CN212639800U - 一种三向齿轮齿条运动结构的堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三向齿轮齿条运动结构的堆垛机，包括下横梁，所述下横梁的上端外表面设置有高效稳定运转机构，所述高效稳定运转机构包括齿条、转动轴承、齿轮，所述高效稳定运转机构的上端外表面设置有立柱与直线起升机构，所述立柱位于直线起升机构的一侧，所述直线起升机构包括直线齿轮、竖向轨道、安装座，所述直线起升机构的一侧设置有运行装置与电机，所述运行装置位于电机的下端，所述立柱的一侧设置有固定安装机构。本实用新型所述的一种三向齿轮齿条运动结构的堆垛机，采用齿轮齿条结构，咬合精准，运行稳定，缩短堆垛机的启动和停止时间，提高运行效率，带来更好的使用前景。

Description

一种三向齿轮齿条运动结构的堆垛机

技术领域

本实用新型涉及堆垛机技术领域，具体为一种三向齿轮齿条运动结构的堆垛机。

背景技术

堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机，它是一种仓储设备，堆垛起重机也称堆垛机，是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志，早期的堆垛机是在桥式起重机的起重小车上悬挂一个门架，利用货叉在立柱上的上下运动及立柱的旋转运动来搬运货物，通常称为桥式堆垛机，1960年左右在美国出现了巷道式堆垛机，这种堆垛机利用地面导轨来防止倾倒，其后，随着计算机控制技术和自动化立体仓库的发展，堆垛机的运用越来越广泛，技术性能越来越好，高度也越来越高。

现有的机械密封在安装使用时存在一定的弊端，正常堆垛机运动采收导论轨道形式，极限情况下走不稳，打滑，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种三向齿轮齿条运动结构的堆垛机。

实用新型内容

解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种三向齿轮齿条运动结构的堆垛机，具备咬合精准，运行稳定等优点，可以有效解决背景技术中的问题。

技术方案

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种三向齿轮齿条运动结构的堆垛机，包括下横梁，所述下横梁的上端外表面设置有高效稳定运转机构，所述高效稳定运转机构包括齿条、转动轴承、齿轮，所述高效稳定运转机构的上端外表面设置有立柱与直线起升机构，所述立柱位于直线起升机构的一侧，所述直线起升机构包括直线齿轮、竖向轨道、安装座，所述直线起升机构的一侧设置有运行装置与电机，所述运行装置位于电机的下端，所述立柱的一侧设置有固定安装机构，所述固定安装机构包括一号安装孔、固定板、二号安装孔，所述固定安装机构的一侧设置有载货台，所述立柱的上端设置有上横梁。

优选的，所述齿轮位于齿条的上端，所述转动轴承位于齿轮的内侧。

优选的，所述一号安装孔与二号安装孔位于固定板的上端，所述一号安装孔位于二号安装孔的一侧。

优选的，所述竖向轨道位于安装座的上端，所述直线齿轮位于竖向轨道的一侧。

优选的，所述齿条与齿轮之间设置有凹槽，且齿条的一侧外表面通过凹槽与齿轮的一侧外表面活动连接，所述转动轴承与齿轮之间设置有圆槽，且转动轴承的一侧外表面通过圆槽与齿轮的一侧内表面活动连接。

优选的，所述一号安装孔与一号固定板之间设置有固定块，且一号安装孔的一侧外表面通过一号固定块与固定板的一侧外表面固定连接，所述固定板与二号安装孔之间设置有二号固定板，且固定板的上端外表面通过二号固定板与二号安装孔的一侧外表面固定连接。

优选的，所述竖向轨道与安装座之间设置有螺丝，且竖向轨道的下端外表面通过螺丝与安装座的上端外表面固定连接，所述直线齿轮与竖向轨道之间设置有螺帽，且直线齿轮的一侧外表面通过螺帽与竖向轨道的一侧外表面固定连接。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种三向齿轮齿条运动结构的堆垛机，具备以下有益效果：

1、该三向齿轮齿条运动结构的堆垛机，通过设置的高效稳定运转机构，由齿条、转动轴承与齿轮构成，采用齿轮齿条结构，咬合精准，运行稳定，运动部件采用圆形齿轮，通过齿轮齿条的啮合传动提供高速堆垛机的行走驱动力来获得较大的加速度，缩短堆垛机的启动和停止时间，提高运行效率。

2、该三向齿轮齿条运动结构的堆垛机，通过设置的固定安装机构，可以把载货台与立柱紧密相连，结构简单，紧凑，在固定板上设有一号安装孔与二号安装孔，分别将载货台与立柱固定安装，使其更加的牢靠，使用起来更加安全，实用性强。

3、该三向齿轮齿条运动结构的堆垛机，通过设置的直线起升机构，由直线齿轮、竖向轨道与安装座构成，轨道采用直线齿条，直线动力驱动，运行稳定，可靠，操作便捷，利于长久使用，带来更好的工作效益。

附图说明

图1为本实用新型一种三向齿轮齿条运动结构的堆垛机的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种三向齿轮齿条运动结构的堆垛机的高效稳定运转机构示意图。

图3为本实用新型一种三向齿轮齿条运动结构的堆垛机的固定安装机构示意图。

图4为本实用新型一种三向齿轮齿条运动结构的堆垛机的直线起升机构示意图。

图中：1、下横梁；2、高效稳定运转机构；21、齿条；22、转动轴承；23、齿轮；3、固定安装机构；31、一号安装孔；32、固定板；33、二号安装孔；4、直线起升机构；41、直线齿轮；42、竖向轨道；43、安装座；5、运行装置；6、电机；7、立柱；8、上横梁；9、载货台。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-4所示，一种三向齿轮齿条运动结构的堆垛机，包括下横梁1，下横梁1的上端外表面设置有高效稳定运转机构2，高效稳定运转机构2包括齿条21、转动轴承22、齿轮23，高效稳定运转机构 2的上端外表面设置有立柱7与直线起升机构4，立柱7位于直线起升机构4的一侧，直线起升机构4包括直线齿轮41、竖向轨道42、安装座43，直线起升机构4的一侧设置有运行装置5与电机6，运行装置5位于电机6的下端，立柱7的一侧设置有固定安装机构3，固定安装机构3包括一号安装孔31、固定板32、二号安装孔33，固定安装机构3的一侧设置有载货台9，立柱7的上端设置有上横梁8。

进一步的，齿轮23位于齿条21的上端，转动轴承22位于齿轮23 的内侧，咬合精准，运行稳定。

进一步的，一号安装孔31与二号安装孔33位于固定板32的上端，一号安装孔31位于二号安装孔33的一侧，可以把载货台与立柱紧密相连，结构简单，紧凑。

进一步的，竖向轨道42位于安装座43的上端，直线齿轮41位于竖向轨道42的一侧，运行稳定，可靠，操作便捷。

进一步的，齿条21与齿轮23之间设置有凹槽，且齿条21的一侧外表面通过凹槽与齿轮23的一侧外表面活动连接，转动轴承22与齿轮23之间设置有圆槽，且转动轴承22的一侧外表面通过圆槽与齿轮23的一侧内表面活动连接，缩短堆垛机的启动和停止时间，提高运行效率。

进一步的，一号安装孔31与一号固定板32之间设置有固定块，且一号安装孔31的一侧外表面通过一号固定块与固定板32的一侧外表面固定连接，固定板32与二号安装孔33之间设置有二号固定板，且固定板32的上端外表面通过二号固定板与二号安装孔33的一侧外表面固定连接，使用起来更加安全，实用性强。

进一步的，竖向轨道42与安装座43之间设置有螺丝，且竖向轨道42的下端外表面通过螺丝与安装座43的上端外表面固定连接，直线齿轮41与竖向轨道42之间设置有螺帽，且直线齿轮41的一侧外表面通过螺帽与竖向轨道42的一侧外表面固定连接，利于长久使用，带来更好的工作效益。

工作原理

本实用新型包括下横梁1、高效稳定运转机构2、齿条21、转动轴承22、齿轮23、固定安装机构3、一号安装孔31、固定板32、二号安装孔33、直线起升机构4、直线齿轮41、竖向轨道42、安装座 43、运行装置5、电机6、立柱7、上横梁8与载货台9，在使用时。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二(一号、二号)等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种三向齿轮齿条运动结构的堆垛机，包括下横梁(1)，其特征在于：所述下横梁(1)的上端外表面设置有高效稳定运转机构(2)，所述高效稳定运转机构(2)包括齿条(21)、转动轴承(22)、齿轮(23)，所述高效稳定运转机构(2)的上端外表面设置有立柱(7)与直线起升机构(4)，所述立柱(7)位于直线起升机构(4)的一侧，所述直线起升机构(4)包括直线齿轮(41)、竖向轨道(42)、安装座(43)，所述直线起升机构(4)的一侧设置有运行装置(5)与电机(6)，所述运行装置(5)位于电机(6)的下端，所述立柱(7)的一侧设置有固定安装机构(3)，所述固定安装机构(3)包括一号安装孔(31)、固定板(32)、二号安装孔(33)，所述固定安装机构(3)的一侧设置有载货台(9)，所述立柱(7)的上端设置有上横梁(8)。

2.根据权利要求1所述的一种三向齿轮齿条运动结构的堆垛机，其特征在于：所述齿轮(23)位于齿条(21)的上端，所述转动轴承(22)位于齿轮(23)的内侧。

3.根据权利要求1所述的一种三向齿轮齿条运动结构的堆垛机，其特征在于：所述一号安装孔(31)与二号安装孔(33)位于固定板(32)的上端，所述一号安装孔(31)位于二号安装孔(33)的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种三向齿轮齿条运动结构的堆垛机，其特征在于：所述竖向轨道(42)位于安装座(43)的上端，所述直线齿轮(41)位于竖向轨道(42)的一侧。

5.根据权利要求2所述的一种三向齿轮齿条运动结构的堆垛机，其特征在于：所述齿条(21)与齿轮(23)之间设置有凹槽，且齿条(21)的一侧外表面通过凹槽与齿轮(23)的一侧外表面活动连接，所述转动轴承(22)与齿轮(23)之间设置有圆槽，且转动轴承(22)的一侧外表面通过圆槽与齿轮(23)的一侧内表面活动连接。

6.根据权利要求3所述的一种三向齿轮齿条运动结构的堆垛机，其特征在于：所述一号安装孔(31)与一号固定板(32)之间设置有固定块，且一号安装孔(31)的一侧外表面通过一号固定块与固定板(32)的一侧外表面固定连接，所述固定板(32)与二号安装孔(33)之间设置有二号固定板，且固定板(32)的上端外表面通过二号固定板与二号安装孔(33)的一侧外表面固定连接。

7.根据权利要求4所述的一种三向齿轮齿条运动结构的堆垛机，其特征在于：所述竖向轨道(42)与安装座(43)之间设置有螺丝，且竖向轨道(42)的下端外表面通过螺丝与安装座(43)的上端外表面固定连接，所述直线齿轮(41)与竖向轨道(42)之间设置有螺帽，且直线齿轮(41)的一侧外表面通过螺帽与竖向轨道(42)的一侧外表面固定连接。

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