CN106424411B - 一种车身连接支架冲压上料卸料系统 - Google Patents

一种车身连接支架冲压上料卸料系统 Download PDF

Info

Publication number
CN106424411B
CN106424411B CN201611017192.2A CN201611017192A CN106424411B CN 106424411 B CN106424411 B CN 106424411B CN 201611017192 A CN201611017192 A CN 201611017192A CN 106424411 B CN106424411 B CN 106424411B
Authority
CN
China
Prior art keywords
plank
feeding
punch forming
punching press
lower die
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201611017192.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106424411A (zh
Inventor
徐杨
徐克郎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Foshan Yunding Auto Parts Co ltd
Original Assignee
Foshan Yun Ding Auto Parts Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Foshan Yun Ding Auto Parts Co Ltd filed Critical Foshan Yun Ding Auto Parts Co Ltd
Priority to CN201611017192.2A priority Critical patent/CN106424411B/zh
Publication of CN106424411A publication Critical patent/CN106424411A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106424411B publication Critical patent/CN106424411B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/026—Combination of two or more feeding devices provided for in B21D43/04 - B21D43/18
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/027—Combined feeding and ejecting devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/08—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by rollers
    • B21D43/09—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by rollers by one or more pairs of rollers for feeding sheet or strip material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/18—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in pneumatic or magnetic engagement with the work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D45/00—Ejecting or stripping-off devices arranged in machines or tools dealt with in this subclass
    • B21D45/02—Ejecting devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D53/00—Making other particular articles
    • B21D53/88—Making other particular articles other parts for vehicles, e.g. cowlings, mudguards

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)

Abstract

本发明公开了一种车身连接支架冲压上料卸料系统，包括冲压成型下模、板材上料平台、板材上料推送气缸和旋转取件摆臂；所述旋转取件摆臂的一端连接轴线位置固定的旋转驱动转轴，所述旋转取件摆臂的另一端设置有电磁取件吸盘；所述板材上料平台水平设置且一端朝向所述冲压成型下模，且所述板材上料平台的顶面高度和所述冲压成型下模的顶面高度相同，所述板材上料平台的另一端设置有所述旋转驱动转轴和所述板材上料推送气缸；所述板材上料推送气缸的活塞杆有两级行程。本发明提供的一种车身连接支架冲压上料卸料系统，能够实现车身连接支架板材冲压作业的自动化抓取和上料、卸料动作。

Description

一种车身连接支架冲压上料卸料系统
技术领域
本发明涉及一种机械加工设备技术领域，特别是一种车身连接支架冲压上料卸料系统。
背景技术
车身连接支架是用于安装固定转向支撑等各类功能性部件总成的重要支撑部件，其加工的质量直接影响着各类功能性部件总成的安装定位精度，以及连接的可靠性。车身连接支架种类繁多，结构差异较大，且为了具有较高的连接可靠性，需要具备较高的机械强度和一定刚性，因此车身连接支架通常具有较大的体积和质量。
车身连接支架在冲压加工的过程中，通常采用人工方式进行上料，将落料后的车身连接支架板材送入到冲压模具中进行冲压成型作业，人工抓取车身连接支架板材并递送至冲压模具中的作业方式不仅劳动强度大而且作业效率低，此外还容易发生工伤事故，再次人工作业方式不利于精确地控制车身连接支架板材的放置位置，容易造成冲压成型加工误差；为此有必要提供一种车身连接支架冲压上料卸料系统，能够实现车身连接支架板材冲压作业的自动化抓取和上料、卸料动作，以克服上述问题。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种车身连接支架冲压上料卸料系统，能够实现车身连接支架板材冲压作业的自动化抓取和上料、卸料动作。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种车身连接支架冲压上料卸料系统，包括冲压成型设备、板材上料平台、板材上料推送气缸和旋转取件摆臂；所述冲压成型设备包括冲压成型上模和冲压成型下模；所述旋转取件摆臂的一端连接轴线位置固定的旋转驱动转轴，所述旋转取件摆臂的另一端设置有电磁取件吸盘；所述板材上料平台水平设置且一端朝向所述冲压成型下模，且所述板材上料平台的顶面高度和所述冲压成型下模的顶面高度相同，所述板材上料平台的另一端设置有所述旋转驱动转轴和所述板材上料推送气缸，所述板材上料推送气缸的活塞杆水平设置且朝向所述冲压成型下模，且所述板材上料推送气缸的活塞杆末端设置有板材上料推送挡板；所述冲压成型下模包括相向的上料端和卸料端，所述冲压成型下模的上料端连接所述板材上料平台，所述板材上料推送气缸的活塞杆有两级行程，第一级行程使所述板材上料推送挡板运动至所述冲压成型下模的上料端，第二级行程使所述板材上料推送挡板运动至所述冲压成型下模的卸料端。
作为上述技术方案的进一步改进，还包括设置于所述旋转驱动转轴上方的板材上料辊轮组、第一上料挡位气缸和第二上料挡位气缸，所述板材上料辊轮组水平设置，且所述第一上料挡位气缸位于所述第二上料挡位气缸和所述板材上料辊轮组之间，所述第一上料挡位气缸和所述第二上料挡位气缸均竖直设置，所述第一上料挡位气缸位于所述板材上料辊轮组朝向所述冲压成型设备的一端。
作为上述技术方案的进一步改进，所述第一上料挡位气缸和所述板材上料辊轮组之间的间隙长度与需要加工的车身连接支架长度相同，且所述第一上料挡位气缸和所述板材上料辊轮组之间的间隙位于所述旋转驱动转轴的正上方。
作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转取件摆臂的另一端还设置有角度调整转轴、设置于所述角度调整转轴上的角度调整转盘、用于驱动所述角度调整转盘围绕所述角度调整转轴旋转的角度调整电机，所述电磁取件吸盘设置于所述角度调整转盘的辊面上，所述电磁取件吸盘平行于所述角度调整转轴的轴线。
作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转取件摆臂为圆弧形，且所述旋转取件摆臂朝向所述冲压成型设备的一侧弯曲。
与现有技术相比较，本发明的有益效果是：
本发明所提供的一种车身连接支架冲压上料卸料系统，能够实现车身连接支架板材冲压作业的自动化抓取和上料、卸料动作，不仅劳动强度小而且作业效率高，不易发生工伤事故，且有利于精确地控制车身连接支架板材的放置位置，减少冲压成型加工的误差。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明所述的一种车身连接支架冲压上料卸料系统取料时的结构示意图；
图2是本发明所述的一种车身连接支架冲压上料卸料系统上料时的结构示意图。
具体实施方式
参照图1至图2，图1至图2是本发明一个具体实施例的结构示意图。
如图1至图2所示，一种车身连接支架冲压上料卸料系统，包括冲压成型设备、板材上料平台10、板材上料推送气缸11和旋转取件摆臂20；所述冲压成型设备包括冲压成型上模31和冲压成型下模32；所述旋转取件摆臂20的一端连接轴线位置固定的旋转驱动转轴21，所述旋转取件摆臂20的另一端设置有电磁取件吸盘24；所述板材上料平台10水平设置且一端朝向所述冲压成型下模32，且所述板材上料平台10的顶面高度和所述冲压成型下模32的顶面高度相同，所述板材上料平台10的另一端设置有所述旋转驱动转轴21和所述板材上料推送气缸11，所述板材上料推送气缸11的活塞杆水平设置且朝向所述冲压成型下模32，且所述板材上料推送气缸11的活塞杆末端设置有板材上料推送挡板12；所述冲压成型下模32包括相向的上料端和卸料端，所述冲压成型下模32的上料端连接所述板材上料平台10，所述板材上料推送气缸11的活塞杆有两级行程，第一级行程使所述板材上料推送挡板12运动至所述冲压成型下模32的上料端，第二级行程使所述板材上料推送挡板12运动至所述冲压成型下模32的卸料端。
具体地，还包括设置于所述旋转驱动转轴21上方的板材上料辊轮组40、第一上料挡位气缸41和第二上料挡位气缸42，所述板材上料辊轮组40水平设置，且所述第一上料挡位气缸41位于所述第二上料挡位气缸42和所述板材上料辊轮组40之间，所述第一上料挡位气缸41和所述第二上料挡位气缸42均竖直设置，所述第一上料挡位气缸41位于所述板材上料辊轮组40朝向所述冲压成型设备的一端。所述第一上料挡位气缸41和所述板材上料辊轮组40之间的间隙长度与需要加工的车身连接支架长度相同，且所述第一上料挡位气缸41和所述板材上料辊轮组40之间的间隙位于所述旋转驱动转轴21的正上方。所述旋转取件摆臂20的另一端还设置有角度调整转轴22、设置于所述角度调整转轴22上的角度调整转盘23、用于驱动所述角度调整转盘23围绕所述角度调整转轴22旋转的角度调整电机，所述电磁取件吸盘24设置于所述角度调整转盘23的辊面上，所述电磁取件吸盘24平行于所述角度调整转轴22的轴线。所述旋转取件摆臂20为圆弧形，且所述旋转取件摆臂20朝向所述冲压成型设备的一侧弯曲。
如图1所示，当所述旋转取件摆臂20未竖直时，所述第一上料挡位气缸41阻挡所述板材上料辊轮组40继续送料；如图2所示，当所述旋转取件摆臂20竖直且所述电磁取件吸盘24位于所述第一上料挡位气缸41和所述板材上料辊轮组40之间的间隙底部时，所述第一上料挡位气缸41打开，车身连接支架板材运动至所述电磁取件吸盘24上且受到所述第二上料挡位气缸42的位阻；所述第二上料挡位气缸42打开，然后所述电磁取件吸盘24吸取固定车身连接支架板材，运动至图1所示状态，然后所述电磁取件吸盘24接触对车身连接支架板材的电磁吸引，所述板材上料推送气缸11通过第一级行程将车身连接支架板材推送至所述冲压成型下模32上，所述冲压成型上模31下降完成冲压成型加工作业，然后所述板材上料推送气缸11通过第二级行程将车身连接支架板材推离所述冲压成型下模32，从而完成卸料作业。
以上对本发明的较佳实施进行了具体说明，当然，本发明还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种车身连接支架冲压上料卸料系统，其特征在于：包括冲压成型设备、板材上料平台(10)、板材上料推送气缸(11)和旋转取件摆臂(20)；所述冲压成型设备包括冲压成型上模(31)和冲压成型下模(32)；所述旋转取件摆臂(20)的一端连接轴线位置固定的旋转驱动转轴(21)，所述旋转取件摆臂(20)的另一端设置有电磁取件吸盘(24)；所述板材上料平台(10)水平设置且一端朝向所述冲压成型下模(32)，且所述板材上料平台(10)的顶面高度和所述冲压成型下模(32)的顶面高度相同，所述板材上料平台(10)的另一端设置有所述旋转驱动转轴(21)和所述板材上料推送气缸(11)，所述板材上料推送气缸(11)的活塞杆水平设置且朝向所述冲压成型下模(32)，且所述板材上料推送气缸(11)的活塞杆末端设置有板材上料推送挡板(12)；所述冲压成型下模(32)包括相向的上料端和卸料端，所述冲压成型下模(32)的上料端连接所述板材上料平台(10)，所述板材上料推送气缸(11)的活塞杆有两级行程，第一级行程使所述板材上料推送挡板(12)运动至所述冲压成型下模(32)的上料端，第二级行程使所述板材上料推送挡板(12)运动至所述冲压成型下模(32)的卸料端；
还包括设置于所述旋转驱动转轴(21)上方的板材上料辊轮组(40)、第一上料挡位气缸(41)和第二上料挡位气缸(42)，所述板材上料辊轮组(40)水平设置，且所述第一上料挡位气缸(41)位于所述第二上料挡位气缸(42)和所述板材上料辊轮组(40)之间，所述第一上料挡位气缸(41)和所述第二上料挡位气缸(42)均竖直设置，所述第一上料挡位气缸(41)位于所述板材上料辊轮组(40)朝向所述冲压成型设备的一端。
2.根据权利要求1所述的一种车身连接支架冲压上料卸料系统，其特征在于：所述旋转取件摆臂(20)的另一端还设置有角度调整转轴(22)、设置于所述角度调整转轴(22)上的角度调整转盘(23)、用于驱动所述角度调整转盘(23)围绕所述角度调整转轴(22)旋转的角度调整电机，所述电磁取件吸盘(24)设置于所述角度调整转盘(23)的辊面上，所述电磁取件吸盘(24)平行于所述角度调整转轴(22)的轴线。
3.根据权利要求1所述的一种车身连接支架冲压上料卸料系统，其特征在于：所述旋转取件摆臂(20)为圆弧形，且所述旋转取件摆臂(20)朝向所述冲压成型设备的一侧弯曲。
CN201611017192.2A 2016-11-19 2016-11-19 一种车身连接支架冲压上料卸料系统 Expired - Fee Related CN106424411B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611017192.2A CN106424411B (zh) 2016-11-19 2016-11-19 一种车身连接支架冲压上料卸料系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611017192.2A CN106424411B (zh) 2016-11-19 2016-11-19 一种车身连接支架冲压上料卸料系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106424411A CN106424411A (zh) 2017-02-22
CN106424411B true CN106424411B (zh) 2018-09-25

Family

ID=58220999

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611017192.2A Expired - Fee Related CN106424411B (zh) 2016-11-19 2016-11-19 一种车身连接支架冲压上料卸料系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106424411B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110640604A (zh) * 2019-10-23 2020-01-03 广东欧文莱陶瓷有限公司 一种抛光装置
CN113146124B (zh) * 2021-03-25 2022-04-05 芜湖毅昌科技有限公司 一种汽车保险杠柔性冲焊系统
CN118321458A (zh) * 2024-06-13 2024-07-12 常州弘敢电器科技有限公司 一种汽车托臂加工用冲压成型设备

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3715887C2 (de) * 1987-05-13 1996-07-11 Schloemann Siemag Ag Verfahren und Vorrichtung zum Stapeln und/oder Sammeln von Stabstahl
CN201493366U (zh) * 2009-09-29 2010-06-02 蔡寿生 一种全自动冲床
JP2014217851A (ja) * 2013-05-07 2014-11-20 株式会社アマダ プレスブレーキによるワークの折曲げ加工方法及びプレスブレーキ
JP2015085360A (ja) * 2013-10-31 2015-05-07 ダイハツ工業株式会社 搬入装置
CN104043751B (zh) * 2014-06-10 2016-04-06 宜昌市综艺包装有限公司 冲压自动送料装置及方法
CN105082145B (zh) * 2015-08-06 2017-06-13 桐乡市华杰工业自动化科技有限公司 一种送料取料同步机械手、送料取料同步的方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN106424411A (zh) 2017-02-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103611772B (zh) 一种全自动多工位汽车abs集成阀端盖冲压设备
CN107321831B (zh) 一种自动化冲床
CN106424411B (zh) 一种车身连接支架冲压上料卸料系统
CN106424421B (zh) 一种自动调节工件高度的钣金加工机械手
CN107350377B (zh) 一种板材上料装置
CN108580723A (zh) 一种自动冲压生产线
CN203635709U (zh) 一种全自动多工位汽车abs集成阀端盖冲压设备
CN206952167U (zh) 粉末冶金环形工件自动浸油、机加工、收料生产线
CN106734701B (zh) 一种机械加工工位转换自动取件装置
CN104325001A (zh) 一种自动冲压机及其冲压加工方法
CN107186104A (zh) 一种金属板冲孔折耳机
CN204584093U (zh) 一种可自由调节双臂角度和高度的自动机械手
CN109746338A (zh) 一种厚板冲压用大板件自动送料装置及其系统
CN208408351U (zh) 一种自动冲压生产线
CN113560728B (zh) 一种铝片镍片极耳自动焊接机
CN100509371C (zh) 铝防盗盖全自动冲压机
CN113651104A (zh) 一种自动板材上料机及其应用
CN106825135A (zh) 一种金属板材折弯机
CN108787919A (zh) 片材多工序冲床冲压自动传输装置
CN110479895B (zh) 一种nck高速伺服送料机及其控制方法
CN108246885B (zh) 用于冲压模具的制件支撑机构和冲压模具
CN205967164U (zh) 一种封头冲压机的物料输送装置
CN107138579A (zh) 一种单冲多模钣金件冲压加工自动线
CN109139720B (zh) 应用于轮毂轴承的保持架加球装置
CN208555763U (zh) 片材多工序冲床冲压自动传输装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20180820

Address after: 528216 Chengyou 3, Danzao Town, Nanhai District, Foshan, Guangdong

Applicant after: FOSHAN YUNDING AUTO PARTS Co.,Ltd.

Address before: 241009 68 Fangzheng Road, Jiujiang Economic Development Zone, Wuhu, Anhui

Applicant before: WUHU YUANSHAN MACHINERY MANUFACTURING Co.,Ltd.

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180925

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee