组件沿Y轴方向运动与料框脱离，最后桁架机器人带动承载有托盘与物料的料框入库码垛，实现了自动化，提高了操作效率。

Description

入库套框顶升装置

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种入库套框顶升装置。

背景技术

物料入库时，为了节省存储空间，库中物料需要进行码垛，为了提高码垛的稳定性，通常对物料进行套框处理，套框后的物料码垛时对物料本身不会造成挤压，常规入库时一般通过人工操作叉车与桁架机器人配合将物料套框，操作效率不高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中入库时一般通过人工操作的叉车与桁架机器人配合将物料套框，操作效率不高的问题，现提供一种入库套框顶升装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种入库套框顶升装置，包括：

地面单元，其包括两条沿X轴方向延伸的地轨；

料道小车单元，其设置在所述地面单元上，且可在地轨上沿X轴方向作直线运动；

载料单元，包括设置在所述料道小车单元上的载料框架、驱动载料框架沿Y轴方向作直线运动的Y轴驱动机构、设置在所述载料框架上的货叉组件及驱动所述货组件沿Z轴方向作直线运动的Z轴驱动机构。

操作时，首先利用沿X轴方向运动的料道小车单元和沿Y轴方向运动的载料单元使货叉组件运动至物料所在位置，然后通过沿Z轴方向运动的货叉组件将托盘及其上的物料转移至货叉组件上，而后桁架机器人抓取料框并带动料框套设在货叉组件外部，随后货叉组件下移与其上的托盘分离从而使托盘落在料框内部，最后货叉组件沿Y轴方向运动与料框脱离，桁架机器人带动料框及其内部的托盘、物料入库码垛。

上述技术方案利用可沿三轴方向运动的货叉组件来搬运货物，当桁架机器人将料框套设在货物外部时，货叉组件下移与托盘分离以使托盘与料框接触，继而货叉组件沿Y轴方向运动与料框脱离，最后桁架机器人带动承载有托盘与物料的料框入库码垛，实现了自动化，提高了操作效率。

进一步的，所述Y轴驱动机构包括Y轴电机、与Y轴电机的输出端连接的主动带轮、从动带轮及绕设在主动带轮与从动带轮上的同步带，所述同步带与载料框架之间设有连接板；启动Y轴电机，带动主动带轮、从动带轮及同步带转动，同步带带动载料框架沿Y轴作直线运动。

进一步的，所述Z轴驱动机构包括Z轴电机及与Z轴电机的输出端连接的滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副的输出端与货叉组件连接；启动Z轴电机，通过滚珠丝杠副带动货叉组件沿Z轴方向作直线运动。

进一步的，所述货叉组件包括两个叉体及用于驱动两个叉体相互靠拢或远离的伸缩机构，以适应不同尺寸的物料，提升其通用性。

进一步的，所述伸缩机构包括伸缩电机及与伸缩电机的输出端连接的双向丝杠，两个叉体分别与双向丝杠上两个旋向相反的螺纹段连接；启动伸缩电机，带动双向丝杠转动，从而带动两个螺纹段上的两个叉体相互靠近或远离。

进一步的，所述料道小车单元包括车架，所述车架底部安装有与地轨相匹配的车轮。

进一步的，所述车架沿其Y轴方向上的一侧安装有若干导向轮组件，另一侧安装有若干防倾覆轮组件，每个导向轮组件均包括固定在车架上的支架及安装在支架上的两个导向轮，所述地轨截面为工字型，两个导向轮的轴线与Z轴平行且两者分别位于地轨两侧的滚道内部，每个防倾覆轮组件均包括固定在车架上的底座及安装在底座上的若干并列设置的防倾覆轮，所述防倾覆轮的轴线与Y轴平行且防倾覆轮位于地轨外侧的滚道内部；料道小车单元通过车轮沿X轴方向运动时，两个导向轮分别与两个滚道的侧壁接触来对车轮的运动提供导向作用，防倾覆轮与滚道的上壁接触来防止车架倾覆。

进一步的，所述车架上安装有若干间隔设置的用于钩住地轨的防脱钩，防脱钩位于防倾覆轮一侧。

进一步的，所述地面单元沿X轴方向上的两端均设有限位机构，料道小车单元在两个限位机构之间运动。

本实用新型的有益效果：本实用新型利用可沿三轴方向运动的货叉组件来搬运货物，当桁架机器人将料框套设在货物外部时，货叉组件下移与托盘分离以使托盘与料框接触，继而货叉组件沿Y轴方向运动与料框脱离，最后桁架机器人带动承载有托盘与物料的料框入库码垛，实现了自动化，提高了操作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型第一视角的结构示意图；

图2为图1中A部分的局部放大图；

图3为本实用新型第二视角的结构示意图；

图4为图3中B部分的局部放大图；

图5为料道小车单元的结构示意图；

图6为载料单元的结构示意图。

图中：

1、地面单元；101、地轨；102、限位机构；

2、料道小车单元；201、车架；202、车轮；203、导向轮组件；2031、支架；2032、导向轮；204、防倾覆轮组件；2041、底座；2042、防倾覆轮；205、防脱钩；

3、载料单元；301、载料框架；302、Y轴驱动机构；3021、Y轴电机；3022、主动带轮；3023、从动带轮；3024、同步带；303、货叉组件；3031、叉体；3032、伸缩电机；3033、双向丝杠；304、Z轴驱动机构；3041、Z轴电机；3042、滚珠丝杠副。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

实施例一：

如图1-图6所示，本实用新型是一种入库套框顶升装置，包括：

地面单元1，其包括两条沿X轴方向延伸的地轨101，地轨101截面为工字型；

料道小车单元2，其设置在所述地面单元1上，且可在地轨101上沿X轴方向作直线运动；所述地面单元1沿X轴方向上的两端均设有限位机构102，料道小车单元2在两个限位机构102之间运动；

所述料道小车单元2包括车架201，所述车架201底部安装有与地轨101相匹配的车轮202；

所述车架201沿其Y轴方向上的一侧安装有若干导向轮组件203，另一侧安装有若干防倾覆轮组件204，每个导向轮组件203均包括固定在车架201上的支架2031及安装在支架2031上的两个导向轮2032，所述地轨101截面为工字型，其两侧分别形成两个滚道，两个导向轮2032的轴线与Z轴平行且两者分别位于地轨101两侧的滚道内部，每个防倾覆轮组件204均包括固定在车架201上的底座2041及安装在底座2041上的若干并列设置的防倾覆轮2042，所述防倾覆轮2042的轴线与Y轴平行且防倾覆轮2042位于地轨101外侧的滚道内部；料道小车单元2通过车轮202沿X轴方向运动时，两个导向轮2032分别与两个滚道的侧壁接触来对车轮202的运动提供导向作用，防倾覆轮2042与滚道的上壁接触来防止车架201倾覆，且所述车架201上安装有若干间隔设置的用于钩住地轨101的防脱钩205，防脱钩205位于防倾覆轮2042一侧。

载料单元3，包括设置在所述料道小车单元2上的载料框架301、驱动载料框架301沿Y轴方向作直线运动的Y轴驱动机构302、设置在所述载料框架301上的货叉组件303及驱动所述货叉组件303沿Z轴方向作直线运动的Z轴驱动机构304。

所述Y轴驱动机构302包括Y轴电机3021、与Y轴电机3021的输出端连接的主动带轮3022、从动带轮3023及绕设在主动带轮3022与从动带轮3023上的同步带3024，所述同步带3024与载料框架301之间设有连接板，且载料框架301底部设有第一滑块，车架201顶部安装有与第一滑块相匹配的第一滑轨，启动Y轴电机3021，带动主动带轮3022、从动带轮3023及同步带3024转动，同步带3024带动载料框架301沿Y轴作直线运动，且第一滑轨与第一滑块相配合对载料框架301的运动起到导向作用。

所述Z轴驱动机构304包括Z轴电机3041及与Z轴电机3041的输出端连接的滚珠丝杠副3042，所述滚珠丝杠副3042的输出端与货叉组件303连接，且货叉组件303设有第二滑块，载料框架301侧面安装有与第二滑块相匹配的第二滑轨；启动Z轴电机3041，通过滚珠丝杠副3042带动货叉组件303沿Z轴方向作直线运动，且第二滑块与第二滑轨相配合对货叉组件303的运动起到导向作用。

所述货叉组件303包括两个叉体3031及用于驱动两个叉体3031相互靠拢或远离的伸缩机构，以适应不同尺寸的物料，提升其通用性。所述伸缩机构包括伸缩电机3032及与伸缩电机3032的输出端连接的双向丝杠3033，两个叉体3031分别与双向丝杠3033上两个旋向相反的螺纹段连接；启动伸缩电机3032，带动双向丝杠3033转动，从而带动两个螺纹段上的两个叉体3031相互靠近或远离。

工作原理：

操作时，首先利用沿X轴方向运动的料道小车单元2和沿Y轴方向运动的载料单元3使货叉组件303运动至物料所在位置，然后通过沿Z轴方向运动的货叉组件303将托盘及其上的物料转移至货叉组件303上，而后桁架机器人抓取料框并带动料框套设在货叉组件303外部，随后货叉组件303下移与其上的托盘分离从而使托盘落在料框内部，最后货叉组件303沿Y轴方向运动与料框脱离，桁架机器人带动料框及其内部的托盘、物料入库码垛。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种入库套框顶升装置，其特征在于：包括：

地面单元(1)，其包括两条沿X轴方向延伸的地轨(101)；

料道小车单元(2)，其设置在所述地面单元(1)上，且可沿X轴方向作直线运动；

载料单元(3)，包括设置在所述料道小车单元(2)上的载料框架(301)、驱动载料框架(301)沿Y轴方向作直线运动的Y轴驱动机构(302)、设置在所述载料框架(301)上的货叉组件(303)及驱动所述货叉组件(303)沿Z轴方向作直线运动的Z轴驱动机构(304)。

2.根据权利要求1所述的入库套框顶升装置，其特征在于：所述Y轴驱动机构(302)包括Y轴电机(3021)、与Y轴电机(3021)的输出端连接的主动带轮(3022)、从动带轮(3023)及绕设在主动带轮(3022)与从动带轮(3023)上的同步带(3024)，所述同步带(3024)与载料框架(301)连接。

3.根据权利要求1所述的入库套框顶升装置，其特征在于：所述Z轴驱动机构(304)包括Z轴电机(3041)及与Z轴电机(3041)的输出端连接的滚珠丝杠副(3042)，所述滚珠丝杠副(3042)的输出端与货叉组件(303)连接。

4.根据权利要求1所述的入库套框顶升装置，其特征在于：所述货叉组件(303)包括两个叉体(3031)及用于驱动两个叉体(3031)相互靠拢或远离的伸缩机构。

5.根据权利要求4所述的入库套框顶升装置，其特征在于：所述伸缩机构包括伸缩电机(3032)及与伸缩电机(3032)的输出端连接的双向丝杠(3033)，两个叉体(3031)分别与双向丝杠(3033)上两个旋向相反的螺纹段连接。

6.根据权利要求1所述的入库套框顶升装置，其特征在于：所述料道小车单元(2)包括车架(201)，所述车架(201)底部安装有与地轨(101)相匹配的车轮(202)。

7.根据权利要求6所述的入库套框顶升装置，其特征在于：所述车架(201)沿Y轴方向上的一侧安装有若干导向轮组件(203)，另一侧安装有若干防倾覆轮组件(204)，每个导向轮组件(203)均包括固定在车架(201)上的支架(2031)及安装在支架(2031)上的两个导向轮(2032)，所述地轨(101)截面为工字型，其两侧分别形成有两个滚道，两个导向轮(2032)的轴线与Z轴平行且两者分别位于地轨(101)两侧的滚道内部，每个防倾覆轮组件(204)均包括固定在车架(201)上的底座(2041)及安装在底座(2041)上的若干并列设置的防倾覆轮(2042)，所述防倾覆轮(2042)的轴线与Y轴平行且防倾覆轮(2042)位于地轨(101)外侧的滚道内部。

8.根据权利要求6所述的入库套框顶升装置，其特征在于：所述车架(201)上安装有若干间隔设置的用于钩住地轨(101)的防脱钩(205)。

9.根据权利要求1所述的入库套框顶升装置，其特征在于：所述地面单元(1)沿X轴方向上的两端均设有限位机构(102)。