CN210788961U - 一种高速偏摆送料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种高速偏摆送料机，包括机座，机座表面设有偏摆导轨，偏摆导轨上通过偏摆驱动机构控制滑动有主机，主机包括送料组件以及放松组件，送料组件包括底板、主板、下滚筒、上滚筒和送料驱动机构，主板对称固定在底板两端，下滚筒两端安装在主板上，且一端穿出主板设有第一齿轮，另一端穿出主板后设有第二齿轮，主板上滑动有滑块，滑块上开设有通孔，上滚筒两端搭设在通孔内，且上滚筒一端穿过通孔后设有与第二齿轮连动的第三齿轮；放松组件设置在主板上方用于控制滑块竖直升降。本实用新型能够同时进行水平直线输送和左右偏摆功能，充分利用材料，并且冲压频次较高，自动化程度较高，满足日益增大的高精密行业自动化高速送料要求。

Description

一种高速偏摆送料机

技术领域

本实用新型涉及送料机技术领域，具体涉及一种高速偏摆送料机。

背景技术

在机械冲压行业中，一些冲床冲压时，需要将对已提前卷扎好的钢材料输送到冲床，大需要经过开卷入料、整平、送料等工序，来实现自动送料。在送料工序中，普通送料机通常都只能水平方向直线输送，限制了使用范围，在卷料宽度较宽而模具大小无法改变时，水平直线输送会造成很多的材料浪费。为了充分利用材料，减少浪费，带左右偏摆功能的送料机应运而生，具有直送功能的同时，也有左右偏摆功能，即可以左右偏摆移动地向前送料。

现有的偏摆送料机的冲压频次为30-60次/分钟，速度比较慢，随着冲压、钢铁、印刷、等高精密行业自动化的快速发展，对于自动送料机的速度要求也越来越高。因此，开发一种新型高速偏摆送料机十分有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高速偏摆送料机，该送料机能够同时进行水平直线输送和左右偏摆功能，充分利用材料，并且冲压频次较高，自动化程度较高，满足日益增大的高精密行业自动化高速送料要求。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种高速偏摆送料机，包括机座，所述机座表面设有偏摆导轨，所述偏摆导轨上通过偏摆驱动机构控制滑动有主机，所述主机包括送料组件以及用于控制所述送料组件放松的放松组件，所述送料组件包括底板、主板、下滚筒、上滚筒和送料驱动机构，所述主板对称固定在所述底板两端，所述下滚筒两端通过轴承安装在所述主板上，且下滚筒一端穿出主板设有与所述送料驱动机构连动的第一齿轮，另一端穿出主板后设有第二齿轮，所述主板上沿竖直方向滑动有滑块，所述滑块上开设有通孔，所述上滚筒两端搭设在所述通孔内，且上滚筒一端穿过通孔后设有与所述第二齿轮连动的第三齿轮；所述放松组件设置在所述主板上方用于控制所述滑块竖直升降。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过偏摆驱动机构控制主机沿偏摆导轨滑动，主机上的送料组件和放松组件同时工作，完成偏摆送料，结构简单，冲压频次和自动化程度较高。

本实用新型的进一步改进方案如下：

进一步的，所述偏摆驱动机构包括丝杆、丝杆座、螺母和偏摆驱动电机，所述丝杆沿所述偏摆导轨方向设置，且丝杆两端通过丝杆座安装在所述机座表面，所述丝杆一端设有第四齿轮，所述偏摆驱动电机设置在所述机座下方，且偏摆驱动电机的输出端与所述第四齿轮连动；所述螺母套设在所述丝杆上，且螺母与一侧所述主板底部固定。

通过采用上述方案，偏摆驱动电机带动丝杆旋转，从而控制螺母和主机沿丝杆移动。

进一步的，所述送料驱动机构包括固定在所述主板内侧面的送料驱动电机，所述送料驱动电机输出端穿过所述主板与所述第一齿轮连动。

进一步的，一对所述主板顶端之间设有主板加强板，所述放松组件包括固定在所述主板加强板两端的放松气缸，所述放松气缸输出端竖直朝下与所述滑块固定。

进一步的，所述送料组件还包括上限位机构，所述上限位机构包括上限位板，所述上限位板底面设有一对与所述上滚筒匹配的上滚轮，所述主板加强板中部固定有用于控制所述上限位板升降的限位气缸，所述限位气缸输出端竖直朝下与所述上限位板固定；所述滑块之间设有一对滑块加强板，所述限位板两端搭设在所述滑块加强板上。

通过采用上述方案，上限位板底面的上滚轮始终与上滚筒贴合，对上滚筒进行限位；限位气缸与放松气缸同步作用，保证对上滚筒的限位效果；限位板两端搭设在滑块加强板上，避免气缸长时间处于高负荷状态。

进一步的，所述底板上设有下限位机构，所述下限位机构包括固定在底板上的下限位板，所述下限位板顶面设有与所述下滚筒匹配的下滚轮。

通过采用上述方案，下限位板顶面的下滚轮始终与下滚筒贴合，对下滚筒进行限位。

进一步的，所述第二齿轮通过两个传动齿轮与所述第三齿轮连动，所述第二齿轮、两个传动齿轮和第三齿轮依次啮合。

通过采用上述方案，通过设置两个传动齿轮依次啮合传动，第二齿轮和第三齿轮的运动夹持更牢固，位移差更小，送料更精确，并且能够避免材料两头外翘，减少曲面变形量。

进一步的，所述主机还包括进料组件，所述进料组件包括进料托板和一对进料扶座，所述进料托板位于所述下滚筒和上滚筒的进料侧，且进料托板设置在一对所述主机板之间与主机板固定；一对所述进料扶座位于所述进料托板的进料侧且分别与一对所述主机板端面固定，一对所述进料扶座之间均布有进料扶轴；所述进料扶座间还设有进料挡料丝杆，所述进料挡料丝杆上传动连接有进料挡料轮，且进料挡料丝杆端部设有进料手轮；所述机座进料一侧侧面设有沿所述偏摆导轨方向设置的限位导轨，所述进料扶座底部固定有与所述限位导轨匹配的支撑块，且进料扶座通过支撑块沿所述限位导轨滑动。

通过采用上述方案，进料扶轴支撑工件进入内部；进料手轮控制进料挡料丝杆旋转，从而控制进料挡料轮位置，能够根据工件宽度来调节进料定宽，避免工件移位；机座进料侧面设有限位导轨，进料扶座通过底部固定的支撑块沿限位导轨滑动，进一步对进料组件起到支撑作用，提高提高整体结构稳定性。

进一步的，还包括出料组件，所述出料组件包括一对设置在所述下滚筒和上滚筒的出料扶座，一对所述出料扶座分别于一对所述主机板固定，且出料扶座间均布有出料扶轴，所述出料扶座间还设有出料挡料丝杆，所述出料挡料丝杆上传动连接有出料挡料轮，且出料挡料丝杆端部设有出料手轮。

通过采用上述方案，出料扶轴支撑工件出料；出料手轮控制出料挡料丝杆旋转，从而控制出料挡料轮位置，能够根据工件宽度来调节出料定宽，保证工件出料位置准确，便于下一步冲压工序的定位。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1是本实用新型的实施例的立体结构示意图。

图2是本实用新型的实施例的主机的立体结构示意图。

图3是本实用新型的实施例的主机的另一视角立体结构示意图。

图4是本实用新型的实施例的进料组件的立体结构示意图。

图5是本实用新型的实施例的出料组件的立体结构示意图。

图中所示：

1、机座；

2、偏摆导轨；

3、送料组件；301、底板；302、主板；303、下滚筒；304、上滚筒；305、送料驱动电机；306、第一齿轮；307、第二齿轮；308、滑块；309、第三齿轮；310、上限位板；311、上滚轮；312、限位气缸；313、滑块加强板；314、下限位板；315、下滚轮；316、传动齿轮；

4、放松组件；401、主板加强板；402、放松气缸；

5、偏摆驱动机构；501、丝杆；502、丝杆座；503、螺母；504、偏摆驱动电机；505、第四齿轮；

6、进料组件；601、进料扶座；602、进料托板；603、进料扶轴；604、进料挡料丝杆；605、进料挡料轮；606、进料手轮；607、限位导轨；608、支撑块；

7、出料组件；701、出料扶座；702、出料扶轴；703、出料挡料丝杆；704、出料挡料轮；705、出料手轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-5所示，本实施例提供的一种高速偏摆送料机，包括机座1，机座1表面设有偏摆导轨2，偏摆导轨2上通过偏摆驱动机构5控制滑动有主机。

主机包括送料组件3以及用于控制送料组件3放松的放松组件4。

送料组件3包括底板301、主板302、下滚筒303、上滚筒304和送料驱动机构，主板302对称固定在底板301两端，下滚筒303两端通过轴承安装在主板302上，且下滚筒303一端穿出主板302设有与送料驱动机构连动的第一齿轮306，另一端穿出主板302后设有第二齿轮307，主板302上沿竖直方向滑动有滑块308，滑块308上开设有通孔，上滚筒304两端搭设在通孔内，且上滚筒304一端穿过通孔后设有与第二齿轮307连动的第三齿轮309。

送料驱动机构包括固定在主板302内侧面的送料驱动电机305，送料驱动电机305输出端穿过主板302与第一齿轮306连动。

一对主板302顶端之间设有主板加强板401，放松组件4包括固定在主板加强板401两端的放松气缸402，放松气缸402输出端竖直朝下与滑块308固定控制滑块308升降。

第二齿轮307通过两个传动齿轮316与第三齿轮309连动，第二齿轮307、两个传动齿轮316和第三齿轮309依次啮合。通过设置两个传动齿轮316依次啮合传动，第二齿轮307和第三齿轮309的运动夹持更牢固，位移差更小，送料更精确，并且能够避免材料两头外翘，减少曲面变形量。

偏摆驱动机构5包括丝杆501、丝杆座502、螺母503和偏摆驱动电机504，丝杆501沿偏摆导轨2方向设置，且丝杆501两端通过丝杆座502安装在机座1表面，丝杆501一端设有第四齿轮505，偏摆驱动电机504设置在机座1下方，且偏摆驱动电机504的输出端与第四齿轮505连动；螺母503套设在丝杆501上，且螺母503与一侧主板302底部固定。偏摆驱动电机504带动丝杆501旋转，从而控制螺母503和主机沿丝杆501移动。

送料组件3还包括上限位机构，上限位机构包括上限位板310，上限位板310底面设有一对与上滚筒304匹配的上滚轮311，主板加强板401中部固定有用于控制上限位板310升降的限位气缸312，限位气缸312输出端竖直朝下与上限位板310固定；滑块308之间设有一对滑块加强板313，限位板两端搭设在滑块加强板313上。

上限位板310底面的上滚轮311始终与上滚筒304贴合，对上滚筒304进行限位；限位气缸312与放松气缸402同步作用，保证对上滚筒304的限位效果；限位板两端搭设在滑块加强板313上，避免气缸长时间处于高负荷状态。

进一步的，底板301上设有下限位机构，下限位机构包括固定在底板301上的下限位板314，下限位板314顶面设有与下滚筒303匹配的下滚轮315。

下限位板314顶面的下滚轮315始终与下滚筒303贴合，对下滚筒303进行限位。

主机还包括进料组件6，进料组件6包括进料托板602和一对进料扶座601，进料托板602位于下滚筒303和上滚筒304的进料侧，且进料托板602设置在一对主机板之间与主机板固定；一对进料扶座601位于进料托板602的进料侧且分别与一对主机板端面固定，一对进料扶座601之间均布有进料扶轴603；进料扶座601间还设有进料挡料丝杆604，进料挡料丝杆604上传动连接有进料挡料轮605，且进料挡料丝杆604端部设有进料手轮606；机座1进料一侧侧面设有沿偏摆导轨2方向设置的限位导轨607，进料扶座601底部固定有与限位导轨607匹配的支撑块608，且进料扶座601通过支撑块608沿限位导轨607滑动。

进料扶轴603支撑工件进入内部；进料手轮606控制进料挡料丝杆604旋转，从而控制进料挡料轮605位置，能够根据工件宽度来调节进料定宽，避免工件移位；机座1进料侧面设有限位导轨607，进料扶座601通过底部固定的支撑块608沿限位导轨607滑动，进一步对进料组件6起到支撑作用，提高提高整体结构稳定性。

主机还包括还包括出料组件7，出料组件7包括一对设置在下滚筒303和上滚筒304的出料扶座701，一对出料扶座701分别于一对主机板固定，且出料扶座701间均布有出料扶轴702，出料扶座701间还设有出料挡料丝杆703，出料挡料丝杆703上传动连接有出料挡料轮704，且出料挡料丝杆703端部设有出料手轮705。

出料扶轴702支撑工件出料；出料手轮705控制出料挡料丝杆703旋转，从而控制出料挡料轮704位置，能够根据工件宽度来调节出料定宽，保证工件出料位置准确，便于下一步冲压工序的定位。

本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (9)

1.一种高速偏摆送料机，其特征在于，包括机座，所述机座表面设有偏摆导轨，所述偏摆导轨上通过偏摆驱动机构控制滑动有主机，所述主机包括送料组件以及用于控制所述送料组件放松的放松组件，所述送料组件包括底板、主板、下滚筒、上滚筒和送料驱动机构，所述主板对称固定在所述底板两端，所述下滚筒两端通过轴承安装在所述主板上，且下滚筒一端穿出主板设有与所述送料驱动机构连动的第一齿轮，另一端穿出主板后设有第二齿轮，所述主板上沿竖直方向滑动有滑块，所述滑块上开设有通孔，所述上滚筒两端搭设在所述通孔内，且上滚筒一端穿过通孔后设有与所述第二齿轮连动的第三齿轮；所述放松组件设置在所述主板上方用于控制所述滑块竖直升降。

2.根据权利要求1所述的一种高速偏摆送料机，其特征在于，所述偏摆驱动机构包括丝杆、丝杆座、螺母和偏摆驱动电机，所述丝杆沿所述偏摆导轨方向设置，且丝杆两端通过丝杆座安装在所述机座表面，所述丝杆一端设有第四齿轮，所述偏摆驱动电机设置在所述机座下方，且偏摆驱动电机的输出端与所述第四齿轮连动；所述螺母套设在所述丝杆上，且螺母与一侧所述主板底部固定。

3.根据权利要求1所述的一种高速偏摆送料机，其特征在于，所述送料驱动机构包括固定在所述主板内侧面的送料驱动电机，所述送料驱动电机输出端穿过所述主板与所述第一齿轮连动。

4.根据权利要求1所述的一种高速偏摆送料机，其特征在于，一对所述主板顶端之间设有主板加强板，所述放松组件包括固定在所述主板加强板两端的放松气缸，所述放松气缸输出端竖直朝下与所述滑块固定。

5.根据权利要求4所述的一种高速偏摆送料机，其特征在于，所述送料组件还包括上限位机构，所述上限位机构包括上限位板，所述上限位板底面设有一对与所述上滚筒匹配的上滚轮，所述主板加强板中部固定有用于控制所述上限位板升降的限位气缸，所述限位气缸输出端竖直朝下与所述上限位板固定；所述滑块之间设有一对滑块加强板，所述上限位板两端搭设在所述滑块加强板上。

6.根据权利要求1所述的一种高速偏摆送料机，其特征在于，所述底板上设有下限位机构，所述下限位机构包括固定在底板上的下限位板，所述下限位板顶面设有与所述下滚筒匹配的下滚轮。

7.根据权利要求1所述的一种高速偏摆送料机，其特征在于，所述第二齿轮通过两个传动齿轮与所述第三齿轮连动，所述第二齿轮、两个传动齿轮和第三齿轮依次啮合。

8.根据权利要求1所述的一种高速偏摆送料机，其特征在于，所述主机还包括进料组件，所述进料组件包括进料托板和一对进料扶座，所述进料托板位于所述下滚筒和上滚筒的进料侧，且进料托板设置在一对所述主板之间与主板固定；一对所述进料扶座位于所述进料托板的进料侧且分别与一对所述主板端面固定，一对所述进料扶座之间均布有进料扶轴；所述进料扶座间还设有进料挡料丝杆，所述进料挡料丝杆上传动连接有进料挡料轮，且进料挡料丝杆端部设有进料手轮；所述机座进料一侧侧面设有沿所述偏摆导轨方向设置的限位导轨，所述进料扶座底部固定有与所述限位导轨匹配的支撑块，且进料扶座通过支撑块沿所述限位导轨滑动。

9.根据权利要求1至8任一所述的一种高速偏摆送料机，其特征在于，还包括出料组件，所述出料组件包括一对设置在所述下滚筒和上滚筒的出料扶座，一对所述出料扶座分别于一对所述主板固定，且出料扶座间均布有出料扶轴，所述出料扶座间还设有出料挡料丝杆，所述出料挡料丝杆上传动连接有出料挡料轮，且出料挡料丝杆端部设有出料手轮。

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