CN107442677B - 一种厚板精冲精密步距送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种厚板精冲精密步距送料装置，包括输送装置、前置送料装置和后置送料装置，前置送料装置和后置送料装置对称设置在冲压装置两侧，输送装置设置在前置送料装置前端，用于将厚板输送至前置送料装置，前置送料装置和后置送料装置均包括移动夹紧装置和固定夹紧装置，移动夹紧装置的移动方向与输送装置的输送方向平行，可相对靠近冲压装置或远离冲压装置，用于将厚板输送至冲压装置，固定夹紧装置用于在移动夹紧装置松开厚板时夹紧厚板。本发明可实现厚板的自动送料，每次进料的长度均为移动夹紧装置的行程终点到行程起点之间的距离，可实现精密步距送料，还可以实现夹紧装置的自动浮动，防止厚板在加工过程中变形。

Description

一种厚板精冲精密步距送料装置

技术领域

本发明涉及冲压设备领域，具体涉及一种厚板精冲精密步距送料装置。

背景技术

目前，以自动精冲机为核心的卷料精冲生产已经实现了整个精冲过程的自动化，但是对于厚度大于10mm的中厚板，由于开卷矫平十分困难，一般无法在自动精冲机上采用卷料加工，因此对中厚板精冲一般都是采用分条矫平后的条料作为精冲的原材料。目前尚无一种自动化设备来完成中厚板的精冲加工自动送料，绝大部分是采用多人协作的手动送料方式进行精冲加工，因此无法满足现代智能生产的需求。

为了充分利用板材，需要根据零件的形状进行排料，对板材进行双面冲压，双面冲压对送料装置提出了更高的要求，因为反冲的位置必须和正冲的位置交错排布，对送料的步距精度要求很高，为了适用于不同长度的厚板和不同尺寸的零件的的双面冲压，对送料装置的适应性和可调节性也有较高要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种生产效率高的厚板精冲精密步距送料装置。

为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种厚板精冲精密步距送料装置，包括输送装置、前置送料装置和后置送料装置，所述前置送料装置和后置送料装置对称设置在冲压装置两侧，所述输送装置设置在前置送料装置前端，用于将厚板输送至前置送料装置，所述前置送料装置和后置送料装置均包括移动夹紧装置和固定夹紧装置，所述移动夹紧装置的移动方向与输送装置的输送方向平行，可相对靠近冲压装置或远离冲压装置，用于将厚板输送至冲压装置，所述固定夹紧装置用于在移动夹紧装置松开厚板时夹紧厚板。

本发明的有益效果为：本发明可实现厚板的紧密步距自动送料，移动夹紧装置和固定夹紧装置配合可实现阶段性精密步距送料，而且分阶段进行送料，移动行程短，节约空间，每次送料的步距精密可控，方便后续对厚板的双面排样冲压。本发明可根据板长和零件尺寸预先计算好移动夹紧装置的移动行程，按照最优方式对正冲和反冲位置进行排料，适用于不同长度的厚板和不同形状的零件的冲压。

进一步的，所述输送装置包括支撑滚轮、导向轮和输送推动装置，所述支撑滚轮用于支撑厚板沿水平方向移动，所述导向轮设置在厚板外侧，用于对厚板进行导向，所述输送推动装置用于向前置送料装置方向推动厚板。

进一步的，所述输送推动装置为平移气缸且设置在支撑滚轮下方，所述平移气缸上设置有凸块，所述平移气缸可带动凸块沿着水平方向移动，使凸块推动厚板末端靠近前置送料装置。

进一步的，所述前置送料装置靠近冲压装置的一端还设置有限位装置，所述限位装置用于限制厚板前端的进料位置。

进一步的，所述限位装置包括顶升气缸固定在顶升气缸上的限位板，所述顶升气缸用于推动限位板上升或下降。

采用上述进一步方案的有益效果为：输送推动装置通过推动厚板末端推动厚板前移，直到厚板前端抵住限位板为止，通过限位板可确保厚板前端的进料初始位置一致，进而保证后续冲压排料的一致性，以确保正冲和反冲的位置准确性。

进一步的，所述移动夹紧装置包括第一夹紧装置和平移机构，所述第一夹紧装置固定在平移机构上，所述平移机构用于带动第一夹紧装置靠近或远离冲压装置。

进一步的，所述第一夹紧装置包括第一U型架和设置在第一U型架下方的第一升降气缸，所述第一升降气缸用于将厚板压紧在第一U型架上，所述固定夹紧装置包括第二U型架和设置在第二U型架下方的第二升降气缸，所述第二升降气缸用于将厚板压紧在第二U型架上。

进一步的，所述第一升降气缸通过弹性装置固定在第一U型架上，所述第二升降气缸通过弹性装置固定在第二U型架上，所述前置送料装置和后置送料装置靠近冲压装置的一侧还设置有弹性支撑轮。

采用上述进一步方案的有益效果为：弹性支撑轮用于支撑厚板在一次冲压结束后回位带动厚板上升，便于清理厚板下方的废料，所述第一升降气缸和第二升降气缸也可在弹性装置的作用下在一次冲压结束后回位带动厚板上升，便于厚板的回位。

进一步的，第一升降气缸和第二升降气缸的气压力小于冲压装置的冲压头下压的压力，且所述第一升降气缸和第二升降气缸的气路上均设置有溢流阀。

采用上述进一步方案的有益效果为：在后续进行冲压工作时气缸可在冲压头的压力下通过溢流阀泄气，被动下降，冲压完毕后自动恢复充气上升，实现夹紧装置随着冲压头的下压和上升自动浮动，防止厚板在加工过程中变形，进而防止因厚板变形引起的送料长度变化，可进一步确保每次送料的长度一致，使后续的冲压排料精度可控。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的侧面结构示意图；

图3为前置上料装置侧面剖视图；

图4为第一夹紧装置正面剖视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、输送装置；2、前置送料装置；3、冲压装置；4、后置送料装置；5、厚板；11、支撑滚轮；12、导向轮；13、输送推动装置；14、凸块；21、第一夹紧装置；22、平移机构；211、第一U型架；212、第一升降气缸；23、固定夹紧装置；231、第二U型架；232、第二升降气缸；24、限位装置；241、顶升气缸；242、限位板；25、弹性支撑轮；26、弹性装置

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1和图2所示，一种厚板精冲精密步距送料装置，包括输送装置1、前置送料装置2和后置送料装置4，所述前置送料装置2和后置送料装置4对称设置在冲压装置3两侧，所述输送装置1设置在前置送料装置2前端，用于将厚板5输送至前置送料装置2，所述前置送料装置2和后置送料装置4均包括移动夹紧装置和固定夹紧装置，所述移动夹紧装置的移动方向与输送装置的输送方向平行，可相对靠近冲压装置或远离冲压装置，用于将厚板5输送至冲压装置，所述固定夹紧装置用于在移动夹紧装置松开厚板5时夹紧厚板5。

所述输送装置1包括支撑滚轮11、导向轮12和输送推动装置13，所述支撑滚轮用于支撑厚板5沿水平方向移动，所述导向轮12设置在厚板5外侧，用于对厚板5进行导向，所述输送推动装置用于向前置送料装置方向推动厚板5。

所述输送推动装置13为平移气缸且设置在支撑滚轮11下方，所述平移气缸上设置有凸块14，所述平移气缸可带动凸块14沿着水平方向移动，使凸块14推动厚板5末端靠近前置送料装置2。

所述移动夹紧装置包括第一夹紧装置21和平移机构22，所述第一夹紧装置21固定在平移机构22上，所述平移机构22用于带动第一夹紧装置21靠近或远离冲压装置3，本实施例中平移机构为伺服电机控制的丝杆传动装置，可实现精密步距控制。

如图3和图4所示，所述第一夹紧装置21包括第一U型架211和设置在第一U型架下方的第一升降气缸212。

所述第一升降气缸212用于将厚板压紧在第一U型架211上，所述固定夹紧装置23包括第二U型架231和设置在第二U型架下方的第二升降气缸232，所述第二升降气缸232用于将厚板压紧在第二U型架231上。

所述第一升降气缸212通过弹性装置26固定在第一U型架211上，所述第二升降气缸232通过弹性装置26固定在第二U型架231上，所述前置送料装置2和后置送料装置4靠近冲压装置3的一侧还设置有弹性支撑轮25。

第一升降气缸和第二升降气缸的气压力小于冲压装置的冲压头下压的压力，且所述第一升降气缸和第二升降气缸的气路上均设置有溢流阀。

所述前置送料装置2靠近冲压装置3的一端还设置有限位装置24，所述限位装置24用于限制厚板5前端的进料位置。

所述限位装置24包括顶升气缸241固定在顶升气缸上的限位板242，所述顶升气缸241用于推动限位板242上升或下降。

本发明中所指的厚板，指的是厚度大于10mm的板材。

本发明的工作过程如下：

(1)正冲

(1.1)上料

将厚板平放在支撑滚轮上，输送推动装置带动凸块推动厚板底部向冲压装置方向移动，直到厚板前端接触限位板为止，确保厚板顶端到达前置上料装置的限位板所在的初始位置后，顶升气缸带动限位板下降，开始进行上料过程，前置上料装置的移动夹紧装置夹紧厚板由行程起点向冲压装置方向移动，移动到预计算得到的行程终点后，完成第一次上料，之后移动夹紧装置松开厚板，固定夹紧装置夹紧厚板，移动夹紧装置退回到行程起点，等待进行下一次送料；

(1.2)冲压

冲压装置对厚板进行冲压。

随着冲压装置的加工重复进行上述的上料、冲压和取料步骤，直到厚板的末端移动至前置上料装置的移动夹紧装置的起点之前，开始由后置上料装置进行上料，后置上料装置的移动夹紧装置夹紧厚板，按照与前置上料装置相同的步骤，通过阶段性往复移动的方式带动厚板移动，直到厚板末端移动至冲压装置后，正面冲压完成，准备进行下一步翻转。

(1.4)翻转

对厚板进行翻面，再对厚板翻面进行冲压。

(2)反冲

(2.1)上料

后置上料装置的移动夹紧装置夹紧厚板由行程起点向冲压装置方向移动，移动到预计算得到的行程终点后，完成第一次上料，之后移动夹紧装置松开厚板，固定夹紧装置夹紧厚板，移动夹紧装置退回到行程起点，等待进行下一次送料；

(2.2)冲压

与正冲过程中的冲压步骤相同。

随着冲压装置的加工重复进行上述的上料、冲压和取料步骤，直到厚板的末端移动至后置上料装置的移动夹紧装置的起点之前，开始由前置上料装置进行上料，后置上料装置的移动夹紧装置夹紧厚板，按照与后置上料装置相同的步骤，通过阶段性往复移动的方式带动厚板移动，直到厚板末端移动至冲压装置后，反面冲压完成，至此，厚板的两面均冲压完成。

由于厚板原材料的长度不定，而且成品零件的形状大小也不定，因此，在确保正冲和反冲在能够充分利用原材料的基础上，还需要确保反冲的冲压位置位于正冲的冲压位置间隙内，因此，加工前根据板长和零件尺寸可预先计算好移动夹紧装置的移动行程，按照最优方式对正冲和反冲位置进行排料，确定预计算得到的行程终点，可确保加工的成功率和材料利用率。

即所述预计算得到的行程终点为根据厚板的长度和成品零件的形状大小计算后得到，因此本发明可适用于不同长度的厚板和不同形状大小零件的双面冲压，每次送料的长度固定，还可防止厚板变形，进一步确保送料长度得精密可控。

以上所述为本发明最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本发明的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本发明的技术启示而进行的等效变换，也在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种厚板精冲精密步距送料装置，其特征在于，包括输送装置(1)、前置送料装置(2)和后置送料装置(4)，所述前置送料装置(2)和后置送料装置(4)对称设置在冲压装置(3)两侧，所述输送装置(1)设置在前置送料装置(2)前端，用于将厚板(5)输送至前置送料装置(2)，所述前置送料装置(2)和后置送料装置(4)均包括移动夹紧装置和固定夹紧装置，所述移动夹紧装置的移动方向与输送装置的输送方向平行，用于带动厚板(5)相对靠近冲压装置或远离冲压装置，所述固定夹紧装置用于在移动夹紧装置松开厚板(5)时夹紧厚板(5)；

所述移动夹紧装置包括第一夹紧装置(21)和平移机构(22)，所述第一夹紧装置(21)与平移机构(22)连接，所述平移机构(22)用于带动第一夹紧装置(21)靠近或远离冲压装置(3)；

所述第一夹紧装置(21)包括第一U型架(211)和设置在第一U型架下方的第一升降气缸(212)，所述第一升降气缸(212)用于将厚板压紧在第一U型架(211)上，所述固定夹紧装置(23)包括第二U型架(231)和设置在第二U型架下方的第二升降气缸(232)，所述第二升降气缸(232)用于将厚板压紧在第二U型架(231)上；

所述第一升降气缸(212)通过弹性装置(26)固定在第一U型架(211)上，所述第二升降气缸(232)通过弹性装置(26)固定在第二U型架(231)上，所述前置送料装置(2)和后置送料装置(4)靠近冲压装置(3)的一侧还设置有弹性支撑轮(25)。

2.根据权利要求1所述的厚板精冲精密步距送料装置，其特征在于，所述输送装置(1)包括支撑滚轮(11)、导向轮(12)和输送推动装置(13)，所述支撑滚轮用于支撑厚板(5)沿水平方向移动，所述导向轮(12)设置在厚板(5)外侧，用于对厚板(5)进行导向，所述输送推动装置用于向前置送料装置方向推动厚板(5)。

3.根据权利要求2所述的厚板精冲精密步距送料装置，其特征在于，所述输送推动装置(13)为平移气缸且设置在支撑滚轮(11)下方，所述平移气缸上设置有凸块(14)，所述平移气缸可带动凸块(14)沿着水平方向移动，使凸块(14)推动厚板(5)末端靠近前置送料装置(2)。

4.根据权利要求1所述的厚板精冲精密步距送料装置，其特征在于，第一升降气缸和第二升降气缸的气压力均小于冲压装置的冲压头下压的压力，且所述第一升降气缸和第二升降气缸的气路上均设置有溢流阀。

5.根据权利要求1所述的厚板精冲精密步距送料装置，其特征在于，所述前置送料装置(2)靠近冲压装置(3)的一端还设置有限位装置(24)，所述限位装置(24)用于限制厚板(5)前端的进料位置。

6.根据权利要求5所述的厚板精冲精密步距送料装置，其特征在于，所述限位装置(24)包括顶升气缸(241)和固定在顶升气缸上的限位板(242)，所述顶升气缸(241)用于推动限位板(242)上升或下降。