CN110479895B - 一种nck高速伺服送料机及其控制方法 - Google Patents

一种nck高速伺服送料机及其控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种NCK高速伺服送料机及其控制方法，送料机包括底座，所述底座上对称设置有主机板，所述一对主机板之间通过轴承安装有下滚轮和上滚轮，所述下滚轮和上滚轮相互平行设置配合夹持材料，所述底座上设有驱动所述下滚轮和上滚轮工作的伺服电机；控制方法包括在位移模式和力矩模式间切换伺服电机工作模式，从而控制材料的夹持和放松，保证冲压精度；本发明无需设置放松组件，仅仅通过一个伺服电机控制，大大减少送料机的设备成本和控制成本，同时由于弃用易损的放松组件，提高了送料机的使用寿命。

Description

一种NCK高速伺服送料机及其控制方法
技术领域
本发明涉及冲床送料技术领域，具体涉及一种NCK高速伺服送料机的控制方法。
背景技术
在机械冲压行业中，冲床冲压时，需要通过将已提前卷扎好的钢材料输送到冲床，一般工序为先将钢材开卷平整，之后通过送料机运送至冲床上进行冲压。
在送料机给冲床夹持送料的过程中，每次冲压都要有一次机械放松，原因在于送料机是通过上下滚轮夹持材料输送至冲床模具上，若冲床冲压时，上下滚轮仍保持夹持装置，会导致钢材发生微变形，从而影响冲压精度。所以在冲床冲压瞬间，需要将上滚轮抬起放松钢材，冲压完成后上滚轮复位继续与下滚轮夹紧材料继续进行送料操作。
目前一般通过气缸、偏心结构等来实现上滚轮的放松和复位，通过系统控制气缸以及偏心结构的往复式作用来控制上滚轮的抬升和复位，结构和控制较复杂，特别是随着超高速送料机的普及，这种传统的放松组件无法满足冲压频率的要求，并且放松组件的高频率往复运动也影响了设备的使用寿命，提高了设备的生产成本。
因此，开发一种新型的送料机控制方法十分必要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种NCK高速伺服送料机，该送料机无需设置放松组件，仅仅通过一个伺服电机控制，大大减少送料机的设备成本和控制成本，同时由于弃用易损的放松组件，提高了送料机的使用寿命。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：
一种NCK高速伺服送料机，包括底座，所述底座上对称设置有主机板，所述一对主机板之间通过轴承安装有下滚轮和上滚轮，所述下滚轮和上滚轮相互平行设置配合夹持材料，所述主机板上设有用于驱动所述下滚轮和上滚轮工作的伺服电机。
与现有技术相比，上述送料机的有益效果是：
本发明送料机不设置放松组件，上滚轮两端直接通过轴承安装在主机板上，仅仅通过一个伺服电机来控制送料、放松和夹持操作，大大减少送料机的设备成本和控制成本，同时由于弃用易损的放松组件，提高了送料机的使用寿命；
本发明送料机的具体工作是通过控制伺服电机在位移模式和力矩模式之间切换来实现的，当送料机正常送料时，以位移模式运行伺服电机，带动上滚轮和下滚轮朝出料方向旋转夹持送料，送料到位时以力矩模式运行伺服电机，并保持力矩为零，此时材料能够通过自由带动上滚轮和下滚轮旋转从而保证一定自由度，从而避免冲压时造成的微变形，能够实现举升上滚轮放松材料相同的功能。
本发明送料机的进一步改进方案如下：
进一步的，所述下滚轮一端与所述伺服电机的输出轴连动，另一端与所述上滚轮连动。
进一步的，所述下滚轮穿过所述主机板设有驱动齿轮，所述驱动齿轮通过传动带与所述伺服电机的输出轴连动，所述下滚轮另一端穿过所述主机板设有下传动齿轮，所述上滚轮一端穿过所述主机板设有与所述下传动齿轮啮合的上传动齿轮。
本发明还提供了一种上述NCK高速伺服送料机的控制方法，包括如下步骤：
步骤A：将开卷平整后的材料放置在所述下滚轮和上滚轮中间夹持；
步骤B：以位移模式运行所述伺服电机，伺服电机带动所述下滚轮和上滚轮朝出料方向旋转，朝冲床输送材料；
步骤C：材料输送到冲压位置后，冲床冲压材料，控制所述伺服电机停止工作，以力矩模式运行伺服电机并保持力矩为零，此时伺服电机输出端无扭力；
步骤D：材料冲压完成后，重复步骤B、C。
与现有技术相比，上述控制方法的有益效果是：
本控制方法仅仅控制单一的伺服电机，无需控制放松组件，控制方法简单，减少控制成本并简化了送料过程；
本控制方法具体的控制原理如下：下滚轮和上滚轮配合夹持材料后，以位移模式运行伺服电机，此时伺服电机正常带动下滚轮和上滚轮工作，将材料精确运送至冲床；待运送到位，冲床开始冲压材料，此时控制伺服电机关机，并切换至力矩模式，保持力矩为零，此时下滚轮和上滚轮能够自由绕轴旋转，因此材料冲压时能够由上滚轮和下滚轮间拉出部分，避免了冲压导致的材料微变形，保证了冲压的精度。
本控制方法的进一步改进方案如下：
进一步的，所述步骤C中材料输送至冲压位置时，控制所述伺服电机停止工作，冲床的上模具开始下降时，以力矩模式运行伺服电机并保持力矩为零。
通过采用上述方案，伺服电机首先再到达冲压位置时直接停止工作，保证定位准确；之后力矩模式切换与上模具下降同步进行，提高整体冲压效率，同时避免上模具的导正销压紧材料导致的材料变形。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1是本发明的NCK高速伺服送料机的实施例的结构示意图。
图中所示：
1、底座；
2、主机板；
3、下滚轮；
4、上滚轮；
5、伺服电机；
6、驱动齿轮；
7、下传动齿轮；
8、上传动齿轮。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
如图1所示，本实施例提供了一种NCK高速伺服送料机，包括底座1，底座1上对称设置有主机板2，一对主机板2之间通过轴承安装有下滚轮3和上滚轮4，下滚轮3和上滚轮4相互平行设置配合夹持材料，主机板2上设有用于驱动下滚轮3和上滚轮4工作的伺服电机5。
下滚轮3一端与伺服电机5的输出轴连动，另一端与上滚轮4连动。
下滚轮3穿过主机板2设有驱动齿轮6，驱动齿轮6通过传动带与伺服电机5的输出轴连动，下滚轮3另一端穿过主机板2设有下传动齿轮7，上滚轮4一端穿过主机板2设有与下传动齿轮7啮合的上传动齿轮8。
本实施例的送料机不设置放松组件，上滚轮4两端直接通过轴承安装在主机板2上，仅仅通过一个伺服电机5来控制送料、放松和夹持操作，大大减少送料机的设备成本和控制成本，同时由于弃用易损的放松组件，提高了送料机的使用寿命；
本实施例送料机的具体工作是通过控制伺服电机5在位移模式和力矩模式之间切换来实现的，当送料机正常送料时，以位移模式运行伺服电机5，带动上滚轮4和下滚轮3朝出料方向旋转夹持送料，送料到位时以力矩模式运行伺服电机5，并保持力矩为零，此时材料能够通过自由带动上滚轮4和下滚轮3旋转从而保证一定自由度，从而避免冲压时造成的微变形，能够实现举升上滚轮4放松材料相同的功能。
本实施例还提供了一种NCK高速伺服送料机的控制方法，包括如下步骤：
步骤A：将开卷平整后的材料放置在下滚轮3和上滚轮4中间夹持；
步骤B：以位移模式运行伺服电机5，伺服电机5带动下滚轮3和上滚轮4朝出料方向旋转，朝冲床输送材料；
步骤C：材料输送到冲压位置后，冲床冲压材料，控制伺服电机5停止工作，以力矩模式运行伺服电机5并保持力矩为零，此时伺服电机5输出端无扭力；
步骤D：材料冲压完成后，重复步骤B、C。
本控制方法仅仅控制单一的伺服电机5，无需控制放松组件，控制方法简单，减少控制成本并简化了送料过程；
本控制方法具体的控制原理如下：下滚轮3和上滚轮4配合夹持材料后，以位移模式运行伺服电机5，此时伺服电机5正常带动下滚轮3和上滚轮4工作，将材料精确运送至冲床；待运送到位，冲床开始冲压材料，此时控制伺服电机5关机，并切换至力矩模式，保持力矩为零，此时下滚轮3和上滚轮4能够自由绕轴旋转，因此材料冲压时能够由上滚轮4和下滚轮3间拉出部分，避免了冲压导致的材料微变形，保证了冲压的精度。
其中步骤C中材料输送至冲压位置时，控制伺服电机5停止工作，冲床的上模具开始下降时，以力矩模式运行伺服电机5并保持力矩为零。
伺服电机5首先再到达冲压位置时直接停止工作，保证定位准确；之后力矩模式切换与上模具下降同步进行，提高整体冲压效率，同时避免上模具的导正销压紧材料导致的材料变形。
本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (4)

1.一种NCK高速伺服送料机的控制方法，其特征在于，所述伺服送料机包括底座，所述底座上对称设置有主机板，所述一对主机板之间通过轴承安装有下滚轮和上滚轮，所述下滚轮和上滚轮相互平行设置配合夹持材料，所述底座上设有驱动所述下滚轮和上滚轮工作的伺服电机，所述控制方法包括如下步骤：
步骤A：将开卷平整后的材料放置在所述下滚轮和上滚轮中间夹持；
步骤B：以位移模式运行所述伺服电机，伺服电机带动所述下滚轮和上滚轮朝出料方向旋转，朝冲床输送材料；
步骤C：材料输送到冲压位置后，冲床冲压材料，控制所述伺服电机停止工作，以力矩模式运行伺服电机并保持力矩为零，此时伺服电机输出端无扭力；
步骤D：材料冲压完成后，重复步骤B、C。
2.根据权利要求1所述的一种NCK高速伺服送料机的控制方法，其特征在于，所述步骤C中材料输送至冲压位置时，控制所述伺服电机停止工作，冲床的上模具开始下降时，以力矩模式运行伺服电机并保持力矩为零。
3.根据权利要求1所述的一种NCK高速伺服送料机的控制方法，其特征在于，所述下滚轮一端与所述伺服电机的输出轴连动，另一端与所述上滚轮连动。
4.根据权利要求1所述的一种NCK高速伺服送料机的控制方法，其特征在于，所述下滚轮穿过所述主机板设有驱动齿轮，所述驱动齿轮通过传动带与所述伺服电机的输出轴连动，所述下滚轮另一端穿过所述主机板设有下传动齿轮，所述上滚轮一端穿过所述主机板设有与所述下传动齿轮啮合的上传动齿轮。
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