CN217676664U - 一种大尺寸穿梭车库房使用智能提升机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大尺寸穿梭车库房使用智能提升机，其包括底板，所述底板的顶部固定有四个呈矩形排布的轨道立柱，轨道立柱上均固定有竖向的齿条轨道，四个所述轨道立柱之间设置有可沿着齿条轨道高度方向移动的承托机构，所述承托机构的四角均设置有直线导向限位机构，且承托机构四角的底部均设置有私服驱动电机减速机组，四个所述私服驱动电机减速机组的输出端固定有齿轮，且齿轮与相邻的所述齿条轨道啮合。本实用新型的整体提升力大，可以使得提升能力达到2500kg，其次，伺服电机本身带位移反馈，停准精度＜2mm，停准平稳。另外，能够实现自动化提升操作，整个提升机结构简单，制作成本低。

Description

一种大尺寸穿梭车库房使用智能提升机

技术领域

本实用新型涉及穿梭车库房使用装置领域，尤其涉及一种大尺寸穿梭车库房使用智能提升机。

背景技术

穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。

目前一些穿梭车库房需要使用到提升装置对穿梭车以及穿梭车上的货物整体提升到对应的高度，方便货物的运输。然而，现有的穿梭车库房使用的提升装置，其承托尺寸小，且其一般是采用卷扬机提升，采用卷扬机提升存在提升力小，且提升移动不够稳定的问题，为此，我们需要一种大尺寸穿梭车库房使用智能提升机。

实用新型内容

(一)实用新型目的

有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种大尺寸穿梭车库房使用智能提升机，以实现更大的提升能力和更精准的提升。

(二)技术方案

为达到上述技术目的，本实用新型提供了一种大尺寸穿梭车库房使用智能提升机：

其包括底板，所述底板的顶部固定有四个呈矩形排布的轨道立柱，轨道立柱上均固定有竖向的齿条轨道，四个所述轨道立柱之间设置有可沿着齿条轨道高度方向移动的承托机构，所述承托机构的四角均设置有直线导向限位机构，且承托机构四角的底部均设置有私服驱动电机减速机组，四个所述私服驱动电机减速机组的输出端固定有齿轮，且齿轮与相邻的所述齿条轨道啮合，相邻两个所述轨道立柱之间可拆卸固定有第一加强杆。

优选的，所述承托机构的整体宽为1600mm，且承托机构包括呈丼字形排布的固定横架和固定纵架，所述固定横架与固定纵架垂直固定，所述固定纵架的顶部固定有用于与穿梭车对接的穿梭车轨道。

优选的，所述直线导向限位机构包括固定于固定横架端部的第一安装座，第一安装座上转动安装有滚动配合于对应所述轨道立柱上的第一限位滑轮。

优选的，所述直线导向限位机构还包括固定于固定纵架端部的第二安装座，第二安装座上转动安装有滚动配合于轨道立柱上的第二限位滑轮，第一限位滑轮和第二限位滑轮分别设置于轨道立柱的内、外侧。

优选的，所述承托机构上固定有控制柜，控制柜与私服驱动电机减速机组连接，所述承托机构的底部固定有用于检测承托机构上升高度的激光位移传感器，激光位移传感器与控制柜连接。

优选的，对应的两个所述轨道立柱之间固定有倾斜设置的第二加强杆，且轨道立柱的一侧固定有防护网安装架，防护网安装架上沿高度方向可拆卸固定有防护网。

优选的，所述底板的底部固定有固定脚板，且固定脚板的数量为多个。

从以上技术方案可以看出，本申请具有以下有益效果：

1、普通穿梭车库提升机提升能力为≤1500kg，而本提升机提升能力为 2500kg，提升能力更大。

2、普通穿梭车库提升机输送载具(托盘)在宽1200mm以内，本提升机中承托机构宽1600mm，承载尺寸更大。

3、普通穿梭车库提升机采用卷扬提升，本提升机采用伺服电机减速机提升 (四个)，伺服电机带位移反馈，停准精度＜2mm，停准平稳，可穿梭车载货一并提升。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种大尺寸穿梭车库房使用智能提升机的结构示意图。

图2为图1中A处结构放大示意图。。

图3为图1中B处结构放大示意图。

附图说明：1底板、2轨道立柱、3齿条轨道、4承托机构、5固定横架、6 固定纵架、7穿梭车轨道、8私服驱动电机减速机组、9齿轮、10第一安装座、11第二安装座、12第一限位滑轮、13第二限位滑轮、14控制柜、15防护网安装架、16防护网、17第一加强杆、18第二加强杆、19固定脚板、20激光位移传感器、21顶架、22摄像头。

具体实施方式

下文的描述本质上仅是示例性的而并非意图限制本公开、应用及用途。应当理解，在所有这些附图中，相同或相似的附图标记指示相同的或相似的零件及特征。各个附图仅示意性地表示了本公开的实施方式的构思和原理，并不一定示出了本公开各个实施方式的具体尺寸及其比例。在特定的附图中的特定部分可能采用夸张的方式来图示本公开的实施方式的相关细节或结构。

参照图1-3：

实施例一

一种大尺寸穿梭车库房使用智能提升机，包括底板1，底板1的顶部固定有四个呈矩形排布的轨道立柱2，轨道立柱2上均固定有竖向的齿条轨道3，四个轨道立柱2之间设置有可沿着齿条轨道3高度方向移动的承托机构4，承托机构 4的四角均设置有直线导向限位机构，且承托机构4四角的底部均设置有私服驱动电机减速机组8，四个私服驱动电机减速机组8的输出端固定有齿轮9，且齿轮9与相邻的齿条轨道3啮合，相邻两个轨道立柱2之间可拆卸固定有第一加强杆17。具体的，轨道立柱2的横截面形状为U形。

进一步的，承托机构4的整体宽为1600mm，且承托机构4包括呈丼字形排布的固定横架5和固定纵架6，固定横架5与固定纵架6垂直固定，固定纵架6 的顶部固定有用于与穿梭车对接的穿梭车轨道7。

需要说明的是，对应的两个轨道立柱2之间固定有倾斜设置的第二加强杆 18，且轨道立柱2的一侧固定有防护网安装架15，防护网安装架15上沿高度方向可拆卸固定有防护网16。具体的，底板1的底部固定有固定脚板19，且固定脚板19的数量为多个。

作为优选的，直线导向限位机构包括固定于固定横架5端部的第一安装座 10，第一安装座10上转动安装有滚动配合于对应轨道立柱2上的第一限位滑轮12。具体的，直线导向限位机构还包括固定于固定纵架6端部的第二安装座11，第二安装座11上转动安装有滚动配合于轨道立柱2上的第二限位滑轮13，第一限位滑轮12和第二限位滑轮13分别设置于轨道立柱2的内、外侧。

进一步的，承托机构4上固定有控制柜14，控制柜14与私服驱动电机减速机组8连接，承托机构4的底部固定有用于检测承托机构4上升高度的激光位移传感器20，激光位移传感器20与控制柜14连接。具体的，激光位移传感器20 的激光发射端朝向地面设置。并且激光位移传感器20为现有技术，其可以用于检测移动位移。另外，控制柜14是基于现有通用型单片机的控制柜。

本实用新型在使用时，在承托机构4位于最低位时，将穿梭车轨道7与穿梭车对接，进而将穿梭车和货物整体移动到承托机构4上，通过摄像头22可以对货物的进入进行摄像并将信息传递给控制柜14，控制柜14对信息处理后控制私服驱动电机减速机组8工作。

私服驱动电机减速机组8工作即可驱使齿轮9转动，由于齿轮9与齿条轨道 3啮合，进而使得齿轮9转动时可以将承托机构4整体提升，且设置私服驱动电机减速机组8、齿轮9和齿条轨道3的数量均是四个，使得承托机构4的移动平稳，且整体提升力大，可以使得提升能力达到2500kg。通过激光位移传感器20 可以对承托机构4的整体提升高度进行检测，并将信息传递给控制柜14，控制柜14对信息处理后控制私服驱动电机减速机组8工作，进而可以实现自动提升操作，使用效果好。通过设置的分别位于轨道立柱2内外侧的第一限位滑轮12 和第二限位滑轮13可以使得承托机构4的升降稳定性好，继而方便穿梭车以及货物的提升。

本实用新型中通过设置的穿梭车轨道7能够用于与现有的穿梭车对接，继而方便对穿梭车以及货物整体进行提升，其次，采用四个私服驱动电机减速机组8 提升，整体提升力大，可以使得提升能力达到2500kg，其次，伺服电机本身带位移反馈，停准精度＜2mm，停准平稳。另外，通过设置的摄像头22可以对货物的进入情况进行反馈，并且结合激光位移传感器20的使用，可以将穿梭车以及货物整体提升到设定的高度，实现自动化提升操作，整个提升机结构简单，制作成本低。

上文中参照优选的实施例详细描述了本公开所提出的方案的示范性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本公开理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且可以对本公开提出的各种技术特征、结构进行多种组合，而不超出本公开的保护范围，本公开的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (7)

1.一种大尺寸穿梭车库房使用智能提升机，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的顶部固定有四个呈矩形排布的轨道立柱(2)，轨道立柱(2)上均固定有竖向的齿条轨道(3)，四个所述轨道立柱(2)之间设置有可沿着齿条轨道(3)高度方向移动的承托机构(4)，所述承托机构(4)的四角均设置有直线导向限位机构，且承托机构(4)四角的底部均设置有私服驱动电机减速机组(8)，四个所述私服驱动电机减速机组(8)的输出端固定有齿轮(9)，且齿轮(9)与相邻的所述齿条轨道(3)啮合，相邻两个所述轨道立柱(2)之间可拆卸固定有第一加强杆(17)。

2.根据权利要求1所述的一种大尺寸穿梭车库房使用智能提升机，其特征在于，所述承托机构(4)的整体宽为1600mm，且承托机构(4)包括呈丼字形排布的固定横架(5)和固定纵架(6)，所述固定横架(5)与固定纵架(6)垂直固定，所述固定纵架(6)的顶部固定有用于与穿梭车对接的穿梭车轨道(7)。

3.根据权利要求2所述的一种大尺寸穿梭车库房使用智能提升机，其特征在于，所述直线导向限位机构包括固定于固定横架(5)端部的第一安装座(10)，第一安装座(10)上转动安装有滚动配合于对应所述轨道立柱(2)上的第一限位滑轮(12)。

4.根据权利要求3所述的一种大尺寸穿梭车库房使用智能提升机，其特征在于，所述直线导向限位机构还包括固定于固定纵架(6)端部的第二安装座(11)，第二安装座(11)上转动安装有滚动配合于轨道立柱(2)上的第二限位滑轮(13)，第一限位滑轮(12)和第二限位滑轮(13)分别设置于轨道立柱(2)的内、外侧。

5.根据权利要求1所述的一种大尺寸穿梭车库房使用智能提升机，其特征在于，所述承托机构(4)上固定有控制柜(14)，控制柜(14)与私服驱动电机减速机组(8)连接，所述承托机构(4)的底部固定有用于检测承托机构(4)上升高度的激光位移传感器(20)，激光位移传感器(20)与控制柜(14)连接。

6.根据权利要求1所述的一种大尺寸穿梭车库房使用智能提升机，其特征在于，对应的两个所述轨道立柱(2)之间固定有倾斜设置的第二加强杆(18)，且轨道立柱(2)的一侧固定有防护网安装架(15)，防护网安装架(15)上沿高度方向可拆卸固定有防护网(16)。

7.根据权利要求1所述的一种大尺寸穿梭车库房使用智能提升机，其特征在于，所述底板(1)的底部固定有固定脚板(19)，且固定脚板(19)的数量为多个。

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