CN213355745U - 自动仓储升降传动结构 - Google Patents

Abstract

一种自动仓储升降传动结构，具有一载台用以供滑设于一轨道上而可沿横向滑移，并于载台上立设有四根立柱，各立柱的横断面分别呈T字状，而分别具有一平直段及一由平直段的中央朝外凸伸的衔接段，且各立柱分别以其衔接段呈两两相对排列而相互构成一升降框架，并于升降框架的内部界定形成有一纵向滑移空间，而一升降台车用以组设于纵向滑移空间中，升降台车于对应各立柱的位置分别设有一滑座，并分别以其滑座与相对应立柱的衔接段相互滑接，使升降台车可受一第一驱动装置带动而沿升降框架进行一升降动作。

Description

自动仓储升降传动结构

技术领域

本实用新型与自动仓储用的载运机构有关，特别是指一种自动仓储升降传动结构。

背景技术

按，公知自动仓储用的载运机构，如第8图所示，主要是于一轨道71上滑设有一可沿该轨道71横向滑移的载台72，该载台72上并立设有由二呈并列设置的立柱731，通过该二立柱731相互构成一升降架73，再于该二立柱731之间滑设有一具有升降装置74的台车75，而可通过炼条(图中未示)传动，使该台车75可沿该二立柱731升降滑移，借此可承载货物朝纵向、横向在料架间升降滑移，达到货物自动进出的仓储管理操作者。

然而前述用以组成升降架73的立柱731通常都是由方形的中空管柱所构成的，虽具有一定强度的结构钢性，但在面对更高的承重需求时，目前业界也只是一昧地采用管径较大的立柱，以增加其结构钢性，惟如此一来，势必会导致其升降架73的重量大幅增加，反而不利于升降架73本身的横向滑移动作；再者，公知以方形中空管柱所构成的升降架73，除了重量重而制作成本较高之外，还必须额外于立柱731的两相对侧上组设有可供台车75相对滑接的滑轨76，导致其在组装程序上也会有较为复杂且耗时的缺点。

有鉴于此，故如何解决上述问题，即为本实用新型所欲解决的主要课题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的，在于提供一种自动仓储升降传动结构，其具有可大幅提升其结构钢性的功效，并同时兼具可确保其升降时的位置精准度与确实性，且可有降低制造成本的功效。

为达前述的目的，本实用新型提供一种自动仓储升降传动结构，包括有：

一载台，用以供滑设于一轨道上而可沿该轨道滑移，并于该载台上立设有四根朝上纵向延伸的立柱，该各立柱的横断面分别呈T字状，而分别具有一平直段及一由该平直段的中央朝外凸伸的衔接段，且该各立柱分别以其衔接段呈两两相对排列而相互构成一升降框架，并于该升降框架的内部界定形成有一纵向滑移空间；以及

一升降台车，组设于该升降框架的纵向滑移空间中，该升降台车于对应该各立柱的位置分别设有一滑座，该升降台车并分别以其滑座与相对应立柱的衔接段相互滑接，使该升降台车可受一第一驱动装置带动而沿该升降框架进行一升降动作。

较佳地，各该滑座分别开设有一朝纵向延伸的直线导槽，而该各立柱的衔接段形成有二呈平行配置的衔接面，该升降台车分别以其滑座的直线导槽与相对应立柱的衔接段相互滑接，且各衔接段的衔接面与相对应直线导槽的内壁面是呈现面与面的平整抵接状态。

较佳地，该升降框架的旁侧立设有一朝上纵向延伸的第一齿条，而该升降台车的一侧上架设有该第一驱动装置，该第一驱动装置具有一与该第一齿条相互啮合的第一传动齿轮，使该第一驱动装置经一减速机驱动该第一传动齿轮时，可带动该升降台车沿该升降框架进行一纵向升降动作。

较佳地，该载台具有一朝上的顶面及一朝下的底面，该载台于底面设有可对应滑接于该轨道上的滚轮与滑块，而该轨道由二根朝横向平行设置的T型钢组成，该二T型钢呈倒放状而分别具有一沿横向延伸的轨条，且该载台以其底面的滚轮与滑块向下相对滑接于该二T型钢的轨条上。且更进一步地，于该二T型钢之间架设有一沿该轨道延伸的第二齿条，而一第二驱动装置设于该载台上，该第二驱动装置具有一与该第二齿条相互啮合的第二传动齿轮，使该第二驱动装置经一减速机驱动该第二传动齿轮运转时，可带动该载台沿该轨道进行横向滑移。

而本实用新型的上述目的与优点，不难从下述所选用实施例的详细说明与附图中获得深入了解。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体外观示意图。

图2为本实用新型的组装示意图。

图3为本实用新型组装后的顶视示意图。

图4为本实用新型立柱与滑块的组配状态示意图。

图5为本实用新型的使用状态示意图。

图6为本实用新型的结构钢性分析图。

图7为本实用新型的台车叉臂伸展时变形量计算示意图。

图8为公知的自动仓储载运机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

首先，请参阅第图1～图5所示，为本实用新型所提供的一种自动仓储升降传动结构，其主要由一载台11及一升降台车41所构成，其中：

该载台11，用以供滑设于一朝横向延伸的轨道21上，使该载台11可沿该轨道21而朝横向滑移，该载台11具有一朝上的顶面111及一朝下的底面112，该载台11于底面112设有可对应滑接于该轨道21上的滚轮12与滑块13，并于该载台11的顶面111立设有四根朝上纵向延伸的立柱32，该各立柱32分别由T型钢构成，使该各立柱32的横断面分别呈T字状，而分别具有一平直段321、及一由该平直段321的中央朝外凸伸的衔接段322，且该各立柱32分别以其衔接段322呈两两相对排列而相互构成一升降框架31，并于该升降框架31的内部界定形成有一纵向滑移空间33，且另外在该升降框架31的旁侧立设有一朝上纵向延伸的第一齿条34。

该升降台车41，用以组设于该升降框架31的纵向滑移空间34中，该升降台车41于对应该各立柱32的位置分别设有一滑座42，各该滑座42分别开设有一朝纵向延伸的直线导槽421，而该各立柱32的衔接段322形成有二呈平行配置的衔接面3221，该升降台车41分别以其滑座42的直线导槽421与相对应立柱32的衔接段322相互滑接，并于该升降台车41的一侧上架设有一以马达构成的第一驱动装置43，该第一驱动装置43具有一与该第一齿条34相互啮合的第一传动齿轮44，使该第一驱动装置43经一减速机45驱动该第一传动齿轮44时，即可带动该升降台车41沿该升降框架31进行一纵向升降动作，并通过各衔接段322的衔接面3221与各滑座42直线导槽421的内壁面是呈现面与面的平整抵接状态，使该升降台车41于进行升降动作时，更具有可确保其滑动顺畅且不易偏移的功效，并于该升降台车41上搭载有一可朝横向伸展以撷取货物的台车叉臂46。

且更进一步于本实施例中，该轨道21主要是由二根朝横向平行设置的T型钢22组成，该二T型钢22呈倒放状而分别具有一沿横向延伸的轨条221，且该载台11以其底面112的滚轮12与滑块13向下相对滑接于该二T型钢22的轨条221上，并于该二T型钢22之间架设有一沿该轨道21延伸的第二齿条23，而一由马达构成的第二驱动装置14设于该载台11上，该第二驱动装置14具有一与该第二齿条23相互啮合的第二传动齿轮15，使该第二驱动装置14经另一减速机16驱动该第二传动齿轮15运转时，即可带动该载台11沿该轨道21进行横向滑移，借由控制该第一驱动装置43与该第二驱动装置14的作动，即可通过该升降台车41来承载货物朝纵向、横向滑移，达成货物自动进出的仓储管理操作。

接着，就本实用新型由四根横断面呈T字状立柱所构成的升降框架31，与公知由两根呈方形的中空管柱构成的升降架，在两者重量相同(皆为360kg)的前提下进行结构钢性分析。

搭配参阅图6所示，本实用新型采用由四根T型钢构成的立柱32，而公知采用两根呈方形中空管柱状的箱型钢(如第6图的虚线方框所示)，其中，在两者的组成重量皆为360kg的前提下，本实用新型T型钢选用尺寸为衔接段322＝16mm*89mm，平直段321＝12mm*114mm。公知箱型钢选用尺寸为h＝w＝4英吋，厚度＝13mm。

以惯性力矩公式计算后两者结构的轴向惯性力矩(Moment of inertia)如下：

本实用新型惯性力矩值：lx＝1800in.^4；lz＝1700in.^4。

公知惯性力矩值：lx＝330in.^4；lz＝1600in.^4。

并经由上述比对分析可知，本实用新型自动仓储升降传动结构采用四根T型钢(即立柱32)所构成的升降框架31，与公知由两根箱型钢构成的升降架，在两者重量相同下，本实用新型由四根T型钢(即立柱32)所构成的升降框架31，其结构钢性(I)可相对于公知结构提升约5.5倍(1800/300＝5.45)。

另搭配参阅图7所示，进一步依据所计算出的惯性力矩，通过M＝P*e，y＝M/I的变形量公式(其中M为受力矩，P为荷重，I为惯性力矩，e为台车叉臂伸展时的偏心量)就两者结构的台车叉臂46伸展时变形量y(挠曲最大处)进行比较，本实用新型的台车叉臂46伸展时变形量(y)相对于公知组成结构，本实用新型借由其升降框架31的结构钢性(I)增加至近5.5倍，使其台车叉臂46伸展时变形量(y)可相对减少至5分的1(300/1800＝0.183)，并借此使搭载于本实用新型升降框架31中的升降台车41，当其台车叉臂46伸出撷取货物时，可获得有效支撑且更不易变形，进而即可大幅提升其载重量，并确保其撷取时的移动精准度。

并经由上述说明可知，本实用新型所提供的自动仓储升降传动结构可达成以下优点：

1.本实用新型采用四根T型钢(即立柱32)构成的升降框架31与公知结构相较下，在两者皆为相同重量时，本实用新型的结构钢性(I)更可相对于公知结构提升5.5倍，且台车叉臂46伸展时变形量(y)亦可相对于公知组成结构减少至5分之1，而具有极佳的负载能力，并可确保其撷取时的移动精准度。

2.本实用新型采用齿轮与齿条相互配合的传动方式，更可有效确保该升降台车41沿该升降框架31进行纵向升降的位置精准度与确实性。

3.本实用新型通过该各立柱32分别由T型钢构成，并直接以其一体凸伸的衔接段322以供升降台车41的各滑座42相互滑接，因此不需于立柱32上额外配置有任何滑轨构件，可大幅简化组装程序，使组装上可更为简单、快速，而降低其制造成本。

4.本实用新型通过该各立柱32分别由T型钢构成，且直接以其一体凸伸的衔接段322以供升降台车41的各滑座42相互滑接，并通过各衔接段322的衔接面3221与各滑座42直线导槽421的内壁面是呈现面与面的平整抵接状态，使该升降台车41于进行升降动作时，更具有可确保其滑动顺畅度且不易偏移的优点。

5.本实用新型进一步将轨道21同样以T型钢22组成，使该载台11沿该轨道21进行横向位移时，也可同时具有以上的所有优点。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种自动仓储升降传动结构，其特征在于，它包含有：

一载台，用以供滑设于一轨道上而可沿该轨道滑移，并于该载台上立设有四根朝上纵向延伸的立柱，该各立柱的横断面分别呈T字状，而分别具有一平直段及一由该平直段的中央朝外凸伸的衔接段，且该各立柱分别以其衔接段呈两两相对排列而相互构成一升降框架，并于该升降框架的内部界定形成有一纵向滑移空间；以及

一升降台车，组设于该升降框架的纵向滑移空间中，该升降台车于对应该各立柱的位置分别设有一滑座，该升降台车并分别以其滑座与相对应立柱的衔接段相互滑接，使该升降台车可受一第一驱动装置带动而沿该升降框架进行一升降动作。

2.根据权利要求1所述的自动仓储升降传动结构，其特征在于：各该滑座分别开设有一朝纵向延伸的直线导槽，而该各立柱的衔接段形成有二呈平行配置的衔接面，该升降台车分别以其滑座的直线导槽与相对应立柱的衔接段相互滑接，且各衔接段的衔接面与相对应直线导槽的内壁面呈面与面的平整抵接状态。

3.根据权利要求1所述的自动仓储升降传动结构，其特征在于：该升降框架的旁侧立设有一朝上纵向延伸的第一齿条，而该升降台车的一侧上架设有该第一驱动装置，该第一驱动装置具有一与该第一齿条相互啮合的第一传动齿轮，使该第一驱动装置经一减速机驱动该第一传动齿轮时，可带动该升降台车沿该升降框架进行一纵向升降动作。

4.根据权利要求1所述的自动仓储升降传动结构，其特征在于：该载台具有一朝上的顶面及一朝下的底面，该载台于底面设有可对应滑接于该轨道上的滚轮与滑块，而该轨道由二根朝横向平行设置的T型钢组成，该二T型钢呈倒放状而分别具有一沿横向延伸的轨条，且该载台以其底面的滚轮与滑块向下相对滑接于该二T型钢的轨条上。

5.根据权利要求4所述的自动仓储升降传动结构，其特征在于：该二T型钢之间架设有一沿该轨道延伸的第二齿条，而一第二驱动装置设于该载台上，该第二驱动装置具有一与该第二齿条相互啮合的第二传动齿轮，使该第二驱动装置经一减速机驱动该第二传动齿轮运转时，可带动该载台沿该轨道进行横向滑移。

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