CN203581763U - 一种稳定的智能提升货柜 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种稳定的智能提升货柜，包括柜体，所述柜体顶部设有横梁，横梁通过悬挂系统与水平横移机构连接，所述水平横移机构包括导轨，以及能够在导轨上水平移动的载货小车，所述载货小车上还设有货叉，盛放货物的托盘放于货叉上，所述横梁的两端设有或者连接有防止横梁受力变形的配重机构。本实用新型配重装置，连接在横梁两侧，配重装置抵消了载货小车由自重引起的对横梁的压力，从而使横梁保持水平。同步齿形带拖动载货小车，在直线导轨上运行的方式，减小了运动的摩擦阻力，提高了运行精度，确保载货小车水平运动的高速与平稳。货叉换位、前后移动等重复纵移的精度高，托盘每次挂取能准确无误，重复性好。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种货柜。
背景技术
现有的垂直提升货柜，能够能加储物量，而且相比于传统的循环柜还进一步减少了占地面积，目前，垂直提升柜能够设计到较高的高度，进一步增加储物和载重的极限。但是，在增重和增高的同时，柜体本身的承载力却不能满足要求，例如出现柜体框架和支撑的变形、载货载体不能准确的定位和移动等缺陷。
实用新型内容
本实用新型为解决上述技术问题，提供一种稳定的智能提升货柜，它不仅容量大，能实现密集型存储，而且能够防止框架变形、使小车在水平方向上运动的平稳性、高速性和重复性大大提高。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案。
一种稳定的智能提升货柜，包括柜体，所述柜体顶部设有横梁，横梁通过悬挂系统与水平横移机构连接，所述水平横移机构包括导轨，以及能够在导轨上水平移动的载货小车，所述载货小车上还设有货叉，盛放货物的托盘放置于货叉上，所述货叉用于纵向传递货物，所述横梁的两端设有或者连接有防止横梁受力变形的配重机构。
作为本实用新型的进一步改进，所述悬挂系统可以是链条和链轮。
所述柜体包括三个独立的货柜。
所述柜体上设有操作口。
所述载货小车通过同步齿形带在导轨上水平移动。
所述配重机构贴于柜体的两侧。
所述货叉，包括上叉、中叉、下叉，该货叉上端设置一行程开关装置，其上叉与中叉之间设置一链条，链条下方设置一链条拉紧装置，其中叉设置在上叉与下叉之间，上叉由上叉链条拉紧装置、上叉滚动轴承、上叉限位块、上叉尼龙滑块构成；中叉内中心处设置一直齿条、直齿条上下各设置一中叉限位块，其中叉右上角、左下角均设置一中叉导向轮装置；下叉内设有至少10个大齿轮与小齿轮，每两个小齿轮之间设置一大齿轮，其两端小齿轮下端均设置一下叉限位块，其下叉内末端设置一下叉连接板，下叉末端外侧设置一货叉安装板，其下叉连接板背面设置下叉滚轮，其下叉的背面设置一下叉滑块。
所述货叉，包括以中叉连扳连接的两个中叉，两个中叉的下方分别通过滑轨结构连接下叉，两个中叉的上方分别通过滑轨结构连接上叉，从而使得下叉、中叉和上叉能够在同一方向上往复滑动。
本实用新型的工作原理是，货柜在长度方向上，跨度较大，横梁易出现弯曲变形，由此可能造成载货小车运动阻力增大，垂直定位不准。
本实用新型的有益效果：柜体两侧的配重装置，连接在横梁两侧，配重装置抵消了载货小车由自重引起的对横梁的压力，从而使横梁保持水平。同步齿形带拖动载货小车，在直线导轨上运行的方式，减小了运动的摩擦阻力，提高了运行精度，确保载货小车水平运动的高速与平稳。货叉换位、前后移动等重复纵移的精度高，托盘每次挂取均能准确无误，重复性好。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
其中，1、柜体；2、横梁；3、链条；4、导轨；5、载货小车；6、配重机构；7、操作口。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，一种稳定的智能提升货柜，包括柜体1，所述柜体1顶部设有横梁2，横梁2通过链条3与导轨4连接，所述载货小车5能够在导轨4上水平移动，所述载货小车5上还设有货叉，盛放货物的托盘放置于货叉上，所述货叉用于纵向传递货物，所述横梁2的两端设有防止横梁2受力变形的配重机构6，所述柜体1上还设有操作口7。
上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
Claims (8)
1.一种稳定的智能提升货柜，其特征是，包括柜体，所述柜体顶部设有横梁，横梁通过悬挂系统与水平横移机构连接，所述水平横移机构包括导轨，以及能够在导轨上水平移动的载货小车，所述载货小车上还设有货叉，盛放货物的托盘放置于货叉上，所述货叉用于纵向传递货物，所述横梁的两端设有或者连接有防止横梁受力变形的配重机构。
2.如权利要求1所述的稳定的智能提升货柜，其特征是，所述悬挂系统是链条和链轮。
3.如权利要求1所述的稳定的智能提升货柜，其特征是，所述柜体包括三个独立的货柜。
4.如权利要求1所述的稳定的智能提升货柜，其特征是，所述柜体上设有操作口。
5.如权利要求1所述的稳定的智能提升货柜，其特征是，所述载货小车通过同步齿形带在导轨上水平移动。
6.如权利要求1所述的稳定的智能提升货柜，其特征是，所述配重机构贴于柜体的两侧。
7.如权利要求1所述的稳定的智能提升货柜，其特征是，所述货叉，包括上叉、中叉、下叉，该货叉上端设置一行程开关装置，其上叉与中叉之间设置一链条，链条下方设置一链条拉紧装置，其中叉设置在上叉与下叉之间，上叉由上叉链条拉紧装置、上叉滚动轴承、上叉限位块、上叉尼龙滑块构成；中叉内中心处设置一直齿条、直齿条上下各设置一中叉限位块，其中叉右上角、左下角均设置一中叉导向轮装置；下叉内设有至少10个大齿轮与小齿轮，每两个小齿轮之间设置一大齿轮，其两端小齿轮下端均设置一下叉限位块，其下叉内末端设置一下叉连接板，下叉末端外侧设置一货叉安装板，其下叉连接板背面设置下叉滚轮，其下叉的背面设置一下叉滑块。
8.如权利要求1所述的稳定的智能提升货柜，其特征是，所述货叉，包括以中叉连扳连接的两个中叉，两个中叉的下方分别通过滑轨结构连接下叉，两个中叉的上方分别通过滑轨结构连接上叉，从而使得下叉、中叉和上叉能够在同一方向上往复滑动。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104229375A (zh) * | 2014-09-24 | 2014-12-24 | 时桂强 | 一对一自动存取货物的智能货柜 |
| CN109018803A (zh) * | 2018-08-16 | 2018-12-18 | 珠海格力智能装备有限公司 | 垂直升降货柜的存储控制方法、系统和装置 |
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| CN109018803A (zh) * | 2018-08-16 | 2018-12-18 | 珠海格力智能装备有限公司 | 垂直升降货柜的存储控制方法、系统和装置 |
| CN109018803B (zh) * | 2018-08-16 | 2023-12-08 | 珠海格力智能装备有限公司 | 垂直升降货柜的存储控制方法、系统和装置 |
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