CN217972458U - 轻载单立柱堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了轻载单立柱堆垛机。该轻载单立柱堆垛机包括该轻载单立柱堆垛机包括第一导轨、上横梁组件、第二导轨、下横梁、立柱、用于驱动所述下横梁在所述第二导轨上滑动的驱动组件、用于搬运货物的搬运组件和用于驱动所述搬运组件在所述立柱侧壁作竖直运动的抬升组件，所述上横梁组件滑动安装在所述第一导轨上，所述下横梁滑动安装在所述第二导轨上，所述立柱一端与所述上横梁组件连接，所述立柱另一端与所述下横梁连接，所述驱动组件设置在所述下横梁侧壁，各个组件相互配合从而使得本实用新型的轻载单立柱堆垛机能够自动化实现对货物的搬运，同时，提高了取放货的效率，整体设备较为轻便，且维护成本低。

Description

轻载单立柱堆垛机

技术领域

本实用新型涉及堆垛机的技术领域，特别是轻载单立柱堆垛机。

背景技术

随着现代化工业技术的不断向前进步，自动化立体仓库及物流系统越来越受到人们的关注，并且对物流设备有了越来越高的需求；

而在自动化立体仓库设备中，堆垛机其中最关键的搬运和起重设备，可以在自动化调度系统的安排下，从货架存储和取出物料，是工业化高度发展的产物。

这种情况下的堆垛机使得仓储空间得到了很好的利用，并且便于实现自动化管理，关联的自动化物流系统可以实时结算库存货物的种类和数量，优化了物流传递的过程，提高了企业生产效率，降低企业生产的成本。堆垛机按其结构可以分为单柱式堆垛机和双柱式堆垛机两种；

在现有技术中，单立柱堆垛机在使用的过程中取放货的效率低下，自动化程度不高，且维护成本较高，整体设备较为复杂。

因此迫切地需要重新设计一款新的轻载单立柱堆垛机以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供了轻载单立柱堆垛机，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型提供了轻载单立柱堆垛机，该轻载单立柱堆垛机包括第一导轨、上横梁组件、第二导轨、下横梁、立柱、用于驱动所述下横梁在所述第二导轨上滑动的驱动组件、用于搬运货物的搬运组件和用于驱动所述搬运组件在所述立柱侧壁作竖直运动的抬升组件，所述上横梁组件滑动安装在所述第一导轨上，所述下横梁滑动安装在所述第二导轨上，所述立柱一端与所述上横梁组件连接，所述立柱另一端与所述下横梁连接，所述驱动组件设置在所述下横梁侧壁，所述搬运组件与所述立柱一侧抵接，所述抬升组件设置在所述下横梁上，且所述抬升组件的输出端与所述搬运组件连接。

可选地，所述上横梁组件包括上横梁框架、上横梁垂直导向轮和至少一对相对设置的上横梁限位导向轮，所述上横梁框架设置在所述第一导轨一侧，所述上横梁垂直导向轮转动设置在所述上横梁框架上，且所述上横梁垂直导向轮与所述第一导轨抵接，所述上横梁限位导向轮转动设置在所述上横梁框架上，且所述第一导轨恰好穿过两个所述上横梁限位导向轮之间。

可选地，所述驱动组件包括驱动座、驱动电机、减速器、至少一对相对设置的驱动主动轮，所述驱动座设置在所述第二导轨上侧，所述驱动电机安装在所述驱动座一侧，所述驱动电机的输出端通过所述减速器带动所述驱动主动轮转动，以使所述驱动座带动所述下横梁在所述第二导轨上滑动。

可选地，所述下横梁远离所述驱动座的一端上转动连接有至少一组相对设置的辅助限位导向轮，所述辅助限位导向轮与所述第二导轨侧壁抵接。

可选地，所述抬升组件包括抬升电机、第一提升同步轮和第二提升同步轮，所述抬升电机设置在所述下横梁上，所述第一提升同步轮转动设置在所述立柱下端，所述第二提升同步轮设置在所述上横梁组件内，所述抬升电机的输出端、所述第一提升同步轮和所述第二提升同步轮三者之间通过同步带联动。

可选地，所述立柱侧壁上设置有用于对所述搬运组件运动进行缓冲的防撞组件；所述防撞组件包括上缓冲器和下缓冲器，所述上缓冲器设置在所述立柱上端，所述下缓冲器设置在所述立柱下端。

可选地，所述搬运组件包括载货台、用于对所述载货台运动进行限位的导向限位组件和用于搬运货物的货叉组件，所述载货台侧壁上开设有同步带固定卡扣，所述同步带固定卡扣与所述抬升组件的输出端连接，所述导向限位组件安装在所述载货台内，所述货叉组件安装在所述载货台上。

可选地，所述立柱侧壁上设置有至少一个载货导轨；所述导向限位组件包括导向衔接架、至少一个载货正向滑轮、至少一组相对设置的载货侧向限位轮，所述导向衔接架转动连接在所述载货台侧壁上，所述载货正向滑轮与所述立柱侧壁抵接，所述载货侧向限位轮转动连接在所述导向衔接内壁上，且所述载货侧向限位轮与所述载货导轨抵接。

可选地，所述货叉组件包括第一叉板、第二叉板、货叉驱动电机、货叉驱动主动轮、至少一个货叉驱动从动轮、驱动杆和多个货叉限位件，所述第一叉板滑动设置在所述载货台一侧，所述第二叉板设置在所述载货台另一侧，所述货叉驱动电机安装在所述载货台侧壁上，所述货叉驱动电机的输出端与所述货叉驱动主动轮连接，所述货叉驱动主动轮通过皮带与所述货叉驱动从动轮连接，所述驱动杆一端与所述货叉驱动从动轮连接，所述驱动杆另一端与所述第一叉板下侧抵接，多个所述货叉限位件安装在所述第一叉板和/或所述第二叉板上。

可选地，所述下横梁上安装有用于检测所述立柱运动位置的激光测距器，所述激光测距器朝向所述立柱。

本实用新型的有益效果如下：

该轻载单立柱堆垛机包括第一导轨、上横梁组件、第二导轨、下横梁、立柱、用于驱动所述下横梁在所述第二导轨上滑动的驱动组件、用于搬运货物的搬运组件和用于驱动所述搬运组件在所述立柱侧壁作竖直运动的抬升组件，所述上横梁组件滑动安装在所述第一导轨上，所述下横梁滑动安装在所述第二导轨上，所述立柱一端与所述上横梁组件连接，所述立柱另一端与所述下横梁连接，所述驱动组件设置在所述下横梁侧壁，所述搬运组件与所述立柱一侧抵接，所述抬升组件设置在所述下横梁上，且所述抬升组件的输出端与所述搬运组件连接，其中，各个组件相互配合从而使得本实用新型的轻载单立柱堆垛机能够自动化实现对货物的搬运，同时，提高了取放货的效率，整体设备较为轻便，且维护成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型提供的轻载单立柱堆垛机的结构示意图；

图2是本实用新型提供的轻载单立柱堆垛机的立柱的结构示意图；

图3是图2中A区域的局部放大图；

图4是图2中B区域的局部放大图；

图5是本实用新型提供的轻载单立柱堆垛机的上横梁组件的结构示意图；

图6是本实用新型提供的轻载单立柱堆垛机的局部结构示意图；

图7是本实用新型提供的轻载单立柱堆垛机的搬运组件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1至图7，本实用新型的轻载单立柱堆垛机包括第一导轨、上横梁组件、第二导轨、下横梁、立柱、用于驱动所述下横梁在所述第二导轨上滑动的驱动组件、用于搬运货物的搬运组件和用于驱动所述搬运组件在所述立柱侧壁作竖直运动的抬升组件；

所述上横梁组件滑动安装在所述第一导轨上，所述下横梁滑动安装在所述第二导轨上，所述立柱一端与所述上横梁组件连接，所述立柱另一端与所述下横梁连接，所述驱动组件设置在所述下横梁侧壁，所述搬运组件与所述立柱一侧抵接，所述抬升组件设置在所述下横梁上，且所述抬升组件的输出端与所述搬运组件连接；

其中，上横梁组件和下横梁相互配合，从而使得立柱在沿第一导轨或第二导轨设置方向进行运动，进而使得立柱带动搬运组件在沿第一导轨或第二导轨设置方向进行运动，并且，驱动组件为下横梁在第二导轨上的运动提供动力，并且，第一导轨和第二导轨相互保持平行设置，同时，抬升组件能够带动搬运组件在立柱侧壁竖向运动，从而能够使得搬运组件在搬运货物后在横向和竖向进行货物的搬运，从而使得搬运组件对货物的搬运更加自动化，并且提高了本实用新型的轻载单立柱堆垛机的取放货效率；

并且，第一导轨和第二导轨根据用户实际需要搬运货物的场景进行安装，第一导轨对上横梁组件起到限位的作用；

进一步地，立柱采用开模定制铝型材，在满足了堆垛机提升承载和高速运行的情形下，相比较钢制矩形管立柱，堆垛机的总体设计重量得到降低，降低能耗的同时又保证了设备的正常运行，从而达到轻量化设计的效果。

在本实施例中，所述上横梁组件包括上横梁框架、上横梁垂直导向轮和至少一对相对设置的上横梁限位导向轮，所述上横梁框架设置在所述第一导轨一侧，所述上横梁垂直导向轮转动设置在所述上横梁框架上，且所述上横梁垂直导向轮与所述第一导轨抵接，所述上横梁限位导向轮转动设置在所述上横梁框架上，且所述第一导轨恰好穿过两个所述上横梁限位导向轮之间。

其中，上横梁框架对整个上横梁组件内的各个结构均起到固定支撑的作用，并且，当驱动组件在驱动下横梁在第二导轨上运动时，下横梁带动立柱一起运动，从而立柱带动上横梁组件在第一导轨上运动；

具体地，立柱上端与上横梁框架连接，从而立柱在运动时，带动上横梁框架一起运动，并且，上横梁垂直导向轮与第一导轨抵接，从而对上横梁框架的运动起到导向作用，然后，至少一对相对设置的上横梁限位导向轮对第一导轨进行夹紧，即两个上横梁限位导向轮分别与第一导轨两侧壁抵接，从而进行限位，进而提高了上横梁框架在运动时的稳定性。

在本实施例中，所述驱动组件包括驱动座、驱动电机、减速器、至少一对相对设置的驱动主动轮，所述驱动座设置在所述第二导轨上侧，所述驱动电机安装在所述驱动座一侧，所述驱动电机的输出端通过所述减速器带动所述驱动主动轮转动，以使所述驱动座带动所述下横梁在所述第二导轨上滑动。

其中，驱动座对驱动组件内的各个结构均起到固定支撑的作用，并且，当驱动组件需要对下横梁进行驱动时，首先，驱动电机进入工作状态，从而驱动电机通过减速器带动驱动主动轮发生转动，从而驱动主动轮与第二导轨抵接，进而驱动主动轮在第二导轨上转动，从而带动驱动座在第二导轨上进行运动。

在本实施例中，所述下横梁远离所述驱动座的一端上转动连接有至少一组相对设置的辅助限位导向轮，所述辅助限位导向轮与所述第二导轨侧壁抵接。

其中，当驱动组件驱动下横梁在第二导轨上运动时，辅助限位导向轮与第二导轨侧壁抵接，从而提高下横梁运动的稳定性。

在本实施例中，所述抬升组件包括抬升电机、第一提升同步轮和第二提升同步轮，所述抬升电机设置在所述下横梁上，所述第一提升同步轮转动设置在所述立柱下端，所述第二提升同步轮设置在所述上横梁组件内，所述抬升电机的输出端、所述第一提升同步轮和所述第二提升同步轮三者之间通过同步带联动。

其中，当抬升组件需要驱动搬运组件在立柱竖直方向运动时，首先，抬升电机进入工作状态，从而抬升电机的输出端带动同步带转动，进而同步带在第一提升同步轮和第二提升同步轮之间转动，即第一提升同步轮和第二提升同步轮对同步带的转动起到限位的作用，进一步地，同步带与搬运组件连接，从而同步带在抬升电机的驱动下作竖直方向的运动，进而同步带带动搬运组件一起在竖直方向运动；

值得说明的是，第二提升同步轮转动安装在上横梁组件的上横梁框架内；

并且，通过抬升电机、第一提升同步轮、第二提升同步轮和同步带进行提升工作，从而大大提高了载货台上下运动的定位精度，相比较于钢丝绳和链条，同步带成本更低，结构简单，更换维护方便。

在本实施例中，所述立柱侧壁上设置有用于对所述搬运组件运动进行缓冲的防撞组件；所述防撞组件包括上缓冲器和下缓冲器，所述上缓冲器设置在所述立柱上端，所述下缓冲器设置在所述立柱下端。

其中，上缓冲器和下缓冲器均可以为聚氨酯缓冲器，当搬运组件在立柱侧壁作上下运动时，上缓冲器和下缓冲器对搬运组件在运动至立柱最上侧和立柱最下侧挤时进行缓冲作用，从而对搬运组件起到一定的保护作用。

在本实施例中，所述搬运组件包括载货台、用于对所述载货台运动进行限位的导向限位组件和用于搬运货物的货叉组件，所述载货台侧壁上开设有同步带固定卡扣，所述同步带固定卡扣与所述抬升组件的输出端连接，所述导向限位组件安装在所述载货台内，所述货叉组件安装在所述载货台上。

其中，载货台对搬运组件内的各个结构均起到固定支撑的作用，并且，同步带固定卡扣用于与抬升组件内的同步带固定连接，从而在同步带转动是通过同步带固定卡扣带动载货台一起运动，导向限位组件使得载货台在立柱上运行更加平稳。

在本实施例中，所述立柱侧壁上设置有至少一个载货导轨；所述导向限位组件包括导向衔接架、至少一个载货正向滑轮、至少一组相对设置的载货侧向限位轮，所述导向衔接架转动连接在所述载货台侧壁上，所述载货正向滑轮与所述立柱侧壁抵接，所述载货侧向限位轮转动连接在所述导向衔接内壁上，且所述载货侧向限位轮与所述载货导轨抵接。

其中，导向衔接架对导向限位组件内的各个结构均起到固定支撑的作用；

具体地，当抬升组件带动载货台在立柱侧壁上运动时，首先载货正向滑轮与载货导轨正面抵接，以保证载货台运动的平稳定，进一步地，一对载货侧向限位轮分别设置在载货导轨两侧，从而进一步提升了载货台在立柱侧壁上运动的稳定性；

同时，载货正向滑轮和载货侧向限位轮均采用尼龙材质，提高了耐磨性，并降低了运动过程中的噪音。

在本实施例中，所述货叉组件包括第一叉板、第二叉板、货叉驱动电机、货叉驱动主动轮、至少一个货叉驱动从动轮、驱动杆和多个货叉限位件，所述第一叉板滑动设置在所述载货台一侧，所述第二叉板设置在所述载货台另一侧，所述货叉驱动电机安装在所述载货台侧壁上，所述货叉驱动电机的输出端与所述货叉驱动主动轮连接，所述货叉驱动主动轮通过皮带与所述货叉驱动从动轮连接，所述驱动杆一端与所述货叉驱动从动轮连接，所述驱动杆另一端与所述第一叉板下侧抵接，多个所述货叉限位件安装在所述第一叉板和/或所述第二叉板上。

其中，当货叉组件需要对货物进行搬取时，货物被放置于载物台上，然后，货叉驱动电机进入工作状态，从而货叉驱动电机驱动货叉驱动主动轮转动，货叉驱动主动轮通过皮带等方式带动货叉驱动从动轮进行转动，进而货叉驱动从动轮带动驱动杆一起转动，此处，驱动杆为螺杆，从而驱动杆转动带动第一叉板向靠近第二叉板的方向运动，进而使得对放置于载货台上的货物进行夹紧固定，并且，货叉限位件能够对放置于载物台上的货物的进行限位固定，从而保证了货物在转运时的稳定性。

在本实施例中，所述下横梁上安装有用于检测所述立柱运动位置的激光测距器，所述激光测距器朝向所述立柱。

其中，激光测距器能够实时检测到立柱运动的实时位置，以实现对立柱的位置检测。

该轻载单立柱堆垛机包括第一导轨、上横梁组件、第二导轨、下横梁、立柱、用于驱动所述下横梁在所述第二导轨上滑动的驱动组件、用于搬运货物的搬运组件和用于驱动所述搬运组件在所述立柱侧壁作竖直运动的抬升组件，所述上横梁组件滑动安装在所述第一导轨上，所述下横梁滑动安装在所述第二导轨上，所述立柱一端与所述上横梁组件连接，所述立柱另一端与所述下横梁连接，所述驱动组件设置在所述下横梁侧壁，所述搬运组件与所述立柱一侧抵接，所述抬升组件设置在所述下横梁上，且所述抬升组件的输出端与所述搬运组件连接，其中，各个组件相互配合从而使得本实用新型的轻载单立柱堆垛机能够自动化实现对货物的搬运，同时，提高了取放货的效率，整体设备较为轻便，且维护成本低。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种轻载单立柱堆垛机，其特征在于，包括

第一导轨；

上横梁组件，所述上横梁组件滑动安装在所述第一导轨上；

第二导轨；

下横梁，所述下横梁滑动安装在所述第二导轨上；

立柱，所述立柱一端与所述上横梁组件连接，所述立柱另一端与所述下横梁连接；

用于驱动所述下横梁在所述第二导轨上滑动的驱动组件，所述驱动组件设置在所述下横梁侧壁；

用于搬运货物的搬运组件，所述搬运组件与所述立柱一侧抵接；

用于驱动所述搬运组件在所述立柱侧壁作竖直运动的抬升组件，所述抬升组件设置在所述下横梁上，且所述抬升组件的输出端与所述搬运组件连接。

2.根据权利要求1所述的轻载单立柱堆垛机，其特征在于，所述上横梁组件包括上横梁框架、上横梁垂直导向轮和至少一对相对设置的上横梁限位导向轮，所述上横梁框架设置在所述第一导轨一侧，所述上横梁垂直导向轮转动设置在所述上横梁框架上，且所述上横梁垂直导向轮与所述第一导轨抵接，所述上横梁限位导向轮转动设置在所述上横梁框架上，且所述第一导轨恰好穿过两个所述上横梁限位导向轮之间。

3.根据权利要求1所述的轻载单立柱堆垛机，其特征在于，所述驱动组件包括驱动座、驱动电机、减速器、至少一对相对设置的驱动主动轮，所述驱动座设置在所述第二导轨上侧，所述驱动电机安装在所述驱动座一侧，所述驱动电机的输出端通过所述减速器带动所述驱动主动轮转动，以使所述驱动座带动所述下横梁在所述第二导轨上滑动。

4.根据权利要求3所述的轻载单立柱堆垛机，其特征在于，所述下横梁远离所述驱动座的一端上转动连接有至少一组相对设置的辅助限位导向轮，所述辅助限位导向轮与所述第二导轨侧壁抵接。

5.根据权利要求1所述的轻载单立柱堆垛机，其特征在于，所述抬升组件包括抬升电机、第一提升同步轮和第二提升同步轮，所述抬升电机设置在所述下横梁上，所述第一提升同步轮转动设置在所述立柱下端，所述第二提升同步轮设置在所述上横梁组件内，所述抬升电机的输出端、所述第一提升同步轮和所述第二提升同步轮三者之间通过同步带联动。

6.根据权利要求5所述的轻载单立柱堆垛机，其特征在于，所述立柱侧壁上设置有用于对所述搬运组件运动进行缓冲的防撞组件；

所述防撞组件包括上缓冲器和下缓冲器，所述上缓冲器设置在所述立柱上端，所述下缓冲器设置在所述立柱下端。

7.根据权利要求1所述的轻载单立柱堆垛机，其特征在于，所述搬运组件包括载货台、用于对所述载货台运动进行限位的导向限位组件和用于搬运货物的货叉组件，所述载货台侧壁上开设有同步带固定卡扣，所述同步带固定卡扣与所述抬升组件的输出端连接，所述导向限位组件安装在所述载货台内，所述货叉组件安装在所述载货台上。

8.根据权利要求7所述的轻载单立柱堆垛机，其特征在于，所述立柱侧壁上设置有至少一个载货导轨；

所述导向限位组件包括导向衔接架、至少一个载货正向滑轮、至少一组相对设置的载货侧向限位轮，所述导向衔接架转动连接在所述载货台侧壁上，所述载货正向滑轮与所述立柱侧壁抵接，所述载货侧向限位轮转动连接在所述导向衔接内壁上，且所述载货侧向限位轮与所述载货导轨抵接。

9.根据权利要求7所述的轻载单立柱堆垛机，其特征在于，所述货叉组件包括第一叉板、第二叉板、货叉驱动电机、货叉驱动主动轮、至少一个货叉驱动从动轮、驱动杆和多个货叉限位件，所述第一叉板滑动设置在所述载货台一侧，所述第二叉板设置在所述载货台另一侧，所述货叉驱动电机安装在所述载货台侧壁上，所述货叉驱动电机的输出端与所述货叉驱动主动轮连接，所述货叉驱动主动轮通过皮带与所述货叉驱动从动轮连接，所述驱动杆一端与所述货叉驱动从动轮连接，所述驱动杆另一端与所述第一叉板下侧抵接，多个所述货叉限位件安装在所述第一叉板和/或所述第二叉板上。

10.根据权利要求1所述的轻载单立柱堆垛机，其特征在于，所述下横梁上安装有用于检测所述立柱运动位置的激光测距器，所述激光测距器朝向所述立柱。

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