CN215711430U - 升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种升降装置，涉及升降设备技术领域，该升降装置包括底座；升降台，设于底座的上方；举升机构，连接于底座与升降台之间，并能够带动升降台靠近或远离底座；导向柱，相对底座固定并沿升降台的运动方向延伸设置；其中，升降台与导向柱之间设有第一导向结构，第一导向结构包括均设于升降台的滑动体、导向轮以及设于导向柱并沿延伸方向设置的导向槽；滑动体与导向槽滑动配合，导向轮可滚动地设于导向槽。解决了现有技术中存在的固定升降装置在升降时发生晃动，导致其稳定性较差的技术问题，达到了提高升降平台稳定性的技术效果。

Description

升降装置

技术领域

本实用新型涉及升降设备技术领域，尤其是涉及一种升降装置。

背景技术

固定升降装置是一种升降稳定性好，适用范围广的货物起升设备，其主要用于生产流水线高度差货物之间的运送、大型设备装配时部件举升、仓储装卸场所与叉车等搬运车辆配套进行货物快速装卸等场合。固定升降装置按结构的不同可以分为：固定式单叉升降平台和固定双叉式升降平台。

固定升降装置是一种液压泵站作为动力，液压杆作为附件的机械设备，主要用于多层工业厂房楼层间的货物传输。

固定升降装置通常采用液压杆进行辅助升降操作，在速度高、升降频次较高时以及轴承中心轴磨损偏心时，配重升降中就会发生晃动，导致升降过程不平稳，严重时会带来安全隐患，因而，对载人和设备运维升降平台的稳定性提出了更高的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种升降装置，以缓解现有技术中存在的固定升降装置在升降时发生晃动，导致其稳定性较差的技术问题。

第一方面，本实用新型提供一种升降装置，包括：底座；升降台，设于所述底座的上方；举升机构，连接于所述底座与所述升降台之间，并能够带动所述升降台靠近或远离所述底座；导向柱，相对所述底座固定并沿所述升降台的运动方向延伸设置；其中，所述升降台与所述导向柱之间设有第一导向结构，所述第一导向结构包括均设于所述升降台的滑动体、导向轮以及设于所述导向柱并沿延伸方向设置的导向槽；所述滑动体与所述导向槽滑动配合，所述导向轮可滚动地设于所述导向槽。

进一步的，所述滑动体采用卡槽，所述卡槽与所述导向槽的外壁滑动配合。

进一步的，所述卡槽和所述导向轮，两者沿所述升降台的运动方向间隔设置；所述卡槽的槽口侧和所述导向轮的部分轮面均凸出于所述升降台的侧面。

进一步的，所述卡槽采用开口朝向所述导向柱的“U”型卡槽或矩型卡槽，相应的，所述导向柱的截面形状为与所述“U”型卡槽相适配的矩型“U”型或矩型。

进一步的，所述滑动体采用“工”型结构；所述“工”型结构远离所述升降台一侧的横壁卡入所述导向槽，且所述导向槽的槽口侧壁卡入所述“工”型结构的两横壁之间。

进一步的，所述导向柱设置为四根，四根所述导向柱呈矩型布置；所述升降台的四个侧面分别与相应的所述导向柱之间设有所述第一导向结构；或者，所述升降台的相对的两个侧面与相应的两根所述导向柱之间均设有所述第一导向结构。

进一步的，相对设置的两根所述导向柱之间通过导向辅助件连接；所述导向辅助件与所述升降台之间设有第二导向结构，所述第二导向结构包括槽结构和与所述槽结构相配合的凸台结构。

进一步的，所述导向轮沿垂直于所述导向柱的延伸方向与所述升降台之间的相对距离可调。

进一步的，所述升降台上设有长圆孔；所述导向轮与所述长圆孔之间穿设有紧固件，所述紧固件能够在所述导向轮的带动下沿所述长圆孔移动。

进一步的，所述导向轮枢接于轮架，所述轮架固定连接于所述升降台；所述轮架上设有螺纹孔，所述紧固件穿设所述长圆孔并与所述螺纹孔螺纹连接。

进一步的，所述导向轮采用尼龙轮，所述尼龙轮通过轴承枢接于所述轮架。

进一步的，所述举升机构包括联动杆和至少两组剪叉式臂架，所述剪叉式臂架的两端分别铰接于所述底座和所述升降台；所述联动杆连接在相邻两组所述剪叉式臂架之间，以使两组所述剪叉式臂架同步动作。

进一步的，所述剪叉式臂架包括多组相铰接的交叉式举升杆，所述交叉式举升杆在相交处形成交叉铰接点；所述联动杆的两端分别铰接在两组所述剪叉式臂架的所述交叉铰接点，且所述联动杆与所述升降台相平行设置。

与现有技术相比，本实用新型提供的升降装置的有益效果为：

本实用新型提供的升降装置，举升机构连接于底座与升降台之间，并能够带动升降台靠近或远离底座，以实现升降台的下降或上升；在此过程中，由于升降台与导向柱之间设有第一导向结构，第一导向结构包括滑动体、导向轮以及导向槽，一方面，滑动体与导向槽滑动配合，导向柱对升降台的运动起到一定的导向作用，另一方面，导向轮可滚动地设于导向槽，导向柱的导向槽对导向轮的滚动也起到一定的导向作用；当导向轮在升降台的带动下发生或要发生偏移或晃动时，滑动体和导向柱的配合能够限制导向轮的偏移或晃动，以减缓甚至避免升降台的偏移或晃动；同时，当滑动体在升降台的带动下发生或要发生偏移或晃动时，导向轮和导向槽的配合能够限制卡槽的偏移或晃动，以减缓甚至避免升降台的偏移或晃动。

可见，该升降装置通过滑动体、导向轮以及导向槽三者配合，可实现对升降台的双重导向作用，以尽可能地防止升降台发生偏移或晃动，从而保障升降平台运行平稳和人员安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的升降装置的结构示意图；

图2为升降装置的一种实施方式的俯视图；

图3为升降装置未示出导向柱的结构示意图；

图4为沿图3所示A-A线的剖视图；

图5为升降装置的另一种实施方式的俯视图；

图6为图5所示B处的局部放大示意图；

图7为升降装置的又一种实施方式的俯视图；

图8为图7所示C处的局部放大示意图；

图9为升降装置的仰视图；

图10为图9所示D处的局部放大示意图。

图标：

100-底座；

200-升降台；210-卡槽；220-导向轮；230-长圆孔；240-紧固件；221-尼龙轮；222-轴承；

300-举升机构；310-联动杆；320-剪叉式臂架；330-交叉铰接点；

400-导向柱；

500-导向辅助件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

参照图1至图4，本实施例提供一种升降装置，包括底座100；升降台200，设于底座100的上方；举升机构300，连接于底座100与升降台200之间，并能够带动升降台200靠近或远离底座100；导向柱400，相对底座100固定并沿升降台200的运动方向延伸设置；其中，升降台200与导向柱400之间设有第一导向结构，第一导向结构包括均设于升降台200的滑动体、导向轮220以及设于导向柱400并沿延伸方向设置的导向槽；滑动体与导向槽滑动配合，导向轮220可滚动地设于导向槽。

本实施例提供的升降装置，在升降台200上升或下降过程中，由于升降台200与导向柱400之间设有第一导向结构，第一导向结构包括滑动体、导向轮220以及导向槽，一方面，滑动体与导向柱400的外壁滑动配合，导向柱400对升降台200的运动起到一定的导向作用，另一方面，导向轮220可滚动地设于导向槽，导向柱400的导向槽对导向轮220的滚动也起到一定的导向作用；当导向轮220在升降台200的带动下发生或要发生偏移或晃动时，滑动体和导向柱400的配合能够限制导向轮220的偏移或晃动，以减缓甚至避免升降台200的偏移或晃动；同时，当滑动体在升降台200的带动下发生或要发生偏移或晃动时，导向轮220和导向槽的配合能够限制滑动体的偏移或晃动，以减缓甚至避免升降台200的偏移或晃动。

可见，该升降装置通过滑动体、导向轮220以及导向槽三者配合，可实现对升降台200的双重导向作用，以尽可能地防止升降台200发生偏移或晃动，从而保障升降平台运行平稳和人员安全。

进一步的，滑动体采用卡槽210，卡槽210与导向槽的外壁滑动配合，卡槽210和导向轮220分别与导向槽的外壁和内壁配合，能够进一步限制升降台200的偏移或晃动。

该实施例的升降装置可用于二层到六层工业厂房楼层间的货物传输或者硅立方形式楼层设备运输。此外，该升降装置还具有成本低、结构简单、便于检修，使用可靠性好等优势。

具体的，参照图4，卡槽210和导向轮220，两者沿升降台200的运动方向间隔设置；卡槽210的槽口侧和导向轮220的部分轮面均凸出于升降台200的侧面，以使卡槽210能够顺畅地插入导向柱400，以及使导向轮220能够顺利地插入导向槽。

本实施例中的，卡槽210位于导向轮220的上方；其他实施例中，卡槽210可位于导向轮220的下方。

在本申请的一种具体实施方式中，卡槽210采用开口朝向导向柱400的“U”型卡槽或矩型卡槽，相应的，导向柱400的截面形状为与“U”型卡槽相适配的“U”型或矩型。

其中，当导向柱400的截面形状为“U”型或矩型时，导向柱400可采用槽钢。

可选的，“U”型卡槽或矩型卡槽可采用120*15的尼龙材质制作而成。

其他实施例中，参照图5和图6，滑动体采用“工”型结构；“工”型结构远离升降台200一侧的横壁卡入导向槽，且导向槽的槽口侧壁卡入“工”型结构的两横壁之间。

进一步的，参照图2，导向柱400设置为四根，四根导向柱400呈矩型布置，如此设置，可以进一步提高升降台200运行的稳定性。

本实施例中，升降台200的相对的两个侧面与相应的两根导向柱400之间均设有第一导向结构。

参照图7和图8，相对设置的两根导向柱400之间通过导向辅助件500连接；导向辅助件500与升降台200之间设有第二导向结构，第二导向结构包括槽结构和与槽结构相配合的凸台结构，以进一步提高升降台200运动的平稳性。

本实施例中，槽结构设于升降台200，凸台结构设于导向辅助件500，其中，导向辅助件500可焊接于两根导向柱400之间。

为了进一步提高升降台200升降的稳定性，一组滑动体和一组槽结构位于升降台200的相邻两侧。

其他实施例中，升降台200的四个侧面分别与相应的导向柱400之间设有第一导向结构。

进一步的，导向轮220沿垂直于导向柱400的延伸方向与升降台200之间的相对距离可调。

需要说明的是，导向柱400的导向槽可能存在误差，当前述距离可调时，可使导向轮220在运动中受误差影响相对移动，以确保导向轮220滚动得更加顺畅。

具体的，参照图9和图10，升降台200上设有长圆孔230；导向轮220与长圆孔230之间穿设有紧固件240，紧固件240能够在导向轮220的带动下沿长圆孔230移动；具体的，导向轮220在运动中受误差影响可沿长圆孔230稍微移动。

进一步的，导向轮220枢接于轮架，轮架固定连接于升降台200；轮架上设有螺纹孔，紧固件240穿设长圆孔230并与螺纹孔螺纹连接。

可选的，紧固件240可以为螺栓或螺钉。

本实施例中，导向轮220采用尼龙轮221，尼龙轮221通过轴承222枢接于轮架，如此设置，可减小运行噪音(即导向轮220沿导向槽滚动的噪音)，增加导向轮220的抗扭力，提高使用寿命。

其中，尼龙轮221主要由尼龙纤维网、研磨介质(矿砂)、粘结树脂等主要成分组成，其耐磨性较好。

轴承222可以为静音密封球轴承222，密封静音轴承222包括外圈、内圈、滚珠、挡板，外圈的内壁均匀开有五组环形滚珠槽，外圈的右侧壁开有轴孔，轴孔的圆心处与外圈右侧壁的圆心重合，外圈内壁的左侧开有嵌槽，外圈的内腔横向插接有内圈，内圈上均匀安装有滚珠，滚珠的位置与环形滚珠槽的位置相对应，内圈的内壁开有五组滚珠安装孔，滚珠安装在环形滚珠槽与滚珠安装孔之间，内圈的左右两端均连接有挡板。优选的，轴孔的内壁直径与内圈的内壁直径相同，挡板的外壁直径小于外圈的内壁直径。优选的，限位卡圈与夹取孔一体成型，限位卡圈为弹性钢片卡圈。环形滚珠槽与滚珠安装孔的内壁均电镀有耐磨层，且耐磨层为镀镍层。

参照图1或图3，举升机构300包括联动杆310和至少两组剪叉式臂架320，剪叉式臂架320的两端分别铰接于底座100和升降台200；联动杆310连接在相邻两组剪叉式臂架320之间，以使两组剪叉式臂架320能够同步动作，以使升降台200的台面保持水平，相对提高升降台200运行的平稳性。

请继续参照图1或图3，剪叉式臂架320包括多组相铰接的交叉式举升杆，交叉式举升杆在相交处形成交叉铰接点330；联动杆310的两端分别铰接在两组剪叉式臂架320的交叉铰接点330，且联动杆310与升降台200相平行设置。

进一步的，该剪叉式臂架320还包括液压杆。

具体工作时，液压杆充满液压油，长度增大，液压杆行程的增大过程中，带动升降台200沿导向柱400进行升降移动，升降台200在升降运动过程中，由升降台200上设计的导向轮220和“U”型卡槽与相应的导向柱400相互配合，实现对升降台200在升降过程中进行实时导向，从而保证升降台200运行的稳定性，消除晃动位移。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (13)

1.一种升降装置，其特征在于，包括：

底座(100)；

升降台(200)，设于所述底座(100)的上方；

举升机构(300)，连接于所述底座(100)与所述升降台(200)之间，并能够带动所述升降台(200)靠近或远离所述底座(100)；

导向柱(400)，相对所述底座(100)固定并沿所述升降台(200)的运动方向延伸设置；

其中，所述升降台(200)与所述导向柱(400)之间设有第一导向结构，所述第一导向结构包括均设于所述升降台(200)的滑动体、导向轮(220)以及设于所述导向柱(400)并沿延伸方向设置的导向槽；所述滑动体与所述导向槽滑动配合，所述导向轮(220)可滚动地设于所述导向槽。

2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述滑动体采用卡槽(210)，所述卡槽(210)与所述导向槽的外壁滑动配合。

3.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述卡槽(210)和所述导向轮(220)，两者沿所述升降台(200)的运动方向间隔设置；

所述卡槽(210)的槽口侧和所述导向轮(220)的部分轮面均凸出于所述升降台(200)的侧面。

4.根据权利要求3所述的升降装置，其特征在于，所述卡槽(210)采用开口朝向所述导向柱(400)的“U”型卡槽或矩型卡槽，相应的，所述导向柱(400)的截面形状为与所述“U”型卡槽相适配的矩型“U”型或矩型。

5.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述滑动体采用“工”型结构；

所述“工”型结构远离所述升降台(200)一侧的横壁卡入所述导向槽，且所述导向槽的槽口侧壁卡入所述“工”型结构的两横壁之间。

6.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述导向柱(400)设置为四根，四根所述导向柱(400)呈矩型布置；

所述升降台(200)的四个侧面分别与相应的所述导向柱(400)之间设有所述第一导向结构；

或者，所述升降台(200)的相对的两个侧面与相应的两根所述导向柱(400)之间均设有所述第一导向结构。

7.根据权利要求6所述的升降装置，其特征在于，相对设置的两根所述导向柱(400)之间通过导向辅助件(500)连接；

所述导向辅助件(500)与所述升降台(200)之间设有第二导向结构，所述第二导向结构包括槽结构和与所述槽结构相配合的凸台结构。

8.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述导向轮(220)沿垂直于所述导向柱(400)的延伸方向与所述升降台(200)之间的相对距离可调。

9.根据权利要求8所述的升降装置，其特征在于，所述升降台(200)上设有长圆孔(230)；

所述导向轮(220)与所述长圆孔(230)之间穿设有紧固件(240)，所述紧固件(240)能够在所述导向轮(220)的带动下沿所述长圆孔(230)移动。

10.根据权利要求9所述的升降装置，其特征在于，所述导向轮(220)枢接于轮架，所述轮架固定连接于所述升降台(200)；

所述轮架上设有螺纹孔，所述紧固件(240)穿设所述长圆孔(230)并与所述螺纹孔螺纹连接。

11.根据权利要求10所述的升降装置，其特征在于，所述导向轮(220)采用尼龙轮(221)，所述尼龙轮(221)通过轴承(222)枢接于所述轮架。

12.根据权利要求1-11任一项所述的升降装置，其特征在于，所述举升机构(300)包括联动杆(310)和至少两组剪叉式臂架(320)，所述剪叉式臂架(320)的两端分别铰接于所述底座(100)和所述升降台(200)；

所述联动杆(310)连接在相邻两组所述剪叉式臂架(320)之间，以使两组所述剪叉式臂架(320)同步动作。

13.根据权利要求12所述的升降装置，其特征在于，所述剪叉式臂架(320)包括多组相铰接的交叉式举升杆，所述交叉式举升杆在相交处形成交叉铰接点(330)；

所述联动杆(310)的两端分别铰接在两组所述剪叉式臂架(320)的所述交叉铰接点(330)，且所述联动杆(310)与所述升降台(200)相平行设置。

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