CN217457564U - 一种片状工件机器人缓存装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及液晶面板加工技术领域，特别是涉及一种片状工件机器人缓存装置。包括输送线、升降机构及缓存框架，其中输送线用于输送片状工件；升降机构设置于输送线的末端，升降机构具有沿竖直方向运动的自由度；缓存框架设置于输送线的末端，缓存框架与升降机构连接，缓存框架具有沿高度方向设置的缓存层，缓存层用于存储片状工件。本实用新型采用同步升降机构使缓存框架整体升降，确保升降位置的准确的同时又节省了空间，可以在有限的空间内存储更多的液晶面板。

Description

一种片状工件机器人缓存装置

技术领域

本实用新型涉及液晶面板加工技术领域，特别是涉及一种片状工件机器人缓存装置。

背景技术

液晶面板行业是采取大板切割方式，当切割完成后会短时间内输出大量的液晶面板，而下游对液晶面板的加工需求又是连续性的，这样就需要在液晶面板输送线上增加液晶面板缓存装置，受设备空间限制，液晶面板的堆积越密集越好。但是，现有的液晶面板缓存装置存储容积小，不能满足上述缓存需求。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种片状工件机器人缓存装置，以满足液晶面板输送线上的液晶面板的缓存要求。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种片状工件机器人缓存装置，包括：

输送线，用于输送片状工件；

升降机构，设置于输送线的末端，具有沿竖直方向运动的自由度；

缓存框架，设置于输送线的末端，且与升降机构连接，缓存框架具有沿高度方向设置的缓存层，缓存层用于存储片状工件。

在一种可能实现的方式中，所述缓存框架包括两个端架及设置于两个端架之间且呈阵列排列的支撑绳，位于同一水平面内的支撑绳形成一层所述缓存层。

在一种可能实现的方式中，沿竖直方向相邻的两个所述支撑绳的间距大于片状工件的厚度。

在一种可能实现的方式中，所述支撑绳的两端通过可调弹簧分别与两个所述端架连接。

在一种可能实现的方式中，所述支撑绳为钢丝绳，且钢丝绳的外侧包覆有塑封套。

在一种可能实现的方式中，所述端架包括底梁、立柱、上梁及立板，其中底梁和上梁的两端通过两个立柱连接，底梁和上梁之间还连接有多个立板；

两个所述端架中相对应的两个立板之间连接有一列所述支撑绳。

在一种可能实现的方式中，所述输送线包括沿输送方向排列的多根轴，每根轴上等间距设有多个滚轮；

所述支撑绳与轴相互平行，且间隔交替设置。

在一种可能实现的方式中，所述输送线还包括底部框架和驱动总成，其中底部框架的顶部设置所述轴；驱动总成设置于底部框架的一侧且与多根轴连接，驱动总成用于驱动多根轴转动。

在一种可能实现的方式中，所述升降机构包括龙门框架和两组C型升降模组，其中龙门框架横跨于所述输送线的末端左右两侧，两组C型升降模组沿竖直方向滑动地连接在龙门框架的两侧，且两组C型升降模组与所述缓存框架连接。

本实用新型的优点及有益效果是：本实用新型提供的一种片状工件机器人缓存装置，采用同步升降机构驱动缓存框架整体升降，确保升降位置的准确的同时又节省了空间。

本实用新型采用覆塑钢丝绳支撑液晶面板，可以在有限的空间内存储更多的液晶面板，上下钢丝绳间距小，密集排布，缓存量非常大。

本实用新型中的钢丝绳端头采用可调弹簧，可以根据实际情况增加或减少拉力，确保每条钢丝绳的拉力一致。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型一种片状工件机器人缓存装置的非缓存状态等轴测图；

图2为本实用新型一种片状工件机器人缓存装置的缓存状态等轴测图；

图3为图2中A处局部放大图；

图4为本实用新型中缓存框架的等轴测图；

图5为本实用新型一种片状工件机器人缓存装置的局部俯视图；

图中：1为输送线，101为纵梁102为横梁，103为立柱，104为驱动总成，105为轴，106为滚轮，2为龙门框架，3为升降机构，4为缓存框架，401为底梁，402为立柱，403为上梁，404为立板，405为支撑绳，5为片状工件。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型一实施例提供一种片状工件机器人缓存装置，采用同步升降机构使缓存框架整体升降，确保升降位置的准确的同时又节省了空间，可以在有限的空间内存储更多的液晶面板。参见图1、图2所示，该片状工件机器人缓存装置，包括输送线1、升降机构3及缓存框架4，其中输送线1用于输送片状工件5；升降机构3设置于输送线1的末端，升降机构3具有沿竖直方向运动的自由度；缓存框架4设置于输送线1的末端，缓存框架4与升降机构3连接，缓存框架4具有沿高度方向设置的缓存层，缓存层用于存储片状工件5。

参见图4所示，本实用新型的实施例中，缓存框架4包括两个端架及设置于两个端架之间且呈阵列排列的支撑绳405，位于同一水平面内的支撑绳405形成一层缓存层，沿竖直方向相邻的两个支撑绳405的间距大于片状工件5的厚度。

进一步地，支撑绳405的两端通过可调弹簧分别与两个端架连接。

具体地，支撑绳405为钢丝绳，且钢丝绳的外侧包覆有塑封套。

本实用新型的实施例中，端架包括底梁401、立柱402、上梁403及立板404，其中底梁401和上梁403的两端通过两个立柱402连接，底梁401和上梁403之间还连接有多个立板404；两个端架中相对应的两个立板404之间连接有一列支撑绳405。

参见图3、图5所示，本实用新型的实施例中，输送线1包括沿输送方向排列的多根轴105，每根轴105上等间距设有多个滚轮106；支撑绳405与轴105相互平行，且间隔交替设置。

进一步地，输送线1还包括底部框架和驱动总成104，其中底部框架的顶部设置轴105；驱动总成104设置于底部框架的一侧且与多根轴105连接，驱动总成104用于驱动多根轴105转动。具体地，底部框架由纵梁101、横梁102和立柱103组成，四个立柱103位于输送线1的四个角部，两个纵梁101的两端在输送线1的两侧底部连接立柱103，两个驱动总成104在输送线1的两侧顶部连接立柱103，一个横梁102在输送线1的前方底部连接立柱103，另外一个横梁102在输送线1的后方底部连接立柱103。驱动总成104驱动轴105转动，轴105通过滚轮106的滚动驱动片状工件5前进。本实施例中，片状工件5为液晶面板，液晶面板采用覆塑钢丝绳支撑，可以在有限的空间内存储更多的液晶面板。钢丝绳的端头采用可调弹簧，可以根据实际情况增加或减少拉力，确保每根钢丝绳的拉力一致。本实施例中，钢丝绳的直径小于2mm。

本实用新型的实施例中，可调弹簧优选拉簧，拉簧的一端连接钢丝绳，拉簧的另外一端通过钢丝绳轴向旋转环与调整螺钉的头部连接，形成旋转副。旋转副的轴线与钢丝绳长度直线共线，调整螺钉与缓存框架为螺纹调整副。通过操作工具旋转调整螺钉达到调整钢丝绳的张力。调整之后，采用张力计测量钢丝绳张力，并用调整螺钉附带锁紧螺母锁定。

参见图1、图2所示，本实用新型的实施例中，升降机构3包括龙门框架2和两组C型升降模组，其中龙门框架2横跨于输送线1的末端左右两侧，两组C型升降模组沿竖直方向滑动地连接在龙门框架2的两侧，且两组C型升降模组与缓存框架4连接。具体地，C型升降模组采用电缸、直线模组等自动化常用直线运动模块。缓存框架4通过两组C型升降模组同步驱动整体升降，确保升降位置的准确的同时又节省了空间。可以采用伺服电机同步、步进电机码盘同步或机械同步。

具体工作时，第N层缓存的片状工件5的存储过程为，输送线1将片状工件5运输到末端合适位置，此时第N层支持绳405位于滚轮106的上切点之下。升降机构3驱动缓存框架4上升，即第N层支撑绳405上升，将缓存的片状工件5托举，使其脱离滚轮106。其余1至N-1层原理相同，且机器人缓存不影响输送线1的运输过程，即片状工件5可运动穿越机器人缓存。

本实用新型提供的一种片状工件机器人缓存装置，采用同步升降机构驱动缓存框架整体升降，确保升降位置的准确的同时又节省了空间。

本实用新型采用覆塑钢丝绳支撑液晶面板，可以在有限的空间内存储更多的液晶面板，上下钢丝绳间距小，密集排布，缓存量非常大。钢丝绳端头采用可调弹簧，可以根据实际情况增加或减少拉力，确保每条钢丝绳的拉力一致。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种片状工件机器人缓存装置，其特征在于，包括：

输送线(1)，用于输送片状工件(5)；

升降机构(3)，设置于输送线(1)的末端，具有沿竖直方向运动的自由度；

缓存框架(4)，设置于输送线(1)的末端，且与升降机构(3)连接，缓存框架(4)具有沿高度方向设置的缓存层，缓存层用于存储片状工件(5)。

2.根据权利要求1所述的片状工件机器人缓存装置，其特征在于，所述缓存框架(4)包括两个端架及设置于两个端架之间且呈阵列排列的支撑绳(405)，位于同一水平面内的支撑绳(405)形成一层所述缓存层。

3.根据权利要求2所述的片状工件机器人缓存装置，其特征在于，沿竖直方向相邻的两个所述支撑绳(405)的间距大于片状工件(5)的厚度。

4.根据权利要求2所述的片状工件机器人缓存装置，其特征在于，所述支撑绳(405)的两端通过可调弹簧分别与两个所述端架连接。

5.根据权利要求2所述的片状工件机器人缓存装置，其特征在于，所述支撑绳(405)为钢丝绳，且钢丝绳的外侧包覆有塑封套。

6.根据权利要求3所述的片状工件机器人缓存装置，其特征在于，所述端架包括底梁(401)、立柱(402)、上梁(403)及立板(404)，其中底梁(401)和上梁(403)的两端通过两个立柱(402)连接，底梁(401)和上梁(403)之间还连接有多个立板(404)；

两个所述端架中相对应的两个立板(404)之间连接有一列所述支撑绳(405)。

7.根据权利要求2所述的片状工件机器人缓存装置，其特征在于，所述输送线(1)包括沿输送方向排列的多根轴(105)，每根轴(105)上等间距设有多个滚轮(106)；

所述支撑绳(405)与轴(105)相互平行，且间隔交替设置。

8.根据权利要求7所述的片状工件机器人缓存装置，其特征在于，所述输送线(1)还包括底部框架和驱动总成(104)，其中底部框架的顶部设置所述轴(105)；驱动总成(104)设置于底部框架的一侧且与多根轴(105)连接，驱动总成(104)用于驱动多根轴(105)转动。

9.根据权利要求1所述的片状工件机器人缓存装置，其特征在于，所述升降机构(3)包括龙门框架(2)和两组C型升降模组，其中龙门框架(2)横跨于所述输送线(1)的末端左右两侧，两组C型升降模组沿竖直方向滑动地连接在龙门框架(2)的两侧，且两组C型升降模组与所述缓存框架(4)连接。

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