CN220317132U - 一种堆垛机的货箱升降装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种堆垛机的货箱升降装置，包括立柱、货箱，以及用于驱动所述货箱升降的驱动机构；立柱呈固定设置，并与货箱配合有导向机构，以对货箱的升降运动进行导向；所述导向机构包括设置于货箱并与立柱沿高度方向滚动配合的滚动件；所述导向机构还包括导轨和滑块，导轨设置于立柱，并沿立柱的高度方向延伸；滑块设置于货箱，并与导轨滑动配合。本实用新型的导向机构除了包括所述滚动件，还包括所述导轨和滑块，对货箱的升降进行双重导向，使货箱升降更平稳，无晃动，定位精度高，即使滚动件出现磨损，也能确保货箱保持平稳的升降运动状态，并且，滚动件的数量可以减少，从而有利于降低维护成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及升降技术领域，特别是涉及一种堆垛机的货箱升降装置。
背景技术
目前行业内的堆垛机的货箱进行升降时，普遍采用滚轮与立柱配合，以对货箱实现导向和限位，具体是在货箱相对的两侧分别设置至少两个滚轮，使滚轮与立柱滚动配合，因此，滚轮必须紧贴立柱。滚轮一般由包胶零件构成，与为金属材质的立柱快速、长时间摩擦后会产生损耗，导致滚轮无法贴紧立柱，从而造成货箱在上下运动过程中存在晃动，定位精度也无法达到设计要求。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术存在的技术问题，提供了一种堆垛机的货箱升降装置，其在滚轮的基础上，还设计了导轨，对货箱的升降进行精确导向。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种堆垛机的货箱升降装置，包括立柱、货箱，以及用于驱动所述货箱升降的驱动机构；立柱呈固定设置，并与货箱配合有导向机构，以对货箱的升降运动进行导向；所述导向机构包括设置于货箱并与立柱沿高度方向滚动配合的滚动件；所述导向机构还包括导轨和滑块，导轨设置于立柱，并沿立柱的高度方向延伸；滑块设置于货箱，并与导轨滑动配合。
进一步的，所述滚动件包括滚轮和连接轴，滚轮转动连接于连接轴的一端，并与所述立柱沿高度方向滚动配合，连接轴的另一端与所述货箱固定连接。
进一步的，所述连接轴为偏心轴。
进一步的，所述滚轮为偏心轮。
进一步的，所述滚轮与连接轴的一端之间设置有轴承；所述连接轴的另一端设有法兰边，该法兰边采用螺钉或螺栓组件与所述货箱固定连接。
进一步的，所述滚动件与所述导轨位于所述立柱相背的两侧。
进一步的，所述立柱的数量为多个，还包括顶架，各立柱的顶部分别与所述顶架固定连接；所述驱动机构包括电机、钢丝绳、滑轮组和收卷轮，滑轮组安装于所述顶架，钢丝绳绕设于所述滑轮组，且钢丝绳的一端连接所述货箱，钢丝绳的另一端连接所述收卷轮，所述收卷轮由所述电机驱动旋转。
进一步的，还包括底架，所述各立柱的底部分别与底架固定连接，所述电机、收卷轮分别安装于所述底架，或者，所述电机、收卷轮分别安装于其中一立柱。
进一步的，所述导向机构的滚动件的数量为一个或多个，所述导向机构的滑块的数量为一个或多个。
进一步的，所述立柱的数量为两个，所述货箱位于两个立柱之间。
相较于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：
1、本实用新型的导向机构除了包括所述滚动件，还包括所述导轨和滑块，对货箱的升降进行双重导向，使货箱升降更平稳，无晃动，定位精度高，即使滚动件出现磨损，也能确保货箱保持平稳的升降运动状态，并且，相较于现有技术，滚动件的数量可以减少，从而有利于降低维护成本。
2、滚动件包括所述滚轮和和连接轴，使滚动件方便装拆，维护方便，有利于降低维护成本。
3、所述连接轴为偏心轴，和/或，所述滚轮为偏心轮，能避免滚轮因为生产误差和/或组装误差等而与立柱接触不到位。
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明；但本实用新型的一种堆垛机的货箱升降装置不局限于实施例。
附图说明
图1是本实用新型的立体构造示意图；
图2是本实用新型的后视图；
图3是本实用新型的左视图；
图4是本实用新型的滚动件的立体构造示意图；
图5是本实用新型的滚动件的主视图；
图6是本实用新型的滚动件的A-A剖视图；
其中，1、立柱，2、货箱，3、滚动件，31、滚轮，32、连接轴，321、法兰边，322、固定孔，33、轴承，4、导轨，5、滑块，51、连接块，6、顶架，7、电机，8、钢丝绳，9、滑轮组，10、收卷轮，20、底架。
具体实施方式
本实用新型中，对于描述中，采用了“上”、“下”、“左”、“右”、“顶/底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
另外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参见图1-图6所示，本实用新型的一种堆垛机的货箱升降装置，包括多个立柱1、货箱2，以及用于驱动所述货箱2升降的驱动机构；各立柱1分别固定设置，并分别与货箱2配合有导向机构，以对货箱2的升降运动进行导向。导向机构包括设置于货箱2并与立柱1沿高度方向滚动配合的滚动件3，导向机构还包括导轨4和滑块5，导轨4设置于立柱1，并沿立柱1的高度方向延伸；滑块5设置于货箱2，并与导轨4滑动配合，具体的，滑块固定连接于一连接块51，连接块51固定连接于货箱2。立柱1的数量具体为两个，但不局限于此，两个立柱1左右分布，货箱2位于两个立柱1之间。
本实用新型还包括顶架6，各立柱1的顶部分别与顶架6固定连接。驱动机构具体包括电机7、钢丝绳8、滑轮组9和收卷轮10，滑轮组9安装于顶架6，钢丝绳8绕设于滑轮组9，且钢丝绳8的一端连接货箱2，钢丝绳8的另一端连接收卷轮10，收卷轮10由电机7驱动旋转。钢丝绳8的数量具体为多条，各条钢丝绳8的一端分别连接货箱2。
本实用新型还包括底架20，各立柱1的底部分别与底架20固定连接，电机7、收卷轮10分别安装于其中一立柱1，除此，也可以将电机7、收卷轮10安装于底架20。
在本实施例中，滚动件3与导轨4位于立柱1相背的两侧，具体，滚动件3与导轨4分别位于立柱1的前后两侧，但不局限于此。导向机构的滚动件3的可以为一个，也可以为多个，例如两个等。导向机构的滑块5的数量为一个或多个，具体的，各导向机构分别包括两个滑块5，两个滑块5上下分布。
如图4-图6所示，滚动件3包括滚轮31和连接轴32，滚轮31转动连接于连接轴32的一端，并与立柱1沿高度方向滚动配合，连接轴32的另一端与货箱2固定连接。具体的，滚轮31与连接轴32的一端之间设置有轴承33，连接轴32为偏心轴，或者，滚轮31为偏心轮，如此，能避免滚轮31因为生产误差和/或组装误差等而与立柱1接触不到位。连接轴32的另一端一体成型有一圈法兰边321，该法兰边321通过螺钉或螺栓组件与货箱2固定连接。螺栓组件包括相互配合的螺栓和螺母。具体，的法兰边321设有沿其周向分布的多个固定孔322，以便于螺钉或螺栓穿过。
本实用新型的一种堆垛机的货箱升降装置，由于其各导向机构分别包括滚动件3、导轨4/滑块5，使得本实用新型的导向机构可对货箱2的升降起到双重导向的作用，从而使货箱2升降更平稳，无晃动，定位精度高。并且，即使滚动件3出现磨损，在导轨4和滑块5的作用下，依然能确保货箱2保持平稳的升降运动状态；滚动件3的数量可以减少，从而有利于降低维护成本。本实用新型的一种堆垛机的货箱升降装置，未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
上述实施例仅用来进一步说明本实用新型的一种堆垛机的货箱升降装置，但本实用新型并不局限于实施例，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本实用新型技术方案的保护范围内。
Claims (10)
1.一种堆垛机的货箱升降装置，包括立柱、货箱，以及用于驱动所述货箱升降的驱动机构；立柱呈固定设置，并与货箱配合有导向机构，以对货箱的升降运动进行导向；所述导向机构包括设置于货箱并与立柱沿高度方向滚动配合的滚动件；其特征在于：所述导向机构还包括导轨和滑块，导轨设置于立柱，并沿立柱的高度方向延伸；滑块设置于货箱，并与导轨滑动配合。
2.根据权利要求1所述的堆垛机的货箱升降装置，其特征在于：所述滚动件包括滚轮和连接轴，滚轮转动连接于连接轴的一端，并与所述立柱沿高度方向滚动配合，连接轴的另一端与所述货箱固定连接。
3.根据权利要求2所述的堆垛机的货箱升降装置，其特征在于：所述连接轴为偏心轴。
4.根据权利要求2所述的堆垛机的货箱升降装置，其特征在于：所述滚轮为偏心轮。
5.根据权利要求2所述的堆垛机的货箱升降装置，其特征在于：所述滚轮与连接轴的一端之间设置有轴承；所述连接轴的另一端设有法兰边，该法兰边采用螺钉或螺栓组件与所述货箱固定连接。
6.根据权利要求2或3或4或5所述的堆垛机的货箱升降装置，其特征在于：所述滚动件与所述导轨位于所述立柱相背的两侧。
7.根据权利要求1所述的堆垛机的货箱升降装置，其特征在于：所述立柱的数量为多个，还包括顶架，各立柱的顶部分别与所述顶架固定连接；所述驱动机构包括电机、钢丝绳、滑轮组和收卷轮，滑轮组安装于所述顶架，钢丝绳绕设于所述滑轮组，且钢丝绳的一端连接所述货箱，钢丝绳的另一端连接所述收卷轮，所述收卷轮由所述电机驱动旋转。
8.根据权利要求7所述的堆垛机的货箱升降装置，其特征在于：还包括底架，所述各立柱的底部分别与底架固定连接，所述电机、收卷轮分别安装于所述底架，或者，所述电机、收卷轮分别安装于其中一立柱。
9.根据权利要求1所述的堆垛机的货箱升降装置，其特征在于：所述导向机构的滚动件的数量为一个或多个，所述导向机构的滑块的数量为一个或多个。
10.根据权利要求1所述的堆垛机的货箱升降装置，其特征在于：所述立柱的数量为两个，所述货箱位于两个立柱之间。
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