CN219363120U - 一种旋转式运料车升降机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物料运输设备领域，尤其是一种旋转式运料车升降机，其包括机架、升降驱动机构、升降平台及旋转驱动机构，机架平台上安装升降驱动机构，机架轨道在水平面内沿正交方向设置；升降平台固定连接在升降驱动机构上，并沿机架立柱在竖直方向上往复移动，升降平台通过旋转驱动机构连接回转平台，回转平台在水平面内转动，回转平台上固定设置平台轨道，平台轨道与机架轨道位置对应设置，运料车设置在平台轨道上，并能沿平台轨道及机架轨道移动。本实用新型通过升降驱动机构带动升降平台及运料车实现高度的调整，升降平台上可以水平旋转的回转平台能够带动运料车调整行进方向，便于运料车在水平方向上实现多方位运料功能。

Description

一种旋转式运料车升降机

技术领域

本实用新型涉及物料运输设备领域，尤其是一种旋转式运料车升降机。

背景技术

物料运送装置需要将物料根据需要运送至不同高度、不同水平位置，现有的运送装置通常仅能帮助运料车完成水平或竖直方向的移动，不能完全满足物料运送需要，而能够同时满足多层、多方位运料功能的设备结构复杂、占地面积大，大大增加了设备的购买和维护成本。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述问题，提供了一种旋转式运料车升降机，其采用的技术方案如下：

一种旋转式运料车升降机，包括机架、升降驱动机构、升降平台及旋转驱动机构，所述机架包括固定连接的机架立柱、机架平台及机架轨道，所述机架平台设置在机架立柱顶部，其上安装升降驱动机构，机架轨道在水平面内沿正交方向设置；升降平台固定连接在升降驱动机构上，并沿机架立柱在竖直方向上往复移动，升降平台通过旋转驱动机构连接回转平台，所述回转平台在水平面内转动，回转平台上固定设置平台轨道，所述平台轨道与机架轨道位置对应设置，运料车设置在平台轨道上，并能沿平台轨道及机架轨道移动。

在上述方案的基础上，所述升降驱动机构包括升降驱动电机、驱动轴、升降导轮及升降链条，所述升降驱动电机通过驱动链条带动驱动轴转动，升降导轮的数量为4个，且对应升降平台四角位置设置在机架平台上，其中2个升降导轮与驱动轴同轴固定连接；升降链条的数量为4条且平行设置，其中2条升降链条绕设在与驱动轴连接的升降导轮上，另外2条升降链条分别绕设在两侧的2个升降导轮上，升降链条与升降导轮啮合，且升降平台固定连接在升降链条上。

在上述方案的基础上，所述升降链条一端连接升降平台，另一端固定连接升降配重装置。

优选地，所述旋转驱动机构包括旋转驱动电机、旋转主动轮、回转支承，所述旋转驱动电机沿竖直方向安装在升降平台上并驱动旋转主动轮转动，回转支承可转动地安装在升降平台上并与旋转主动轮啮合，回转平台固定连接在回转支承顶部。

在上述方案的基础上，所述升降驱动电机及旋转驱动电机分别设置有编码器。

优选地，升降平台侧面可转动地设置平台导向轮，所述平台导向轮设置在机架立柱内侧并与机架立柱抵接。

在上述方案的基础上，平台导向轮的数量为8个，且成对设置在升降平台四角处，每对平台导向轮夹角为90°。

优选地，运料车底部设置运料车驱动电机、主动轮及从动轮，主动轮及从动轮可转动地设置在机架轨道和平台轨道上，运料车驱动电机驱动主动轮转动。

优选地，所述运料车的数量为多个。

优选地，所述升降配重装置与机架立柱之间设置配重导向轮。

本实用新型的有益效果为：通过升降驱动机构带动升降平台及运料车实现高度的调整，升降平台上可以水平旋转的回转平台能够带动运料车调整行进方向，便于运料车在水平方向上实现多方位运料功能，结构简单可靠，设备占地面积小，能够满足物料运输的多种需要。

附图说明

图1：本实用新型结构示意图；

图2：本实用新型机架平台俯视图；

图3：本实用新型机架各层结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1至图3所示，一种旋转式运料车升降机，包括机架、升降驱动机构、升降平台31及旋转驱动机构，所述机架包括固定连接的机架立柱11、机架平台12及机架轨道13，所述机架平台12设置在机架立柱11顶部，其上安装升降驱动机构，机架轨道13在水平面内沿正交方向设置。所述机架轨道13的数量为多个，且沿竖直方向排布，从而实现多层运料。

升降平台31固定连接在升降驱动机构上，并沿机架立柱11在竖直方向上往复移动，具体地，如图2所示，所述升降驱动机构包括升降驱动电机21、驱动轴23、升降导轮24及升降链条25，所述升降驱动电机21通过驱动链条22带动驱动轴23转动，升降导轮24的数量为4个，且对应升降平台31四角位置设置在机架平台12上，其中2个升降导轮24与驱动轴23同轴固定连接；升降链条25的数量为4条且平行设置，其中2条升降链条25绕设在与驱动轴23连接的升降导轮24上，另外2条升降链条25分别绕设在两侧的2个升降导轮24上，升降链条25与升降导轮24啮合，且升降平台31固定连接在升降链条25上，升降链条25一端连接升降平台31，另一端固定连接升降配重装置。所述升降配重装置与机架立柱11之间设置配重导向轮，以保证升降配重装置升降过程中的轨迹保持精准。通过升降驱动电机21的动作，带动升降导轮24转动，进而通过升降链条25带动升降平台31实现高度调节。优选地，升降驱动电机21设置有编码器46，对升降驱动电机21的动作进行精确控制。运料车51的数量可以为多个。

为避免升降平台31在升降过程中发生偏移，升降平台31侧面可转动地设置平台导向轮33，如图1及图3所示，所述平台导向轮33设置在机架立柱11内侧并与机架立柱11抵接，通过平台导向轮33沿机架立柱11滚动，既对升降平台31的水平位置进行限定，同时降低平台导向轮33与机架立柱11之间的摩擦，优选地，平台导向轮33的数量为8个，且成对设置在升降平台31四角处，每对平台导向轮33夹角为90°，稳定保持升降平台31的水平位置。

升降平台31通过旋转驱动机构连接回转平台44，所述回转平台44在水平面内转动，回转平台44上固定设置平台轨道45，所述平台轨道45与机架轨道13位置对应设置，运料车51设置在平台轨道45上，并能沿平台轨道45及机架轨道13移动。具体地，如图3所示，所述旋转驱动机构包括旋转驱动电机41、旋转主动轮42、回转支承43，所述旋转驱动电机41沿竖直方向安装在升降平台31上并驱动旋转主动轮42转动，回转支承43可转动地安装在升降平台31上并与旋转主动轮42啮合，回转平台44固定连接在回转支承43顶部，通过旋转驱动电机41带动旋转主动轮42动作，进而带动回转支承43及回转平台44转动，使平台轨道45与不同方向上的机架轨道13对接，方便运料车51移动至不同方向的机架轨道上。优选地，旋转驱动电机41设置有编码器46，以对旋转驱动电机41进行精确控制。

运料车51底部设置运料车驱动电机52、主动轮53及从动轮55，主动轮53及从动轮55可转动地设置在机架轨道13和平台轨道45上，运料车驱动电机52驱动连接在主动轴54上的主动轮53转动，进而驱动运料车51移动。

上面以举例方式对本实用新型进行了说明，但本实用新型不限于上述具体实施例，凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种旋转式运料车升降机，其特征在于，包括机架、升降驱动机构、升降平台（31）及旋转驱动机构，所述机架包括固定连接的机架立柱（11）、机架平台（12）及机架轨道（13），所述机架平台（12）设置在机架立柱（11）顶部，其上安装升降驱动机构，机架轨道（13）在水平面内沿正交方向设置；升降平台（31）固定连接在升降驱动机构上，并沿机架立柱（11）在竖直方向上往复移动，升降平台（31）通过旋转驱动机构连接回转平台（44），所述回转平台（44）在水平面内转动，回转平台（44）上固定设置平台轨道（45），所述平台轨道（45）与机架轨道（13）位置对应设置，运料车（51）设置在平台轨道（45）上，并能沿平台轨道（45）及机架轨道（13）移动。

2.根据权利要求1所述的一种旋转式运料车升降机，其特征在于，所述升降驱动机构包括升降驱动电机（21）、驱动轴（23）、升降导轮（24）及升降链条（25），所述升降驱动电机（21）通过驱动链条（22）带动驱动轴（23）转动，升降导轮（24）的数量为4个，且对应升降平台（31）四角位置设置在机架平台（12）上，其中2个升降导轮（24）与驱动轴（23）同轴固定连接；升降链条（25）的数量为4条且平行设置，其中2条升降链条（25）绕设在与驱动轴（23）连接的升降导轮（24）上，另外2条升降链条（25）分别绕设在两侧的2个升降导轮（24）上，升降链条（25）与升降导轮（24）啮合，且升降平台（31）固定连接在升降链条（25）上。

3.根据权利要求2所述的一种旋转式运料车升降机，其特征在于，所述升降链条（25）一端连接升降平台（31），另一端固定连接升降配重装置。

4.根据权利要求2所述的一种旋转式运料车升降机，其特征在于，所述旋转驱动机构包括旋转驱动电机（41）、旋转主动轮（42）、回转支承（43），所述旋转驱动电机（41）沿竖直方向安装在升降平台（31）上并驱动旋转主动轮（42）转动，回转支承（43）可转动地安装在升降平台（31）上并与旋转主动轮（42）啮合，回转平台（44）固定连接在回转支承（43）顶部。

5.根据权利要求4所述的一种旋转式运料车升降机，其特征在于，所述升降驱动电机（21）及旋转驱动电机（41）分别设置有编码器（46）。

6.根据权利要求1所述的一种旋转式运料车升降机，其特征在于，升降平台（31）侧面可转动地设置平台导向轮（33），所述平台导向轮（33）设置在机架立柱（11）内侧并与机架立柱（11）抵接。

7.根据权利要求6所述的一种旋转式运料车升降机，其特征在于，平台导向轮（33）的数量为8个，且成对设置在升降平台（31）四角处，每对平台导向轮（33）夹角为90°。

8.根据权利要求1所述的一种旋转式运料车升降机，其特征在于，运料车（51）底部设置运料车驱动电机（52）、主动轮（53）及从动轮（55），主动轮（53）及从动轮（55）可转动地设置在机架轨道（13）和平台轨道（45）上，运料车驱动电机（52）驱动主动轮（53）转动。

9.根据权利要求1所述的一种旋转式运料车升降机，其特征在于，所述运料车（51）的数量为多个。

10.根据权利要求3所述的一种旋转式运料车升降机，其特征在于，所述升降配重装置与机架立柱（11）之间设置配重导向轮。