CN113896132A - 重载双向存取载装置及双轨重载堆垛机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了重载双向存取载装置及双轨重载堆垛机，重载双向存取载装置包括升降架、一个或两个双向存取载货台，升降架上设有存取驱动电机，双向存取载货台安装在升降架上；双向存取载货台包括中插板、上插板、下齿条、两第一立板、两第二立板、侧齿条、主动齿轮、被动齿轮。双轨重载堆垛机，包括由两左右对称设置的纵向导轨组成的纵向导轨对，纵向导轨对上设有可在其上纵向移动的水平框架，水平框架前、后两端的中部各设有立柱；各立柱同一高度处设有一升降框架，两升降框架之间连接有重载双向存取载装置。本发明装置及堆垛机具有体积较小、高度低、定位精度高、传动路线简单、自重小，工作效率高、稳定性高、寿命长的优点。

Description

重载双向存取载装置及双轨重载堆垛机

技术领域

本发明涉及智能仓储技术领域，具体涉及重载存取载装置及重载堆垛机。

背景技术

在现代智能仓储和智能物流飞速发展中，需要对大量的货物进行搬运与堆放，尤其是相对狭小的空间进行立体高架仓库的搬运与堆放，需要采取一种机械装置。该机械装置可以在相对狭小的三维空间上进行运动、并按照一定的顺序进行反复运动，以完成对货物单元的搬运、堆集等动作。该机械装置通常称为堆垛机。堆垛机最主要的功能部分则为货叉装置。通过货叉装置完成货物单元的抓取、输送、放置等动作。

现有的货叉装置，由于本身结构所限，在货物的搬运过程中，其搬运能力有限，不能实现对货物的远距离搬运与堆放，只能进行单向货物的搬运；搬运行程与搬运范围有限，也不能进行高载荷的货物搬运；搬运货物形状及尺寸差异大，不方便抓取和放置。尤其由于驱动与结构因素，货叉装置本身结构复杂，在搬运过程中货叉动作不连续，不能平稳搬运与堆放货物，搬运的效率低下，甚至会造成被搬运货物的跌落。

公开号为CN102101632A的发明专利申请公开了一种堆垛机轻型双向货叉，它属于一种叠层式结构堆垛机货叉。本发明主要解决现有堆垛机货叉存在的机构不合理、自重大、占用空间大、安装调整不方便，加工制造难度大的技术问题，本发明为解决上述问题而采取的技术方案是：堆垛机轻型双向货叉，它包括上叉、中叉、下叉、钢丝绳，钢丝绳调节器、中叉滚轮、上叉导向螺栓轴承、中叉导向螺栓轴承、中叉传动齿条、下叉传动齿轮、联轴器、电机。上叉、中叉、下叉形成三层叠层式结构，电机通过联轴器与齿轮轴连接，电机驱动下叉齿轮，下叉齿轮通过中叉传动齿条使中叉能够向左、向右运动，而中叉的左右运动通过中叉滚轮及钢丝绳使上叉向左、向右运动。其缺点是不适用于重载。

公开号为CN102718173A的发明专利公开了一种堆垛机叠层式双向货叉，包括上、中、下叉板，在下叉板上固定有驱动齿轮，驱动齿轮与驱动电机连接，下叉板和上叉板的两侧分别安装有齿条，上下叉板两条齿条间分布有传动齿轮组；下叉板和中叉板上端设置有水平导向滑动导轨；中叉板和上叉板下端分别安装有两条对称分布的承重加强筋；中叉板和上叉板两侧分别固定有一排滚轮组。本发明采用了叠层式齿轮齿条直线差动行程增倍的技术方案，可以使得上叉板相对于下叉板完全伸出，通过传动齿轮齿条组传动，提高传动效率和传动的稳定性，减少传动机构的重量和尺寸，同时也减少了货叉的结构尺寸和重量。与现有技术相比，具有结构简单、自重轻、占用空间小、安装调整方便等优点。且缺点是传动路线比较复杂，不适用于重载。

公开号为CN103086300A的发明专利公开了轻型堆垛机器人货叉装置，包括以中叉连扳连接的两个中叉，两个中叉的下方分别通过滑轨结构连接一个下叉，两个中叉的上方分别通过滑轨结构连接一个上叉，从而使得下叉、中叉和上叉能够在同一方向上往复滑动，本发明采用线性滑轨连接上中下叉，从而大大提高货叉装置的定位精度，同时有效的减小了因滚动连接的间隙而造成的噪音，本发明保证了上叉伸出长度满足叉送要求，实现货叉装置的差动连接，保证了传动的平稳性、运动精度和定位精度，也进一步减小了采用链轮装置传动带来的噪音，缩小了货叉装置的结构尺寸、减轻货叉装置的重量，在节省资源能源减小噪音污染的同时，提高了工作稳定性和生产效率。其缺点是采用丝杠，不施用重载。

由于现有设计的局限性，没有解决重载堆垛机体积较大、定位精度差、传动路线复杂、自重大，从而降低了工作效率和稳定性。

发明内容

本发明的目的之一在于，提供一种重载双向存取载装置，其具有体积较小、高度低、定位精度高、传动路线简单、自重小，工作效率高、稳定性高、寿命长的优点。

本发明的另一目的之一在于，提供一种双轨重载堆垛机，其使用上述重载双向存取载装置，具有体积较小、工作效率高、稳定性高、寿命长的优点。

本发明采用的技术方案如下。

一种重载双向存取载装置，包括升降架、一双向存取载货台，其特征在于：升降架上设有存取驱动电机，双向存取载货台安装在升降架上。

双向存取载货台包括中插板、上插板、下齿条、两第一立板、两第二立板、侧齿条、主动齿轮、被动齿轮，升降架上纵向设有齿面朝上的下齿条，下齿条的左、右两侧各设有纵向设有垂直于升降架的第一立板，各第一立板顶端靠近另一第一立板侧设有顶面平行于升降架顶面的若干第一滚轮，中插板的左、右两端纵向各设有导轨梁，导轨梁的左、右侧各设有纵向凹槽；各第一立板顶端的第一滚轮位于距其最近的导轨梁的纵向凹槽内；上插板的底面上纵向设有两垂直于升降架的第二立板，各第二立板的远离另一第二立板侧设有顶面平行于立板顶面的若干第二滚轮，各第二滚轮位于距其最近的导轨梁的纵向凹槽内；上插板的底面上两第二立板之间纵向设有齿面朝下的上齿条；中插板的中部设有滚动齿轮安装孔，滚动齿轮安装孔上安装有中轴线在一横向直线上的轮轴，轮轴上套装有被动齿轮；被动齿轮的上端与上齿条啮合，被动齿轮的下端与下齿条啮合；中插板的底面上下齿条的左侧或右侧纵向设有侧齿条，侧齿条的齿面设置在其远离下齿条侧，下齿条与设置在升降架上的主动齿轮啮合；

主动齿轮与设置在升降架上的存取驱动电机相连。

作为优选技术方案，主动齿轮设置在垂直向安装在升降架的主动齿轮旋转轴上，主动齿轮旋转轴的升降架以上部分同轴安装有主动齿轮，主动齿轮旋转轴与存取驱动电机相连。

作为优选技术方案，主动齿轮旋转轴的下端位于升降架以下，主动齿轮旋转轴的下端设有传动轮，升降架上垂直向安装有存取驱动电机，存取驱动电机的底端设有电机驱动轮，电机驱动轮通过传动带与传动轮相连。

作为优选技术方案，存取驱动电机设置在一第二立板的远离另一第二立板侧；存取驱动电机的中轴线与主动齿轮旋转轴的中轴线在同一平面上，所述平面与下齿条的中心线垂直，所述平面通过下齿条的中心。

作为优选技术方案，升降架上下齿条的前端的左侧或右侧、下齿条的后端的左侧或右侧均设有行程开关；中插板的下侧面下齿条的前端、后端均设有可与距其最近的行程开关相触碰的凸起。

第一立板底部与水平板连接，水平板安装在升降架上，第一立板与水平板之间设有若干加强肋板，

或者，

第一立板与升降架顶面通过若干加强肋板连接。

作为优选技术方案，中插板、上插板的纵向长度相同。

本发明的有益效果如下。

在中插板的中部设有滚动齿轮安装孔，滚动齿轮安装孔上安装有中轴线在一横向直线上的轮轴，轮轴上套装有被动齿轮；被动齿轮的上端与上齿条啮合，被动齿轮的下端与下齿条啮合。这样，当中插板在存取驱动电机的带动下，向左方运动时，中插板带动被动齿轮上端驱动上插板同向运动，实现向左方伸出。这样，当中插板在存取驱动电机的带动下，向右方运动时，中插板带动被动齿轮上端驱动上插板同向运动，实现向右方伸出。这样，传动路线非常简介，有效减少了因传动复杂，带来的能量损耗。

被动齿轮设置在中插板的中部，被动齿轮的上端与上齿条啮合，被动齿轮的下端与下齿条啮合，当上插板载有重物时，其重心正好位于上插板中部，此时，被动齿轮与下齿条、上齿条啮合的更好，并起到一定支撑作用，传动可靠并且稳定性得到很大提高，从而大大提高货叉装置的定位精度，同时有效的减小了因滚动连接的间隙而造成的噪音。

两导轨梁的左、右侧各设有纵向凹槽；各第一立板顶端的第一滚轮位于距其最近的导轨梁的纵向凹槽内，各第二滚轮位于距其最近的导轨梁的纵向凹槽内，这样装置在两侧通过纵向凹槽对中插板、上插板限位，其最大的有益效果是降低了上插板与中插板的间距，有效地降低了上插板的重心。在优选的技术方案中，驱动电机设置在升降架上双向存取载货台的一侧，装置呈扁平状，有利于存取货物。

同时，导轨梁两侧的纵向凹槽左右同时限位，可以减少导轨梁在使用过程中的变形，使用寿命长。

本技术方案，被动齿轮是易损件，只要更换被动齿轮就可以实现装置的有效运行，更换非常简便，装置维护费用低，使用寿命长。

中插板、上插板的纵向长度相同，当装置上插板向左或向右达到极限后，与上插板两端相连的各第二滚轮仍然很大一部分位于距其最近的导轨梁的纵向凹槽内，整体仍然很稳定，适合重载，加上中插板的移动，整体插入深度很深。

通过上述结构的有效组合，可以明显的缩小装置的结构尺寸、减轻装置的重量，在节省资源能源减小噪音污染的同时，提高了工作稳定性和生产效率。

重载双向存取载装置，包括升降架、两双向存取载货台，其特征在于：升降架上设有存取驱动电机，升降架上存取驱动电机的左、右两侧各设有上述任意一种双向存取载货台；存取驱动电机与两双向存取载货台的主动齿轮相连。本技术方案，只用一个存取驱动电机驱动两双向存取载货台，其优势是载重能力更强，同步性更好。

作为优选技术方案，两双向存取载货台沿存取驱动电机对称设置。

双轨重载堆垛机，其特征在于：包括由两左右对称设置的纵向导轨组成的纵向导轨对，纵向导轨对上设有可在其上纵向移动的水平框架，水平框架前、后两端的中部各设有立柱；各立柱同一高度处设有一升降框架，两升降框架之间连接有升降架、双向存取载货台；

或者，

两升降框架之间连接有升降架、两双向存取载货台。

作为优选技术方案，水平框架的左端的前、后两端设有可在纵向导轨对左侧的纵向导轨上运行的左横向滚轮，水平框架的由端的前、后两端设有可在纵向导轨对右侧的纵向导轨上运行的右横向滚轮；

水平框架上设有纵向移动驱动电机；

水平框架的左端的前端的左横向滚轮与水平框架的右端的前端的右横向滚轮通过第一横向连接轴相连，第一横向连接轴与纵向移动驱动电机相连，

或者，

水平框架的左端的后端的左横向滚轮与水平框架的右端的后端的右横向滚轮通过第二横向连接轴相连，第二横向连接轴与纵向移动驱动电机相连。

作为优选技术方案，各立柱的靠近纵向连接梁处、靠近水平框架处各设有一链轮，同一立柱上的两链轮通过通过第二传动链条相连，各立柱上的升降框架与距其最近的第二传动链条相连；至少一个链轮与升降驱动电机相连。

作为优选技术方案，升降驱动电机设置在一立柱的顶端或底端。

作为优选技术方案，各升降框架套装在距其最近的立柱。

作为优选技术方案，升降框架上设有若干若干可在立柱上滚动的滚动轮。

作为优选技术方案，立柱的前、后侧面上垂直向设有导向凸条，升降框架上设有若干可分别在导向凸条的不与立柱接触的各面上垂直运动的滚动轮；各立柱靠近另一立柱侧的靠近纵向连接梁处、靠近水平框架处各设有一链轮。

作为优选技术方案，两立柱底端的链轮通过纵向连接杆相连。

作为优选技术方案，两立柱顶端通过纵向连接梁相连。

附图说明

图1是本发明重载双向存取载装置一较佳实施例的立体结构示意图。图2是图1的A部分的局部放大图。图3是图1所示重载双向存取载装置的正视图。图4是图1所示重载双向存取载装置的一个状态图。图5是图1所示重载双向存取载装置的右视图。图6是图1所示重载双向存取载装置的俯视图。图7是图1所示重载双向存取载装置的双向存取载货台2的立体结构示意图。图8是图7所示双向存取载货台2的B部分的局部放大图。图9是图8的D部分的局部放大图。图10是图7的C部分的局部放大图。图11是图10的E部分的局部放大图。图12是图10的F部分的局部放大图。图13是本发明重载双向存取载装置一较佳实施例的结构示意图。图14是本发明双轨重载堆垛机一较佳实施例的立体结构示意图。图15是图14的G部分的局部放大图。图16是图14的H部分的局部放大图。图17是图16的I部分的局部放大图。图18是图16的J部分的局部放大图。图19是图14所示双轨重载堆垛机的后视图。图20是图14所示双轨重载堆垛机的俯视图。图21是图19的K部分的局部放大图。图22是图20的L部分的局部放大图。图23是图22的M部分的局部放大图。图24是图14所示双轨重载堆垛机的左视图。图25是图24的N部分的局部放大图。图26是图14所示双轨重载堆垛机的左视图。图27是图14所示双轨重载堆垛机的一个状态图。图28是本发明双轨重载堆垛机一较佳实施例的立体结构示意图。图29是图28的O部分的局部放大图。图30是本发明双轨重载堆垛机一较佳实施例的立体结构示意图。图31是本发明双轨重载堆垛机一较佳实施例的立体结构示意图。

其中：升降架-1；双向存取载货台-2；中插板-21；上插板-22；下齿条-23；两第一立板-24；两第二立板-25；侧齿条-26；主动齿轮-27；被动齿轮-28；第一滚轮-29；导轨梁-210；纵向凹槽-211；第二滚轮-212；滚动齿轮安装孔-213；上齿条-214；主动齿轮旋转轴-215；传动轮-216；电机驱动轮-217；行程开关-218；轮轴-219；水平板-220；加强肋板-221；传动带-222；凸起-223；存取驱动电机-3；纵向导轨-4；左横向滚轮-41；右横向滚轮-42；第一横向连接轴-43；第二横向连接轴-44；水平框架-5；纵向移动驱动电机-51；立柱-6；纵向连接梁-61；链轮-62；第二传动链条-63；升降驱动电机-64；纵向连接杆-65；导向凸条-66；升降框架-7；滚动轮-71。

具体实施方式

下面，结合附图和实施例本发明作进一步说明。

实施例1。如图1-12所示，一种重载双向存取载装置，包括升降架1、一双向存取载货台2，其特征在于：升降架1上设有存取驱动电机3，双向存取载货台2安装在升降架1上。

双向存取载货台2包括中插板21、上插板22、下齿条23、两第一立板24、两第二立板25、侧齿条26、主动齿轮27、被动齿轮28，升降架1上纵向设有齿面朝上的下齿条23，下齿条23的左、右两侧各设有纵向设有垂直于升降架1的第一立板24，各第一立板24顶端靠近另一第一立板24侧设有顶面平行于升降架1顶面的若干第一滚轮29，中插板21的左、右两端纵向各设有导轨梁210，导轨梁210的左、右侧各设有纵向凹槽211；各第一立板24顶端的第一滚轮29位于距其最近的导轨梁210的纵向凹槽211内；上插板22的底面上纵向设有两垂直于升降架1的第二立板25，各第二立板25的远离另一第二立板25侧设有顶面平行于立板顶面的若干第二滚轮212，各第二滚轮212位于距其最近的导轨梁210的纵向凹槽211内；上插板22的底面上两第二立板25之间纵向设有齿面朝下的上齿条214；中插板21的中部设有滚动齿轮安装孔213，滚动齿轮安装孔213上安装有中轴线在一横向直线上的轮轴219，轮轴219上套装有被动齿轮28；被动齿轮28的上端与上齿条214啮合，被动齿轮28的下端与下齿条23啮合；中插板21的底面上下齿条23的左侧或右侧纵向设有侧齿条26，侧齿条26的齿面设置在其远离下齿条23侧，下齿条23与设置在升降架1上的主动齿轮27啮合。

主动齿轮27与设置在升降架1上的存取驱动电机3相连。

主动齿轮27设置通过垂直向安装在升降架1的主动齿轮旋转轴215，主动齿轮旋转轴215的升降架1以上部分同轴安装有主动齿轮27，主动齿轮旋转轴215与存取驱动电机3相连。

主动齿轮旋转轴215的下端位于升降架1以下，主动齿轮旋转轴215的下端设有传动轮216，升降架1上垂直向安装有存取驱动电机3，存取驱动电机3的底端设有电机驱动轮217，电机驱动轮217通过传动带222与传动轮216相连。电机驱动轮217带动传动轮216，传动轮216带动主动齿轮27，主动齿轮27带动侧齿条26左、右运动。

存取驱动电机3设置在一第二立板25的远离另一第二立板25侧；存取驱动电机3的中轴线与主动齿轮旋转轴215的中轴线在同一平面上，所述平面与下齿条23的中心线垂直，所述平面通过下齿条23的中心。

升降架1上下齿条23的前端的左侧或右侧、下齿条23的后端的左侧或右侧均设有行程开关218；中插板21的下侧面下齿条23的前端、后端均设有可与距其最近的行程开关相触碰的凸起223。

第一立板24底部与水平板220连接，水平板220安装在升降架1上，第一立板24与水平板220之间设有若干加强肋板221，

中插板21、上插板22的纵向长度相同。

在中插板21的中部设有滚动齿轮安装孔213，滚动齿轮安装孔213上安装有中轴线在一横向直线上的轮轴219，轮轴219上套装有被动齿轮28；被动齿轮28的上端与上齿条214啮合，被动齿轮28的下端与下齿条23啮合。这样，当中插板21在存取驱动电机3的带动下，向左方运动时，中插板21带动被动齿轮28上端驱动上插板22同向运动，实现向左方伸出。这样，当中插板21在存取驱动电机3的带动下，向右方运动时，中插板21带动被动齿轮28上端驱动上插板22同向运动，实现向右方伸出。这样，传动路线非常简介，有效减少了因传动复杂，带来的能量损耗。

被动齿轮28设置在中插板21的中部，被动齿轮28的上端与上齿条214啮合，被动齿轮28的下端与下齿条23啮合，当上插板22载有重物时，其重心正好位于上插板22中部，此时，被动齿轮28与下齿条23、上齿条214啮合的更好，并起到一定支撑作用，传动可靠并且稳定性得到很大提高，从而大大提高货叉装置的定位精度，同时有效的减小了因滚动连接的间隙而造成的噪音。

两导轨梁210的左、右侧各设有纵向凹槽211；各第一立板24顶端的第一滚轮29位于距其最近的导轨梁210的纵向凹槽211内，各第二滚轮212位于距其最近的导轨梁210的纵向凹槽211内，这样装置在两侧通过纵向凹槽211对中插板21、上插板22限位，其最大的有益效果是降低了上插板22与中插板21的间距，有效地降低了上插板22的重心。在优选的技术方案中，驱动电机设置在升降架1上双向存取载货台2的一侧，装置呈扁平状，有利于存取货物。

同时，导轨梁210两侧的纵向凹槽211左右同时限位，可以减少导轨梁210在使用过程中的变形，使用寿命长。

本技术方案，被动齿轮28是易损件，只要更换被动齿轮28就可以实现装置的有效运行，更换非常简便，装置维护费用低，使用寿命长。

中插板21、上插板22的纵向长度相同，当装置上插板22向左或向右达到极限后，与上插板22两端相连的各第二滚轮212仍然很大一部分位于距其最近的导轨梁210的纵向凹槽211内，整体仍然很稳定，适合重载，加上中插板21的移动，整体插入深度很深。

通过上述结构的有效组合，可以明显的缩小装置的结构尺寸、减轻装置的重量，在节省资源能源减小噪音污染的同时，提高了工作稳定性和生产效率。

实施例2。如图13所示，重载双向存取载装置，包括升降架1、两双向存取载货台2，升降架1上设有存取驱动电机3，升降架1上存取驱动电机3的左、右两侧各设有上述任意一种双向存取载货台2；存取驱动电机3与两双向存取载货台2的主动齿轮27相连。本技术方案，只用一个存取驱动电机3驱动两双向存取载货台2，其优势是载重能力更强，同步性更好。

两双向存取载货台2沿存取驱动电机3对称设置。

实施例3。如图14-27所示，双轨重载堆垛机，包括由两左右对称设置的纵向导轨4组成的纵向导轨对，纵向导轨对上设有可在其上纵向移动的水平框架5，水平框架5前、后两端的中部各设有立柱6；各立柱6同一高度处设有一升降框架7，两升降框架7之间连接有实施例1的升降架1、双向存取载货台2；

水平框架5的左端的前、后两端设有可在纵向导轨对左侧的纵向导轨4上运行的左横向滚轮41，水平框架5的由端的前、后两端设有可在纵向导轨对右侧的纵向导轨4上运行的右横向滚轮42；

水平框架5上设有纵向移动驱动电机51；

水平框架5的左端的前端的左横向滚轮41与水平框架5的右端的前端的右横向滚轮42通过第一横向连接轴43相连，第一横向连接轴43与纵向移动驱动电机51相连。

各立柱6的靠近纵向连接梁61处、靠近水平框架5处各设有一链轮62，同一立柱6上的两链轮62通过通过第二传动链条63相连，各立柱6上的升降框架7与距其最近的第二传动链条63相连；至少一个链轮62与升降驱动电机64相连。

升降驱动电机64设置在一立柱6的底端。

各升降框架7套装在距其最近的立柱6。

升降框架7上设有若干若干可在立柱6上滚动的滚动轮71。

立柱6的前、后侧面上垂直向设有导向凸条66，升降框架7上设有若干可分别在导向凸条66的不与立柱6接触的各面上垂直运动的滚动轮71；各立柱6靠近另一立柱6侧的靠近纵向连接梁61处、靠近水平框架5处各设有一链轮62。

两立柱6底端的链轮62通过纵向连接杆65相连。

两立柱6顶端通过纵向连接梁61相连。

实施例4。如图28-30所示，双轨重载堆垛机，包括由两左右对称设置的纵向导轨4组成的纵向导轨对，纵向导轨对上设有可在其上纵向移动的水平框架5，水平框架5前、后两端的中部各设有立柱6；各立柱6同一高度处设有一升降框架7，两升降框架7之间连接有实施例2的升降架1、两双向存取载货台2。

实施例5。如图28-30所示，本实施例与实施例2的不同在于：水平框架5的左端的后端的左横向滚轮41与水平框架5的右端的后端的右横向滚轮42通过第二横向连接轴44相连，第二横向连接轴44与纵向移动驱动电机51相连。

Claims (18)

1.重载双向存取载装置，包括升降架（1）、一双向存取载货台（2），其特征在于：升降架（1）上设有存取驱动电机（3），双向存取载货台（2）安装在升降架（1）上；

双向存取载货台（2）包括中插板（21）、上插板（22）、下齿条（23）、两第一立板（24）、两第二立板（25）、侧齿条（26）、主动齿轮（27）、被动齿轮（28），升降架（1）上纵向设有齿面朝上的下齿条（23），下齿条（23）的左、右两侧各设有纵向设有垂直于升降架（1）的第一立板（24），各第一立板（24）顶端靠近另一第一立板（24）侧设有顶面平行于升降架（1）顶面的若干第一滚轮（29），中插板（21）的左、右两端纵向各设有导轨梁（210），导轨梁（210）的左、右侧各设有纵向凹槽（211）；各第一立板（24）顶端的第一滚轮（29）位于距其最近的导轨梁（210）的纵向凹槽（211）内；上插板（22）的底面上纵向设有两垂直于升降架（1）的第二立板（25），各第二立板（25）的远离另一第二立板（25）侧设有顶面平行于立板顶面的若干第二滚轮（212），各第二滚轮（212）位于距其最近的导轨梁（210）的纵向凹槽（211）内；上插板（22）的底面上两第二立板（25）之间纵向设有齿面朝下的上齿条（214）；中插板（21）的中部设有滚动齿轮安装孔（213），滚动齿轮安装孔（213）上安装有中轴线在一横向直线上的轮轴（219），轮轴（219）上套装有被动齿轮（28）；被动齿轮（28）的上端与上齿条（214）啮合，被动齿轮（28）的下端与下齿条（23）啮合；中插板（21）的底面上下齿条（23）的左侧或右侧纵向设有侧齿条（26），侧齿条（26）的齿面设置在其远离下齿条（23）侧，下齿条（23）与设置在升降架（1）上的主动齿轮（27）啮合；

主动齿轮（27）与设置在升降架（1）上的存取驱动电机（3）相连。

2.如权利要求1所述的重载双向存取载装置，其特征在于：主动齿轮（27）设置在垂直向安装在升降架（1）的主动齿轮旋转轴（215）上，主动齿轮旋转轴（215）的升降架（1）以上部分同轴安装有主动齿轮（27），主动齿轮旋转轴（215）与存取驱动电机（3）相连。

3.如权利要求2所述的重载双向存取载装置，其特征在于：主动齿轮旋转轴（215）的下端位于升降架（1）以下，主动齿轮旋转轴（215）的下端设有传动轮（216），升降架（1）上垂直向安装有存取驱动电机（3），存取驱动电机（3）的底端设有电机驱动轮（217），电机驱动轮（217）通过传动带（222）与传动轮（216）相连。

4.如权利要求3所述的重载双向存取载装置，其特征在于：存取驱动电机（3）设置在一第二立板（25）的远离另一第二立板（25）侧；存取驱动电机（3）的中轴线与主动齿轮旋转轴（215）的中轴线在同一平面上，所述平面与下齿条（23）的中心线垂直，所述平面通过下齿条（23）的中心。

5.如权利要求1所述的重载双向存取载装置，其特征在于：升降架（1）上下齿条（23）的前端的左侧或右侧、下齿条（23）的后端的左侧或右侧均设有行程开关（218）；中插板（21）的下侧面下齿条（23）的前端、后端均设有可与距其最近的行程开关相触碰的凸起（223）。

6.如权利要求1所述的重载双向存取载装置，其特征在于：第一立板（24）底部与水平板（220）连接，水平板（220）安装在升降架（1）上，第一立板（24）与水平板（220）之间设有若干加强肋板（221），

或者，

第一立板（24）与升降架（1）顶面通过若干加强肋板（221）连接。

7.如权利要求6所述的重载双向存取载装置，其特征在于：中插板（21）、上插板（22）的纵向长度相同。

8.重载双向存取载装置，包括升降架（1）、两双向存取载货台（2），其特征在于：升降架（1）上设有存取驱动电机（3），升降架（1）上存取驱动电机（3）的左、右两侧各设有一权利要求1-7任意一权利要求所述的双向存取载货台（2）；存取驱动电机（3）与两双向存取载货台（2）的主动齿轮（27）相连。

9.如权利要求8所述的重载双向存取载装置，其特征在于：两双向存取载货台（2）沿存取驱动电机（3）对称设置。

10.双轨重载堆垛机，其特征在于：包括由两左右对称设置的纵向导轨（4）组成的纵向导轨对，纵向导轨对上设有可在其上纵向移动的水平框架（5），水平框架（5）前、后两端的中部各设有立柱（6）；各立柱（6）同一高度处设有一升降框架（7），两升降框架（7）之间连接有权利要求1-7任意一权利要求所述升降架（1）、双向存取载货台（2）；

或者，

两升降框架（7）之间连接有权利要求8-9任意一权利要求所述升降架（1）、两双向存取载货台（2）。

11.如权利要求10所述的双轨重载堆垛机，其特征在于：水平框架（5）的左端的前、后两端设有可在纵向导轨对左侧的纵向导轨（4）上运行的左横向滚轮（41），水平框架（5）的由端的前、后两端设有可在纵向导轨对右侧的纵向导轨（4）上运行的右横向滚轮（42）；

水平框架（5）上设有纵向移动驱动电机（51）；

水平框架（5）的左端的前端的左横向滚轮（41）与水平框架（5）的右端的前端的右横向滚轮（42）通过第一横向连接轴（43）相连，第一横向连接轴（43）与纵向移动驱动电机（51）相连，

或者，

水平框架（5）的左端的后端的左横向滚轮（41）与水平框架（5）的右端的后端的右横向滚轮（42）通过第二横向连接轴（44）相连，第二横向连接轴（44）与纵向移动驱动电机（51）相连。

12.如权利要求10所述的双轨重载堆垛机，其特征在于：各立柱（6）的靠近纵向连接梁（61）处、靠近水平框架（5）处各设有一链轮（62），同一立柱（6）上的两链轮（62）通过通过第二传动链条（63）相连，各立柱（6）上的升降框架（7）与距其最近的第二传动链条（63）相连；至少一个链轮（62）与升降驱动电机（64）相连。

13.如权利要求12所述的双轨重载堆垛机，其特征在于：升降驱动电机（64）设置在一立柱（6）的顶端或底端。

14.如权利要求12所述的双轨重载堆垛机，其特征在于：各升降框架（7）套装在距其最近的立柱（6）。

15.如权利要求14所述的双轨重载堆垛机，其特征在于：升降框架（7）上设有若干若干可在立柱（6）上滚动的滚动轮（71）。

16.如权利要求15所述的双轨重载堆垛机，其特征在于：立柱（6）的前、后侧面上垂直向设有导向凸条（66），升降框架（7）上设有若干可分别在导向凸条（66）的不与立柱（6）接触的各面上垂直运动的滚动轮（71）；各立柱（6）靠近另一立柱（6）侧的靠近纵向连接梁（61）处、靠近水平框架（5）处各设有一链轮（62）。

17.如权利要求12所述的双轨重载堆垛机，其特征在于：两立柱（6）底端的链轮（62）通过纵向连接杆（65）相连。

18.如权利要求12所述的双轨重载堆垛机，其特征在于：两立柱（6）顶端通过纵向连接梁（61）相连。

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