CN220766296U - 用于高世代线卡匣升降配重装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种用于高世代线卡匣升降配重装置，该装置包括：支架，包括两根立柱和两根立柱之间的横梁，任一立柱上设置有多个卡匣；卡匣沿对应的立柱可升降，任一立柱上的多个卡匣配置有一个配重装置，任一卡匣与对应的配重装置设置于立柱相对的两个侧面，配重装置包括配重主体和设置于配重主体两端用于与卡匣相连的连接部；用于同时驱动卡匣上升或下架降、配重装置下降或上升的驱动装置，驱动装置固定于立柱上。本申请，解决了卡匣移动过程中支架晃动、抖动的问题，实现了卡匣带动重负载完成升降动作，提升生产效率。

Description

用于高世代线卡匣升降配重装置

技术领域

本申请涉及重物搬运技术领域，尤其涉及一种用于高世代线卡匣升降配重装置。

背景技术

高世代线玻璃基板(Generation 10Glass Substrate)是一种用于液晶显示器(LCD)制造的大尺寸玻璃基板。它是针对大尺寸、高分辨率液晶面板需求而开发的一代新型玻璃基板。

由于高世代线大尺寸的特点，由人工一件一件取放，不仅成本较高也耗费人力时间，而且由于人工技术水平等问题会影响加工效率，为此，人们采用升降架来提升高世代线。

现有技术中，公开号为CN116773555A的中国发明专利中公开了一种大型超薄玻璃离线条纹度检测装置，并记载了一种可升降支架，该支架采用气缸进行大型玻璃的运送，但以该升降支架运送高世代线时，仍存在以下问题：

(1)在运送过程中，升降架经常发生抖动、晃动，影响运送安全性；

(2)高世代线重量大，升降架容易发生损坏，稳定性差。

实用新型内容

本申请所要解决的一个技术问题是：如何解决了高世代线运送过程中支架晃动、抖动的问题，保证运送安全性。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种用于高世代线卡匣升降配重装置，包括：

支架，包括两根立柱和两根立柱之间的横梁，任一立柱上设置有多个卡匣；

卡匣沿对应的立柱可升降，任一立柱上的多个卡匣配置有一个配重装置，任一卡匣与对应的配重装置设置于立柱相对的两个侧面，

配重装置包括配重主体和设置于配重主体两端用于与卡匣相连的连接部；

用于同时驱动卡匣上升或下架降、配重装置下降或上升的驱动装置，驱动装置固定于立柱上。

在一些实施例中，位于两根立柱上的相对应的两个卡匣位于同一高度，任一卡匣的顶端设置有传感器；

任一卡匣设置于立柱的内侧面上，立柱的内侧面上设置有直线导轨，卡匣上设置有与直线导轨适配的滑块。

在一些实施例中，立柱的外侧面固定有滑槽，配重装置可滑动地设置于滑槽内。

在一些实施例中，任一配重装置还包括四组随动器组件，两组随动器组件分别设置于配重主体的一个侧面的两端。

在一些实施例中，任一随动器组件包括：

两个并列设置的滚子轴承随动器，固定于配重主体的侧面，滚子轴承随动器与滑槽的一个面接触或间隔设置；

凸轮轴承随动器，固定于配重主体的侧面，滚子轴承随动器与滑槽的另一个面接触或间隔设置。

在一些实施例中，驱动装置的输出端配置有主动链轮，立柱上固定有从动链轮，主动链轮、从动链轮、同一立柱上的多个卡匣通过链条连接，通过链条将连接部与卡匣连接，链条与连接部固定连接、与卡匣固定连接。

在一些实施例中，滑槽由两个开口相对设置的U型钢组成。

在一些实施例中，驱动装置为步进电机，固定于立柱的底端。

在一些实施例中，配重主体包括箱体和设置于箱体内数量可调的配重板。

在一些实施例中，立柱上还配置有斜向支撑杆。

通过上述技术方案，本申请提供的用于高世代线卡匣升降配重装置，可升降地卡匣与配重装置设置于立柱两侧，通过驱动装置驱动卡匣升降，有利于平衡立柱的受力，保证支架使用寿命，解决了卡匣移动过程中支架晃动、抖动的问题，也解决了重负载(高世代线)传递过程中立柱/支架损坏的问题，实现了卡匣带动重负载(高世代线)完成升降动作，也提升了高世代线运送的安全性，提升生产效率，且结构简单、稳定性好，安全性高，维护方便。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例公开的用于高世代线卡匣升降配重装置的立体图；

图2是本申请实施例公开的用于高世代线卡匣升降配重装置外侧面的结构示意图；

图3是本申请实施例公开的用于高世代线卡匣升降配重装置内侧面的结构示意图；

图4是本申请实施例公开的配重装置的结构示意图；

图5是本申请实施例公开的立柱的俯视图。

附图标记说明：

1、支架；2、卡匣；3、配重装置；4、驱动装置；101、立柱；102、横梁；201、传感器；301、配重主体；302、连接部；303、滚子轴承随动器；304、凸轮轴承随动器；401、主动链轮；402、链条；101a、直线导轨；101b、滑槽；101c、从动链轮；101d、斜向支撑杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本申请的原理，但不能用来限制本申请的范围，本申请可以以许多不同的形式实现，不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

本申请提供这些实施例是为了使本申请透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本申请的范围。应注意到：除非另外具体说明，这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是大于或等于两个；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

此外，本申请中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“垂直”并不是严格意义上的垂直，而是在误差允许范围之内。“平行”并不是严格意义上的平行，而是在误差允许范围之内。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。

还需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。

本申请使用的所有术语与本申请所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

如图1至图5所示，本实施例提供了一种用于高世代线卡匣升降配重装置，包括：

支架1，包括两根立柱101和两根立柱101之间的横梁102，任一立柱101上设置有多个卡匣2；

卡匣2沿对应的立柱101可升降，任一立柱101上的多个卡匣2配置有一个配重装置3，任一卡匣2与对应的配重装置3设置于立柱101相对的两个侧面，

配重装置3包括配重主体301和设置于配重主体301两端用于与卡匣2相连的连接部302；

用于同时驱动卡匣2上升或下架降、配重装置3下降或上升的驱动装置4，驱动装置4固定于立柱101上。

在该实施例中，可升降地卡匣2与配重装置3设置于立柱101两侧，通过驱动装置4驱动卡匣2升降，有利于平衡立柱101的受力，保证支架1使用寿命，解决了卡匣2移动过程中支架1晃动、抖动的问题，也解决了重负载(高世代线)传递过程中立柱101/支架1损坏的问题，实现了卡匣2带动重负载(高世代线)完成升降动作，也提升了高世代线运送的安全性，提升生产效率，且结构简单、稳定性好，安全性高，维护方便。

其中，支架1包括两个立柱101，两根立柱101通过一个横梁102连接，使得支架1更稳定，两个立柱101上均设置有多个卡匣2，两个立柱101上的卡匣2数量相同且一一对应，位于两个立柱101上的对应的两个卡匣2运送同一个重负载(高世代线)，即高世代线放置于两个卡匣2之间完成运送。可以理解的是，同一个立柱101上的多个卡匣2对应的可以同时运输多个高世代线，从而进一步地提升生产效率。

此外，卡匣2与配重装置3相连接，驱动装置4同时驱动卡匣2上升或下架降、配重装置3下降或上升的驱动装置4，即卡匣2上升时，配重装置3下降；卡匣2下降时，配重装置3上升。

在一些实施例中，位于两根立柱101上的相对应的两个卡匣2位于同一高度，任一卡匣2的顶端设置有传感器201；

任一卡匣2设置于立柱101的内侧面上，立柱101的内侧面上设置有直线导轨101a，卡匣2上设置有与直线导轨101a适配的滑块。

在该实施例中，通过在卡匣2上配置传感器201，可以通过传感器201控制两个对应的卡匣2位于同一高度、同时启动、同时停止。

其中，立柱101的内侧面指的是两个立柱101相对的且间距最短的面，在立柱101的内侧面上设置有直线导轨101a，直线导轨101a可以通过螺钉固定于立柱101上，卡匣2上设置有滑块，滑块能够带动卡匣2在直线导轨101a上移动。

在一些实施例中，立柱101的外侧面固定有滑槽101b，配重装置3可滑动地设置于滑槽101b内，其中，立柱101的外侧面指的是两个立柱101间距最远的两个面。

在一些实施例中，任一配重装置3还包括四组随动器组件，两组随动器组件分别设置于配重主体301的一个侧面的两端。

如图4和图5所示，在一些实施例中，任一随动器组件包括：

两个并列设置的滚子轴承随动器303，通过螺栓和固定板固定于配重主体301的侧面，滚子轴承随动器303与滑槽101b的一个面接触或间隔设置；

凸轮轴承随动器304，通过螺栓和固定板固定于配重主体301的侧面，滚子轴承随动器303与滑槽101b的另一个面接触或间隔设置。

可以理解的是，间隔设置形成的间隙较小，在配重装置3受力不均匀时，凸轮轴承随动器304和滚子轴承随动器303仍然会与对应面相相接触，完成导向。

在一些实施例中，滑槽101b由两个开口相对设置的U型钢组成。

在该实施例中，滑槽101b由两个开口相对的U型钢焊接组成，结构简单且稳定性强，两个滚子轴承随动器303分别与U型钢的两个竖直部分滚动接触，凸轮轴承随动器304与U型钢的水平部分滚动接触，从而实现配重装置3的导向。

在一些实施例中，驱动装置4的输出端配置有主动链轮401，立柱101上固定有从动链轮101c，主动链轮401、从动链轮101c、同一立柱101上的多个卡匣2通过链条402连接，通过链条402将连接部302与卡匣2连接，链条402与连接部302固定连接、与卡匣2固定连接。

在一些实施例中，驱动装置4为步进电机，固定于立柱101的底端。

在一些实施例中，配重主体301包括箱体和设置于箱体内数量可调的配重板，通过改变箱体内的配重板，能够在运送不同重量的高世代线时调整配重装置3的重量。

在一些实施例中，立柱101上还配置有斜向支撑杆101d，提升支架1稳定性。

本实用新型的一种用于高世代线卡匣2升降配重装置3的具体工作过程如下：

当电机运行时，链条402拉动配重块与卡匣2同时运动。当卡匣2上升时，配重装置3下降，当卡匣2下降时，配重装置3上升。通过这样的方法，可以减少立柱101和支撑杆的受力，从而实现了卡夹带动重负载运行。

至此，已经详细描述了本申请的各实施例。为了避免遮蔽本申请的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

虽然已经通过示例对本申请的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本申请的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本申请的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。

Claims (10)

1.一种用于高世代线卡匣升降配重装置，其特征在于，包括：

支架(1)，包括两根立柱(101)和两根所述立柱(101)之间的横梁(102)，任一所述立柱(101)上设置有多个卡匣(2)；

所述卡匣(2)沿对应的立柱(101)可升降，任一所述立柱(101)上的多个所述卡匣(2)配置有一个所述配重装置(3)，任一所述卡匣(2)与对应的所述配重装置(3)设置于所述立柱(101)相对的两个侧面，

所述配重装置(3)包括配重主体(301)和设置于所述配重主体(301)两端用于与所述卡匣(2)相连的连接部(302)；

用于同时驱动所述卡匣(2)上升或下架降、所述配重装置(3)下降或上升的驱动装置(4)，所述驱动装置(4)固定于所述立柱(101)上。

2.根据权利要求1所述的用于高世代线卡匣升降配重装置，其特征在于，位于两根所述立柱(101)上的相对应的两个卡匣(2)位于同一高度，任一所述卡匣(2)的顶端设置有传感器(201)；

任一所述卡匣(2)设置于所述立柱(101)的内侧面上，所述立柱(101)的内侧面上设置有直线导轨(101a)，所述卡匣(2)上设置有与所述直线导轨(101a)适配的滑块。

3.根据权利要求2所述的用于高世代线卡匣升降配重装置，其特征在于，所述立柱(101)的外侧面固定有滑槽(101b)，所述配重装置(3)可滑动地设置于所述滑槽(101b)内。

4.根据权利要求3所述的用于高世代线卡匣升降配重装置，其特征在于，任一所述配重装置(3)还包括四组随动器组件，两组所述随动器组件分别设置于所述配重主体(301)的一个侧面的两端。

5.根据权利要求4所述的用于高世代线卡匣升降配重装置，其特征在于，任一所述随动器组件包括：

两个并列设置的滚子轴承随动器(303)，固定于所述配重主体(301)的侧面，所述滚子轴承随动器(303)与所述滑槽(101b)的一个面接触或间隔设置；

凸轮轴承随动器(304)，固定于所述配重主体(301)的侧面，所述滚子轴承随动器(303)与所述滑槽(101b)的另一个面接触或间隔设置。

6.根据权利要求4所述的用于高世代线卡匣升降配重装置，其特征在于，所述驱动装置(4)的输出端配置有主动链轮(401)，所述立柱(101)上固定有从动链轮(101c)，所述主动链轮(401)、所述从动链轮(101c)、同一所述立柱(101)上的多个卡匣(2)通过链条(402)连接，通过所述链条(402)将所述连接部(302)与所述卡匣(2)连接，所述链条(402)与所述连接部(302)固定连接、与所述卡匣(2)固定连接。

7.根据权利要求4所述的用于高世代线卡匣升降配重装置，其特征在于，所述滑槽(101b)由两个开口相对设置的U型钢组成。

8.根据权利要求1所述的用于高世代线卡匣升降配重装置，其特征在于，所述驱动装置(4)为步进电机，固定于所述立柱(101)的底端。

9.根据权利要求1所述的用于高世代线卡匣升降配重装置，其特征在于，所述配重主体(301)包括箱体和设置于箱体内数量可调的配重板。

10.根据权利要求1所述的用于高世代线卡匣升降配重装置，其特征在于，所述立柱(101)上还配置有斜向支撑杆(101d)。